[0001] 本发明涉及汽车减震技术领域，具体涉及一种汽车前舱集成模块减震垫组件、组装方法及组装设备。

[0002] 汽车前舱热管理集成模块是专门用于管理和调节汽车设备散热的集成模块，其通常包含传感器、散热器、风扇、控制电路等各种元器件，通过这些元器件的配合和协调，可以实现对设备的温度进行监控和调节，随着人们对车辆NVH(NVH是指No i se噪声、Vibrat ion振动和Harshness声振粗糙度)的要求提高，就越发要求整车工作时低振动、低噪音。

[0003] 现有技术中热管理集成模块工作时会产生的振动激励源，会通过汽车相关结构件传递到驾驶舱，产生噪音异响，降低驾驶员的NVH舒适性，因此急需一种汽车前舱集成模块减震垫组件有效地衰减热管理集成模块工作时产生的振动激励源，从而提高整车NVH舒适性。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 本发明如图1‑图5所示，设计了一种汽车前舱集成模块减震垫组件，该减震垫组件包括内六角螺栓1，在内六角螺栓1上套接有限位垫片2和安装内管4，其中限位垫片2位于靠近内六角螺栓1头部的位置，且安装内管4一端与限位垫片2相抵，在安装内管4上安装有工字橡胶垫3，其中工字橡胶垫3的一端与限位垫片2相抵，通过内六角螺栓1、限位垫片2、安装内管4和工字橡胶垫3形成减震垫组件，安装于汽车前舱热管理集成模块和车身横梁之间，起到衰减热管理集成模块工作时产生的振动激励源，降低热管理集成模块工作时传递到车内的振动及噪音，以达到提升整车NVH舒适性的效果。

[0038] 其中限位垫片2呈中部内凹的弧形，套接在内六角螺栓1上时，凹口如图2所示向上，并且在限位垫片2边缘顶面设置有挤压凸起部21，该挤压凸起部21呈环形设置，在整体组件进行安装时，如图5所示，通过挤压凸起部21在组装时对工字橡胶垫3施加倾斜向内的挤压力(挤压凸起部21属于过盈设置)，实现工字橡胶垫3向内变形，进一步的对安装内管4径向偏移进行限位。

[0039] 进一步的如图2和图4所示，上述的工字橡胶垫3竖直截面呈工字形，且内部设置有内腔，在组装时通过将安装内管4插入工字橡胶垫3的内腔中完成工字橡胶垫3与安装内管4的组装；

[0040] 更进一步的如图4所示，该工字橡胶垫3中部轴面上开设有多个吸音变形孔31，且多个吸音变形孔31围绕工字橡胶垫3的竖直中心线等角度分布，并且设置成上下两组。

[0041] 其中详细的如图4中所示，吸音变形孔31呈斜喇叭口，口径较大的朝向外侧，口径较小的朝向内侧，并且喇叭口位置倾斜朝向工字橡胶垫3水平中线方向，并且吸音变形孔31内外侧边缘均导有圆角，避免在工字橡胶垫3向内挤压变形时产生应力集中，导致吸音变形孔31位置产生断裂，进而影响整个工字橡胶垫3的使用寿命。

[0042] 并且上述的工字橡胶垫3内腔中部还设置有限位凸台33，该限位凸台33呈环形，且直径大于工字橡胶垫3上下端腔口直径，通过限位凸台33进一步使工字橡胶垫3向内变形时对安装内管4轴面限位固定，是安装更加稳定。

[0043] 进一步的上述的工字橡胶垫3在内腔的腔壁上设置有吸音垫32，该吸音垫32设置有两组，且呈环形设置，分别位于限位凸台33的上下两端。吸音垫32的材质为吸音棉，通过设置吸音垫32和多组吸音变形孔31对热管理集成模块振动产生的噪声吸附，进一步衰减噪声通过汽车相关结构件传递至驾驶舱，降低驾驶员的NVH舒适性。

[0044] 更进一步的如图3所示，安装内管4内部设置有安装孔，且外部设置有向下凹的阻挡部，阻挡部与限位垫片2配合对工字橡胶垫3挤压限位，在安装孔的头部位置设置有凸起的螺纹部41，通过螺纹部41与内六角螺栓1螺纹连接，使得整体组件组装后不容易散开，更加容易安装，进一步的通过内六角螺栓1与安装内管4的稳固连接，使得内六角螺栓1、限位垫片2、安装内管4和工字橡胶垫3组合更加紧固。

[0045] 更进一步工字橡胶垫3上端过盈设置，防止工字橡胶垫3在工作中出现晃动。

[0046] 进一步在整体组装时，通过过盈设置的挤压凸起部21挤压工字橡胶垫3边缘，使工字橡胶垫3受到倾斜向内的挤压力，使得工字橡胶垫3向内变形，进一步使限位凸台33向内与安装内管4接触，并且倾斜的吸音变形孔31使得挤压凸起部21挤压工字橡胶垫3向内变形更加容易。

[0047] 进一步的该减震垫组件通过组装设备进行组装，其中组装设备包括输送系统5，在输送系统5上安装有放置工装6，且输送系统5上从进料端(图6左侧)到出料端，依次设置有垫片组装机构7和橡胶垫组装机构8，通过垫片组装机构7和橡胶垫组装机构8依次对输送系统5上输送的内六角螺栓1进行组装，最终完成整体的组装，提高组装的效率，保证组装的精度。

[0048] 其中输送系统5为现有技术中的传动带输送结构，在此不做赘述；

[0049] 进一步的放置工装6如图6和图7所示，包括设置在输送系统5的传动带上的放置盒本体61，在放置盒本体61内部开设有调节腔，该调节腔底部中间设置有限位夹62，且调节腔中滑动设置有调节座63，该调节座63顶部依次设置有多种型号的六角固定台，该六角固定台与对应型号的内六角螺栓1适配，对应多个六角固定台底部设置有三角槽，该三角槽与限位夹62适配用于对调节座63的限位，对不同型号的内六角螺栓1调节调节座63使用对应的六角固定台，其中在放置盒本体61顶面中部开设有放置孔64，该放置孔64贯通调节腔，通过将内六角螺栓1与放置孔64下方的六角固定台安装，进行初步上料。

[0050] 进一步的如图6和图8所示，上述的垫片组装机构7包括安装板71，在安装板71背面设置有垫板，在垫板上固定安装有升降气缸78，升降气缸78的伸缩杆连接有连杆，连杆的另一端与放料筒72连接，其中放料筒72位于安装板71的正面，连杆与安装板71滑动连接(安装板71中部开设有滑槽)，放料筒72底部连接有导料筒74，且放料筒72中部贯通有放料腔73，导料筒74中部开设有导料腔，该导料腔与放料腔73连通，在放料腔73底部位置设置有卡位组件77，且放料腔73中叠加放置有多个限位垫片2，卡位组件77对限位垫片2位置进行限制，其中在放料筒72正面一侧设置有固定板75，在固定板75上安装有释放电机76，该释放电机76的输出轴贯穿固定板75连接有调节齿轮79，调节齿轮79与卡位组件77连接，控制卡位组件77的运动，实现对多个限位垫片2有序下落的控制。

[0051] 进一步的如图9和图10所示，上述的卡位组件77包括设置在放料筒72内部的调节盘771，在调节盘771上方且位于放料筒72两侧对称开设有伸缩槽772，在伸缩槽772中设置有卡接板773，在卡接板773尾部连接有弹簧，通过弹簧对卡接板773的伸缩运动提供弹力；且调节盘771如图10所示，呈环形设置，其中调节盘771的顶部内圈位置设置有调节环台
7710，该调节环台7710对应两个卡接板773位置设置有突出的挤压凸台7711，在调节盘771外缘一侧设置有扇形齿台7712，扇形齿台7712的侧面设置有齿槽，扇形齿台7712通过齿槽与调节齿轮79啮合连接，通过启动释放电机76带动调节齿轮79转动，调节齿轮79带动调节盘771偏转，偏转的调节盘771带动挤压凸台7711移动，当挤压凸台7711与卡接板773对应时，将卡接板773挤入伸缩槽772，限位垫片2下落，当挤压凸台7711离开卡接板773时，卡接板773伸出伸缩槽772，对限位垫片2限位，防止限位垫片2下落，下落过程通过时间控制。

[0052] 进一步的如图6所示，上述的橡胶垫组装机构8包括安装在输送系统5上的支架81，在支架81顶部安装有机械臂82，机械臂82上连接有机械夹爪83，通过机械夹爪83对安装内管4和工字橡胶垫3的组合件进行夹取，组装在安装好限位垫片2的内六角螺栓1上，实现整个组件的组装。其中安装内管4和工字橡胶垫3的组合件再由其他产线组装。

[0053] 进一步的该减震垫组件的组装方法包括以下步骤：

[0054] 步骤一、将内六角螺栓1放置在放置工装6内部的六角固定台上，启动输送系统5，将放置工装6输送至垫片组装机构7正下方；

[0055] 步骤二、启动升降气缸78带动放料筒72和导料筒74下移，直至导料筒74底面与放置工装6贴合，启动释放电机76，带动调节齿轮79转动，调节齿轮79带动调节盘771偏转，使调节盘771的挤压凸台7711挤压卡接板773，释放限位垫片2，经过导料筒74引，落在内六角螺栓1上，其中释放一个限位垫片2之后，释放电机76带动调节齿轮79反转，调节齿轮79带动调节盘771复位，对限位垫片2限位；

[0056] 步骤三、安装好限位垫片2之后，输送系统5将放置工装6输送至橡胶垫组装机构8正下方，启动机械臂82和机械夹爪83将相邻产线上的安装内管4和工字橡胶垫3的组合件抓取，套在内六角螺栓1上，并使机械夹爪83旋转，将安装内管4和工字橡胶垫3的组合件与内六角螺栓1安装，完成减震垫组件的组装。

[0057] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0058] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0059] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。