技术领域
[0001] 本发明涉及一种智能锁领域的发明，尤其是一种全自动智能锁锁体。
相关背景技术
[0002] 锁体是智能锁上的一个部件，现有智能锁使用的锁体是机械锁体。
[0003] 手动智能锁是利用门外把手面板内的离合控制器，只能手动开锁，无法自动开锁。
[0004] 全自动智能锁是利用门内把手面板上的锁芯控制装置，带动专用锁芯转动，控制锁舌伸出和缩回锁体，实现自动开锁和自动上锁，缺点是必须使用专用的锁芯、锁芯控制装置、电机控制电路和开关门检测电路等辅助部件，锁体内无保护装置，如果在开锁和上锁的过程中，上提和下压门内把手，容易损坏锁体内的机械部件和锁芯控制器。
[0005] 智能锁行业急需一种通用的全自动智能锁锁体，能够直接替换外形尺寸相等的机械锁体，替换后的手动型智能锁，具有全自动智能锁的全部功能，替换后的全自动智能锁，省去专用锁芯、锁芯控制装置、电机控制电路和开关门检测电路，并且具有原智能锁的全部功能。
具体实施方式
[0083] 参照图1，控制斜锁舌3和主锁舌6伸出和缩回锁体的机械部件和电子元件全部在锁体内部，三端连接件2的三个侧面分别跟锁体面板1、第一外壳38和第二外壳39连接，两端连接件27的两个侧面分别跟第一外壳38和第二外壳39连接。
[0084] 参照图2，第一外壳38上有十二个圆孔分别是第一圆孔38‑1、第二圆孔38‑2、第三圆孔38‑3、第四圆孔38‑4、第五圆孔38‑5、第六圆孔38‑6、第七圆孔38‑7、第八圆孔38‑8、第九圆孔38‑9、第十圆孔38‑10、第十一圆孔38‑12和第十二圆孔38‑14，有两个方孔分别是第一方孔38‑11和第二方孔38‑13，有三个进出线孔全部在一个侧面上。
[0085] 参照图3，第二外壳39上有九个圆孔分别是第十三圆孔39‑1、第十四圆孔39‑2、第十五圆孔39‑3、第十六圆孔39‑5、第十七圆孔39‑7、第十八圆孔39‑8、第十九圆孔39‑9、第二十圆孔39‑11和第二十一圆孔39‑12、有三个方孔分别是第三方孔39‑4、第四方孔39‑6和第五方孔39‑10，固定天地钩40固定在第二外壳39上。
[0086] 参照图4，活动天地钩41上有一个异形孔是第一异形孔41‑1，有一处导向部位是第一导向部位41‑2，一处钩部位41‑3。
[0087] 参照图5和图6，活锁舌支架11上有三个圆孔分别是第二十二圆孔11‑1、第二十三圆孔11‑4和第二十四圆孔11‑6，有一处控制部位是第一控制部位11‑8，有两处限制部位分别是第一限制部位11‑2和第二限制部位11‑7，有两处导向部位分别是第二导向部位11‑3和第三导向部位11‑5。
[0088] 参照图7，活锁舌10上有一个圆孔是第二十五圆孔10‑1，有两处受限制部位分别是第一受限制部位10‑2和第二受限制部位10‑3。
[0089] 参照图8和图9，活锁舌外壳42上有两个圆孔分别是第二十六圆孔42‑4和第二十七圆孔42‑7，有一个方孔是第六方孔42‑1，有三个内螺纹孔分别是第一内螺纹孔42‑2、第二内螺纹孔42‑5和第三内螺纹孔42‑6，有两处开口部位分别是第一开口部位42‑3和第二开口部位42‑8。
[0090] 参照图10，活锁舌轴43的两端分别固定在活锁舌支架11上的第二十二圆孔11‑1和第二十四11‑6内，活锁舌轴43在活锁舌10上的第二十五圆孔10‑1内，活锁舌10以活锁舌轴43为轴心在设定范围内转动，弹簧固定销44两端分别固定在活锁舌外壳42上的第二十六圆孔42‑4和第二十七圆孔42‑7内，第六弹簧45一端固定在弹簧固定销44上、另一端固定在第二十三圆孔11‑4内，第二导向部位11‑3在第一开口部位42‑3内，第三导向部位11‑5在第二开口部位42‑8内。
[0091] 参照图11，减速电机支架9上有两个圆孔分别是第二十八圆孔9‑1和第二十九圆孔9‑3，有两个内螺纹孔分别是第四内螺纹孔9‑2和第五内螺纹孔9‑4。
[0092] 参照图12，斜锁舌连接件18上有一处受控制部位是第一受控制部位18‑3，有一个圆孔是第三十圆孔18‑2，第三十圆孔18‑2横向贯穿斜锁舌连接件18，有一处红外线遮挡部位是第一红外线遮挡部位18‑1，第一红外线遮挡部位18‑1在第一受控制部位18‑3与第三十圆孔18‑2之间的位置；
[0093] 斜锁舌连接件18一端与斜锁舌3连接成为一体，另一端是弹簧防脱端18‑4，弹簧防脱端18‑4部位的直径大于斜锁舌连接件18其它位置的直径，防止第二弹簧17脱落。
[0094] 参照图13和图14，主锁舌导向件7上有一个主锁舌6在其内纵向活动的导向空间7‑2，有六个内螺纹孔分别是第六内螺纹孔7‑1、第七内螺纹孔7‑3、第八内螺纹孔是7‑4、第九内螺纹孔7‑5、第十内螺纹孔7‑6和第十一内螺纹孔7‑7，第六内螺纹孔7‑1和第七内螺纹孔
7‑3在一个侧面，第八内螺纹孔7‑4和第九内螺纹孔7‑5在一个侧面，第十内螺纹孔7‑6和第十一内螺纹孔7‑7在一个侧面。
[0095] 参照图15、图16和图17，是主锁舌连接件13的一种结构，这样的结构用于主锁舌6是方锁舌的锁体，主锁舌连接件13上的一个侧面在锁体内跟第二外壳39相邻，在这个侧面上有一个圆孔是第三十一圆孔13‑7，有一个方孔是第七方孔是13‑6，有一处限制部位是第三限制部位13‑8，有一处控制部位是第二控制部位13‑4，有一处导向部位是第四导向部位13‑5；
[0096] 主锁舌连接件13上的一个侧面在锁体内跟第一外壳38相邻，在这个侧面上有一个圆孔是第三十二圆孔13‑10，有一个方孔是第八方孔13‑9；
[0097] 主锁舌连接件13上的一个侧面跟主锁舌6连接，在这个侧面上有三个连接孔分别是第一连接孔13‑1、第二连接孔13‑2和第三连接孔13‑3。
[0098] 参照图18，主锁舌6是方锁舌的结构，主锁舌6是由三个单锁舌组成，分别是第一单锁舌6‑1、第二单锁舌6‑2和第三单锁舌6‑3组成，在第一单锁舌6‑1上有一处连接部位是6‑1‑1，有一处控制部位是第三控制部位6‑1‑2，第二单锁舌6‑2上有一处连接部位是第二连接部位6‑2‑1，第三单锁舌6‑3上有一处连接部位是第三连接部位6‑3‑1。
[0099] 参照图19，是主锁舌连接件13和主锁舌6的另一种结构，这样的结构用于圆锁舌的锁体，其上有三处连接部位，用这三处连接部位分别插入并固定在三个锁舌内的连接孔内。
[0100] 参照图20和图21，斜锁舌连接件支架15上有两个圆孔分别是第三十三圆孔15‑1和第三十四圆孔15‑3，有两个内螺纹孔分别是第十二内螺纹孔15‑2和第十三内螺纹孔15‑4。
[0101] 参照图22，是红外线传感器16的剖视图。
[0102] 参照图23，是红外线传感器16放置在斜锁舌连接件15空间内的剖视图。
[0103] 参照图24和图25，把手控制轴19上有一个轴心孔是第一轴心孔19‑2，第一轴心孔19‑2是一个方孔，有两处控制部位分别是第四控制部位19‑1和第五控制部位19‑3，有一处限制部位是第四限制部位19‑4，有两处转轴部位分别是第一转轴部位19‑5和第二转轴部位
19‑6。
[0104] 参照图26和图27，把手轴控制件20上有两个圆孔分别是第三十五圆孔20‑2和第三十六圆孔20‑5，有一处受控制部位是第二受控制部位20‑1，有一处控制部位是第六控制部位20‑3，有一处受限制部位是第三受限制部位20‑4。
[0105] 参照图28和图29，离合控制件23上有两个圆孔分别是第三十七圆孔23‑4和第三十八圆孔23‑7，有三处受控制部位分别是第三受控制部位23‑1、第四受控制部位23‑2和第五受控制部位23‑9，有两处控制部位分别是第七控制部位23‑3和第八控制部位23‑8，有两处受限制部位分别是第四受限制23‑5和第五受限制部位23‑6。
[0106] 参照图30，离合受控制件26有两处控制和受控制的共用部位分别是第一共用部位26‑1和第二共用部位26‑3、一处受控制部位是第六受控制部位26‑2。
[0107] 参照图31和图32，蜗轮控制件28上有一个异形孔是第二异形孔28‑1，有一个方孔是第九方孔28‑2，有一处控制部位是第九控制部位28‑3。
[0108] 参照图33和图34，蜗轮30上有一个轴心孔是第二轴心孔30‑1，第二轴心孔30‑1是一个圆孔，有两处肩台部位分别是第一肩台部位30‑2和第二肩台部位30‑4，在第一肩台部位30‑2与第二肩台部位30‑4之间是蜗轮30的齿轮部位30‑3，在齿轮部位30‑3、第一肩台部位30‑2和第二肩台部位30‑4上各自有一处缺口部位，并且三处缺口部位在同一平面，此部位是蜗轮30的缺口部位30‑5。
[0109] 参照图35和图36，保险开关锁定件33上有一处控制部位是第十控制部位33‑1，有两个圆孔分别是第三十九圆孔33‑2和第四十圆孔33‑3。
[0110] 参照图37和图38，保险开关控制轴36上有一个轴心孔是第三轴心孔36‑3，第三轴心孔36‑3是一个方孔，有一处受控制部位是第七受控制部位36‑1，有一处控制部位是第十一控制部位36‑2，有两处转轴部位分别是第三转轴部位36‑4和第四转轴部位36‑5。
[0111] 参照图39，锁体与门内把手面板46之间有三组连线，第一组是电源正极线D、电源负极线F和开锁、上锁和上保险控制线E，第二组是已上锁指示线C、静音上锁控制线H和电源电压降低控制线G，第三组是保险锁舌功能开启指示线A和已开锁指示线B；
[0112] 门内把手面板46与门外把手面板47之间的连线有两组，第一组是开锁信号线I和J，第二组是电源线K和L。
[0113] 参照图40，活锁舌10的作用一是联动活锁舌支架11，控制第三行程开关12，防止主锁舌6未对准对应锁孔前、减速电机8即开始转动，如果斜锁舌3和主锁舌6伸出锁体后被门框48阻挡，则损坏锁体内的机械部件和控制电路，其原理是：活锁舌10在进入锁孔48‑1之前，一直受门框48的作用，缩回锁体内无法伸出，只有在斜锁舌3和主锁舌6对准对应的锁孔后，活锁舌10才能伸出锁体进入锁孔48‑1，进入锁孔48‑1之后才能控制减速电机8转动，根据以上要求，锁体面板1上的活锁舌10孔的横向宽度等于斜锁舌3孔的横向宽度；
[0114] 活锁舌10的作用二是检测开门和关门，伸出和缩回锁体不受门内把手和减速电机8的控制，伸出锁体是利用第六弹簧45的弹力实现的，缩回锁体是利用接触门框产生的作用力实现的，伸出锁体也不起上锁作用，适应左开门和右开门的应用场合。
[0115] 参照图41和图42，虚线左是锁体外部部件，虚线右是锁体内部部件，电机驱动模块IC1上有两个控制端IN1和IN2，控制端IN1和控制端IN2其中一个是高电平、另一个是低电平的状态下，减速电机8转动，控制端IN1和控制端IN2都是高电平或者低电平的状态下，减速电机8停止转动；
[0116] 红外线传感器IC2是由红外线发射管D13、红外线接收管D14、电阻R13和电阻R14组成，D13和D14之间无遮挡状态下，输出端D3是高电平，有遮挡状态下，输出端D3是低电平；
[0117] 双稳态电路模块IC3是由集成电路IC8、电阻R15、电阻R16、电容C2、电容C3和电解电容C4组成，IC8是双稳态集成电路CD4013，OUT是输出端，接通电源后，OUT是低电平，K3闭合一次，OUT由低电平转变为高电平，K3再次闭合一次，OUT由高电平转变为低电平；
[0118] 第一光电耦合器IC4的作用是在双稳态电路模块IC3控制下，控制可控硅SCR4的导通和断开，第二光电耦合器IC5的作用是锁体控制线E与门外把手面板47之间的连接；
[0119] 手机APP接收模块IC6信号输入端N，手机APP发出的控制信号，控制开锁、上锁和上保险控制线E，开锁是控制线E连接电源正极线D一次，斜锁舌3和主锁舌6全部缩回锁体，上锁是在开锁状态下，控制线E连接电源负极线F一次，斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体，上保险是在上锁状态下，控制线E与电源负极线F呈连接状态，在此状态下，手机APP开锁、密码开锁、指纹开锁等都无法开锁，只有门内把手开锁不受限制；
[0120] 电源电压检测模块IC7的作用是检测电源电压，当电源电压降至设定值时，模块IC7的输出端输出一个控制信号，控制斜锁舌3和主锁舌6缩回锁体后，不再伸出锁体，防止上锁后因电源电压降低无法将斜锁舌3和主锁舌6缩回锁体，即无法开锁；
[0121] 二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8和二极管D9的作用是防止高电平反向导通，发光二极管D10、发光二极管D11和发光二极管D12的作用是显示；
[0122] 三极管VT1是PNP型三极管，其作用是在上保险状态下，控制可控硅SCR1和可控硅SCR5无法导通；
[0123] 电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16的作用是限流，电容C1的作用是滤波；
[0124] 可控硅SCR1、可控硅SCR2、可控硅SCR3、可控硅SCR4和可控硅SCR5的作用是导通和断开；
[0125] 电源DC、常开开关K6和自锁开关K7在门内把手面板46内，K6是开锁开关，按K6即开锁，K7是静音上锁开关，按下K7后，关门时斜锁舌3不接触门框，关门后才伸出锁体；
[0126] 所有二极管、三极管、电阻、电容和可控硅都采用贴片封装元件。
[0127] 参照图43，是电路板49的外形图，电子元件安装在电路板49上，红外线传感器IC2利用导线与电路板49连接。
[0128] 参照图44，为了防止电路板49上的焊点接触第一外壳38，在电路板49和第一外壳38之间是一块外形尺寸跟电路板49相等的绝缘板50。
[0129] 三个进出线孔的位置是在跟锁体面板1相对应的那个侧面上，锁体跟门内把手面板46之间的三组连线分别从三个进出线孔内穿过。
[0130] 第一连接部位6‑1‑1跟第一连接孔13‑1连接，第二连接部位6‑2‑1跟第二连接孔13‑2连接，第三连接部位6‑3‑1跟第三连接孔13‑3连接，第一连接部位6‑1‑1、第二连接部位
6‑2‑1和第三连接部位6‑3‑1截面都是方形，第一连接孔13‑1、第二连接孔13‑2和第三连接孔13‑3都是方孔，为了主锁舌6连接后更牢固，采用铆接或者焊接的方式连接。
[0131] 主锁舌导向件7跟锁体面板1连接的两个螺丝分别在第八内螺纹孔7‑4和第九内螺纹孔7‑5内，跟第一外壳38连接的两个螺丝分别贯穿第三圆孔38‑3和第五圆孔38‑5后，进入第六内螺纹孔7‑1和第七内螺纹孔7‑3内，跟第二外壳39连接的两个螺丝分别贯穿第十五圆孔39‑3和第十六圆孔39‑15后，分别进入第十内螺纹孔7‑6和第十一内螺纹孔7‑7内。
[0132] 固定斜锁舌连接件支架15的两个螺丝分别贯穿第十二圆孔38‑14和第二方孔38‑13后，分别进入第十二内螺纹孔15‑2内和第十三内螺纹孔15‑4内。
[0133] 固定减速电机支架9的三个螺丝分别贯穿第四圆孔38‑4、第九圆孔38‑9和第十圆孔38‑10后，分别进入第四内螺纹孔9‑2内、第五内螺纹孔9‑4和蜗轮轴29一端的内螺纹孔。
[0134] 减速电机8的输出轴贯穿第二十八圆孔9‑1。
[0135] 活锁舌外壳42上的一个侧面跟锁体面板1连接，连接螺丝贯穿锁体面板1上的一个圆孔后，进入第一内螺纹孔42‑2内，一个侧面跟第一外壳38连接，连接螺丝贯穿第一圆孔38‑1后，进入第二内螺纹孔42‑5内，另一个侧面跟第二外壳39连接，连接螺丝贯穿第十三圆孔39‑1后，进入第三内螺纹孔42‑6内。
[0136] 把手控制轴19上的第一转轴部位19‑5在第六圆孔38‑6内转动，第二转轴部位19‑6在第二十一圆孔39‑12内转动，门内把手控制的方轴插入第一轴心孔19‑2内。
[0137] 保险开关控制轴36上的第三转轴部位36‑4在第二圆孔38‑2内转动，第四转轴部位36‑5在第十四圆孔39‑2内转动，门内把手面板46上的保险开关控制旋钮控制的方轴插入第三轴心孔36‑3内。
[0138] 把手轴控制件轴21一端固定在第十一圆孔38‑12内，另一端固定在第二十圆孔39‑11内，把手轴控制件20和第三弹簧22在把手轴控制件轴21上。
[0139] 蜗轮轴29一端固定在第二十九圆孔9‑3内，另一端固定在第十九圆孔39‑9内，蜗轮30在蜗轮轴29上。
[0140] 保险开关锁定件轴34一端固定在第八圆孔38‑8内，另一端固定在第十八圆孔39‑8内，保险开关锁定件33和第五弹簧35在保险开关锁定件轴34上。
[0141] 离合控制件轴24一端在第三十一圆孔13‑7和第一方孔38‑11内，另一端在第三十二圆孔13‑10和第五方孔39‑10内，第四弹簧25在离合控制件轴24上。
[0142] 离合受控制件26的两端分别在第七方孔13‑6和第八方孔13‑9内。
[0143] 第一导向部位41‑2在第三方孔39‑4内，第二导向部位11‑3在第一开口部位42‑3内，第三导向部位11‑5在第二开口部位42‑8内，第四导向部位13‑5在第一异形孔41‑1和第四方孔39‑6内。
[0144] 斜锁舌连接件18在第三十三圆孔15‑1和第三十四圆孔15‑3内纵向活动。
[0145] 红外线传感器16受第一红外线遮挡部位18‑1的控制。
[0146] 设定减速电机8正转是开锁，反转是上锁。
[0147] 第一弹簧14和第二弹簧17全部在斜锁舌连接件18上。
[0148] 第一外壳38的长度和宽度跟第二外壳39的长度和宽度相等。
[0149] 第一控制部位11‑8控制的是第三行程开关12，第二控制部位13‑4控制的是第一受控制部位18‑3，第三控制部位6‑1‑2控制的是第一行程开关4，第四控制部位19‑1控制的是第二行程开关5，第五控制部位19‑3控制的是第二受控制部位20‑1，第六控制部位20‑3控制的是第三受控制部位23‑1，第七控制部位23‑3控制的是第一共用部位26‑1，第八控制部位23‑8控制的是第二共用部位26‑3，第九控制部位28‑3控制的是第四行程开关32，第十控制部位33‑1控制的是第七受控制部位36‑1，第十一控制部位36‑2控制的是第五行程开关37，第一共用部位26‑1控制的是第四受控制部位23‑2，第二共用部位26‑3控制的是第五受控制部位23‑9，第九方孔28‑2控制的是第六受控制部位26‑2。
[0150] 第一受限制部位10‑2受第一限制部位11‑2和第二限制部位11‑7的限制，第二受限制部位10‑3受第一限制部位11‑2和第二限制部位11‑7的限制，第三受限制部位20‑4受第四限制部位19‑4的限制，第四受限制部位23‑5受第三限制部位13‑8的限制，第五受限制部位23‑6受第三限制部位13‑8的限制。
[0151] 主锁舌导向件7上的导向空间7‑2横向贯穿主锁舌导向件7两个相对应的侧面，这两个侧面之间的距离大于主锁舌6在锁体内纵向活动的距离。
[0152] 斜锁舌3改变朝向的原理是：锁体外松动并拧下在第十二内螺纹孔15‑2内的螺丝，松动第十三内螺纹孔15‑4内的螺丝，将斜锁舌3拉出锁体旋转180度后再放入锁体内，最后将松动的两个螺丝全部拧紧，即完成改变斜锁舌3朝向的目的。
[0153] 门内把手开锁的原理是：下压门内把手带动把手控制轴19转动，把手轴控制件20受控制，第五控制部位19‑3控制第二受控制部位20‑1，联动第六控制部位20‑3控制第三受控制部位23‑1，离合控制件23受控制，随着门内把手继续下压，离合受控制件26不再受离合控制件23的控制，斜锁舌3和主锁舌6开始缩回锁体，同时第三控制部位6‑1‑2控制第一行程开关4，K1导通，控制端IN2是高电平，减速电机8开始正转，直至斜锁舌3和主锁舌6全部缩回锁体，同时第八控制部位28‑3控制第四行程开关32，K4改变连接状态，控制端IN1是高电平，减速电机8停止转动，此状态是开锁状态；
[0154] 在此状态下不开门释放门内把手，减速电机8受控反转，斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体，此状态是上锁状态，在此状态下开门，开门后释放门内把手，斜锁舌3伸出锁体，主锁舌6留在锁体；
[0155] 门内把手在斜锁舌3和主锁舌6未能全部缩回锁体前提前释放，由于可控硅SCR2的作用，减速电机8继续正转，直至斜锁舌3和主锁舌6全部缩回锁体。
[0156] 门外开锁信号开锁的原理是：输入开锁信号，触发可控硅SCR1和可控硅SCR5导通，控制端IN2是高电平，减速电机8开始正转，同时第三控制部位6‑1‑2控制第一行程开关4，K1导通，K1导通后可控硅SCR1断开，首先是主锁舌6开始缩回锁体，当主锁舌6的端部与锁体面板1是齐平状态时，斜锁舌3才开始缩回锁体，主锁舌6在锁体内继续缩回，直至斜锁舌3全部缩回锁体，主锁舌6进入锁体内的距离等于斜锁舌3伸出锁体的距离，第九控制部位28‑3控制第四行程开关32，K4改变连接状态，控制端IN1是高电平，减速电机8停止转动，此状态是开锁状态。
[0157] 关门后使用保险开关功能的原理是：转动门内把手面板46上的保险开关控制旋钮，带动锁体内的保险开关控制轴36，第十一控制部位36‑2控制第五行程开关37，K5改变连接状态，由于三极管VT1的作用，门外开锁信号无法触发可控硅SCR1导通，即无法开锁。
[0158] 开门后使用保险开关功能的原理是：第五行程开关37受控制后，K5改变连接状态，可控硅SCR4与电源正极断开，此状态是控制端IN2是低电平，控制端IN1是高电平，减速电机8反转，直至斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体，在此状态下无法关门，防止关门上锁后门外开锁信号开锁。
[0159] 开门后只有斜锁舌3伸出锁体的原理是：开门时活锁舌10跟门框48接触一次，第一控制部位11‑8控制第三行程开关12，K3导通一次，IC3的输出端OUT转变为高电平，IC4输出端由断开状态转变为导通状态，斜锁舌3开始伸出锁体，直至全部伸出锁体，主锁舌6的端部跟锁体面板1处于齐平状态时，斜锁舌连接件18上的第三十圆孔18‑2正好处于红外线传感器16上的发射管与接收管之间的位置，红外线传感器16输出端是高电平，触发可控硅SCR4导通，此状态是控制端IN2是高电平，控制端IN1是高电平，减速电机8停止转动，主锁舌6留在锁体内。
[0160] 关门自动上锁的原理是：关门开始，首先是斜锁舌3和活锁舌10接触门框48，在门框48的作用下全部缩回锁体，第一控制部位11‑8控制第三行程开关12，K3导通，IC3的输出端OUT由高电平转变为低电平，IC4输出端由导通状态转变为断开状态，由于D5的作用，控制端IN2仍然是高电平，控制端IN1是高电平，关门结束后，斜锁舌3和活锁舌10全部进入对应的锁孔，活锁舌10进入锁孔48‑1后，第一控制部位11‑8不再控制第三行程开关12，K3断开，控制端IN2是低电平，减速电机8开始反转，直至将主锁舌6全部伸出锁体，第三控制部位6‑1‑2不再控制第一行程开关4，K1断开，上锁过程完成。
[0161] 锁体内保护装置的原理是：上锁和开锁过程中下压门内把手，第四控制部位19‑1控制第二行程开关5，K2改变连接状态，可控硅SCR2无法连接电源正极，控制端IN1是低电平，可控硅SCR3导通，控制端IN2是高电平，减速电机8由反转变为正转，上锁改变为开锁。
[0162] 静音上锁的原理是：按下自锁开关K7，使用静音上锁功能，IC3输出端OUT的高电平信号控制控制端IN2，以后门内开锁和门外开锁过程结束后，斜锁舌3都不伸出锁体，只有关门后才伸出锁体，防止关门时斜锁舌3接触门框发出声音。
[0163] 静音上锁另一种方式是下压门内把手后不释放，关门后释放门内把手，斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体，防止斜锁舌3接触门框发出声音，实现静音上锁的目的。
[0164] 使用本发明的智能锁，在实际应用中有多种应用场景：
[0165] 1.下压门内把手开锁，在不开门的状态下释放门内把手，斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体，进入对应的锁孔内，恢复上锁状态；
[0166] 2.下压门内把手开锁，在不释放门内把手的状态下开门，开门后门内把手不释放再关门，斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体进入对应的锁孔内，恢复上锁状态；
[0167] 3.下压门内把手开锁，开门后释放门内把手，斜锁舌3伸出锁体，主锁舌6留在锁体内；
[0168] 4.按下门内把手面板上的开锁开关，斜锁舌3和主锁舌6全部缩回锁体内，此状态是开锁状态，等待开门，开门后斜锁舌3伸出锁体，主锁舌6留在锁体内；
[0169] 5.门外开锁信号开锁，开门后斜锁舌3伸出锁体，主锁舌6留在锁体内；
[0170] 6.开门后下压和释放门内把手，不限次数，每次都是斜锁舌3缩回锁体后再伸出锁体，主锁舌6留在锁体内；
[0171] 7.开门后按下活锁舌10再释放，斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体，是上锁状态；
[0172] 8.关门上锁后转动门内面板46上的保险开关控制旋钮，使用保险开关功能，防止门外所有开锁信号开锁，此状态只有下压门内把手才能开锁；
[0173] 9.开门后转动门内面板46上的保险开关控制旋钮，使用保险开关功能，斜锁舌3和主锁舌6全部伸出锁体，防止此状态下关门；
[0174] 10.按下门内把手面板46上的自锁开关K7，使用静音上锁功能，开门后斜锁舌3不伸出锁体，防止关门时斜锁舌3接触门框48发出声音，关门后斜锁舌3才伸出锁体；
[0175] 11.门外使用密码、指纹、刷卡、遥控等开锁方式开锁，关门自动上锁；
[0176] 12.手机APP控制开锁、上锁和上保险；
[0177] 13.当电源电压降低到设定值时，门内把手面板46内的电压检测电路发出一个控制信号，控制斜锁舌3在开门后无法伸出锁体，即使关门斜锁舌3和主锁舌6都无法伸出锁体，防止电源电压降低后无法开锁。
[0178] 以上所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六、第十七、第十八、第十九、第二十、第二十一、第二十二、第二十三、第二十四、第二十五、第二十六、第二十七、第二十八、第二十九、第三十，第三十一、第三十二、第三十三、第三十四、第三十五、第三十六、第三十七、第三十八、第三十九和第四十是指某个零件部位的编号，只是用来区分同类型的部位，无其它含义。
[0179] 本发明跟现有机械锁体相比较，其优点是：锁体内有机械部件、开关门检测电路和装置、减速电机和控制电路，减速电机8控制斜锁舌3和主锁舌6伸出和缩回锁体，而且还能手动下压门内把手开锁。
[0180] 使用本发明的智能锁跟现有的手动智能锁相比较，其优点是：输入开锁信号后，自动开锁，不需要下压门外把手开锁，关门自动上锁，不需要上提门外把手或门内把手上锁。
[0181] 使用本发明的智能锁跟现有的全自动智能锁相比较，其优点是：在制造成本方面，由于省去了专用锁芯、开关门检测电路和装置、锁芯控制器和控制电路，尤其是左开门和右开门两种场合通用，所以制造成本降低。
[0182] 在实际应用方面，因为本发明的外形尺寸跟同型号机械锁体的外形尺寸相等，所以根据本发明生产的方锁舌锁体直接替换6068方锁舌机械锁体，圆锁舌锁体直接替换6068圆锁舌机械锁体，以及其它型号的全自动智能锁锁体直接替换外形尺寸相等的机械锁体。
[0183] 在用户体验方面，具备现有全自动智能锁的全部功能，与其不同的是：手动下压门内把手开锁，相比现有全自动智能锁的快开把手开锁更实用，锁体内有保护装置和电路，即使在开锁和上锁的过程中，下压门内把手都不能损坏锁体内的部件，减速电机8在锁体内部控制斜锁舌3和主锁舌6伸出和缩回锁体，相比利用专用锁芯开锁和上锁，无机械锁体在开锁和上锁过程中锁芯转动带动锁体内部零件发出声音，静音上锁功能，是开门后斜锁舌3不伸出锁体，只是在关门后，和主锁舌6一起伸出锁体，防止关门时斜锁舌3接触门框48发出声音，保险锁舌功能适用于关门上锁后和开锁开门后两种场合，手机APP开锁、上锁和上保险。
[0184] 在外观方面，增加了开锁指示、上锁指示、保险开关指示和静音上锁开关，由于省去了门内把手面板46内的锁芯控制器和控制电路，门内把手面板46的厚度相对减小。
[0185] 在安装方面，原有的手动智能锁改装全自动智能锁，用本发明直接替换外形尺寸相等的机械锁体，只需连接电源正极线、负极线和开锁信号线，无需任何调整。
