[0001] 本发明涉及车库的技术领域，特别涉及一种上下升降、前后行走、旋转型车库。

[0002] 随着人民的生活水平不断提高，越来越多的人购买了私家车，而越来越多的家庭拥有不止一辆的私家车，对这些家庭来说，停车困难的问题也越来越严峻。为此，使用立体
车库来充分的利用空间解决停车难的问题成为了很多家庭的选择。

[0003] 目前的车库为了扩容，提供了升降功能的车库，但是单独的升降功能无法满足目前的要求，自由度不够，在下方停了车的情况下无法将上方的车挪出。

[0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，
并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避
免不必要地混淆本发明的概念。

[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接
于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描
述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或
一个以上，除非另有明确具体的限定。

[0026] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
实施例一

[0027] 参阅图1‑3，本发明提供了一种上下升降、前后行走、旋转型车库，包括升降立杆1、可升降设置在所述升降立杆1上的停车板2。所述升降立杆1固定在直移机构3上，所述停车
板2上设置有旋转电机4，所述停车板2由一升降机构5带动升降，所述旋转电机4带动所述停
车板2和升降机构5一同旋转。

[0028] 具体地，直移机构3设置在地面内，地面上还设置有一个停车位。为了方便家用或者商场中的停车需求，设置了本发明自由度高的停车板2。停车板2随着升降立杆1实现升降
功能，随着直移机构3实现平移功能，随着旋转电机4实现360°旋转。就算地面上停着车也能
够实现在停车板2上停车或者开走车。初始的时候，如图1所示，停车板2刚好和底面停车位
重合。停好车后，升降机构5启动，带动停车板上升到最高点，如图2所示。如图3所示，如果下
方有障碍物或停着其他车，旋转电机4可以带动停车板2转动360度任意角度。

[0029] 转动的实现：旋转电机4固定在停车板2上，旋转电机4上设置小齿轮，升降立杆1上固定设置有旋转齿轮55，旋转齿轮和小齿轮啮合，旋转齿轮的上端不与升降变速齿轮箱2连
接。当停车板2上升到最高点的时候，旋转电机4的小齿轮和旋转齿轮进行啮合，旋转电机4
转动，小齿轮沿着旋转齿轮转动，旋转电机4沿着旋转齿轮转动，并使整个停车板绕着升降
立杆1发生转动。

[0030] 参阅图2，所述升降机构5包括升降电机51、由所述升降电机51带动的螺杆52。所述螺杆52啮合连接有停车板2。所述升降电机51与所述螺杆52之间设置有一减速齿轮箱53；所
述减速齿轮箱53由所述旋转电机4带动旋转。通过减速齿轮箱53可以降低升降电机51的启
动功率，不容易烧坏。减速齿轮箱53连接两个螺杆52，螺杆52关于升降立杆1左右对称。升降
立杆1引导停车板2在竖直方向运动，不会偏离轨道。两个对称的螺杆52使升降过程更加平
稳。

[0031] 参阅图2，所述升降机构5还包括可转动设置在所述升降立杆1的下方固定板54，所述固定板54上连接有所述螺杆52。螺杆52与固定板54之间设置有轴承，使其可以转动，而固
定板54又能够保持位置不动。

[0032] 参阅图4，所述直移机构3包括直移电机31、由所述直移电机31带动的直移螺杆32，所述直移螺杆32上连接有所述升降立杆1。所述直移机构3还包括与所述直移螺杆32平行的
引导柱33，所述引导柱33上设置有升降立杆1。直移螺杆32上设置有滑块、导套，滑块上连接
着升降立杆1，升降立杆1的截面呈圆柱体。滑块的截面呈方形，滑块被两个对称的引导柱33
穿过，引导柱33使滑块移动保持平稳。

[0033] 如图2，所述停车板2上设置有安全警示灯21，所述停车板2上设置有红外感应器。在升降过程中，安全警示灯21闪烁并伴随蜂鸣声，给人警示，防止有人误入受伤。同时停车
板2的底部或者周边均设有红外感应器，在旋转或下降过程中检测到障碍物的时候，停止该
动作，防止撞到其他产品。

[0034] 如图5，所述停车板2上设置有前轮停车挡块22和后轮停车挡块23。前轮停车挡块22是可以升降的，当车停入到停车板2上以后，后轮抵住后轮停车挡块23，前轮停车挡块22
上升抵住前轮，防止升降过程中，汽车前后移动，或者未拉手刹的时候出现了滑动。

[0035] 其中，该车库有手动、自动、遥控、微信、支付宝和二维码开机系统，用于控制车库的各个动作。
实施例二

[0036] 在偶发异常天气出现的情况下，部分地区存在大雨量激增的情况，地下车库可能进水，导致车子被淹的情况。在实施例一的基础上，车库增加了防水淹系统。

[0037] 在停车板2上设置有液位检测器，在停车板2的四周设置有障碍物检测器，液位检测器和障碍物检测器与升降电机51电信号连接，在液位检测器检测到水位时候，并且障碍
物检测器检测到四周并没有人或者其他东西阻挡的时候，升降电机51启动带动停车板2慢
慢上升，防止地下车库进水使车子成为泡水车。

[0038] 由于升降电机51是设置在高处的，在雨水进入到车库里面是不会淹到升降电机51，并且也不会干扰到升降电机51的线路。手动开关控制的时候不受液位检测器和障碍物
检测器的影响。当液位检测器和障碍物检测器是串联的关系，当两者均满足要求才能进行
启动升降电机51。

[0039] 由于地下车库的情况比较复杂，液位检测器和障碍物检测器会经常收到影响。

[0040] 比如说地下车库漏水，水滴从上至下低落，会导致液位检测到的数据不准确，例如有对着感应器泼水，搞恶作剧。也有可能是因为雨天车子开进来的水汽。为了解决该问题，
在液位检测器7的上设置有一个圆柱体容器6。圆柱体容器6的左端设置有液位检测器7，右
端设置有封盖61，封盖61上设置有进水孔611。液位检测器7和圆柱体容器6之间并非完全密
封，如此水液位升高的时候，从进水孔611进入的时候，原来圆柱体容器6内的气体可以从接
缝处排出。如此传感器收到外界干扰较少，只需要检测圆柱体6内的容易来进行判断水位高
低即可，当水位高度超过了圆柱体容器6的一般高度即升降电机就要进行启动。

[0041] 若障碍物检测器的检测方法为：1、 在停车板2的周身遍布360传感器，是传感器可以覆盖停车板的一圈，即360°；
2、 根据停车板2的尺寸在app中显示三维立体模型；
3、 在停车板2的三维立体模型上划分相应的警告区域，并在app上进行显示，如跟
倒车影响一样，根据红黄来对应距离的远近；
4、 警告区域为红色的时候，是存在碰撞的危险，但是有可能会收到树叶或者垃圾
的影响，但是检测到有碰撞的危险的时候，升降电机的转速变慢，升降速度变很慢；警告区
域为黄色的时候，可能存在碰撞风险，升降速度降低，放置上升过程中警告区域变为红色，
刹车不及时；
5、 在停车板2的周身覆盖有力传感器，当上升的时候，停车板2有可能会碰到障碍
物，根据障碍物对力传感器的力道来进行判断，将力传感器设置成15kg，如果大于15kg即立
即停止，当小于15kg即可继续上升；
6、 当警告区域出现警报的时候，图像采集工作立即进行工作，对障碍物进行采
集；
7、 停车库板上的360传感器优选为10个，在每条短边上为1个，在每条长边上为2
个，四个交各1个，当某一个360传感器感应到障碍物的时候，图像采集即可采集该360传感
器周边的图像。

[0042] 图像采集设备设置在高处，容易进行采集，也可以减少图像采集设备的使用，图像采集的设备还能将数据传输到App上。图像采集模块对采集到的图像尺寸进行分析，是否为
人的形状，若人的形状即立即停止升降，只要警告区域产生颜色，而不经过力传感器的力道
判断。当然，app上可以记录数据也可以进行操作，但是图像操作为人的形状以后，app上也
无法进行操作，需要去现场手动开启动作。

[0043] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。