[0001] 本发明主要涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种多轴打孔设备。

[0002] 打孔机是一种用于在各种材料上创建孔洞的机械设备，其应用范围涵盖了多个行业和领域，包括但不限于铁塔扩孔、修孔、开孔，发电厂、变电站的铜铝母排、设备线夹、扁钢
等开孔，以及对精密部件进行钻孔，以及对不同材质进行多样化的打孔作业。

[0003] 打孔机要根据生产需求在不同的位置进行打孔，现有的打孔机不便于进行移动，一般是通过改变加工材料的位置所实现，当需要对多个位置进行打孔时，需反复改变加工
材料的位置，操作较为繁琐，劳动强度大，影响加工效率。

[0018] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所
描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0019] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”、“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0020] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0021] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本发明中的具体含义。
实施例

[0022] 参照附图1‑6，一种多轴打孔设备，包括基座1，所述基座1顶部设置有矩形阵列的导滑杆2，所述导滑杆2沿Z轴方向延伸，且滑动安装有滑轨3，所述滑轨3上设置有第一驱动
单元4，用于驱使其在所述导滑杆2上移动；
所述滑轨3沿X轴方向延伸，且滑动安装有活动座11，所述活动座11上设置有第二
驱动单元5，用于驱使其在所述滑轨3内移动；
所述活动座11顶部设置有角度调节单元6，所述角度调节单元6上装配有打孔机7；
所述打孔机7的相向侧设置有打孔台8，所述打孔台8上设置有第三驱动单元9，用
于驱使其沿Y轴方向移动。

[0023] 本实施例中，通过第一驱动单元4可驱使滑轨3沿Z轴方向移动，活动座11与滑轨3同步保持沿Z轴方向的移动，并通过第二驱动单元5可驱使沿X轴方向移动，进而打孔机7可
沿着Z轴和X轴方向移动，再配合第三驱动单元9驱使打孔台8沿着Y轴方向移动，将带打孔的
材料放置在打孔台8上，并通过其上装配的夹具固定后，打孔机7可对材料在X轴、Y轴、Z轴三
个方向上进行打孔，进而可满足不同的加工需求，加工效率高，且角度调节单元6能够对打
孔机7的角度进行调节，从而能够实现不同角度的当加工，加工范围广泛。

[0024] 所述第一驱动单元4包括往复丝杆41，所述往复丝杆41转动安装于所述基座1顶部，且与所述滑轨3底部固定安装的连接套42匹配安装。

[0025] 本实施例中，往复丝杆41受驱转动后，即可通过和连接套42的配合，以使滑轨3在导滑杆2上滑动，实现沿Z轴方向的移动。

[0026] 所述第二驱动单元5包括受驱转动的圆盘51，所述圆盘51上偏心设置有第二滑块52，所述第二滑块52上铰接设置有第一连杆53，所述第一连杆53的另一端与所述活动座11
铰接连接。

[0027] 本实施例中，圆盘51受驱转动后，第二滑块52拖拉第一连杆53，以使第一连杆53牵拉活动座11在滑轨3内滑动，从而实现沿X轴方向的移动。

[0028] 所述圆盘51上开设有沿其圆心方向延伸的第二滑槽511，所述第二滑块52滑动安装于第二滑槽511内，且与所述第二滑槽511内转动安装的第二螺纹杆54螺纹连接。

[0029] 本实施例中，第二螺纹杆54转动后，可驱使第二滑块52在第二滑槽511内滑动，从而改变其与圆盘51圆心的距离，以使第一连杆53的摆动幅度改变，从而改变活动座11在滑
轨3内滑动的距离，以便于打孔机7进行不同深度的打孔加工。

[0030] 所述第二驱动单元5还包括设置在所述基座1顶部的转动杆55，所述转动杆55内活动安装有活动杆56，所述活动杆56顶部与所述圆盘51固定连接。

[0031] 本实施例中，第一驱动单元4驱使滑轨3沿Z轴方向移动时，第一连杆53牵拉第二滑块52，配合活动杆56在转动杆55内的活动，可驱使圆盘51同步沿Z轴方向移动，从而保证第
二驱动单元5的正常运行。

[0032] 所述活动杆56外壁设置有圆周排列的导滑键561，所述导滑键561与所述转动杆55内壁开设的限位槽551滑动连接，用于保证活动杆56能够和转动杆55实现相对滑动的同时，
保证同步转动。

[0033] 所述基座1上装配有电机10，所述电机10转轴上固定安装有第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12上啮合有第二锥齿轮13和第三锥齿轮14，所述第二锥齿轮13和第三锥齿轮14内
设置有转动方向相反的第一单向轴15和第二单向轴16，所述第一单向轴15固定安装与所述
往复丝杆41上，所述第二单向轴16底部固定安装有安装套17，所述安装套17转动安装于所
述基座1顶部，并套设在所述往复丝杆41上，且与所述转动杆55之间通过皮轮皮带传动连
接。

[0034] 本实施例中，电机10启动驱使第一锥齿轮12转动后，第二锥齿轮13和第三锥齿轮14通过啮合传动保持同步转动；
当电机10正向转动时，第一单向轴15和第二锥齿轮13相对锁止，保持同步转动，进
而可驱使往复丝杆41进行转动，驱使滑轨3沿Z轴方向移动，而第二单向轴16与第三锥齿轮
14相对转动，其中第二单向轴16静止，即仅有第三锥齿轮14转动；
当电机10反向转动时，第一单向轴15和第二锥齿轮13相对转动，其中第一单向轴
15静止，即仅有第二锥齿轮13转动，而第二单向轴16与第三锥齿轮14相对对锁止，保持同步
转动，进而可驱使安装套17转动，并通过皮轮皮带传动驱使转动杆55转动，从而驱使活动座
11沿X轴方向移动；
综上，当电机10正反转动时，可分别驱使滑轨3沿Z轴方向移动，以及驱使活动座11
沿X轴方向移动，即第一驱动单元4和第二驱动单元5为同一个驱动源，降低了成本。

[0035] 所述第三驱动单元9包括第一滑块91，所述第一滑块91固定安装于所述打孔台8底部，且与所述基座1顶部沿Y轴方向开设的第一滑槽101滑动连接，并与所述第一滑槽101内
转动安装的第一螺纹杆92螺纹连接。

[0036] 本实施例中，第一螺纹杆92转动后，可驱使第一滑块91在第一滑槽101内滑动，基座1保持同步运动，从而实现沿Y轴方向的移动。

[0037] 所述角度调节单元6包括竖杆61，所述竖杆61顶部铰接设置有第一转向杆62，所述打孔机7装配在所述第一转向杆62端部，所述第一转向杆62底部铰接设置有第二连杆63，所
述第二连杆63的另一端铰接设置有活动套64，所述活动套64上装配有第一定位螺栓65，且
与所述竖杆61滑动连接。

[0038] 本实施例中，活动套64在竖杆61上滑动后可通过第一定位螺栓65锁止在不同高度，进而可第二连杆63可牵拉第一转向杆62沿竖直方向翻转，打孔机7保持同步翻转，进而
可实现竖直方向的角度调节。

[0039] 所述角度调节单元6还包括第二转向杆66，所述第二转向杆66的一端与所述竖杆61底部固定连接，另一端转动安装在所述活动座11顶部设置的固定套67内，所述固定套67
上装配有第二定位螺栓68。

[0040] 本实施例中，第二转向杆66在固定套67内转动后可通过第二定位螺栓68进行锁止，竖杆61保持水平同步转动，以使打孔机7可实现水平方向的角度调节。

[0041] 以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0042] 需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。