一种双向压缩管状形状记忆复合结构及其制备方法、加热装置，包括波纹管状编织体及形状记忆包覆体，波纹管状编织体包括一个或多个编织单元，编织单元为中部径向膨胀的短管结构，使得编织单元可以沿径向、轴向双向压缩，编织单元采用循环变化加减针编织工艺制备，相邻所述编织单元编织连接为一体结构，形成波纹管状编织体，波纹管状编织体的内部间隙与表面均匀设置有形状记忆包覆体。本设计不仅可以通过编织单元的特殊形状，使波纹管状编织体具有较好可变形性、能量吸收性能及双向可压缩性能，而且可以通过织物增强形状记忆材料的强度与模量，有效提高了形状记忆复合材料的大变形回复性能，同时缩短了回复时间。