技术领域
[0001] 本申请涉及钢板地坪施工设备的领域，尤其是涉及一种大面积钢板地坪施工设备及施工方法。
相关背景技术
[0002] 在现代工业厂房中，特别是那些涉及大量货物运输和处理的厂房，出货区域的地坪承受着巨大的压力和磨损。这些压力不仅来源于重型货物的直接作用，还包括了运输设备如电动地牛在长时间、高频率运作过程中对地面的冲击和摩擦。在这种情况下，地坪的耐用性、抗压性、抗冲击性以及防滑性成为了衡量地坪性能的重要指标。
[0003] 在过往的实践中，传统的金刚砂结合固化剂的耐磨地面在厂房出货区应用时，效果并不理想，这种地坪材料虽然在一般工业环境中表现出较好的耐磨性，但在面对出货区这种高强度、高频率的负荷和冲击时，往往会出现破损、裂缝等问题，严重影响了地面的使用寿命和厂房的正常运作，而且施工效率低，仍有改进空间。
具体实施方式
[0031] 以下结合附图1‑8对本申请作进一步详细说明。
[0032] 本申请实施例公开一种大面积钢板地坪施工设备，参照图1，包括移动式存放箱1、定位框3、水平顶推装置6、喷胶装置7、抓取装置4以及钻孔装置5。
[0033] 参照图1至图2，移动式存放箱1底部安装有车轮11，以实现移动式箱体71移动的目的。移动式存放箱1内部空腔中整齐叠放有若干块钢板单体2。钢板单体2厚度为4mm。各钢板单体2均贯穿开设若干个用于与螺纹锁固件配合的沉头孔21，螺纹锁固件采用膨胀螺栓，沉头孔21分置于钢板单体2的四角位置以及中部位置。
[0034] 参照图3和图4，移动式存放箱1的后端面开设有进料口12，以便将多块钢板单体2一起通过进料口12放入移动式存放箱1内。移动式存放箱1前端壁开设有供最底层的钢板单体2移出的出料口13，出料口13位于移动式存放箱1的前端壁与底壁的衔接位置，使得出料口13以缺口的形式出现在移动式存放箱1下部位置。
[0035] 参照图3和图4，定位框3上下端均为开口设置，定位框3水平安装固定在移动式存放箱1前端壁的出料口13处，定位框3与出料口13处于同一高度，当待铺装的钢板单体2移动至定位框3内时，带铺装的钢板单体2两侧以及前端壁均与定位框3内壁贴合，以将钢板单体2定位在地面的待铺装区域上方。
[0036] 参照图3和图4，在本实施例中，水平顶推装置6为水平设置的气缸，安装固定于移动式存放箱1的后端。在其他实施例中，也可为其他具有顶推功能的驱动件。水平顶推装置6的高度与出料口13一致，水平顶推装置6朝出料口13方向伸入移动式存放箱1内部，以将待铺装的钢板单体2从出料口13推至定位框3内。
[0037] 参照图3和图4，在本实施例中，喷胶装置7包括用于存放粘钢胶的箱体71、与箱体71连接的泵体72、与泵体72输出端连接的喷管73以及与喷管73连接的若干喷头74。其中，箱体71安装在移动式存放箱1的顶部，喷管73从移动式存放箱1两侧延伸至底部并固定，其中，若干喷头74设置在出料口13下方并朝定位框3方向倾斜向上设置。在待铺装的钢板单体2从出料口13处移出过程中，通过泵体72将箱体71内的粘钢胶输送至喷管73，并通过喷头74将粘钢胶喷涂在钢板单体2的底部，有利于提高钢板单体2底部的粘钢胶均匀性，且提高了涂胶效率。
[0038] 参照图1和图3，在本实施例中，抓取装置4包括安装固定在移动式存放箱1前端的导向架41、水平滑动连接于导向架41处的第一升降组件42以及用于抓取待铺装的钢板单体2的电磁吸附组件43。其中，导向架41位于定位框3内，导向架41的引导方向与水平顶推装置
6的顶推方向一致。第一升降组件42采用竖直向下设置的竖向气缸，竖向气缸两侧滑动连接于导向架41。电磁吸附组件43具体为电磁铁且安装固定于竖向气缸的活塞杆端部，通过竖向气缸的伸缩，可实现电磁铁的升降功能。通过电磁铁通电，即可对待铺装的钢板单体2上表面进行吸附固定，此时，钢板单体2产生的载荷可通过第一升降组件42以及电磁吸附组件
43传递至导向架41处，有利于保持钢板单体2在定位框3处时的稳定性。
[0039] 另外，导向架41处安装有用于驱使第一升降组件42滑动的驱动组件44，驱动组件44具体为水平气缸，水平气缸的活塞杆沿导向架41的引导方向贯穿导向架41，并与第一升降组件42固定连接，当待铺装的钢板单体2从出料口13移出时，电磁吸附组件43通过磁吸的方式抓取钢板单体2，然后再驱动组件44的驱动下，待铺装的钢板单体2能在稳定移出移动式存放箱1同时在定位框3保持水平状态，有利于通过第一升降组件42进行钢板单体2的稳定铺装操作。第一升降组件42通过驱使电磁吸附组件43下移的方式将钢板单体2铺装于地面。
[0040] 在本实施例中，钻孔装置5包括竖向滑动连接于移动式存放箱1前端处的移动座52、竖向固定连接于移动座52底部的若干钻孔机构53以及用于驱使移动座52升降的第二升降组件51，若干钻孔机构53与钢板单体2的若干沉头孔21一一对应。其中第二升降组件51包括两组竖向安装在定位框3上表面的丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆螺纹贯穿于底座，并通过配合驱动底座上下移动。钻孔机构53为钻孔常用的钻孔机。当钢板单体2铺装完成时，钻孔装置5沿铺装完成后的钢板单体2的若干沉头孔21的轴线方向对地面钻孔，以便在后续步骤中通过螺纹锁固件将钢板单体2锁固于地面。在本实施例中，螺纹锁固件采用膨胀螺栓，膨胀螺栓打入后，螺栓头应与钢板单体2表面齐平或略低于钢板单体2表面，使得钢板地坪表面基本平整，且膨胀螺栓固定可靠。
[0041] 参照图3和图4，移动式存放箱1内竖向滑动连接有若干定位杆8，若干定位杆8与移动式存放箱1内的钢板单体2的沉头孔21一一正对，另外，所述移动式存放箱1顶部安装有用于驱使定位杆8升降的第三升降组件81，第三升降组件81为竖向气缸，定位杆8通过依次贯穿移动式存放箱1内的若干钢板单体2的沉头孔21的方式对钢板单体2进行限位。
[0042] 为了提高钢板单体2的铺装效率以及铺装质量，在移动式存放箱1底部贯穿开设有若干通孔14，若干所述通孔14与移动式存放箱1内的钢板单体2的若干沉头孔21一一正对，对钢板单体2进行铺装时，定位杆8先向下穿过通孔14并与已经铺装完成的钢板单体2的沉头孔21插接，从而对移动式存放箱1进行了定位，有利于保持待铺装的钢板单体2的位置准确性。
[0043] 本申请实施例还公开了一种大面积钢板地坪施工方法，参照图3至图6，采用一种大面积钢板地坪施工设备，包括以下步骤：将移动式存放箱1移动至地面处钢板单体2的待铺装区域。
[0044] 启动水平顶推装置6，将朝定位框3方向顶推移动式存放箱1内最底层的钢板单体2，待铺装的钢板单体2从出料口13移出至定位框3内，在钢板单体2水平移动过程中，喷胶装置7往待铺装的钢板单体2的底部喷涂粘钢胶。需要注意的是，在钢板单体2移出二分之一长度时，启动抓取装置4的电磁吸附组件43，以对钢板进行磁吸固定，然后再驱动组件44的收缩驱动下，电磁吸附组件43将待铺装的钢板单体2拉出钢板单体2外，直至与待铺装的钢板单体2完全移动至定位框3内，此时，钻孔装置5的钻孔机正对钢板单体2的沉头孔21。水平顶推装置6收缩回初始状态，移动式存放箱1内的钢板单体2落至出料口13处，以待下次出料准备。
[0045] 第一升降组件42驱使电磁吸附组件43下移，以将钢板单体2向下铺放至地面。钢板单体2通过粘钢胶与地面的基层混凝土固定，使钢板单体2与地面更好的接触，增强了钢板单体2受力的均匀性，减少了钢板单体2因受力不均导致的翘曲等变形。
[0046] 启动第二升降组件51和各钻孔机，移动座52整体下移，钻孔机的钻头穿过钢板单体2的沉头孔21并在地面钻孔，此阶段，先不对钢板单体2进行锁固。
[0047] 钻孔装置5和抓取装置4复位，移动式存放箱1继续前移一个单位，使得移动式存放箱1底部的通孔14对准已经铺装完成的钢板单体2的沉头孔21，人然后停止移动。
[0048] 重复待铺装钢板单体2的出料步骤，在待铺装钢板单体2移动至定位框3后，启动第三升降组件81，定位杆8对向下穿过通孔14并与已经铺装完成的钢板单体2的沉头孔21插接，然后再对移动式存放箱1进行了定位，接着在启动抓取装置4，使完成钢板单体2的铺装，在此过程，可通过驱动组件44微调第一升降组件42的位置，以确保地面上的相邻两个钢板单体2拼合。
[0049] 逐步进行膨胀螺栓的锁固操作，最终将钢板单体2锁固于地面。
[0050] 参照图7，需要注意的是，本申请实施例中，移动式存放箱1两侧的车轮11均上下微调高度，在铺装第二列钢板单体2时，可通过调高其中一侧的车轮11位置，并压至第一列钢板单体2表面，最终可以保证移动式存放箱1的水平度，有利于保证钢板单体2的平整性。
[0051] 参照图8，在其他实施例中，移动式存放箱1的车轮11均设置在移动式存放箱1的底部位置，在铺装第二列钢板单体2时，两侧车轮11均在完成铺装的钢板单体2上移动，以保持钢板单体2的平整性。
[0052] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
