[0001] 本发明属于割草机技术领域，具体涉及一种自走式割草机。

[0002] 割草机一种用于修剪草坪的机械工具，其形式较为多样，但是一般家庭用的割草机则多为自走式割草机。该类割草机一般具有机架，机架的下方设置有面向地面的旋转割刀，机架的前部设有行进轮，后部设置有驱动轮。使用时，启动动力装置使旋转割刀快速转动，行进轮及驱动轮着地，用户握持手推杆并推动割草机行进，从而对沿途的草坪进行修剪。现有的割草机，驱动件大多通过输出轴与刀片固定连接的方式直接进行动力输出，安装较为便捷，动力输出直接，但在实际使用过程存在以下弊端：当刀片撞击在坚硬物体上或刀片上缠绕大量杂物时，刀片卡滞会直接影响驱动件的动力输出，影响整个割草作业的连贯性，通常需要熄火重新启动，影响作业效率，严重时还会造成驱动件损坏。

[0032] 下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

[0033] 如图1‑图4所示，本实施例公开一种自走式割草机，其包括机架、割草装置、行进装置及驱动装置。

[0034] 驱动装置包括驱动件及传动机构，本实施例中驱动件为发动机20，所述传动机构包括齿轮单元及皮带轮单元。所述齿轮单元与发动机20的输出轴21驱动连接，所述皮带轮单元与旋转割刀33的动力轴31驱动连接，齿轮单元通过一传动轴13将驱动件所提供的动力传递给皮带轮单元；所述皮带轮单元包括第一带轮14、第二带轮15及摆轮171，第一带轮14与第二带轮15通过第一同步带18传动连接，所述摆轮171位于第一带轮14与第二带轮15之间，并靠压在第一同步带18的外侧，将第一同步带18的第一边朝向第二边内推；所述摆轮171装配在一摆杆172上，并能相对于第一带轮14与第二带轮15摆动，摆杆172上装配一拉簧，该拉簧为摆轮171提供始终靠压至第一同步带18的趋势力。通过设置摆轮171能够对第一同步带18的张紧度进行实时调整，在旋转割刀33遇到坚硬物导致第二带轮15卡滞时，摆轮171会产生摆动，调整第一同步带18的张紧度，避免第二带轮15对第一带轮14的影响，除第二带轮15外，驱动装置的其他部件均可正常运行，割草机仍可正常行进作业，当旋转割刀
33越过坚硬物后，第二带轮15的运行阻力消失，在摆轮171的作用下，第一同步带18的张紧度恢复，则第二带轮15在第一带轮14的带动下恢复正常运行，作业过程在遇到坚硬物时，传动机构能够进行自保护，避免构件受损，并在越过坚硬物后，传动机构能够自行恢复正常运行，自适应能力强，整个作业过程连贯顺畅，不会出现卡滞，作业效率高。

[0035] 发动机20的输出轴21沿水平向设置，所述旋转割刀33的动力轴31沿竖直向设置，所述齿轮单元包括相互啮合的第一齿轮11与第二齿轮12，且第一齿轮11与第二齿轮12均为锥形齿轮；所述传动轴13沿竖直向设置，所述第一齿轮11与驱动件的输出轴21固接，所述第二齿轮12固设在传动轴13的上端；所述第一带轮14固设在传动轴13的下端。通过齿轮单元与皮带轮单元的配合，能够实现十字传动，使整个驱动装置的布局更为合理紧凑，并能够通过调整齿数比和轮径比来调整输出扭矩，节能高效。

[0036] 切割装置包括旋转割刀33，旋转割刀33的动力轴31转动装配在装配盘32上，所述第二带轮15固定套装在所述动力轴31上，并位于装配盘32下方；摆杆172包括相对设置的转动端及装配端，所述转动端转动装配在所述装配盘32上，所述摆轮171转动悬挂在装配端的下方，所述拉簧一端勾挂在装配端，另一端勾挂在机架上。上述布局能够充分利用装配空间，使整个割草机的结构更紧凑；所述摆轮171的中心轴与第一带轮14及第二带轮15的中心轴平行，摆轮171靠近第一带轮14设置，上述设置能够增加摆轮171的摆动力矩，减小其摆动阻力，以更灵敏的对第二带轮15的卡滞做出反应。

[0037] 摆轮171的轮壁上突设有防止第一同步带18脱出的防脱沿，所述防脱沿沿摆轮171的轴向间隔设置；两个所述防脱沿分设在摆轮171的上端与下端，所述第一同步带18贴靠在摆轮171的中部，两个所述防脱沿之间的间距大于第一同步带18的宽度，上述设置可以使第一同步带18在摆轮171的轴向有一定的活动度，避免卡滞。

[0038] 行进装置包括位于罩壳51后方的驱动轮41，及位于罩壳51前方的行进轮42，所述皮带轮单元还包括与驱动轮41的驱动轴传动连接第三带轮16，所述第三带轮16与第一带轮14通过第二同步带19传动连接；所述第一带轮14上沿其轴向分段开设有第一带槽与第二带槽，所述第一同步带18卡套在第一带槽内，所述第二同步带19卡套在第二带槽内。摆轮171的设置消除了第二带轮15对第一带轮14的影响，从而消除了旋转割刀33运行阻力对驱动轮
41的影响，驱动轮41与旋转割刀33能够共用一个动力源，旋转割刀33在遇到坚硬物时，传动机构能够进行自保护并自行恢复正常运行，驱动轮41能够始终保持稳定行进，无需频繁熄火重新启动，节能高效，自适应能力强。

[0039] 如图5所示，机架包括罩扣在旋转割刀33上方的罩壳51，所述罩壳51限定一供旋转割刀33旋转作业的割草腔；罩壳51内还装配一用于保护皮带轮单元的保护壳56；所述罩壳51的侧方开设有与割草腔连通的第一排草口511，罩壳51的后方开设有与割草腔连通的第二排草口512。

[0040] 如图6、图7所示，罩壳51上通过铰接轴53铰接有第一翻盖52，第一翻盖52能够在其闭合位和开启位之间往复翻转，第一翻盖52位于闭合位时，其封盖第一排草口511，第一翻盖52位于开启位时，第一排草口511与外界连通，第一翻盖52与罩壳51之间装配有第一扭簧，所述第一扭簧为第一翻盖52提供保持在闭合位的趋势力；所述第一翻盖52位于开启位时，所述罩壳51上可拆卸地装配一槽板54，所述槽板54与第一排草口511对位，并对第一翻盖52进行支撑，以使第一翻盖52保持在开启位，所述槽板54向外延伸且槽口向下，槽板54能够在侧排草时对草进行导向，也能作为限位件对第一翻盖52进行支撑，使其保持在开启位。

[0041] 槽板54包括U型板541，及成型在U型板541端部的延伸板542，所述延伸板542搭接在罩壳51上，延伸板542上成型有勾挂至所述铰接轴53的卡勾543，延伸板542与固有的罩壳51配合，卡勾543与固有的铰接轴53配合，既能完成装配，无需另行使用紧固件，拆装便捷。

[0042] 机架还包括装配在罩壳51后方的装配架55，装配架55的后方装配有手扶杆70，手扶杆70上装配有控制发动机20启闭的控制拉杆。

[0043] 如图8、图9所示，所述装配架55上开设有与第二排草口512连通的导草口5511，所述装配架55上铰接有第二翻盖57，第二翻盖57能够在其闭合位和开启位之间往复翻转，第二翻盖57位于闭合位时，其封盖导草口5511，第二翻盖57位于开启位时，导草口5511与外界连通；所述第二翻盖57与装配架55之间装配有第二扭簧，所述第二扭簧为第二翻盖57提供保持在闭合位的趋势力；所述第二翻盖57位于开启位时，所述装配架55上可拆卸地装配一集草斗60并对第二翻盖57进行支撑，以使第二翻盖57保持在开启位，所述集草斗60的进草口与导草口5511连通，集草斗60即能在后排草时收集草屑，又能作为限位件对第二翻盖57进行支撑，使其保持在开启位。

[0044] 所述装配架55包括朝向罩壳51倾斜的前倾板551，及位于前倾板551两侧的侧翼板552，所述导草口5511开设在前倾板551上，前倾板551上还突设有与导草口5511错位的凸台
5512；所述集草斗60包括柔性袋61及支撑在柔性袋61外缘的支撑架62，所述支撑架62包括抵靠支撑在前倾板551外缘的抵靠杆621，所述抵靠杆621的两侧对称设有挂杆622；所述前倾板551与两个侧翼板552的衔接位成型有用于卡嵌挂杆622的卡槽553。抵靠杆621与前倾板551配合，能够为集草斗60提供有效的支撑力，挂杆622与卡槽553配合能够避免集草斗60下翻，通过上述结构的配合，即能实现集草斗60的稳固装配，无需另行使用紧固件，拆装便捷。

[0045] 使用时可根据需求选择侧排草或后排草，需要侧排草时，只需打开第一翻盖52，并装配槽板54，使第一翻盖52保持在开启位，然后拆下集草斗60，关闭第二翻盖57即可，切割后的草即会经第一排草口511通过槽板54排除；需要后排草时，只需打开第二翻盖57，并装配集草斗60，使第二翻盖57保持在开启位，然后拆下槽板54，关闭第一翻盖52即可，切割后的草即会经第二排草口512进入集草斗60中。

[0046] 应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

[0047] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。