本申请涉及钢护筒施工的技术领域，提出了一种水下倾斜岩面或裸露基岩的钢护筒快速施工方法，包括以下步骤：S1：对施工区域的倾斜岩面进行水下扫描并根据扫描获取的数据进行三维建模，以获取倾斜岩面的倾斜角度；S2：在钢护筒底部加工出与倾斜岩面的倾斜角度相适配的斜口；S3：移动打桩船至钢护筒施工区域并抛锚定位；所述打桩船的一侧架设有导向架，所述导向架包括第一导向座，所述第一导向座上开设有供钢护筒穿设的第一导向孔；S4：将待插打的钢护筒吊入至第一导向座的第一导向孔内并使钢护筒的斜口端与倾斜岩面对齐；S5：插打钢护筒至设计标深；S6：找平层浇筑作业。本申请具有便于在水下倾斜岩面施打钢护筒的效果。