技术领域
[0001] 本发明涉及光电吊舱技术领域，尤其涉及一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构。
相关背景技术
[0002] 光电吊舱是光电侦察探测设备中重要的组成部分，其整体一般被安装于探测载体上，并随之运动。当探测载体到达设定位置后，通过控制光电吊舱内的电机转动，用来控制其内部光电设备的朝向，以此实现对目标物的侦查或探测。
[0003] 现有的光电吊舱中，通过电机驱动携带有各单体的内环框架旋转；其中线束从外环框架引入，引入后直接与电机和单体元件连接；为实现光电吊舱的俯仰调节，需通过外环框架俯仰转动，线束从外环框架引入时只能从其转轴位置引入；但是因外环框架和内环框架的旋转平面相互垂直，这就导致线束从外环框架引进时，引进位置正好位于内环框架旋转的边缘位置；将引进的线束与内环框架上的各单体直接连接，内环框架旋转时其边缘位置会对线束造成干扰，具体表现在为带动线束来回摆动；内环线框的旋转角度很小，线束的拉扯都会影响电机转动力矩，电机精确度会受到很大影响，线束长时间的摆动也会造成线束疲劳，缩短线束使用寿命。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
[0034] 如图1和图2所示，本实施例提供一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构，该光电吊舱结构中通过布线槽将线束引至内环框架的轴向侧，减小了内环框架旋转中对线束的干涉作用，避免了线束对内环框架产生线绕的问题；其具体包括：
[0035] 盖板7、外环框架3、外环布线槽1、内环框架6和内环布线槽2；
[0036] 其中，盖板7内转动连接有外环框架3；外环框架3内部设有内环框架6，外环框架3和内环框架6之间设有外环布线槽1；内环框架6上安装有内环布线槽2；线束从外环框架3引入后分布于外环布线槽1内，并从外环布线槽1的出线口引出，外环布线槽1将线束受力点从内环框架6的边缘位置引到其轴向位置，减小了内环框架6旋转中对线束的干扰；引出后的线束经过内环布线槽2与内环框架6上的各单体连接；内环布线槽2可以包裹住分散的线束，防止其与盖板7产生摩擦。
[0037] 如图3和图4所示，内环框架6一侧设有内环电机4，内环电机4的定子固定于外环框架3上，内环电机4的转子与内环框架6固定连接；内环框架6的另一侧与外环框架3转动连接。
[0038] 内环框架6的一侧通过螺钉连接有固定座，内环电机4的转子通过固定座与内环框架6固定连接；内环框架6的另一侧通过螺钉连接有轴承座，轴承座内装配有内环轴承5，内环框架6通过内环轴承5与外环框架3转动连接。
[0039] 如图5所示，外环布线槽1包括第一圆弧槽11和第二圆弧槽12，第一圆弧槽11的进线口设置在外环框架3上设有进线孔301的一侧，第一圆弧槽11的出线口设置在外环框架3上靠近内环电机4的一侧；第二圆弧槽12的入线口和第一圆弧槽11的出线口连接，第二圆弧槽12的出线口设置在内环电机4垂直于外环框架3所在平面的一侧。第一圆弧槽11将线束从内环框架6的边缘位置引至其轴向一侧，内环框架6摆动中轴向一侧的摆动幅度较小，对线束的干涉较小；第二圆弧槽12将线束从内环电机4水平方向的一侧引至其竖直方向的一侧，内环框架6摆动中其上的线束不会接触外环框架3，提高了空间利用率，并避免了线束与外环框架3产生摩擦。
[0040] 如图6所示，内环布线槽2为圆弧形结构，圆弧形结构的一端固定于内环框架6上；圆弧形结构的另一端开有进线口，从外环布线槽1引出的线束穿过进线口引入内环框架6；
线束分布在内环布线槽2内，避免了内环框架6旋转中线束与盖板7产生摩擦。盖板7结构如图7所示。
[0041] 内环布线槽2的一端设有安装板201，安装板201上开有安装孔，安装孔内装配有螺钉；内环布线槽2通过螺钉固定于内环框架6；通过螺钉固定内环布线槽2，便于对其进行拆卸和安装，方便于线束的维护工作。
[0042] 外环布线槽1的出线口包括单体线口103和电机线口102，单体线口103垂直于外环框架3平面所在方向朝上设置，电机线口102垂直于外环框架3平面所在方向朝下设置；设置单体线口103和电机线口102，单体线口103引出的线束用于与内环框架6上的各单体连接；电机线口102引出的线束用于与内环电机4连接，该设计使得整体装置内线束分布更加规整。
[0043] 内环框架6上的单体包括光电传感器等电子器件；如红外热成像机芯、激光测距传感器和可见光相机。
[0044] 外环布线槽1的边缘设有安装孔位101，外环布线槽1通过安装孔位101与外环框架3连接；设置安装孔位101，螺钉穿过安装孔位101将外环布线槽1安装在外环框架3上，安装方便。
[0045] 本领域的普通技术人员将会意识到，这里的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在发明的保护范围内。
