[0001] 本发明涉及猪养殖技术领域，尤其涉及一种母猪智能发情鉴定系统。

[0002] 母猪发情鉴定技术是养猪场母猪人工授精工作的重要一环，母猪发情具有明显的周期性，即21天左右，发情持续期为48小时左右，因个体情况不同略有差异。

[0003] 准确识别母猪发情，并及时给母猪进行配种，才能保证母猪顺利妊娠产仔。错过发情期，必须要等到21天以后下一个发情期，才能再次进行配种，这会给生产上带来巨大浪费。到目前为止，猪场的母猪发情鉴定都要靠饲养员人工观察母猪表现，如发情期的母猪会出现采食量下降、体温升高1‑2℃、见到种公猪嗅到种公猪气味会主动接近、出现静立反射(人为按压发情期母猪背部，母猪会静立不动)、外阴红肿等表现。

[0004] 现有母猪的观察完全靠饲养员的经验，经验不丰富的饲养员就会出现误判、漏判，且规模化猪场母猪数量较多，即使有经验的饲养员也容易出现发情母猪鉴定遗漏的情况，现代规模猪场母猪更新率大，部分青年母猪外在发情表现不明显，没有数字化手段，即使有经验的饲养员也容易出现漏判、误判的情况，为此，我们提出了一种母猪智能发情鉴定系统。

[0031] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

[0032] 实施例1：

[0033] 结合图1‑5，本实施例的一种母猪智能发情鉴定系统，包括猪栏2和安装在猪栏2内部的智能食槽1，猪栏2上安装有系统控制器3和公猪激素盒4，猪栏2内设有猪只，猪只上安装有母猪智能耳标5，智能食槽1包括料槽6、称重器7、智能食槽控制器通信接口8、红外温度探头9、RFID读卡器一10、智能食槽控制器11、食槽入口12和食槽出口13，系统控制器3固定在猪栏2上方，智能食槽控制器通信接口8和系统控制器通信接口15通过RS485连接，系统控制器3包括RFID读卡器二14、USB接口16、系统控制器电源接口17、系统控制器显示屏18、系统控制器主体19、屏幕覆膜22、触摸按键23和reset重启键24，RFID读卡器二14与系统控制器3通过RS485连接，系统控制器显示屏18上滚动显示未发情母猪耳标号25和发情母猪标号26，系统控制器电源接口17接入12V直流电源，USB接口16用于拷贝系统控制器19数据备份。

[0034] 本申请实施例中一种母猪智能发情鉴定系统的实施原理为：当母猪通过智能食槽入口12进入食槽后，途经RFID读卡器一10，RFID读卡器一10读取猪只上的母猪智能耳标5，并将信号传输至智能食槽控制器11；红外温度探头9探测母猪体温，体温数据经RS485连接传输至智能食槽控制器11；母猪采食时，称重器7实时监控母猪采食量并且将采食量信息发送至智能食槽控制器11；母猪采食结束后经食槽出口13走出智能食槽1；智能食槽控制器11会记录母猪每次的采食量，根据时间和每次采食量统计出每日采食量数据；智能食槽控制器生成的数据由智能食槽控制器通信接口8连接系统控制器通信接口15，通过RS485信号将数据传送至系统控制器。

[0035] 实施例2：

[0036] 通过公猪激素盒4释放出公猪气味，发情母猪通过气味信号接近公猪激素盒4，母猪接近公猪激素盒4时，RFID读卡器二14会识别读取猪只上的母猪智能耳标5，系统控制器3开始记录母猪在激素盒旁逗留时间，每24小时系统控制器3统计每头猪每日激素盒旁逗留总时长。

[0037] 实施例3：

[0038] 基于以上过程中系统控制器收集的母猪采食量数据、体温数据、在公猪激素盒前逗留时间数据，建立判定母猪是否发情的数学模型，加权算法模型公式如下：

[0039] E＝(a*X+b*Y+c*Z)

[0040] 式中E为母猪发情指数综合值，根据该数值判定母猪是否发情，当E值≥临界值时，判定母猪发情，E值<临界值时，判定为未发情。

[0041] a为采食量系数，X＝(X0‑X1)/X0，X1为前1日采食量，X0过去7日每天平均采食量；

[0042] b为激素盒系数，Y＝(Y1‑Y0)/Y0，Y1为前1日累计接近激素盒时间，Y0为过去7日每天接近激素盒时间均值；

[0043] c为体温系数，Z＝(Z1‑Z0)/Z0，Z1为前1日体温为母猪测量温度均值，Z0为前7日体温均值。

[0044] 其中a、b、c、E值因猪的品种不同而不同，针对不同猪种，相关参数要进行相应调整。

[0045] 实施例4：

[0046] 系统控制器3统计分析母猪群个体发情状况，并将母猪是否发情信息在显示屏18上滚动显示，当系统控制器3判断有母猪发情时，系统控制器显示屏18上的发情母猪标号26高亮显示并持续闪烁，提醒技术员观察并配种，闪烁信号只有给母猪配种后，由工作人员在系统控制器3上人为操作消除警示信号。

[0047] 实施例5：

[0048] 结合图7，本实施例在实施例2的基础上，进一步的改进在于：公猪激素盒4包括壳体4‑1和固定在壳体4‑1外侧的安装板4‑13，壳体4‑1开设有激素腔4‑2和蓄水腔4‑3，壳体4‑1开设有与激素腔4‑2连通的开口，激素腔4‑2的内部滑动连接有安装板4‑4，安装板4‑4开设有多个插孔，插孔的内部滑动穿设有挥发芯材4‑5，激素腔4‑2的内部滑动连接有位于安装板4‑13下方的承载板4‑6，挥发芯材4‑5的底端与安装板4‑13的顶侧接触，蓄水腔4‑3的内壁固定有多个加热棒4‑7，在激素腔4‑2注入适量的激素溶液，通过激素腔4‑2内部的挥发芯材
4‑5让激素溶液挥发在猪舍空气中，吸引发情母猪靠近，通过加热棒4‑7的运行，对蓄水腔4‑
3内部的水液进行加热，此时被加热的水液将会提高壳体4‑1的温度，从而提高激素溶液的挥发速率。

[0049] 实施例6：

[0050] 结合图6，本实施例在实施例5的基础上，进一步的改进在于：壳体4‑1的顶部开设有与蓄水腔4‑3连通的滑孔，滑孔的内部滑动穿设有转轴4‑8，位于蓄水腔4‑3内部的转轴4‑8外壁固定有多个转动在蓄水腔4‑3内部的拨动杆4‑12，壳体4‑1的顶部开设有与激素腔4‑2连通的滑孔一，滑孔一的内部滑动穿设有丝杆4‑20，位于激素腔4‑2内部的丝杆4‑20外壁螺纹套接有嵌装在承载板4‑6上的驱动套4‑9，位于壳体4‑1外部的转轴4‑8和丝杆4‑20外壁均固定套接有传动轮一，传动轮一的外部设有与传动轮一传动配合的传动带一，壳体4‑1的顶部开设有与激素腔4‑2连通的滑孔二，滑孔二的内部滑动穿设有固定在承载板4‑6上的齿条板4‑10，位于壳体4‑1外部的齿条板4‑10一侧设有转动连接在安装板4‑13上的转接轴，转接轴另一端的外壁固定套接有用于封闭壳体4‑1开口的封闭板4‑11，转接轴的外壁固定套接有与齿条板4‑10啮合的齿轮，通过转轴4‑8的转动，通过传动轮一和传动带一的传动配合工作，带动丝杆4‑20进行转动，通过丝杆4‑20和驱动套4‑9的配合，带动驱动套4‑9和承载板4‑
6进行竖向位移，带动挥发芯材4‑5进行竖向位移，此时可对挥发芯材4‑5的相应位置进行调控，且当不需要使用公猪激素盒4挥发激素溶液时，通过转轴4‑8的转动，通过传动轮一和传动带一的传动配合工作，带动丝杆4‑20进行转动，通过丝杆4‑20和驱动套4‑9的配合，带动驱动套4‑9和承载板4‑6进行竖向向下的位移，带动齿条板4‑10进行竖向向下的位移，此时可通过竖向向下位移的齿条板4‑10驱动齿轮进行转动，带动转接轴进行转动，带动封闭板
4‑11进行转动，当承载板4‑6进行竖向向下位移时，挥发芯材4‑5将会随之进行竖向向下的位移，当挥发芯材4‑5进入到激素腔4‑2内部后，此时进行偏转的封闭板4‑11将会封闭壳体
4‑1的开口，此时公猪激素盒4无法将激素溶液散发至外界。

[0051] 当转轴4‑8进行转动时，将会驱动拨动杆4‑12进行转动，此时进行转动的拨动杆4‑12将会对蓄水腔4‑3内部的水液进行搅拌，促使蓄水腔4‑3内部水液温度均匀，避免蓄水腔
4‑3内部的部分水液温度高，部分水液温度低。

[0052] 位于蓄水腔4‑3内部的转轴4‑8端部转动连接在蓄水腔4‑3底部的内壁上，位于壳体4‑1外部的转轴4‑8端部传动连接有固定在安装板4‑13上的电机，电机为正反转步进电机，位于壳体4‑1外部的丝杆4‑20端部转动连接有固定在安装板4‑13上的固接板，通过电机的运行，可驱动转轴4‑8进行转动，通过固接板，可对丝杆4‑20进行支撑，提高丝杆4‑20的稳定性能。

[0053] 实施例7：

[0054] 结合图8和图9，本实施例在实施例5的基础上，进一步的改进在于：壳体4‑1的顶部开设有与激素腔4‑2连通的滑孔三，滑孔三的内部滑动穿设有螺杆4‑18，螺杆4‑18的一端转动连接在激素腔4‑2底部的内壁上，螺杆4‑18的另一端固定有把手，安装板4‑4的底侧固定有传动块，传动块嵌装有螺纹套接在螺杆4‑18外壁上的传动套，壳体4‑1的顶部安装有与蓄水腔4‑3连通的进水阀，壳体4‑1的顶部开设有与蓄水腔4‑3连通的滑孔四，滑孔四的内部滑动穿设有传动轴4‑16，传动轴4‑16和进水阀之间设有滑动在蓄水腔4‑3内部的过滤网4‑14，过滤网4‑14开设有多个滑接孔，滑接孔的内部滑动穿设有导向杆4‑15，导向杆4‑15的一端固定在蓄水腔4‑3的内壁上，导向杆4‑15的另一端固定有直径大于滑接孔孔径的挡块，位于蓄水腔4‑3内部的传动轴4‑16外壁固定有多个与过滤网4‑14配合的凸轮4‑17，凸轮4‑17转动在蓄水腔4‑3内部，位于壳体4‑1外部的传动轴4‑16外壁和位于壳体4‑1外部的螺杆4‑18外壁均固定套接有传动轮二，传动轮二的外部设有与传动轮二传动配合的传动带二，导向杆4‑15的外部活动套设有推动弹簧，推动弹簧的一端固定在过滤网4‑14上，推动弹簧的另一端固定在蓄水腔4‑3的内壁上，通过进水阀可为蓄水腔4‑3注入足量的水液，通过过滤网4‑14，可对进水阀注入的水液进行过滤，通过转动螺杆4‑18，通过螺杆4‑18和传动套的配合工作，带动传动套和传动块进行竖向位移，带动安装板4‑4进行竖向位移，此时可对安装板
4‑4的相应位置进行调节，从而方便使用者放置挥发芯材4‑5，当螺杆4‑18进行转动时，通过传动轮二和传动带二的配合工作，将会带动传动轴4‑16进行转动，通过转动的传动轴4‑16将会带动凸轮4‑17进行转动，此时可通过转动的凸轮4‑17间歇性的压迫过滤网4‑14，通过推动弹簧的弹性，当凸轮4‑17与过滤网4‑14分离时，将会推动过滤网4‑14进行复位位移，当位移的滤网4‑14与挡块接触时，将会发生震荡，此时进行往复震荡位移的过滤网4‑14将会对过滤网4‑14上的滤孔进行震荡疏通，从而避免过滤网4‑14经过长时间的过滤工作后，过滤网4‑14的滤孔被水液中的杂质堵塞。

[0055] 承载板4‑6开设有转接孔，螺杆4‑18转动在转接孔的内部，通过转接孔，螺杆4‑18可进行灵活的转动。

[0056] 传动轴4‑16的一端转动连接在蓄水腔4‑3底部的内壁上，传动轴4‑16的另一端转动连接有固定在安装板4‑13上的稳定板，通过稳定板，可对转动的传动轴4‑16进行支撑，提高传动轴4‑16的稳定性能。

[0057] 壳体4‑1的外侧铰接有活动门4‑19，活动门4‑19的外侧设有密封圈，通过打开活动门4‑19，可方便使用者对壳体4‑1内部的组件进行检修维护，通过密封圈，可增加设备的密封性能。

[0058] RFID是一种无线通信技术，全称为无线射频识别，是以无线电讯号去识别目标，并且解读出相关数据，RFID技术是一种非接触的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)传输特性实现对被识别物体的自动识别。RFID组成由标签和阅读器两部分组成。每个RFID标签都有一个唯一的ID，被阅读器在一定距离内非接触式地识别。阅读器通过无线电波与标签通信，标签接收到信号后，将数据返回给阅读器。

[0059] 单片机：单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术，将具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

[0060] RS‑485：RS‑485是一种串行通信协议，由美国电子工业协会(EIA)制定。这种协议采用平衡驱动器和差分接收器的组合，具有抗共模干扰能力强、通信距离远和通信速率高等优点。

[0061] 上述实施方式仅为本发明涉的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。