[0001] 本申请涉及混动车型技术领域，尤其涉及一种发动机停机位置控制方法、电子设备、存储介质及混动车辆。

[0002] 目前，混合动力车辆大力发展的情况下，相比传统燃油车辆能耗降低非常明显，但同时也带来了新的问题。混合动力车辆由于动力、能耗或电池电量的需求，需要频繁启停发动机来切换行驶模式。由于发动机启动和停机不像传统车辆那样由人为主观操控，而是整车控制器VCU根据能量管理策略进行发动机启停切换。这也导致了车辆容易发生抖动、敲击及顿挫感，严重影响整车驾驶平顺性及用户体验。

[0066] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0067] 需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

[0068] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

[0069] 目前各个混动车型的研发人员都对混合动力车辆的发动机启动停机抖动问题投入大量精力研究。当前市面上混动车型多数采用一种较为简便的方法进行发动机启停控
制：通过电机扭矩快速拉动发动机通过共振转速后进行点火启动，以及发动机熄火后电机施加负载快速拖动发动机降低经过共振转速后停机。

[0070] 这种方法将原本发动机启停抖动的严重问题很大程度地降低了，但是仍然存在一些问题。由于电机施加较大扭矩拖动发动机启动和停机，需要消耗较多能量且过大扭矩容易造成动力总成零部件的耐久使用风险。而且当前市场上混动车型的发动机启停抖动还存在一致性问题，并不能确保每次发动机启停切换都比较平稳。因此在此基础上研究发动机停机位置控制技术，能够满足发动机启动时候最佳位置可以使阻力最小，只需要较小电机扭矩即可确保发动机平稳启动，且频繁启动的可靠性得到保障。

[0071] 相关技术中，大部分混动车型的发动机断油断火之后，靠自身惯性和负载停下，停机位置随机。发动机停机位置对应下次发动机启动位置，发动机停机位置影响下次启动时所需克服发动机负载的电机扭矩及转速提升速率。由于发动机停机位置随机，发动机平顺性无法保证，且容易将发动机转速提升过高导致噪声较大及耐久风险。

[0072] 其次，相关技术还通过ISG系统判断当前发动机转速ω是否低于发动机的最小点火转速ωMax；如果当前发动机转速低于最小点火转速，即ω＜ωMax，则开始发动机停机位置控制。该种方式ISG系统的电机功率较小，且ISG系统只能在发动机转速低于点火转速时介入电机控制，在转速并未低于发动机点火转速时，只能通过发动机惯性进行减速，不能有效回收该段时间的能量，同时，无法有效使用电机快速拖动发动机经过动力总成共振区域；同理，下次启动发动机时，ISG系统只能把发动机转速拉至点火转速附近，不能使用电机拖动发动机快速经过动力总成共振区再进行点火，NVH性能改善程度有限。

[0073] 基于此，本申请实施例提出一种发动机停机位置控制方法，在发动机停止供油和点火后，通过电机控制器进入倒拖模式控制发动机倒拖快速停机，不需要在发动机惯性停机后再进行操作，可以在任何转速下接管发动机停机，并快速进入能量回收阶段，提高能量利用率；同时，通过电机控制器进行发动机停机位置精确控制，使发动机停机后停在预设停机位置区间内，能够改善发动机启停时的NVH性能，实现发动机启停过程的平顺性。

[0074] 参照图1，图1是本申请实施例中提供的发动机停机位置控制方法的流程图，由电机控制器执行，包括但不限于步骤S101至步骤S102。

[0075] 步骤S101，接收到由控制单元发送的发动机停止供油和点火成功的信号后，进入倒拖模式控制发动机倒拖停机；

[0076] 步骤S102，接收由控制器发送的位置控制指令，并根据位置控制指令，通过电机控制发动机由第一位置移动至预设停机位置区间内，位置控制指令由控制器响应于控制单元发送的停机成功信号触发，第一位置为发动机停机成功时刻的曲轴位置。

[0077] 本申请实施例中，控制单元为发动机控制单元(ECU)，控制器为整车控制器(VCU)。当发动机控制单元接收到整车控制器发送的停机需求时，发动机控制单元控制发动机停止供油和点火。当发动机控制单元检测到发动机停止供油和点火成功的信号时，会向电机控制器(MCU)发送发动机停止供油和点火成功的信号。电机控制器接收到发动机停止供油和点火成功的信号后，进入倒拖模式控制发动机倒拖快速停机。即发动机不需靠自身惯性和负载停下，而是通过电机倒拖使得发动机快速停下，能够快速进入能量回收阶段，提高能量利用率。发动机停机成功之后，发动机控制单元会向整车控制器发送发动机停机成功信号。
整车控制器接收到发动机停机成功信号之后，向电机控制器发送位置控制指令。电机控制器接收到位置控制指令后，根据位置控制指令，通过电机控制发动机由第一位置移动至预设停机位置区间内。其中，第一位置为发动机停机成功时刻的曲轴位置。也就是说，本申请实施例是在发动机停机成功后，对发动机的停机位置进行调整，使得发动机能够最终停在预设停机位置区间内。

[0078] 需要说明的是，发动机的负载曲线Tload由活塞气体压缩力、曲轴惯性力矩、气缸摩擦力矩等部分组成，综合力矩随发动机曲轴转角位置的变化而变化。因此，如果不对发动机停机后的位置进行调整，由于发动机停机位置随机且电机启动扭矩(Tstart)max为定值，为了保证电机能够成功启动发动机，需要确保电机启动扭矩(Tstart)max始终大于发动机负载曲线的最大值(Tload)max。此时用于提供动力总成加速的扭矩(发动机净启动力矩)△T＝(Tstart)max‑Tload也将随停机位置变化而变化。存在最大值(△T)max＝(Tstart)max‑(Tload)min和最小值(△T)min＝(Tstart)max‑(Tload)max，因此无法保证每次启动过程发动机提升速率的一致性。此外，在给定相同的电机启动扭矩(Tstart)max，若停机位置位于所需较小扭矩对应位置时，将存在多余的发动机净启动力矩△T＝(Tstart)max‑Tload。并在最大值(△T)max时，存在过大的扭矩将发动机启动，发动机平顺性无法保证，且容易将发动机转速提升过高导致噪声较大及耐久风险。由此，存在一个曲轴转角区间(w1,w2)，使曲轴端的输出力矩最小
(Tload)min，也就是说，如果控制发动机停机后停在曲轴转角区间(w1,w2)内，则电机可用略大于曲轴输出力矩来拖动发动机启动(Tstart)min>(Tload)min。本申请实施例通过电机控制器对发动机的停机位置进行控制，使发动机每次都停在曲轴转角度区间(w1,w2)内，此时，由于(Tstart)min和(Tload)min保持一致，则△T＝(Tstart)min‑(Tload)min每次也保持一致，电机可用较小的力矩平滑地启动发动机，并且每次启动的一致性也得到了保证。

[0079] 需要说明的是，如果发动机停机成功时刻的曲轴位置，也就是第一位置刚好位于预设停机位置区间内，即位于曲轴转角区间(w1,w2)内，则不需要通过电机控制器调整发动机的停机位置，而是保持当前发动机的停留位置不变。如果发动机停机成功时刻的曲轴位置，也就是第一位置不位于预设停机位置区间内，即不位于曲轴转角区间(w1,w2)内，则需要通过电机控制器旋转电机以同步控制发动机的停机位置调整至预设停机位置区间内。通过这种方式，可使发动机每次停在启动力矩最小的曲轴转角区间(w1,w2)内，从而可使用相同的启动力矩(Tstart)min进行再启动，保证启动的稳定性。使用大功率电机，可通过标定电机力矩曲线，使发动机停止和启动过程中可以平滑过渡，实现启停过程的平顺性。

[0080] 参照图2，图2是本申请实施例提供的接收由整车控制器发送的位置控制指令，并根据位置控制指令，通过电机控制发动机由第一位置移动至预设停机位置区间内的步骤流程图，由电机控制器执行，包括但不限于步骤S201至步骤S203。

[0081] 步骤S201，接收由整车控制器发送的位置控制指令；

[0082] 步骤S202，根据由整车控制器发送的发动机曲轴位置信号确定第一位置；

[0083] 步骤S203，根据位置控制指令，旋转电机以同步控制发动机从第一位置开始移动，直到检测到发动机移动至预设停机位置区间内停止旋转。

[0084] 本申请实施例中，发动机停机成功之后，发动机会向整车控制器发送停机成功时刻的发动机曲轴位置信号。同时，发动机控制单元会向整车控制器发送发动机停机成功信号。整车控制器在接收到发动机停机成功信号后向电机控制器发送位置控制指令，并将接收到的发动机曲轴位置信号发送至电机控制器。从而使得电机控制器能够根据发动机曲轴位置信号确定发动机的第一位置，并根据位置控制指令，旋转电机以同步控制发动机从第一位置开始移动，直到检测到发动机移动至预设停机位置区间内停止旋转。

[0085] 本申请实施例中，电机控制器通过同步发动机位置信号，能够实时掌握发动机的位置信息。若同步发动机位置信号失败，则进入信号同步诊断模式；自主排查信号同步失败原因并解除后，再次同步发动机位置信号，若无法排查出信号同步失败原因或者排查出了信号同步失败原因但无法解除时，则向整车控制器发送错误代码，以告知整车控制器同步发动机位置信号失败，无法对发动机停机位置进行调整。

[0086] 参照图3，图3是本申请实施例提供的根据位置控制指令，通过电机控制发动机由第一位置移动至预设停机位置区间内之后执行的步骤流程图，由电机控制器执行，包括但不限于步骤S301至步骤S302。

[0087] 步骤S301，向整车控制器发送位置控制成功信号，以使得整车控制器根据位置控制成功信号设置发动机启动标识位为1；

[0088] 步骤S302，当发动机启动标识位为1时，以第一力矩为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机。

[0089] 本申请实施例中，当电机控制器控制发动机停止在预设停机位置区间内时，即停止在曲轴转角区间(w1,w2)内时，表明发动机停机位置控制成功。此时，电机控制器会向整车控制器发送位置控制成功信号。整车控制器接收到位置控制成功信号后，将发动机启动标识位设置为1，以在下次启动发动机时，向电机控制器发送发动机启动标识位为1，从而使得电机控制器在接收到发动机启动标识位为1时，以第一力矩(Tstart)min为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机。

[0090] 参照图4，图4是本申请实施例提供的若根据位置控制指令，通过电机控制发动机由第一位置没有移动至预设停机位置区间内执行的步骤流程图，由电机控制器执行，包括但不限于步骤S401至步骤S402。

[0091] 步骤S401，整车控制器发送位置控制失败信号，以使得整车控制器根据位置控制失败信号设置发动机启动标识位为0；

[0092] 步骤S402，动机启动标识位为0时，以第二力矩为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机，第二力矩大于第一力矩。

[0093] 本申请实施例中，当电机控制器控制发动机没有停在停机位置区间内时，即没有停在曲轴转角区间(w1,w2)内时，表明发动机停机位置控制失败。此时，电机控制器会向整车控制器发送位置控制失败信号。整车控制器接收到位置控制失败信号后，将发动机启动标识位设置为0，以在下次启动发动机时，向电机控制器发送发动机启动标识位为0，从而使得电机控制器在接收到发动机启动标识位为0时，以第二力矩(Tstart)max为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机。

[0094] 参照图5，图5是本申请实施例提供的发动机停机位置控制方法的另一流程图，由整车控制器、发动机控制单元和电机控制器共同执行，包括但不限于步骤S501至步骤S505。

[0095] 步骤S501，整车控制器根据计算得到的能量流，向发动机控制单元发送停机需求；

[0096] 步骤S502，发动机控制单元根据停机需求，控制发动机停止供油和点火；

[0097] 步骤S503，电机控制器接收到发动机控制单元发送的发动机停止供油和点火成功的信号后，进入倒拖模式控制发动机倒拖停机；

[0098] 步骤S504，整车控制器接收到由发动机控制单元发送的发动机停机成功信号后，向电机控制器发送位置控制指令；

[0099] 步骤S505，电机控制器根据位置控制指令，通过电机控制发动机由第一位置移动至预设停机位置区间内，第一位置为发动机停机成功时刻的曲轴位置。

[0100] 本申请实施例中，整车控制器可实时计算得到能量流，当计算得到的能量流超过预设阈值时，表明发动机具有停机需求。此时，整车控制器会向发动机控制单元发送停机需求，发动机控制单元接收到停机需求后，控制发动机停止供油和点火。发动机停止供油和点火成功后，发动机控制单元会向电机控制器发送发动机停止供油和点火成功的信号。电机控制器接收到发动机停止供油和点火成功的信号后，会进入倒拖模式控制发动机倒拖快速停机。发动机停机成功之后，发动机控制单元会向整车控制器发送发动机停机成功信号，整车控制器接收到发动机停机成功信号后，向电机控制器发送位置控制指令。电机控制器接收到位置控制指令后，根据位置控制指令，通过电机控制发动机由第一位置移动至预设停机位置区间内，其中，第一位置为发动机停机成功时刻的曲轴位置。具体地，整车控制器、发动机控制单元和电机控制器之间的交互参照图6，图6是本申请实施例提供的整车控制器、发动机控制单元和电机控制器之间的交互示意图。

[0101] 参照图7，图7是本申请实施例提供的电机控制器进入倒拖模式控制发动机倒拖停机之后执行的步骤流程图，由发动机控制单元执行，包括但不限于步骤S701至步骤S703。

[0102] 步骤S701，发动机控制单元检测发动机停机是否成功；

[0103] 步骤S702，若检测到发动机停机成功，发动机控制单元向整车控制器发送发动机停机成功信号；

[0104] 步骤S703，若检测到发动机停机失败，发动机控制单元向整车控制器发送第一故障代码，并控制发动机进行故障诊断。

[0105] 本申请实施例中，电机控制器进入倒拖模式控制发动机倒拖停机之后，需要进一步通过发动机控制单元检测发动机停机是否成功。若检测到发动机停机成功，发动机控制单元会向整车控制器发送发动机停机成功信号；若检测到发动机停机失败，发动机控制单元会向整车控制器发送第一故障代码，以告知整车控制器发动机停机失败，需结束发动机停机位置控制流程。同时，发动机控制单元控制发动机进行故障诊断，并可在故障排查后通过整车控制系统重新发起发动机停机位置控制流程。

[0106] 参照图8，图8是本申请实施例提供的当发动机控制单元检测到发动机发生故障需要紧急停机时执行的步骤流程图，包括但不限于步骤S801至步骤S803。

[0107] 步骤S801，发动机控制单元控制发动机停止供油和点火；

[0108] 步骤S802，电机控制器接收到发动机控制单元发送的发动机停止供油和点火成功的信号后，进入倒拖模式控制发动机倒拖停机；

[0109] 步骤S803，发动机控制单元检测到发动机停机成功后向整车控制器发送第二故障代码和发动机停机成功信号。

[0110] 本申请实施例中，除了整车控制器在计算得到的能量流超过预设阈值时，发动机需要停机之外，当发动机发生故障时，可需要紧急停机。此时，发动机控制单元先控制发动机停止供油和点火。发动机停止供油和点火成功之后，发动机控制单元会向电机控制器发送发动机停止供油和点火成功的信号。电机控制器接收到发动机停止供油和点火成功的信号后，进入倒拖模式控制发动机倒拖快速停机，即可通过电机控制器控制发动机快速停机。发动机停机成功后，发动机控制单元会向整车控制器发动机停机成功信号，同时，会向整车控制器发送第二故障代码，以告知发动机非正常停机，需结束发动机停机位置控制流程，并需要对发动机故障进行排查。

[0111] 参照图9，图9是本申请实施例提供的电机控制器进入倒拖模式控制发动机倒拖停机成功之后执行的步骤流程图，包括但不限于步骤S901至步骤S903。

[0112] 步骤S901，发动机向整车控制器发送发动机曲轴位置信号；

[0113] 步骤S902，整车控制器将发动机曲轴位置信号发送至电机控制器；

[0114] 步骤S903，电机控制器根据发动机曲轴位置信号，确定第一位置。

[0115] 本申请实施例中，整车控制器实时计算得到的能量流超过预设阈值时，会像发动机控制单元发送停机需求。发动机控制单元接收到停机需求后控制发动机停止供油和点火。发动机停止供油和点火后，电机控制器进入倒拖模式控制发动机倒拖快速停机。发动机停机成功之后，发动机会向整车控制器发送发动机曲轴位置信号。整车控制器接收到发动机曲轴位置信号之后会转发至电机控制器，以使得电机控制器能够根据发动机曲轴位置信号确定发动机的第一位置，也就是发动机停机成功时刻的曲轴位置。此时，若发动机的第一位置刚好位于预设停机位置区间内，则不需要通过电机对发动机的停机位置进行调整。若发动机的第一位置不位于预设停机位置区间内，则需要通过电机对发动机的停机位置进行调整，使发动机的位置由第一位置调整至预设停机位置区间内。

[0116] 参照图10，图10是本申请实施例提供的电机控制器根据位置控制指令对发动机停机位置进行控制之后执行的步骤流程图，包括但不限于步骤S1001至步骤S1005。

[0117] 步骤S1001，电机控制器检测发动机位置是否位于预设停机位置区间内；

[0118] 步骤S1002，若发动机位置位于预设停机位置区间内，电机控制器向整车控制器发送位置控制成功信号；

[0119] 步骤S1003，整车控制器根据位置控制成功信号设置发动机启动标识位为1；

[0120] 步骤S1004，若发动机位置不位于预设停机位置区间内，电机控制器向整车控制器发送位置控制失败信号；

[0121] 步骤S1005，整车控制器根据位置控制失败信号设置发动机启动标识位为0。

[0122] 本申请实施例中，电机控制器根据位置控制指令对发动机停机位置进行控制之后，电机控制器需要进一步检测发动机位置是否位于预设停机位置区间内。若发动机位置位于预设停机位置区间内，表明发动机停机位置控制成功，此时，电机控制器向整车控制器发送位置控制成功信号，整车控制器接收到位置控制成功信号后，设置发动机启动标识位为1。若发动机位置不位于预设停机位置区间内，表明发动机停机位置控制失败，此时，电机控制器向整车控制器发送位置控制失败信号，整车控制器接收到位置控制失败信号后，设置发动机启动标识位为0。

[0123] 参照图11，图11是本申请实施例提供的整车控制器设置发动机启动标识位之后执行的步骤流程图，包括但不限于步骤S1101至步骤S1103。

[0124] 步骤S1101，整车控制器将发动机启动标识位发送至电机控制器；

[0125] 步骤S1102，当发动机启动标识位为1时，电机控制器通过以第一力矩为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机；

[0126] 步骤S1103，当发动机启动标识位为0时，电机控制器通过以第二力矩为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机，第二力矩大于第一力矩。

[0127] 本申请实施例中，整车控制器设置好发动机启动标识位之后，下次启动发动机时，整车控制器会向设置好的发动机启动标识位发送至电机控制器，以让电机控制器根据接收到的发动机启动标识位选择对应的扭矩曲线启动发动机。具体地，当发动机启动标识位为1时，电机控制器通过以第一力矩(Tstart)min为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机；当发动机启动标识位为0时，电机控制器通过以第二力矩(Tstart)max为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制启动发动机。

[0128] 本申请实施例中，若每次发动机停机成功后调整其位置均停在预设停机位置区间内，即每一次发动机停机位置控制均成功，则发动机启动标识位均为1，则可使用相同的扭矩曲线，即使用第一力矩(Tstart)min为初值的随曲轴转角变化的扭矩曲线控制发动机再启动，能够保证启动的稳定性；且由于启动时发动机所受合力矩△T＝(Tstart)min‑(Tload)min较小，其启动瞬间加速也较为平稳。

[0129] 本申请实施例中，电机控制器控制启动发动机之后，整车控制器设置发动机启动标识位复位为0。

[0130] 本申请实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述发动机停机位置控制方法。该电子设备可以为包括平板电脑、车载电脑等任意智能终端。

[0131] 请参阅图12，图12是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，电子设备包括：

[0132] 处理器1201，可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

[0133] 存储器1202，可以采用只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)等形式实现。存储器1202可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1202中，并由处理器1201来调用执行本申请实施例的发动机停机位置控制方法；

[0134] 输入/输出接口1203，用于实现信息输入及输出；

[0135] 通信接口1204，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

[0136] 总线1205，在设备的各个组件(例如处理器1201、存储器1202、输入/输出接口1203和通信接口1204)之间传输信息；

[0137] 其中处理器1201、存储器1202、输入/输出接口1203和通信接口1204通过总线1205实现彼此之间在设备内部的通信连接。

[0138] 本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述发动机停机位置控制方法。

[0139] 存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0140] 本申请实施例还提供了一种混动车辆，包括整车控制器、发动机控制单元和电机控制器，其中，整车控制器、发动机控制单元和电机控制器进行交互，以执行上述发动机停机位置控制方法。

[0141] 本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

[0142] 本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

[0143] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

[0144] 本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

[0145] 本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0146] 应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

[0147] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0148] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0149] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0150] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

[0151] 以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。