技术领域
[0001] 本发明涉及收获处理技术领域，特别涉及一种基于残膜处理降低土壤污染农业收获机。
相关背景技术
[0002] 收获地下农作物，如红薯和马铃薯的时候，也会将土壤中残存的保温膜挖掘出来，覆膜的主要作用就是为了促使红薯和马铃薯发芽，在挖出来后如果不进行处理，就会造成污染，影响后续种植。
[0003] 目前设有的收获机存在以下缺点：
[0004] 1、现在使用的收获机通过移动的过程中推动铲斗来进行挖掘，挖掘效果一般，遇到硬石头容易遭到阻碍，或造成损坏，缺乏拨动挖掘的功能；
[0005] 2、挖出的保温膜需要人工回收，不便自动快速的收集；
[0006] 3、缺乏将挖掘的物品分类排列的功能。
具体实施方式
[0031] 为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0032] 实施例1：
[0033] 请参考说明书附图中，图1至图9所示：
[0034] 本发明提出了一种基于残膜处理降低土壤污染农业收获机，包括：机体外壳1，机体外壳1的数量设置为两组，两组机体外壳1之间前侧上方固定设置有连接梁101；机体外壳1的两侧旋转设置有前小后大四组驱动轮102，后侧驱动轮102设置电机配合变速箱驱动；机体外壳1的两侧内壁前端均固定设置有两组导向杆108，同侧导向杆108外滑动设置有滑动组2；滑动组2与机体外壳1垂直对齐；机体外壳1的前端中间旋转设置有铲斗3，铲斗3的两侧后端与机体外壳1铰连接；机体外壳1的顶部固定设置有顶部连接通道103，顶部连接通道
103内固定设置有收纳屉4；两侧机体外壳1的底部中前段旋转设置有排输导辊5；两侧机体外壳1的底部中间固定设置有抽膜仓6，抽膜仓6的顶部旋转设置有提升轴7。
[0035] 其中，连接梁101的顶部固定设置有驱动电机104；两侧机体外壳1的内壁前侧垂直旋转设置有两组六边形轴105；连接梁101的底部两侧固定设置有两组电动缸106；连接梁101的内部旋转设置有联动轴A107，联动轴A107的两端分别与驱动电机104和六边形轴105设置锥齿轮传动连接。
[0036] 其中，滑动组2的两侧内壁一体式设置有导向条201，两侧导向条201中滑动设置有往复框202，往复框202的底部固定设置有铰接座203；滑动组2靠近机体外壳1的一侧中间旋转设置有转套204；滑动组2中间旋转设置有传动轮205，传动轮205外固定设置有偏心杆206；偏心杆206的滑动在往复框202内；传动轮205的转轴与转套204设置锥齿轮传动连接；
六边形轴105与转套204滑动连接；电动缸106的伸缩端与滑动组2的顶部固定连接。
[0037] 其中，铲斗3的两侧上方旋转设置有两组铰接杆301，铰接杆301活动的一端与铰接座203设置转轴旋转连接。
[0038] 其中，收纳屉4的后侧为开口结构并设置有滤网；收纳屉4的后端固定设置有握把；顶部连接通道103的前端下方向后缩减并向上倾斜。
[0039] 其中，抽膜仓6的内部旋转设置有联动轴B601；抽膜仓6的内部两侧设置有摩擦块602，摩擦块602的外部均固定设置有两组弹簧杆603，弹簧杆603套设弹簧并穿出抽膜仓6；
提升轴7的底端外部固定设置有摩擦轮701，摩擦轮701与两侧摩擦块602贴合；提升轴7的外部设置有螺纹凸缘；提升轴7的底端与联动轴B601设置锥齿轮传动连接。
[0040] 其中，机体外壳1的一侧固定设置有输送电机8，排输导辊5与联动轴B601均在机体外壳1的内部设置链条连接并通过输送电机8驱动。
[0041] 其中，机体外壳1底部中后方固定设置有居中导座9，居中导座9的中间为向中间汇聚的方斗结构；机体外壳1底部中间后侧固定设置有排导座10，排导座10为从中间向两侧分散，并在底部开设通口的导向结构；排导座10的前端一体式设置有筛分杆1001，筛分杆1001遮挡居中导座9的顶部。
[0042] 如图1‑8所示，通过电机控制驱动轮102来进行移动收获；
[0043] 在普通路面移动的时候，铲斗3处于图2中的状态，不影响移动；
[0044] 在需要挖掘收获的时候，伸展电动缸106下降滑动组2，在滑动组2下降的过程中配合铰接杆301将铲斗3向前下方旋转，进而控制铲斗3的角度来执行挖掘收获，铲斗3如图1中的状态；
[0045] 收获的同时，启动驱动电机104配合锥齿轮带动联动轴A107旋转，联动轴A107配合锥齿轮带动两侧六边形轴105旋转，六边形轴105带动转套204旋转，转套204配合锥齿轮带动传动轮205和偏心杆206旋转，偏心杆206带动往复框202上下往复运动，进而配合铰接杆301对铲斗3进行摆动；
[0046] 通过输送电机8带动排输导辊5和提升轴7旋转，进而当红薯或马铃薯出土后穿过排输导辊5向后输送，期间大量的土壤和细小石子会自然掉落，红薯或马铃薯通过提升轴7的间隙过滤后向后移动，当红薯或马铃薯移动到筛分杆1001上方时继续向后移动，红薯会进入排导座10，从排导座10的两侧下方掉落，进行排列，而红薯或马铃薯夹杂的小型杂物会穿过筛分杆1001下落到居中导座9中，通过居中导座9导向汇聚，然后掉落在地面，完成筛分，方便后续的收集。
[0047] 实施例2：
[0048] 在实施例1的基础之上，保温膜如果接触到提升轴7的外表，会跟随提升轴7上升，当保温膜升到提升轴7顶部后脱离提升轴7的顶部，进入顶部连接通道103内，最终进入收纳屉4中，拆下收纳屉4即可倒出保温膜；收纳屉4选择采用插销或者挂锁的方式来固定。
[0049] 实施例3：
[0050] 在实施例2的基础之上，如图9所示，在提升轴7旋转的过程中，摩擦轮701持续与摩擦块602摩擦，产生静电，进而为提升轴7增加主动吸附的能力，为提升轴7的输送提供了方便；摩擦轮701和摩擦块602可以采用玻璃和毛料或者橡胶和布料等组合方式制作，只要保证能够产生静电即可，可按照需要调整。
[0051] 本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，通过电机控制驱动轮102来进行移动收获；在普通路面移动的时候，铲斗3处于图2中的状态，不影响移动，在需要挖掘收获的时候，伸展电动缸106下降滑动组2，在滑动组2下降的过程中配合铰接杆301将铲斗3向前下方旋转，进而控制铲斗3的角度来执行挖掘收获，同时，启动驱动电机104配合锥齿轮带动联动轴A107旋转，联动轴A107配合锥齿轮带动两侧六边形轴105旋转，六边形轴105带动转套204旋转，转套204配合锥齿轮带动传动轮205和偏心杆206旋转，偏心杆206带动往复框202上下往复运动，进而配合铰接杆301对铲斗3进行摆动；
[0052] 通过输送电机8带动排输导辊5和提升轴7旋转，进而当红薯或马铃薯出土后穿过排输导辊5向后输送，期间大量的土壤和细小石子会自然掉落，红薯或马铃薯通过提升轴7的间隙过滤后向后移动，而保温膜如果接触到提升轴7的外表，会跟随提升轴7上升，当保温膜升到提升轴7顶部后脱离提升轴7的顶部，进入顶部连接通道103内，最终进入收纳屉4中，拆下收纳屉4即可倒出保温膜；
[0053] 在提升轴7旋转的过程中，摩擦轮701持续与摩擦块602摩擦，产生静电，进而为提升轴7增加主动吸附的能力，为提升轴7的收集提供了方便；
[0054] 当红薯或马铃薯移动到筛分杆1001上方时继续向后移动，红薯或马铃薯会进入排导座10，从排导座10的两侧下方掉落，进行排列，而红薯或马铃薯夹杂的小型杂物会穿过筛分杆1001下落到居中导座9中，通过居中导座9导向汇聚，然后掉落在地面，完成筛分，方便后续的收集。
