[0001] 本发明涉及海上作业技术领域，尤其涉及一种可回转钻机滑轨系统。

[0002] 在海上进行作业时，通常两个海上独立结构物之间需要共同享用一钻机模块，所要使用的钻机模块需通过相应两个海上独立结构物之间的滑轨在两个海上独立结构物上
所安装的轨道之间来回滑移。

[0003] 而对于两个海上独立结构物，由于其刚度差异，在上下方向及横向方向均会存在相对位移，且浮动频率也会有所不同。

[0004] 对于浅水的两个海上独立结构物，因高度较小，横向刚度差异也不会明显，所以，两个海上独立结构物之间采用固定式滑轨连接，其不同频位移能够通过结构桁架消化位移
的差异。

[0005] 对于中深水(如100米左右及以上)的两个海上独立结构物，因高度较高，其横向刚度差异造成自振频率会有所不同，在较大的风浪流条件下，两者之间存在较大的相对位移，
而且往往不在相同的频率区间，所以，其彼此之间如采用固定式滑轨进行硬性连接，则易造
成固定式滑轨连接结构的损坏。而作为现有技术，还没有发明出更好的设计方案去解决相
关技术问题。

[0006] 对此，本专利发明人结合工作经验，通过对工作中遇到的问题进行深入思考，翻阅大量的科学研究资料及文献，通过检索查新，逐步构思并设计出本申请。

[0063] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在说明书附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有
其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0064] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0065] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0066] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0068] 下面参照附图详细描述本发明实施例的可回转钻机滑轨系统1000。

[0069] 参照图1至图2所示，根据本发明实施例提供的可回转钻机滑轨系统1000，用以连接海上独立结构物A2000上所安装的固定滑轨A3000与海上独立结构物B4000上所安装的固
定滑轨B5000，包括浮动滑轨10、用以控制所述浮动滑轨10上下运动的升降装置20及用以支
起所述升降装置20的支撑架30；

[0070] 其中，所述浮动滑轨10设在所述固定滑轨A3000与所述固定滑轨B5000之间，其左端用以衔接所述固定滑轨A3000，其右端用以衔接所述固定滑轨B5000；

[0071] 并且，所述升降装置20设置在所述浮动滑轨10下底面与所述支撑架30上端面之间；所述支撑架30固设在所述海上独立结构物A2000上；

[0072] 在所述升降装置20控制下，所述浮动滑轨10可上下运动至与所述固定滑轨A3000和/或所述固定滑轨B5000相齐平。

[0073] 基于上述所述，可以明确，本申请在具体实施时，则主要用以作为可回转钻机滑轨系统1000使用。

[0074] 具体的，在应用本申请时，按照上述方式组装好本申请，待海上风浪流较为平静，使得所述固定滑轨A3000与所述固定滑轨B5000处在同一水平线上或趋近于处在同一水平
线时，即可启动所述升降装置20，以驱使所述浮动滑轨10上下运动至与所述固定滑轨A3000
和/或所述固定滑轨B5000相齐平，如此，即便于如背景技术所述的钻机模块从所述固定滑
轨A3000上经过所述浮动滑轨10被移送至所述固定滑轨B5000上，或者从所述固定滑轨
B5000上经过所述浮动滑轨10被移送至所述固定滑轨A3000上。

[0075] 对于上述本申请的使用，其显然会具有如下技术效果：

[0076] 一方面，所述浮动滑轨10起到一个承接过渡的作用，其上下高度可调，使得在使用过程中，能随时将其调高至与所述固定滑轨A3000和/或所述固定滑轨B5000相齐平，以便于
如背景技术所述的钻机模块从所述固定滑轨A3000上经过与其相齐平的所述浮动滑轨10被
移送至所述固定滑轨B5000上，或者从所述固定滑轨B5000上经过与其相齐平的所述浮动滑
轨10被移送至所述固定滑轨A3000上，使得本申请使用便利，且使用灵活可靠。

[0077] 另一方面，在上述本申请使用过程中，所述浮动滑轨10左端只是与所述固定滑轨A3000右端相衔接而并没有直接与其连接固定，右端只是与所述固定滑轨B5000左端相衔接
而并没有直接与其连接固定，使得不是硬性连接，不易因在风浪流等条件下，导致其衔接处
存在相对位移而引起连接处的结构的损坏，也就是说，本申请在实际使用时，能有效避免相
关问题，使得使用寿命长。

[0078] 并且，在本申请的技术方案中，所设置的所述支撑架30通过所述固定轴50与所述海上独立结构物A2000相连接固定，在其不易移位的基础上，也使得其上所支起的所述浮动
滑轨10不易移位。

[0079] 进而，进上述优化设计，即使得本申请所构成的整体，实用性强，使用效果好。

[0080] 进一步的，在具体实施时，根据本发明的一个实施例，所述升降装置20设有多个，并均匀设置在所述浮动滑轨10下底面与所述支撑架30上端面之间。

[0081] 由此，通过均匀设置多个所述升降装置20用以支起所述浮动滑轨10，使得所述浮动滑轨10被支起受力均匀性好，使得其支起稳定性好而不易周向晃动。

[0082] 优选的，在本技术方案中，所述升降装置20优选为升降气缸、丝杆传动直线模组或气缸传动直线模组等等。

[0083] 再进一步的，在具体实施时，根据本发明的一个实施例，本申请还包括固定轴套40、固定轴50及辅助顶升装置60；

[0084] 其中，所述固定轴套40沿竖向固设在所述海上独立结构物A2000上；所述固定轴50上端套固在所述固定轴套40内；所述支撑架30左端延伸至所述海上独立结构物A2000底部，
其左中部开设有贯穿其上下端面的适配套固在所述固定轴50外的套孔A(未标示)；

[0085] 并且，所述辅助顶升装置60固设在所述支撑架30左上端面，其顶部与所述海上独立结构物A2000底部相抵。

[0086] 对此，则可明确的是：

[0087] 一方面，由于所述固定轴套40沿竖向固设在所述海上独立结构物A2000上；所述固定轴50上端套固在所述固定轴套40内；所述支撑架30左端延伸至所述海上独立结构物
A2000底部，其左中部开设有贯穿其上下端面的适配套固在所述固定轴50外的套孔A(未标
示)，由此，则使得所述支撑架30可绕所述固定轴50转动，使得其上所支起的所述浮动滑轨
10在横向方向上的位置可调整，使得其使用起来更灵活。

[0088] 另一方面，由于本申请还包括所述辅助顶升装置60，所述辅助顶升装置60固设在所述支撑架30左上端面，其顶部与所述海上独立结构物A2000底部相抵，由此，在使用本申
请时，所述浮动滑轨10会对所述支撑架30右部产生下压力，使得所述支撑架30左部会上翘，
并对所述固定轴50向右下方产生作用力，而通过控制所述辅助顶升装置60升降至合适高度
来使得其顶部与所述海上独立结构物A2000底部相抵，此时，即使得所述海上独立结构物
A2000底部会对所述辅助顶升装置60及所述支撑架30左部所构成的整体产生向下的作用
力，如此，即使得能较好的把控所述支撑架30左右两端的平稳性，使得其能较为平稳的支起
所述浮动滑轨10，于此同时，也能削弱其对所述固定轴50向右下方产生的作用力，以使所述
固定轴50使用寿命长。

[0089] 进而，进上述优化设计，即使得本申请所构成的整体，使用效果能得到有效提高。

[0090] 优选的，在本技术方案中，所述辅助顶升装置60也优选为升降气缸、丝杆传动直线模组或气缸传动直线模组等等。

[0091] 此外，在具体实施时，对照图3及图4所示，根据本发明的一个实施例，本申请还包括用以推拉所述支撑架30以使其绕所述固定轴50在第一位置与第二位置之间转动的推拉
装置；

[0092] 其中，所述推拉装置固设在所述海上独立结构物A2000上，并与所述支撑架30相连；

[0093] 参照图3所示，当所述推拉装置控制所述支撑架30转动至所述第一位置时，其上所述浮动滑轨10位于所述固定滑轨A3000与所述固定滑轨B5000之间；参照图4所示，当所述推
拉装置控制所述支撑架30转动至所述第二位置时，其上所述浮动滑轨10背离所述固定滑轨
B5000。

[0094] 对此，则可明确的是，本申请通过设置所述推拉装置，即使得能控制所述支撑架30及其上所支起的所述浮动滑轨10能在所述第一位置与所述第二位置之间转动，其在能调控
所述浮动滑轨10的横向位置的同时，还使得当不使用本申请时，可利用所述推拉装置控制
所述支撑架30转动至所述第二位置时，使得其上所支起的所述浮动滑轨10背离所述固定滑
轨B5000，如此，则使得所述海上独立结构物A2000与所述海上独立结构物B4000之间基本没
有任何的物体，使得其彼此之间出现不同位移时互不影响，且使得所述浮动滑轨10在不使
用时也不易被所述海上独立结构物A2000及所述海上独立结构物B4000在发生位移时撞击
到。

[0095] 进而，进上述优化设计，即使得本申请所构成的整体，使用效果能得到进一步提高。

[0096] 再者，在具体实施时，继续对照图3及图4所示，根据本发明的一个实施例，所述推拉装置包括多轴机械手701及用以控制所述多轴机械手701伸展/收回而对应驱使所述支撑
架30转动至所述第一位置及驱使所述支撑架30转动至所述第二位置的驱动装置702；

[0097] 其中，所述驱动装置702固设在所述海上独立结构物A2000上，所述多轴机械手701连接在所述驱动装置702与所述支撑架30之间。

[0098] 由此，通过设置所述多轴机械手701去拉动所述支撑架30，其与所述驱动装置702共同构成所述推拉装置，在其运动行程足够长时，可使得也利于灵活的控制所述支撑架30
绕所述固定轴50转动。

[0099] 且此处需要说明的是，所述多轴机械手701与所述驱动装置702共同构成所述推拉装置时，其使用原理与传统所使用的挖机等具有多轴机械手701的作业设备的使用原理基
本相同，其可直接在现有市场购买并安装使用，故其具体细节结构等，在此则不做详述。

[0100] 再次，在具体实施时，对照图1及图2所示，根据本发明的一个实施例，本申请还包括辅助固定架80及辅助连接筋90；

[0101] 其中，所述辅助固定架80设在所述支撑架30底部，并通过所述辅助连接筋90与所述支撑架30相连，且所述辅助固定架80左端开设有贯穿其上下端面的适配套固在所述固定
轴50外的套孔B(未标示)。

[0102] 优选的，在本技术方案中，根据本发明的一个实施例，所述辅助连接筋90设置有多根，并均匀固设在所述支撑架30与所述辅助固定架80之间。

[0103] 对此，则可明确的是：

[0104] 一方面，通过设置所述辅助固定架80及所述辅助连接筋90，并以使所述辅助固定架80通过所述辅助连接筋90与所述支撑架30相连，且使得所述辅助固定架80左端开设贯穿
其上下端面的适配套固在所述固定轴50外的套孔B(未标示)，如此，即使得能支起所述支撑
架30，以提高所述支撑架30的稳固性及所述浮动滑轨10被支起的稳定性。

[0105] 另一方面，在设置多根所述辅助连接筋90连接所述支撑架30与所述辅助固定架80时，还使得能减小其整体的重量，使得不易对所述海上独立结构物A2000产生较大的负重。

[0106] 需要补充的是，在具体实施时，继续对照图1及图2所示，根据本发明的一个实施例，本申请还包括多根连接杆100；

[0107] 其中，多根所述连接杆100左端均连接至所述海上独立结构物A2000，右端均连接至所述固定轴50。

[0108] 由此，通过设置多根所述连接杆100去固定所述固定轴50，即使得所述固定轴50上下两端均固定稳固性好，使得其使用起来更稳定，且不易变形。

[0109] 进一步需要补充的是，对照图1、图2、图5及图6所示，在具体实施时，根据本发明的一个实施例，本申请还包括多个横向推动装置110；

[0110] 其中，所述升降装置20固设在所述支撑架30上端面，其顶部与所述浮动滑轨10下底面相抵；多个所述横向推动装置110从左至右以两排多列的方式均匀固设在所述支撑架
30上端面，两排所述横向推动装置110对应位于所述浮动滑轨10前后两侧，并均朝向所述浮
动滑轨10，以推动所述浮动滑轨10而调整所述浮动滑轨10前后两端的横向位置，并在其夹
持所述浮动滑轨10时还用以锁固所述浮动滑轨10。

[0111] 由此，则可明确的是：

[0112] 一方面，由于两排所述横向推动装置110对应位于所述浮动滑轨10前后两侧，并均朝向所述浮动滑轨10，所以，在两排所述横向推动装置110对所述浮动滑轨10前后两侧的推
力有所不同时，可驱使所述浮动滑轨10在横向方向上微微转动，以调整其在横向方向上的
位置，以使其左右两端能更好的对应与所述固定滑轨A3000右端及所述固定滑轨B5000左端
相衔接。

[0113] 另一方面，参照图5所示，所述浮动滑轨10在横向方向上的位置被调节后，又能通过两排所述横向推动装置110对其进行稍微的夹持固定，使得其被支起稳定性更好。

[0114] 优选的，在本技术方案中，所述横向推动装置110亦优选为升降气缸、丝杆传动直线模组或气缸传动直线模组等等。

[0115] 更进一步需要补充的是，在具体实施时，对照图及图2所示，根据本发明的一个实施例，本申请还包括纵向限位板120及抵靠板130；

[0116] 其中，所述纵向限位板120朝上固设在所述支撑架30上端面右侧；所述抵靠板130朝下固设在所述浮动滑轨10下底面右侧，其右端面与所述纵向限位板120左端面相抵。

[0117] 由此，对于本申请所述浮动滑轨10，不管怎么控制其升降或者控制其横向位置的微调，其右端所述抵靠板130始终不易越过所述纵向限位板120，使得其右端不易撞击到所
述海上独立结构物B4000和/或所述固定滑轨B5000，使得本申请使用起来更加安全可靠，也
更加靠谱。

[0118] 同时，对于本申请的使用，可使得所述升降装置20、辅助顶升装置60、驱动装置702及所述横向推动装置110均连接至一主控装置，以通过所述主控装置来对其进行综合性控
制，如此，即使得本申请智能化程度高，使得操控起来更快捷便利。

[0119] 并且，对于本申请的使用，还可在所述浮动滑轨10上设置与所述主控装置相连的激光对准仪，以通过所述激光对准仪对所述浮动滑轨10的高度、水平度及横向位置等进行
检测，以将所检测的实时数据传输至所述主控装置，如此，所述主控装置即可根据所接收到
的实时数据去控制所述升降装置20、辅助顶升装置60、驱动装置702及所述横向推动装置
110协同工作，以对所述浮动滑轨10进行位置的快速纠偏，以使所述浮动滑轨10最终能被调
整到所需要的高度、水平度及横向位置等来对其进行使用，以实现本申请使用起来更加智
能化。

[0120] 其他实施例等，在此，则不作举例说明。

[0121] 综上所述，本申请所提供的可回转钻机滑轨系统1000，在具体实施时，所述浮动滑轨10起到一个承接过渡的作用，其上下高度可调，使得在使用过程中，能随时将其调高至与
所述固定滑轨A3000和/或所述固定滑轨B5000相齐平，以便于如背景技术所述的钻机模块
从所述固定滑轨A3000上经过与其相齐平的所述浮动滑轨10被移送至所述固定滑轨B5000
上，或者从所述固定滑轨B5000上经过与其相齐平的所述浮动滑轨10被移送至所述固定滑
轨A3000上，使得本申请使用便利，且使用灵活可靠。

[0122] 并且，在上述本申请使用过程中，所述浮动滑轨10左端只是与所述固定滑轨A3000右端相衔接而并没有直接与其连接固定，右端只是与所述固定滑轨B5000左端相衔接而并
没有直接与其连接固定，使得不是硬性连接，不易因在风浪流等条件下，导致其衔接处存在
相对位移而引起连接处的结构的损坏，也就是说，本申请在实际使用时，能有效避免相关问
题，使得使用寿命长。且在本申请的技术方案中，所设置的所述支撑架30通过所述固定轴50
与所述海上独立结构物A2000相连接固定，在其不易移位的基础上，也使得其上所支起的所
述浮动滑轨10不易移位。

[0123] 此外，由于所述固定轴套40沿竖向固设在所述海上独立结构物A2000上，所述固定轴50上端套固在所述固定轴套40内，所述支撑架30左端延伸至所述海上独立结构物A2000
底部，其左中部开设有贯穿其上下端面的适配套固在所述固定轴50外的套孔A，由此，则使
得所述支撑架30可绕所述固定轴50转动，使得其上所支起的所述浮动滑轨10在横向方向上
的位置可调整，使得其使用起来更灵活。而由于本申请还包括所述辅助顶升装置60，所述辅
助顶升装置60固设在所述支撑架30左上端面，其顶部与所述海上独立结构物A2000底部相
抵，由此，在使用本申请时，所述浮动滑轨10会对所述支撑架30右部产生下压力，使得所述
支撑架30左部会上翘，并对所述固定轴50向右下方产生作用力，而通过控制所述辅助顶升
装置60升降至合适高度来使得其顶部与所述海上独立结构物A2000底部相抵，此时，即使得
所述海上独立结构物A2000底部会对所述辅助顶升装置60及所述支撑架30左部所构成的整
体产生向下的作用力，如此，即使得能较好的把控所述支撑架30左右两端的平稳性，使得其
能较为平稳的支起所述浮动滑轨10，于此同时，也能削弱其对所述固定轴50向右下方产生
的作用力，以使所述固定轴50使用寿命长。

[0124] 再者，本申请通过设置所述推拉装置，即使得能控制所述支撑架30及其上所支起的所述浮动滑轨10能在所述第一位置与所述第二位置之间转动，其在能调控所述浮动滑轨
10的横向位置的同时，还使得当不使用本申请时，可利用所述推拉装置控制所述支撑架30
转动至所述第二位置时，使得其上所支起的所述浮动滑轨10背离所述固定滑轨B5000，如
此，则使得所述海上独立结构物A2000与所述海上独立结构物B4000之间基本没有任何的物
体，使得其彼此之间出现不同位移时互不影响，且使得所述浮动滑轨10在不使用时也不易
被所述海上独立结构物A2000及所述海上独立结构物B4000在发生位移时撞击到。

[0125] 再次，由于两排所述横向推动装置110对应位于所述浮动滑轨10前后两侧，并均朝向所述浮动滑轨10，所以，在两排所述横向推动装置110对所述浮动滑轨10前后两侧的推力
有所不同时，可驱使所述浮动滑轨10在横向方向上微微转动，以调整其在横向方向上的位
置，以使其左右两端能更好的对应与所述固定滑轨A3000右端及所述固定滑轨B5000左端相
衔接。所述浮动滑轨10在横向方向上的位置被调节后，又能通过两排所述横向推动装置110
对其进行稍微的夹持固定，使得其被支起稳定性更好。

[0126] 进而，本申请所提供的可回转钻机滑轨系统1000，在所述升降装置20、辅助顶升装置60、驱动装置702及所述横向推动装置110协同作用下，可对所设置的浮动滑轨10的高度、
水平度及横向位置等进行调节及纠偏，以使所述浮动滑轨10最终能被调整到所需要的高
度、水平度及横向位置等来对其进行使用，其在使用过程中，使用稳定性强，使用灵活可靠，
能较好的解决如背景技术所述现有技术中海上独立结构物A2000与所述海上独立结构物
B4000之间硬性连接滑轨供钻机模块滑动所产生的缺陷问题，使得本申请使用起来确实实
用性极强，使用效果极佳，本申请必然会具有很好的市场推广价值，本申请也必然会非常的
受欢迎，定能得到有效普及。

[0127] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0128] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。