技术领域
[0001] 本申请涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种烤箱炖菜收汁的控制方法、装置和烤箱。
相关背景技术
[0002] 生活中烹饪的方式有很多，蒸、烤、炸、煎、焖炖、熬等等，能在烤箱中实现的烹饪方式有烤和炸两种，烹饪方式比较少。中国家庭炖菜是十分常见的，在灶具上炖肉，需用户随时关注着食物的变化，进而调整火力大小，而炖肉收汤往往又需要较长的时间，造成了用户需要长时间持续关注炖肉情况，用户体验感差，同时容易出现由于人为失误导致溢锅或炖糊的问题。
具体实施方式
[0050] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0051] 灶具炖肉的是通过燃烧来加热，对火候的控制，先大火煮沸，再转小火进行炖煮，使肉受热均匀，长时间的加热有助于肉中有脂肪融化和释放，同时促进美拉德反应，使肉质更加香浓，肉质酥烂，汤汁慢慢减少，变得浓稠。但是在灶具炖肉的过程中，需时刻关注，以防溢锅和炖糊。
[0052] 本申请实施例，提供了一种烤箱炖菜收汁的控制方法、装置和烤箱，在烹饪过程中，通过消耗重量、汤汁高度和焦糊率三个方面控制加热温度，以及判定是否收汤完成，无需用户长时间持续关注炖肉情况汤也能完成炖菜的收汤，提升了用户的体验感，同时能有效避免由于人为失误导致溢锅或炖糊的问题。
[0053] 下面通过具体的实施例对本申请中的方法进行说明。
[0054] 请参阅图1，图1是本发明一示例性实施例示出的一种烤箱炖菜收汁的控制方法的流程图，参见图1，该方法包括：
[0055] 步骤S11、获取装有待收汤食物的锅具的初始重量和汤汁初始高度；食物包括食材和汤汁；
[0056] 步骤S12、依据烹饪类型和汤汁初始高度得到目标汤汁高度范围；烹饪类型是用户启动烹饪时选择的对应类型；
[0057] 步骤S13、依据烹饪类型和初始重量得到目标失重率范围和目标焦糊率范围；
[0058] 步骤S14、启动烹饪并依据目标汤汁高度范围、目标失重率范围和目标焦糊率范围结束烹饪。
[0059] 需要说明的是，本实施例提供的烤箱炖菜收汁的控制方法，在具体实践中适用的场景包括但不限于：烤箱、蒸煮箱以及其他需要炖菜的灶具。
[0060] 具体地，依据食材种类、食材用量和食材与汤汁比确定的烹饪类型，例如：食材种类为炖排骨少量软糯，食材种类为排骨肉，食材用量为少量对应的食材克数，食材与汤汁比为软糯对应的汤汁比。
[0061] 可以理解的是，本实施例提供的烤箱炖菜收汁的控制方法，首先获取装有待收汤食物的锅具的初始重量和汤汁初始高度，依据烹饪类型和汤汁初始高度得到目标汤汁高度范围，依据烹饪类型和初始重量得到目标失重率范围和目标焦糊率范围，启动烹饪并依据目标汤汁高度范围、目标失重率范围和目标焦糊率范围结束烹饪；在烹饪过程中，通过消耗重量、汤汁高度和焦糊率三个方面控制加热温度，以及判定是否收汤完成，无需用户长时间持续关注炖肉情况汤也能完成炖菜的收汤，提升了用户的体验感，同时能有效避免由于人为失误导致溢锅或炖糊的问题。
[0062] 在具体实践中，步骤S11中“获取装有食物的锅具的初始重量和汤汁初始高度”包括：将通过烤箱内腔底部的称重装置和锅具壁嵌的水位监测装置依次分别得到初始重量和汤汁初始高度。
[0063] 在具体实践中，步骤S12中“依据烹饪类型和汤汁初始高度得到目标汤汁高度范围”包括：依据烹饪类型和汤汁初始高度从收汁数据库中获取目标汤汁高度范围，收汁数据库中预设有烹饪类型和汤汁初始高度及对应的目标汤汁高度范围。
[0064] 需要说明的是，收汁数据库中预设的烹饪类型和汤汁初始高度及对应的目标汤汁高度范围，是通过多次实验后得到多种烹饪类型和汤汁初始高度在最优收汁下对应的多个汤汁高度范围，即多种烹饪类型和汤汁初始高度对应的多个目标汤汁高度范围。
[0065] 在具体实践中，步骤S13中“依据烹饪类型和初始重量得到目标失重率范围和目标焦糊率范围”包括：依据烹饪类型和初始重量从收汁数据库中获取对应的目标失重率范围和目标焦糊率范围，收汁数据库中预设有烹饪类型和初始重量及对应的目标失重率范围和目标焦糊率范围。
[0066] 需要说明的是，收汁数据库中预设的烹饪类型和初始重量及对应烹饪类型和初始重量的目标失重率范围和目标焦糊率范围，是通过多次实验后得到的最优收汁下对应的目标失重率范围和目标焦糊率范围。
[0067] 在具体实践中，步骤S14中“启动烹饪并依据目标汤汁高度范围、目标失重率范围和目标焦糊率范围结束烹饪”包括：每隔第一预设时长获取实时失重率；每隔第二预设时长获取实时汤汁高度和实时焦糊率；依据实时失重率、实时汤汁高度或实时焦糊率调整加热温度；若实时失重率落入目标汤汁高度范围，且实时汤汁高度落入目标失重率范围，且实时焦糊率落入目标焦糊率范围，则控制结束烹饪，即结束收汁。
[0068] 具体地，启动烹饪第三预设时长后，实时汤汁高度>汤汁初始高度×第一预设百分比，或，实时失重率<初始重量×第二预设百分比，则增加加热温度，以便加快汤汁沸腾；若实时焦糊率大于预设焦糊率，则减小加热温度，以便减慢食物表面交互面积扩大。
[0069] 需要说明的是，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和预设焦糊率均依据烹饪类型、依初始重量和汤汁初始高度设定。
[0070] 在一个实施例中，每隔第二预设时长获取实时焦糊率，包括：每隔第二预设时长获取锅具内食物上表面的状态图片；将状态图片切分为预设个数的单元图片；对每个单元图片执行焦糊判定操作；焦糊判定操作为：获取单元图片中的黑度和彩度；若彩度减去黑度大于预设度数，且彩度中红值大于预设红值，则单元图片判定为焦糊状态；将焦糊状态的单元图片个数与预设个数的比值作为实时焦糊率。
[0071] 需要说明的是，预设度数、预设个数和预设红值均通过烹饪类型设定。
[0072] 可以理解的是，本实施例提供的技术方案，可以通过图像识别技术，对食材的焦糊进行准确判断，进而更好的控制火力从而使收汤更优。
[0073] 请参阅图2，图2是本发明另一示例性实施例示出的一种烤箱炖菜收汁的控制方法的流程图，参见图2，炖肉的锅具有水位监测模块，嵌在锅内壁，启动烹饪时自动匹配汤汁下降推荐范围A，烹饪前自动记录锅中汤汁初始高度A1，在烹饪过程中烹饪固定时间监测汤汁下降的高度，数据可通过APP实时查看。
[0074] 具有图像自动监测功能，摄像头在腔体右上方位置，摄像头具有色值采集功能，烹饪过程中监测食物表面彩度、黑度、红值的变化，计算焦糊百分比(相对于锅具口径面积)，匹配食物表面焦糊推荐范围M，可通过APP实时观看食物烹饪中的状态；
[0075] 烤箱腔体底部具有称重模块，放上锅具，启动烹饪前会自动记录重量M1，自动匹配烹饪失重率推荐范围M。
[0076] 一键炖肉收汁模式：启动炖肉收汁模式，APP或烤箱提示把装有食物的锅具放入腔体中间位置，此时，烤箱自动对锅具进行称重，记录初始重量M1，锅壁水位监测模块记录烹饪前的汤汁初始高度A1，匹配表面焦糊推荐范围B，在烹饪过程中，每5分钟称重模块自动对锅具进行称重，并记录数据，烹饪30分钟后，锅壁内水位监测模块每10分钟对汤汁高度进行监测记录；
[0077] 情况一：烹饪30分钟后，锅壁水位监测模块检测汤汁下降不足5％时，程序自动调整下发热管温度Q1，模拟灶具大火收汁，加快汤汁沸腾，当食物达到汤汁下降推荐范围A，烹饪失重率推荐范围M，食物表面焦糊推荐范围B内，APP或烤箱提醒用户烹饪结束，取出食物；
[0078] 情况二：如食物在烹饪过程中，摄像头色值采集监测到食物表面达20％焦糊时，程序自动调整上发热管温度S1，减慢食物表面焦糊面积扩大，食物达到汤汁下降推荐范围A，烹饪失重率推荐范围M，食物表面焦糊推荐范围B内，APP或烤箱提醒用户烹饪结束，取出食物。
[0079] 需要说明的是，通过控制烤箱上发热管通断比例，设定温度范围S，下发热管通断比例，设定温度范围Q，模拟灶具烹饪，同时腔体底部称重模块对食物和锅具进行称重烹饪前称重M1，烹饪时每隔5分钟进行称重，计算其失重率，当失重率达到推荐范围M时，再通过锅壁的水位监测模块监测锅内汤汁下降高度范围A及食物表面焦糊推荐范围B，综合判断食物出品状态。
[0080] 具体地，摄像头色值检测示例，如检测到食物的表面单元图片色差为S5580‑Y50R，其中，S5580代表黑度为55％，黑度大于50％，彩度为80％，彩度大于60％，黑彩差大于20％；Y50R代表红值为50％，红值大于40％，此单元图片即判定为焦糊区域。
[0081] 请参阅图3，图3是本发明一示例性实施例示出的一种烤箱炖菜收汁的控制装置的示意图，参见图3，烤箱炖菜收汁的控制装置100包括：
[0082] 获取模块101，用于获取装有待收汤食物的锅具的初始重量和汤汁初始高度；食物包括食材和汤汁；
[0083] 第一查询模块102，用于依据烹饪类型和汤汁初始高度得到目标汤汁高度范围；烹饪类型是用户启动烹饪时选择的对应类型；
[0084] 第二查询模块103，用于依据烹饪类型和初始重量得到目标失重率范围和目标焦糊率范围；
[0085] 烹饪启停模块104，用于启动烹饪并依据目标汤汁高度范围、目标失重率范围和目标焦糊率范围结束烹饪。
[0086] 需要说明的是，本实施例提供的烤箱炖菜收汁的控制装置，在具体实践中适用的场景包括但不限于：烤箱、蒸煮箱以及其他需要炖菜的灶具。
[0087] 具体地，依据食材种类、食材用量和食材与汤汁比确定的烹饪类型，例如：食材种类为炖排骨少量软糯，食材种类为排骨肉，食材用量为少量对应的食材克数，食材与汤汁比为软糯对应的汤汁比。
[0088] 可以理解的是，本实施例提供的烤箱炖菜收汁的控制装置，首先获取装有待收汤食物的锅具的初始重量和汤汁初始高度，依据烹饪类型和汤汁初始高度得到目标汤汁高度范围，依据烹饪类型和初始重量得到目标失重率范围和目标焦糊率范围，启动烹饪并依据目标汤汁高度范围、目标失重率范围和目标焦糊率范围结束烹饪；在烹饪过程中，通过消耗重量、汤汁高度和焦糊率三个方面控制加热温度，以及判定是否收汤完成，无需用户长时间持续关注炖肉情况汤也能完成炖菜的收汤，提升了用户的体验感，同时能有效避免由于人为失误导致溢锅或炖糊的问题。
[0089] 请参阅图4、5，图4是本发明一示例性实施例示出的一种烤箱的结构示意图，图5是本发明一示例性实施例示出的锅具的结构示意图，参见图4、5，烤箱应用了如上述任一烤箱炖菜收汁的控制方法，烤箱包括：烤箱1内腔底部的称重装置3，用于获取装有待收汤食物的锅具2的初始重量；锅具2壁嵌的水位监测装置5，用于获取装有待收汤食物的锅具2的汤汁初始高度；烤箱1内腔顶部的摄像装置4，摄像装置4在锅具2上方，用于获取待收汤食物的焦糊率。
[0090] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
[0091] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
[0092] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0093] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
