[0001] 本发明涉及黑板技术领域，具体涉及一种使用便捷的教育用自动清理黑板。

[0002] 教育，教育者有目的有计划有组织的对受教育者的心智发展进行教化培育，以现有的经验、学识推敲于人，为其解释各种现象、问题或行为，以增长能力经验，其根本是以人的一种相对成熟或理性的思维来认知对待，让事物得以接近其最根本的存在，人在其中，慢慢的对一种事物由感官触摸而到以认知理解的状态，并形成一种相对完善或理性的自我意
识思维，走向最理性的自我和拥有最正确的思维认知，这就是教育的根本所在；

[0003] 学校等教育机构常常会用到黑板，在教学的过程中用粉笔在黑板上写字，当黑板写满后需要对黑板进行擦除，现有的擦除方式为人工用手拿黑板擦对粉笔字进行擦除，效
率较慢且增加教师的劳动力，而学生擦拭黑板时碍于身高，不能将黑板清理干净，而且浪费时间，使用起来十分不便；

[0004] 因此，有必要提供一种使用便捷的教育用自动清理黑板解决上述技术问题。

[0038] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0040] 参考图1至图7，一种使用便捷的教育用自动清理黑板，包括底板1、支撑杆101和黑板2；

[0041] 底板1上分别连接有两个支撑杆101第一端，底板1用于安装支撑杆101，两个支撑杆101第二端连接有同一黑板2，支撑杆101用于安装黑板2，黑板2用于教学书写，黑板2前侧安装有擦除黑板2的清理机构；

[0042] 黑板2顶部后方安装有吸收粉尘的吸尘机构，吸尘机构通过清理机构驱动；

[0043] 清理机构包括驱动件21、第一U形板22、第一固定板23、第一锥齿轮24、第一转轴25、第二锥齿轮26、第二转轴27、第一转动杆28、第二固定板29、第三锥齿轮210、第四锥齿轮
211、第三转轴212、第二转动杆213、第一连接杆214、移动块215、移动杆217、第三固定板
218、第二U形板219和板擦4，黑板2后侧上方垂直连接有第三固定板218，第三固定板218后侧垂直连接有第一固定板23，第一固定板23前侧固定安装有第一锥齿轮24，第三固定板218上设有贯通的第一滑槽；

[0044] 第一固定板23后侧分别连接有第一U形板22两竖板，第一U形板22横板上安装有驱动件21，第一U形板22用于安装驱动件21；驱动件21为市售的电机或者摇把；

[0045] 优选的，当驱动件21为市售的电机时，通过接通电源为电机供电带动驱动件21转动；当驱动件21为摇把时，通过教师转动带动驱动件21转动；

[0046] 驱动件21输出端连接有第一转轴25第一端，第一转轴25第二端分别依次转动的贯穿第一U形板22横板、第一固定板23和第一锥齿轮24垂直连接有第一转动杆28第一端，第一固定板23用于安装第一转轴25，第一锥齿轮24一侧啮合连接有第二锥齿轮26，第二锥齿轮
26上连接有第二转轴27第一端，第二转轴27第二端固定套设有第三锥齿轮210，第三锥齿轮
210一侧啮合连连接有第四锥齿轮211，第四锥齿轮211上连接有第三转轴212第一端，第三
转轴212第二端垂直连接有第二转动杆213第一端，第一转动杆28第二端转动的安装在第三
转轴212上，第二转轴27上转动的安装有第二固定板29第一端，第二固定板29用于安装第二转轴27，第二固定板29第二端与第一转动杆28中部垂直连接，第二转动杆213第二端垂直转动连接有第一连接杆214第一端，第一连接杆214第二端连接有移动块215，移动块215与黑
板2后壁滑动连接；黑板2后壁上设有第一T形凹槽，移动块215上安装有与第一T形凹槽相配合的第一T形凸起216，第一T形凸起216滑动连接的设置在第一T形凹槽内，第一T形凹槽和
第一T形凸起216相配合保证了移动块215在黑板2后壁上平稳滑动，且不会脱离；移动块215上垂直连接有移动杆217第一端，移动杆217第二端滑动的贯穿第一滑槽垂直连接有第二U
形板219上竖板，且移动杆217可在第一滑槽内左右滑动，第二U形板219横板内滑动的安装
有板擦4，板擦4与黑板2前壁表面活动连接；

[0047] 第一转轴25通过转动带动吸尘机构工作；

[0048] 优选的，驱动件21带动第一转轴25转动，第一转轴25转动带动第一转动杆28转动，第一转动杆28转动带动第二固定板29转动，由于第一锥齿轮24固定安装在第一固定板23前侧，且第一锥齿轮24与第二锥齿轮26啮合连接，使得第二固定板29转动带动第二锥齿轮26
绕第一转轴25公转转且自转，第二锥齿轮26转动带动第二转轴27转动，第二转轴27转动带
动第三锥齿轮210转动，第三锥齿轮210转动带动第四锥齿轮211转动，第四锥齿轮211转动
带动第三转轴212转动，第三转轴212转动带动第二转动杆213转动，第二转动杆213转动带
动第一连接杆214往复移动，第一连接杆214往复移动带动移动块215往复移动，移动块215
往复移动带动移动杆217往复移动，移动杆217往复移动带动第二U形板219往复移动，第二U形板219往复移动带动板擦4往复移动，板擦4往复移动用于对黑板2表面的粉笔字进行往复
擦除，避免了人工用手拿黑板擦对粉笔字进行擦除，效率较慢且增加教师的劳动力的问题；

[0049] 吸尘机构包括收集箱3、第一链轮31、链条32、第二链轮33、第四转轴34、第五锥齿轮35、第六锥齿轮36、第五转轴37、吸尘叶片38、吸尘滤网39、伸缩软管310、吸管49和吸尘头410，第一滑槽后侧的第三固定板218上安装有收集箱3，第三固定板218用于安装收集箱3，收集箱3顶壁内转动的安装有第五转轴37，第五转轴37第一端分别安装有若干吸尘叶片38，若干吸尘叶片38下的收集箱3内安装有吸尘滤网39；吸尘滤网39用于阻挡粉尘，防止将粉尘吸出，具体的，吸尘滤网39为市售的防水防尘网；第五转轴37周侧的收集箱3顶壁上分别设有若干通孔，第五转轴37第二端固定套设有第六锥齿轮36，第六锥齿轮36一侧安装有相啮
合的第五锥齿轮35，第五锥齿轮35上连接有第四转轴34第一端，第四转轴34第二端转动的
贯穿第一固定板23固定套设有第二链轮33；

[0050] 第一固定板23与第一U形板22横板之间的第一转轴25上固定套设有第一链轮31，第一链轮31与第二链轮33上安装有相啮合的链条32，链条32用于连接第一链轮31与第二链
轮33；

[0051] 板擦4两侧均安装有吸管49，吸管49第一端与第二U形板219下竖板转动连接，第二U形板219用于安装吸管49，吸管49第二端转动的贯穿第二U形板219上竖板贯通连接有伸缩
软管310第一端，两个伸缩软管310第二端分别与收集箱3前侧底部贯通连接，两个伸缩软管
310第二端均位于吸尘滤网39下方，第二U形板219两竖板之间的吸管49上分别安装有若干
吸尘头410，伸缩软管310、吸管49和吸尘头410相配合用于输送粉尘；

[0052] 第二U形板219与吸管49之间安装有带动其摆动的摆动机构；

[0053] 第二U形板219与板擦4之间安装有带动其上下往复移动的往复机构；

[0054] 第二U形板219通过移动驱动摆动机构工作，往复机构通过摆动机构驱动；

[0055] 优选的，第一转轴25转动带动第一链轮31转动，第一链轮31转动带动第二链轮33转动；具体的，第一链轮31的半径尺寸大于第二链轮33的半径尺寸，进而当第一链轮31转动一圈时可以带动第二链轮33转动很多圈；第二链轮33转动带动第四转轴34转动，第四转轴
34转动带动第五锥齿轮35转动，第五锥齿轮35转动带动第六锥齿轮36转动，第六锥齿轮36
转动带动第五转轴37转动，第五转轴37转动带动吸尘叶片38转动，吸尘叶片38转动，吸尘叶片38的高速转动产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速流动经透气通
孔排出，而吸尘叶片38下方前侧的收集箱3侧壁上伸缩软管310第二端的空气不断地补充进
来，致使收集箱3内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，进而通过伸缩软管310第一端、吸管49和若干吸尘头410相配合将粉尘吸入到收集箱3内，对粉尘进行收集；

[0056] 优选的，当板擦4从左向右移动时，板擦4右侧清理的粉尘掉落较多，进而右侧的吸管49上的吸尘头410用于吸除较多粉尘，而当板擦4从右向左移动时，板擦4左侧清理的粉尘掉落较多，进而左侧的吸管49上的吸尘头410用于吸除较多粉尘，两侧吸尘头410相互配合将粉尘吸除收集，同时增大了粉尘吸收面积；

[0057] 摆动机构包括齿板41、第一齿轮42、第六转轴43、转盘44、拨杆45、滑动柱46、移动杆47、第二齿轮48和第四固定板411，黑板2顶部安装有齿板41，齿板41一侧安装有相啮合的第一齿轮42，第一齿轮42上连接有第六转轴43第一端，第六转轴43第二端转动的贯穿第二U形板219上竖板固定套设有转盘44，转盘44上方活动的安装有拨杆45，拨杆45内贯通的设有第二滑槽，转盘44偏心位置上安装有滑动柱46，滑动柱46滑动连接的设置在第二滑槽内；

[0058] 转盘44前侧的第二U形板219上竖板安装有第四固定板411，拨杆45一侧连接有移动杆47第一端，移动杆47第二端滑动的贯穿第四固定板411，第四固定板411用于安装移动
杆47，贯穿第四固定板411的移动杆47两侧均安装有齿条，齿条外侧啮合连接有第二齿轮
48，第二齿轮48固定套设在贯穿第二U形板219上竖板的吸管49上；

[0059] 移动杆47通过移动带动往复机构工作；

[0060] 优选的，由于黑板2顶部安装有齿板41，且齿板41与第一齿轮42啮合连接，使得第二U形板219往复移动带动第一齿轮42往复转动，第一齿轮42往复转动带动第六转轴43往复
转动，第六转轴43往复转动带动转盘44往复转动，转盘44往复转动带动滑动柱46往复转动，滑动柱46往复转动带动拨杆45往复前后移动，拨杆45往复前后移动带动移动杆47往复前后
移动，移动杆47往复前后移动带动齿条往复前后移动，齿条往复前后移动带动第二齿轮48
往复转动，第二齿轮48往复转动带动吸管49摆动，吸管49摆动带动吸尘头410摆动，吸尘头
410摆动用于增加对粉尘的吸尘的范围，进一步增加了吸尘的效果；

[0061] 往复机构包括直角梯形块412、直角三角块413、第二连接杆414和第二T形凸起415，两个第二齿轮48之间的移动杆47下连接有直角梯形块412的直角边，直角梯形块412的斜边滑动连接有直角三角块413的斜边，直角三角块413的直角边下连接有第二连接杆414
第一端，第二连接杆414第二端滑动的贯穿第二U形板219下竖板与板擦4连接；

[0062] 直角三角块413的斜边上设有第二T形凹槽，直角梯形块412的斜边上安装有与第二T形凹槽相配合的第二T形凸起415，第二T形凸起415滑动连接的设置在第二T形凹槽内，
第二T形凹槽和第二T形凸起415相配合保证了直角梯形块412的斜边在直角三角块413的斜
边上平稳滑动，且不会脱离；

[0063] 优选的，移动杆47往复前后移动带动直角梯形块412往复前后移动，直角梯形块412往复前后移动带动直角三角块413往复升降，直角三角块413往复升降带动第二连接杆
414往复升降，第二连接杆414往复升降带动板擦4往复升降，板擦4往复升降用于对黑板2进行上下小幅度快速移动进行精细的清理擦除，增加了对黑板2的清理效率和擦拭效果，防止对黑板2擦除的不全面，进一步增加了装置的实用性。

[0064] 本发明的使用方法：当教学完毕后需要对黑板2进行清理擦除时，教师打开驱动件21，驱动件21带动第一转轴25转动，第一转轴25转动带动第一转动杆28转动，第一转动杆28转动带动第二固定板29转动，由于第一锥齿轮24固定安装在第一固定板23前侧，且第一锥
齿轮24与第二锥齿轮26啮合连接，使得第二固定板29转动带动第二锥齿轮26绕第一转轴25
公转转且自转，第二锥齿轮26转动带动第二转轴27转动，第二转轴27转动带动第三锥齿轮
210转动，第三锥齿轮210转动带动第四锥齿轮211转动，第四锥齿轮211转动带动第三转轴
212转动，第三转轴212转动带动第二转动杆213转动，第二转动杆213转动带动第一连接杆
214往复左右移动，第一连接杆214往复左右移动带动移动块215往复左右移动，移动块215
往复左右移动带动移动杆217往复左右移动，移动杆217往复左右移动带动第二U形板219往
复左右移动，第二U形板219往复左右移动带动板擦4往复左右移动，板擦4往复左右移动用
于对黑板2表面的粉笔字进行往复擦除，避免了人工用手拿黑板擦对粉笔字进行擦除，效率较慢且增加教师的劳动力的问题；

[0065] 同时，第一转轴25转动带动第一链轮31转动，第一链轮31转动带动第二链轮33转动；具体的，第一链轮31的半径尺寸大于第二链轮33的半径尺寸，进而当第一链轮31转动一圈时可以带动第二链轮33转动很多圈；第二链轮33转动带动第四转轴34转动，第四转轴34
转动带动第五锥齿轮35转动，第五锥齿轮35转动带动第六锥齿轮36转动，第六锥齿轮36转
动带动第五转轴37转动，第五转轴37转动带动吸尘叶片38转动，吸尘叶片38转动，吸尘叶片
38的高速转动产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速流动经透气通孔
排出，而吸尘叶片38下方前侧的收集箱3侧壁上伸缩软管310第二端的空气不断地补充进
来，致使收集箱3内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，进而通过伸缩软管310第一端、吸管49和若干吸尘头410相配合将粉尘吸入到收集箱3内，对粉尘进行收集；

[0066] 同时，由于黑板2顶部安装有齿板41，且齿板41与第一齿轮42啮合连接，使得第二U形板219往复左右移动带动第一齿轮42往复转动，第一齿轮42往复转动带动第六转轴43往复转动，第六转轴43往复转动带动转盘44往复转动，转盘44往复转动带动滑动柱46往复转
动，滑动柱46往复转动带动拨杆45往复前后移动，拨杆45往复前后移动带动移动杆47往复
前后移动，移动杆47往复前后移动带动齿条往复前后移动，齿条往复前后移动带动第二齿
轮48往复转动，第二齿轮48往复转动带动吸管49摆动，吸管49摆动带动吸尘头410摆动，吸尘头410摆动用于增加对粉尘的吸尘的范围，进一步增加了吸尘的效果；

[0067] 同时，移动杆47往复前后移动带动直角梯形块412往复前后移动，直角梯形块412往复前后移动带动直角三角块413往复升降，直角三角块413往复升降带动第二连接杆414
往复升降，第二连接杆414往复升降带动板擦4往复升降，板擦4往复升降用于对黑板2进行
上下小幅度快速移动进行精细的清理擦除，增加了对黑板2的清理效率和擦拭效果，防止对黑板2擦除的不全面，进一步增加了装置的实用性。

[0068] 本发明通过设置清理机构，实现了板擦往复左右移动用于对黑板表面的粉笔字进行往复擦除，避免了人工用手拿黑板擦对粉笔字进行擦除，效率较慢且增加教师的劳动力
的问题；通过设置吸尘机构，实现了板擦往复左右移动用于对黑板表面的粉笔字进行往复
擦除的同时，通过伸缩软管、吸管和若干吸尘头等相配合将粉尘吸入到收集箱内，对粉尘进行收集；通过设置摆动机构，实现了板擦往复左右移动用于对黑板表面的粉笔字进行往复
擦除和通过伸缩软管、吸管和若干吸尘头等相配合将粉尘吸入到收集箱内的同时，吸尘头
摆动用于增加对粉尘的吸尘的范围，进一步增加了吸尘的效果；通过设置往复机构，实现了板擦往复左右移动用于对黑板表面的粉笔字进行往复擦除、通过伸缩软管、吸管和若干吸
尘头等相配合将粉尘吸入到收集箱内和吸尘头摆动用于增加对粉尘的吸尘的范围的同时，
板擦往复升降用于对黑板进行上下小幅度快速移动进行精细的清理擦除，增加了对黑板的
清理效率和擦拭效果，防止对黑板擦除的不全面，进一步增加了装置的实用性；本发明结构简单可靠，对黑板清理效果好，控制方便，适于推广。

[0069] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。