[0001] 本发明涉及芋头收获清土技术领域，具体为一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置。

[0002] 如公告号为CN113597872B的中国专利，其公开了一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形。

[0003] 但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过揉搓轮以及揉搓棱线的设置，可去除包裹在马铃薯表面的泥土，通过揉搓辊之间光辊的设置，加强揉搓效果，但是由于揉搓轮是采用弹性材料制成的，对于农作物表面干燥的泥土而言，通过该种方式的揉搓可以确保泥土从农作物的表面脱落，但是当农作物的表面较为潮湿时，此时随着揉搓轮的转动，农作物表面的潮湿土壤会粘附在揉搓轮的表面，导致揉搓轮在对其它的农作物进行清土时，使得揉搓轮表面的潮湿土壤被重新粘附在农作物的表面，为此，我们推出一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置。

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 请参阅图1－6，本发明提供一种技术方案：

[0024] 实施例1：

[0025] 一种揉搓清土除杂装置，包括外壳1，外壳1上端内开设有进料口16，通过芋头收获机将芋头收起后送入至进料口16内，芋头通过进料口16进入至外壳1内，外壳1内侧上下均设有若干个揉搓辊2，揉搓辊2内呈空腔设置，若干个揉搓辊2之间均设有限位轴19，限位轴19两端活动连接于外壳1内，通过限位轴19的设置，防止小体型的芋头落入至外部环境中，揉搓辊2外侧固定套接有若干组橡胶刮环18，橡胶刮环18对芋头表面的泥土进行刮除，刮除下来的泥土通过外壳1下侧排出，揉搓辊2内侧固定套接有连接轴3，连接轴3外侧固定套接有两个连接柱8，连接柱8活动连接于外壳1内，在揉搓辊2进行移动时，连接柱8可在外壳1内进行移动，两个连接柱8相对端均与揉搓辊2固定连接，通过进料口16将芋头送入至外壳1内，通过上下侧设置的揉搓辊2对芋头表面的泥土以及杂质进行清楚，外壳1两侧均固定连接有防护罩7，连接轴3一端伸出外壳1并于传动机构固定连接。

[0026] 连接轴3另一端伸出外壳1并于摆动机构固定连接，通过传动机构使得上下侧的若干个揉搓辊2能够同步进行转动，通过上下侧揉搓辊2的转动带动芋头进行移动，通过摆动机构带动上下侧的若干个揉搓辊2同步进行摆动，通过上下侧摆动的揉搓辊2对芋头表面进行揉搓，连接轴3两端分别活动连接于防护罩7内，上下侧揉搓辊2相背面均与清洁毛刷17相接触，清洁毛刷17与外壳1内侧固定连接，传动机构带动揉搓辊2进行转动，通过清洁毛刷17对揉搓辊2表面粘附的泥土进行清理。

[0027] 实施例2：

[0028] 在实施例1的基础上，为了使得上下侧的揉搓辊2能够同步进行摆动，连接柱8靠近揉搓辊2一端内开设有环形让位腔9，环形让位腔9内滑接有挡环21，挡环21一端固定连接有连接弹簧10，连接弹簧10另一端与环形让位腔9固定连接，揉搓辊2内空腔内的空气在芋头的挤压下会进入至环形让位腔9内，进入至环形让位腔9内的空气会推动挡环21进行移动，挡环21在移动时对连接弹簧10进行压缩，当芋头不对揉搓辊2进行挤压时，在连接弹簧10的弹力作用下，进入至环形让位腔9内的空气会重新进入至揉搓辊2内的空腔内，使得揉搓辊2表面在被挤压后能够快速复位，同时确保揉搓辊2表面能够始终与芋头表面相接触。

[0029] 传动机构包括连接齿轮13，连接齿轮13固定套接于连接轴3外侧，上下侧连接齿轮13相互啮合，上侧连接轴3一端伸出防护罩7，并于皮带轮12固定连接，若干个皮带轮12通过皮带11相互连接，上侧的连接齿轮13转动时会带动皮带轮12进行转动，在皮带11的带动下若干个皮带轮12同步进行转动，使得若干组揉搓辊2同步进行转动，防护罩7上端固定连接有传动电机14，传动电机14输出端固定连接有传动齿轮15，传动齿轮15下端伸入至防护罩7内，并与上侧的一个连接齿轮13相啮合，传动齿轮15转动带动与其啮合的一个连接齿轮13开始转动，由于上下侧的连接齿轮13相互啮合，此时在传动齿轮15的带动下，上下侧的两个揉搓辊2呈相反方向转动。

[0030] 摆动机构包括摆动齿轮4，摆动齿轮4固定套接于连接轴3外侧，上下侧摆动齿轮4之间设有连接辊6，连接辊6两端活动连接于防护罩7内，连接辊6上下侧均固定连接有若干组齿牙5，若干组齿牙5与相对应的摆动齿轮4相啮合，外壳1外侧固定连接有连接电机23，连接电机23伸入至外壳1内，并与连接辊6一端固定连接，连接电机23转动带动其输出端连接的连接辊6开始转动，连接辊6转动带动若干组齿牙5转动，当齿牙5转动至摆动齿轮4的位置时，随着连接辊6的继续转动，若干组齿牙5会与相对应的摆动齿轮4相啮合，上侧的摆动齿轮4在连接辊6的转动下向左进行移动，下侧的摆动齿轮4在连接辊6的转动下向右进行移动，摆动齿轮4移动时带动相对应的揉搓辊2移动。

[0031] 下侧连接齿轮13一端固定连接有第一复位弹簧22，第一复位弹簧22套接于连接柱8外侧，第一复位弹簧22远离连接齿轮13一端与外壳1固定连接，上侧摆动齿轮4一端固定连接有第二复位弹簧20，第二复位弹簧20套接于连接柱8外侧，第二复位弹簧20远离摆动齿轮
4一端与外壳1固定连接，当若干组齿牙5脱离对摆动齿轮4的啮合时，此时在第二复位弹簧
20的弹力作用下，上侧的揉搓辊2向右进行移动，在第一复位弹簧22的弹力作用下，下侧的揉搓辊2向左进行移动。

[0032] 此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种芋头收获机，包括上述的揉搓清土除杂装置。

[0033] 工作原理，使用时，打开传动电机14以及连接电机23，连接电机23转动带动其输出端连接的传动齿轮15开始转动，传动齿轮15转动带动与其啮合的一个连接齿轮13开始转动，由于上下侧的连接齿轮13相互啮合，此时在传动齿轮15的带动下，上下侧的两个揉搓辊2呈相反方向转动，上侧的连接齿轮13转动时会带动皮带轮12进行转动，在皮带11的带动下若干个皮带轮12同步进行转动，使得若干组揉搓辊2同步进行转动。

[0034] 连接电机23转动带动其输出端连接的连接辊6开始转动，连接辊6转动带动若干组齿牙5转动，当齿牙5转动至摆动齿轮4的位置时，随着连接辊6的继续转动，若干组齿牙5会与相对应的摆动齿轮4相啮合，上侧的摆动齿轮4在连接辊6的转动下向左进行移动，下侧的摆动齿轮4在连接辊6的转动下向右进行移动，摆动齿轮4移动时带动相对应的揉搓辊2移动。

[0035] 上侧的揉搓辊2向左移动时使得第二复位弹簧20被压缩，下侧的揉搓辊2向右移动使得第一复位弹簧22被压缩，当若干组齿牙5脱离对摆动齿轮4的啮合时，此时在第二复位弹簧20的弹力作用下，上侧的揉搓辊2向右进行移动，在第一复位弹簧22的弹力作用下，下侧的揉搓辊2向左进行移动，当若干个齿牙5再次与相对应的摆动齿轮4相接触时，此时揉搓辊2再次进行移动，实现上下侧的若干组揉搓辊2同步进行摆动。

[0036] 通过芋头收获机将芋头收起后送入至进料口16内，芋头通过进料口16进入至外壳1内，随着上下侧揉搓辊2的转动，芋头会被卷入至上下侧的揉搓辊2之间，揉搓辊2内空腔内的空气在芋头的挤压下会进入至环形让位腔9内，进入至环形让位腔9内的空气会推动挡环
21进行移动，挡环21在移动时对连接弹簧10进行压缩，当芋头不对揉搓辊2进行挤压时，在连接弹簧10的弹力作用下，进入至环形让位腔9内的空气会重新进入至揉搓辊2内的空腔内，使得揉搓辊2表面在被挤压后能够快速复位，同时确保揉搓辊2表面能够始终与芋头表面相接触。

[0037] 通过上下侧设置的揉搓辊2可带动芋头进行移动，来回移动的揉搓辊2通过其表面设置的若干个橡胶刮环18对芋头表面的泥土进行刮除，刮除下来的泥土通过外壳1下侧排出，当芋头表面较为潮湿的泥土粘附在揉搓辊2的表面时，通过转动的揉搓辊2与清洁毛刷17的配合，可使得揉搓辊2表面的泥土被清洁下来并排出，经过若干个揉搓辊筒2的揉搓后，芋头通过外壳1下端排出。

[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。