技术领域
[0001] 本申请涉及可移动平台领域，具体而言，涉及一种拍摄设备、控制设备、遥控设备、移动控制系统和可穿戴设备。
相关背景技术
[0002] 目前，为了满足运动过程中进行拍摄的市场需求，市面上的相机常常只能针对一种拍摄场景进行拍摄，例如，地面运动的拍摄需求或是航拍需求，现有技术中，单一相机所支持的使用场景有限，无法满足多场景的使用需求。
具体实施方式
[0551] 为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0552] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0553] 本公开所描述的技术可以应用在可移动设备上，控制可移动设备移动或控制位于可移动设备上的相机进行拍摄或录像，在一个实施例中，可移动设备可以是空中的可移动设备(例如，固定翼飞行器，例如飞机、滑行机，旋翼飞行器，如直升飞机，或者其它的飞行器，如软式飞艇、气球)，水中的可移动设备(例如，潜艇，小船，轮船)，陆地上的可移动设备(例如，机动车，如轿车、摩托车、公共汽车、卡车、运货车；或手持部件，例如鱼竿、自拍杆或其它类型的可移动的支持物或者框架；以及火车、地铁等)，太空中的可移动设备(如，卫星、空间站、宇宙飞船)。可移动设备可以在一个环境中(如陆地上、水中、空中、太空)自由移动，或者沿着预设的路径、轨道、或者以约定的方式移动。该可移动设备可以一维、二维或者三维的移动。可移动设备可以响应信号自动移动，而不用手动移动。某些实施例中，所述可移动设备可以是运输工具，如空中的运输工具、陆地上的运输工具、水中的运输工具、太空中的运输工具，或者他们的结合。运输工具可以在一个或者多个指定的环境中自由移动，或者沿着轨道或者固定的路径移动。运输工具可包括动力系统。所述动力系统利用电动机、引擎、电子元件、磁性机构、重力、风力、燃烧、及/或者其它的动力机构。在某些实施例中，手动动力系统、人力动力系统、或者借助于其它生物体的动力系统也可以应用在可移动设备上，例如，运输工具。在某些实施例中，所述可移动设备可以是旋翼飞行器，该旋翼飞行器可以通过一个或者多个叶片的旋转驱动或者控制。所述可移动设备可借助一个或者多个旋转叶片、螺旋桨、轮子、磁铁、轨道、或者其它机构，被驱动或者重新定位。在某些实施例中，所述可移动设备是无人运输工具，如无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也可称为无人机。无人飞行器能够悬停、调整方向、和/或者调整位置。
[0554] 下面参照图1至图33描述根据本申请一些实施例所述的拍摄设备、控制设备、遥控设备、移动控制系统以及可穿戴设备。
[0555] 如图1所示，本申请第一方面的实施例提供了一种具有组合拍摄和独立拍摄两种功能的拍摄设备，包括设备本体202以及与设备本体202可拆卸连接的图像采集装置100，图像采集装置100可根据实际需求选择与设备本体202相连，或是选择由设备本体202上拆下后，安装至可移动设备300中，提高单个组件的功能，也提高产品整体的模块化程度。当然，图像采集装置100还可以独立使用。在一个实施例中，在图像采集装置100连接到设备本体202上时，设备本体202可作为一个控制端，用于控制图像采集装置100进行拍摄，从而便于将拍摄设备整体作为相机或摄像机以进行拍摄，还可以地，如图26和图27所示，可将设备本体202上的图像采集装置100拆下，并将其连接到可移动设备300中，从而将图像采集装置
100单体分离，通过可移动设备300一同移动，从而可调整不同的拍摄角度，并在设备本体
202的控制下进行拍摄，以获取不同角度的照片或影片等。
[0556] 进一步地，设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，根据设备本体202和图像采集装置100二者的连接与否可调整设备本体202与图像采集装置100的通信路径，在一个实施例中，在图像采集装置100连接至设备本体202时，设备本体202可直接通过二者的连接进一步建立通信连接，从而可直接控制图像采集装置100进行拍摄，而在图像采集装置100脱离设备本体202并安装在可移动设备300时，设备本体202可控制可移动设备300上的图像采集装置100予以拍摄，或者还可控制可移动设备300的运行操作，以便于在同一个设备本体202上分别对于两个控制对象实现控制。
[0557] 其中，可移动设备300可以为无人机、机器人或其余可接收信号并将信号传递至图像采集装置100的具有移动能力的设备。
[0558] 综上，根据本实施例的拍摄设备，在设备本体202和图像采集装置100二者共同的作用下可实现设备本体202的多功能，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，进一步提升用户的使用体验。
[0559] 下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的拍摄设备的具体结构。
[0560] 实施例一
[0561] 在设备本体202的一侧设置安装槽204，可在将图像采集装置100安装在设备本体202上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当设备本体202与图像采集装置100相连时，图像采集装置100位于安装槽204内，可提高图像采集装置100与设备本体202相连时的稳固性。
[0562] 可以理解，由于安装槽204自身呈槽状，也即由设备本体202的一侧向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0563] 可选的，安装槽204还可以具有其他形状、尺寸，也可以设置在设备本体202的其他侧，本申请对此不作限定。
[0564] 在一个具体的实施例中，安装槽204设置在设备本体202的侧面面积较大的一侧。
[0565] 在一个具体的实施例中，在图像采集装置100由设备本体202上拆下，并安装至可移动设备300上时，实现图像采集装置100和可移动设备300之间的连接，在设备本体202的控制下，可将可移动设备300作为信号中转站，将控制信号发送给可移动设备300，间接地通过可移动设备300和图像采集装置100之间的连接控制图像采集装置100进行拍摄，还可以地，直接建立设备本体202与图像采集装置100之间的通信连接，通过直接地通过上述连接对图像采集装置100予以控制，从而满足拍摄需求。
[0566] 在本方案中，图像采集装置100拆下后，形成可拍摄的最小单体，其内设置有电池、摄像头102以及操控按键，以便于用户将图像采集装置100单独作为相机使用。
[0567] 在另一个具体的实施例中，设备本体202可以为云台，在此基础上，将图像采集装置100设置在云台上时，则可直接通过云台对图像采集装置100予以控制，此外，由于云台自身的特殊性，由于图像采集装置100可拆卸地与云台相连，故而可使得云台具有摄像头102可更换的功能，提高用户体验，也便于扩展产业链，提升产品生态范围。并且图像采集装置100可以借助云台的增稳性，实现稳定的拍摄。
[0568] 实施例二
[0569] 在图像采集装置100上设置摄像头102，在将图像采集装置100安装在安装槽204内时，会以第一姿态或第二姿态安装，而两个姿态下摄像头102的朝向不同，可根据不同的姿态放置图像采集装置100，以实现收纳和拍摄两个功能。在一个实施例中，摄像头102的朝向为由摄像头102自身向外延伸形成的射线方向，图像采集装置100以第一姿态安装在安装槽204内和第二姿态安装在安装槽204内，摄像头102的射线方向不同，也即两个射线方向不重合。
[0570] 进一步地，摄像头102的朝向不同可以为相反，即两个朝向呈180°，第一姿态为正向安装，第二姿态为反向安装，还可以是，摄像头102的两个朝向之间呈锐角、钝角或直角。
[0571] 其中，在图像采集装置100上设置的摄像头102的数量可以为一个，也可以为多个，可根据实际使用需求灵活设置。
[0572] 图像采集装置100在安装槽204内的姿态包括两种，分别为第一姿态和第二姿态，其中，如图17所示，第一姿态对应于摄像头102朝外，如图18所示，第二姿态对应于摄像头102朝内，在图像采集装置100处于第一姿态时，摄像头102朝外，此时图像采集装置100可通过摄像头102对影像予以获取，而在图像采集装置100处于第二姿态时，摄像头102朝里，此时安装槽204可对摄像头102进行保护，减少发生意外刮花摄像头102的镜片的可能性。
[0573] 进一步地，由于摄像头102朝里，可使得安装槽204可对摄像头102实现包围保护。
[0574] 图像采集装置100在第一姿态下可开启拍摄功能，此时设备本体202可作为控制端对图像采集装置100是否进行拍摄予以控制，也即在第一姿态下，设备本体202和图像采集装置100整体作为相机，便于拍摄影像信息。而在图像采集装置100为第二姿态时，设备本体202能够用于收纳图像采集装置100，也即安装槽204能够用于容纳保护图像采集装置100，减少图像采集装置100意外发生磕碰的可能性。
[0575] 进一步地，在第二姿态下，图像采集装置100可根据设置设定为休眠状态，以节省功耗。
[0576] 在图像采集装置100设置在安装槽204内时，设备本体202可获取图像采集装置100的姿态信息，设备本体202自身具有一定的处理能力，可识别出图像采集装置100的姿态，以便于与图像采集装置100配合以实现不同的功能，在一个实施例中，功能包括但不限于拍摄、休眠。
[0577] 进一步地，当图像采集装置100上设置多个摄像头102时，设备本体202可根据姿态信息激活对应的一个或多个摄像头102，从而连通不同的摄像头102以满足不同拍摄需求。
[0578] 在一个实施例中，姿态信息包括第一姿态和第二姿态，第一姿态可以为摄像头102朝外，第二姿态可以为摄像头102朝里。
[0579] 进一步地，设备本体202具有一定的处理能力，先通过设备本体202对图像采集装置100的姿态信息予以检测，根据得到的姿态信息，再进行控制策略的对应获取，从而在图像采集装置100的姿态信息发生变化时，可在不同的控制策略之间相互切换，当然，姿态信息具体包括的姿态数量可以为两个，还可以为更多个，但每个姿态均与一个控制策略相对应，不同姿态的控制策略可以存在重复。
[0580] 其中，控制策略可以为设备本体202自身触发的功能，还可以为设备本体202控制图像采集装置100执行的不同的功能，甚至可以为设备本体202对图像采集装置100进行控制时的通讯方式。
[0581] 实施例三
[0582] 图像采集装置100上可设置有摄像头102、子显示屏104和物理按键106中的一个或多个，而在安装槽204上，则可以根据需求选择是否设置与上述结构的形状分别适配的第一槽、第二槽和第三槽。
[0583] 其一，图像采集装置100包括摄像头102，以便于通过摄像头102实现图像的拍摄，其中，摄像头102的数量可根据产品设计需求灵活选择，甚至可以将摄像头102作为可替换的配件进行设计，类似于单反相机机体与镜头之间的关系，可在图像采集装置100上将摄像头102拆下更换，以适应于不同的使用需求。一般地，由于图像采集装置100整体尺寸较小，集成化程度较高，故而也可以直接将摄像头102集成到图像采集装置100中，在更换时，可将配置有不同摄像头102的图像采集装置100整体更换。
[0584] 此外，在安装槽204上还设有第一槽，第一槽的形状和摄像头102的形状相适配，从而在图像采集装置100以特定的姿态安装于安装槽204内时，可提高与图像采集装置100的配合程度，从而也提高了对图像采集装置100的保护程度。
[0585] 可以理解，一般地，摄像头102由于其自身的结构，长度较长，在安装至整体尺寸较小的图像采集装置100上时，会有部分略微凸出。
[0586] 其二，图像采集装置100包括子显示屏104，可通过子显示屏104显示图像采集装置100的运行信息，其中，子显示屏104的大小和位置可根据用户的使用习惯进行设定，子显示屏104所显示的内容可以包括自身图像采集装置100的参数或运行模式，还可显示图像采集装置100通过特殊装置进行图像拍摄的成像预览，在使用时，可根据子显示屏104上显示的信息对拍摄进行调整，例如设置录像格式、曝光参数、显示下载界面、调整存储的文件格式等。
[0587] 此外，在安装槽204上还设有第二槽，第二槽的形状和子显示屏104的形状相适配，一般而言，子显示屏104的硬度较低，外屏在使用一定时间后不可避免的会被灰尘或其他介质所磨损，为了提高在不使用子显示屏104时，对子显示屏104的保护效果，可将图像采集装置100以子显示屏104正对第二槽的姿态放置于安装槽204内。
[0588] 其三，图像采集装置100包括有物理按键106，可通过物理按键106对图像采集装置100的拍摄，或是与图像采集装置100连接的设备本体202或可移动设备300进行控制，通过物理按键106实现控制，其操控的准确性较高，反馈程度较好，特别是在图像采集装置100整体的尺寸较小的情况下，利用物理按键106可有效降低误操作的概率，提高使用体验。
[0589] 当然，一般地，物理按键106为了保证控制的反馈程度，一般均会凸起图像采集装置100的表面，故而通过在安装槽204上设置第三槽，使得第三槽的形状和物理按键106的形状相适配，通过将图像采集装置100以物理按键106正对第三槽的姿态放置于安装槽204内，可有效提高安装槽204对物理按键106的保护作用。
[0590] 进一步地，在本实施例中，摄像头102位于图像采集装置100的第一侧，子显示屏104和物理按键106中的一个或二者均设于第一侧。
[0591] 其中，子显示屏104除显示作用下，还可具有触控作用，即子显示屏104为触控屏，可实现更多的虚拟按键功能。
[0592] 实施例四
[0593] 图像采集装置100和安装槽204的配合主要包括第一姿态和第二姿态，图像采集装置100上设有第一侧和第二侧，在安装槽204内在图像采集装置100以第一姿态安装时，图像采集装置100的第二侧抵接于安装槽204的槽底，摄像头102、子显示屏104和物理按键106中的一个或多个则是朝外设置，此时摄像头102可用于拍摄影像，物理按键106和子显示屏104则可以用于接收用户的控制操作，其中子显示屏104还可以用于显示一些装置的运行信息；而图像采集装置100在安装槽204内以第二姿态安装时，可将图像采集装置100的第一侧抵接于安装槽204的槽底，由于第一侧和第二侧处于图像采集装置100的不同侧，故而在第一侧与槽底相抵时，此时安装槽204则可以对图像采集装置100上设于第一侧的摄像头102、子显示屏104和物理按键106中的一个或多个实现保护。
[0594] 其中，第一侧和第二侧可分别处于图像采集装置100的相对的两侧，进一步地，为了便于安装，上述两侧分别为图像采集装置100的前侧和后侧。
[0595] 当然，第一侧和第二侧还可以为图像采集装置100的相邻的两侧。
[0596] 实施例五
[0597] 在设备本体202内设有控制设备的控制器206，可通过控制设备的控制器206获取图像采集装置100的姿态信息，在一个实施例中，可以获取图像采集装置100位于安装槽204内的姿态信息，从而便于控制设备200本体执行对应的功能。
[0598] 可以理解，通过在设备本体202内设置控制设备的控制器206，使得设备本体202具有一定的处理能力，在此基础上，可在控制设备的控制器206的作用下识别图像采集装置100的具体姿态，也即识别图像采集装置100是否为第一姿态或是第二姿态，可以理解，第一姿态下，控制设备的控制器206可控制图像采集装置100进行拍摄，而在第二姿态下，控制设备的控制器206则可控制图像采集装置100容纳于安装槽204内，并进入待机状态。
[0599] 如图2和图6所示，进一步地，在设备本体202上设置有第一连接器214，在图像采集装置100上设置有第二连接器108，在图像采集装置100安装至安装槽204内时，第一连接器214和第二连接器108应相互对准，此时，控制设备的控制器206可根据第一连接器214和第二连接器108的具体对准情况确定对应的姿态信息，以便于根据具体的姿态信息。
[0600] 其中，第一连接器214和第二连接器108的对准可以存在多种设定情况，例如，当图像采集装置100正向安装于安装槽204内时，一组第一连接器214用于以第一对准方式与一组第二连接器108对准，当图像采集装置100反向安装于安装槽204内时，一组第一连接器214用于以第二对准方式与一组第二连接器108对准。当然，还可以是第一连接器214和第二连接器108内的触头是一一对应的，在正向连接时，第一连接器214和第二连接器108的触头以正向配合方式连接，在反向连接时，第一连接器214和第二连接器108的触头会以反向配合方式连接。
[0601] 实施例六
[0602] 如图8所示，通过在设备本体202上设置控制设备的姿态传感器208，可直接获取到图像采集装置100的姿态信息，以便于控制设备的控制器206根据姿态信息确定图像采集装置100是否为第一姿态或是第二姿态，进而利于控制设备200本体执行对应的功能。
[0603] 其中，控制设备的姿态传感器208设置在设备本体202上，控制设备的姿态传感器208除了检测第一姿态和第二姿态外，还可以确定图像采集装置100是否安装到位。
[0604] 实施例七
[0605] 如图8和图9所示，在设备本体202上设置与控制设备的控制器206电连接的母显示屏210，可用于显示出显示信息，在一个实施例中，显示信息与姿态信息相对应，控制设备的控制器206在获取到图像采集装置100安装于安装槽204内的姿态信息时，可控制母显示屏210对姿态信息予以显示，此外，若存在与姿态信息对应的运行模式或是控制逻辑等，也可以一并在母显示屏210中显示出来，以便于用户观看。
[0606] 此外，由于影像信息是图像采集装置100采集的，在图像采集装置100工作时，采集到不同的影像信息，此时母显示屏210可作为取景框对影像信息进行预览观看，更便于用户对取景的灵活调整，此外，在母显示屏210显示影像信息的同时，还可对一些摄像参数予以显示。
[0607] 其中，母显示屏210的尺寸相较于子显示屏104的尺寸较大，故而通过母显示屏210显示多种信息，可为用户提供更清楚直观的观看体验。
[0608] 在一个实施例中，无论图像采集装置100上是否设置有子显示屏104，由于设备本体202的控制作用，在设备本体202上均需要设置母显示屏210，以对控制对象或是具体的运行模式进行实时观察，便于用户的操作。
[0609] 进一步地，母显示屏210和安装槽204可以设置在设备本体202的不同侧，以便于用户在使用图像采集装置100进行拍摄时对影像信息的预览，在一个实施例中，母显示屏210设置在一侧，安装槽204位于另一侧，两侧之间可以是相对关系，也可以是相邻关系，若将母显示屏210和安装槽204设置在设备本体202的相对两侧，在图像采集装置100以第一姿态安装于安装槽204内时，用户可通过母显示屏210直对着观看图像采集装置100采集的影像信息，而若是将母显示屏210和安装槽204设置在设备本体202的相邻两侧，也可通过母显示屏210观看影像信息，但其视角会发生偏转，例如前侧设置安装槽204，上侧设置显示屏，可实现潜望式的观看体验。也即通过将二者设置在设备本体202的不同侧，可适用于不同的拍摄需求。
[0610] 进一步地，在图像采集装置100上设有子显示屏104，在设备本体202上设有母显示屏210，在两个控制设备的控制器206中的任一个接收到用户的输入时，可控制在子显示屏104和母显示屏210之间来回切换图像采集装置100所采集的影像信息，需要补充的，在控制设备的控制器206上接收到的输入可以是点击物理按键106，也可以是在母显示屏210或子显示屏104中点击对应于切换的虚拟按键，甚至还可以是通过语音或手势识别等生物特征操控。
[0611] 实施例八
[0612] 在设备本体202上设置了第一操控件212，可对设备本体202的运行或是图像采集装置100的运行进行控制，在一个实施例中，对于设备本体202而言，通过第一操控件212可单独控制设备200本体的功能，例如开关机等，而对于图像采集装置100而言，通过第一操控件212还可实现设备本体202对图像采集装置100的控制。其中，第一操控件212包括但不限于按键、摇杆。
[0613] 当然，第一操控件212在使用过程中可单独设置一个功能，或者在设备本体202上设置母显示屏210的基础上，可与母显示屏210联动实现不同的功能。
[0614] 实施例九
[0615] 在图像采集装置100处于不同姿态时，在母显示屏210上显示的内容可以存在区别，在一个实施例中，在控制设备的控制器206获取到图像采集装置100位于安装槽204内的姿态信息为第一姿态时，可在母显示屏210上显示有图像采集装置100的拍摄界面和拍摄参数，可以理解，第一姿态即为图像采集装置100朝外设置，可开启对外部环境的拍摄功能，此时通过在母显示屏210上显示拍摄界面，便于用户取景，而在母显示屏210上显示拍摄参数，也便于用户获知当前的拍摄参数，也利于进行专业的局部调整，进而提高拍摄效果。在控制设备的控制器206获取到图像采集装置100位于安装槽204内的姿态信息为第二姿态时，可在母显示屏210上显示有下载界面和下载参数，可以理解，第二姿态即为图像采集装置100朝里设置，此时用户无需对外部环境进行拍摄，一般地，第二姿态下，用户常常会选择对设备本体202进行设置，将视频在设备本体202和图像采集装置100之间进行传输等操作，故而可在母显示屏210中显示对应的下载界面，而在母显示屏210上显示下载参数，也便于用户直观的获知传输速度，可根据需求对其灵活设置。
[0616] 其中，拍摄参数包括但不限于录像格式、曝光参数等。
[0617] 其中，下载参数包括但不限于视频下载/导出速率、视频存储的文件格式等。
[0618] 此外，在控制设备的控制器206获取到的姿态信息为第一姿态时，图像采集装置100朝外的设置在安装槽204内，此时会激活对应的拍摄功能，由于图像采集装置100是与设备本体202通信连接的，故而在控制设备的控制器206的作用下，可通过设备本体202控制图像采集装置100拍摄，在一个实施例中，设备本体202上可接收到不同的操控指令，从而在控制设备的控制器206的作用下可根据操控指令对图像采集装置100进行控制，例如进行拍照、录像、缩放、局部放大等操作；此外，又由于设备本体202和图像采集装置100电连接，而图像采集装置100自身体积较小，电池容量有限，故而在第一姿态下，还可控制设备200本体将自身的电量传输至图像采集装置100，以在保证正常的拍摄状态下实现对图像采集装置
100的充电。
[0619] 在控制设备的控制器206获取到的姿态信息为第二姿态时，图像采集装置100朝里的设置在安装槽204内，此时图像采集装置100会处于待机状态，无需对外部环境进行拍摄，由于图像采集装置100是与设备本体202通信连接的，且图像采集装置100自身的体积有限，为了控制功耗，其内存含量无法做的很大，故而在控制设备的控制器206的作用下，可通过设备本体202控制图像采集装置100向其传输视频文件，也即将图像采集装置100拍摄到的影像信息传输至设备本体202中；此外，又由于设备本体202和图像采集装置100电连接，而图像采集装置100自身体积较小，电池容量有限，故而在第二姿态下，还可控制设备200本体将自身的电量传输至图像采集装置100，以在保证正常的拍摄状态下实现对图像采集装置100的充电。
[0620] 实施例十
[0621] 在实施例九的基础上，在设备本体202和图像采集装置100之间实现电连接时，主要是通过第一连接器214和第二连接器108的配合实现的，在一个实施例中，安装槽204内设有第一连接器214，图像采集装置100设有第二连接器108，在将图像采集装置100安装至安装槽204内时，在第一连接器214和第二连接器108配合上后，设备本体202和图像采集装置100之间才形成电连接，从而便于实现相互供电、设备本体202对图像采集装置100的控制指令的传递以及图像采集装置100向设备本体202传输拍摄的照片或影片文件。
[0622] 可选的，第一连接器214的设置位置可以位于安装槽204的侧壁上，可以理解，相对于槽状结构而言，侧壁即为四周的壁面，在将槽状结构设置在设备本体202上时，图像采集装置100无论是以第一姿态还是以第二姿态设置在安装槽204内时，均可通过设置在侧壁上的第一连接器214与设备本体202实现电连接，可节省不必要的空间浪费。
[0623] 图像采集装置100在安装槽204中的姿态主要分为第一姿态和第二姿态，每个姿态下，第一连接器214和第二连接器108均需要对准，在一个实施例中，在第一姿态下，第一连接器214和第二连接器108以第一对准方式对准，在第二姿态下，第一连接器214和第二连接器108以第二对准方式对准，便于设备本体202根据不同的对准方式对图像采集装置100的姿态进行识别，以便于控制设备的控制器206控制设备200本体和/或图像采集装置100执行不同的功能。
[0624] 在一个具体的实施例中，在第一连接器214和第二连接器108相连时，设备本体202和图像采集装置100之间形成电连接，此时设备本体202可通过两个连接器的电连接向图像采集装置100发送操作指令，以控制图像采集装置100执行对应的功能，其中，操作指令可用于控制图像采集装置100执行拍摄、录像或是调节相应的参数。
[0625] 在另一个具体的实施例中，在第一连接器214和第二连接器108相连时，设备本体202和图像采集装置100之间形成电连接，此时设备本体202可通过两个连接器的电连接从图像采集装置100接收影像信息，其中，影像信息是图像采集装置100拍摄的，在第一连接器
214和第二连接器108相配合时，设备本体202和图像采集装置100之间会建立通信连接，可以进行数据传输，以便于将图像采集装置100拍摄的影响信息发送至设备本体202，从而便于图像采集装置100对拍摄的影像信息存储。
[0626] 如图3和图7所示，进一步地，第一连接器214和第二连接器108之间的配合主要是通过第一触点2142和第二触点1082的抵接实现，在一个实施例中，第一连接器214上设置有多个第一触点2142，第二连接器108上设置有多个第二触点1082，通过第一触点2142和第二触点1082实现第一连接器214和第二连接器108的电连接，其中，第一触点2142的排布方式可以与第二触点1082的排布方式相对应，进一步地，还可通过第一触点2142和第二触点1082的连接实现对图像采集装置100的姿态信息的识别，以便于后续对应功能的选择，也利于图像采集装置100和设备本体202的运行模式的切换。
[0627] 在一个实施例中，在图像采集装置100上设置的第二触点1082根据功能分为第二电触点1084和第二通信触点1086，设备本体202上的第一触点2142是固定的，无法移动更改，而图像采集装置100由于可从设备本体202上拆卸下来，根据不同的姿态安装到安装槽204内时会启用不同的功能，故而可通过调整设备本体202上与第二触点1082相连的第一触点2142的功能以实现不同功能的启用。
[0628] 在一个实施例中，第二电触点1084的作用为供电，所以为了满足设备本体202对图像采集装置100的供电，可将与第二电触点1084相连的第一触点2142的功能调整为通电，同理，为了满足设备本体202对图像采集装置100的通信控制，可将与第二通信触点1086相连的第一触点2142的功能调整为通信，设备本体202自身对于第一触点2142的功能可以通过控制设备的控制器206进行切换更改。
[0629] 此外，第一触点2142的数量可以与第二触点1082的数量不同，也即图像采集装置100在以第一姿态或第二姿态安装于安装槽204内时，与第二触点1082相抵的第一触点2142可以是不同的，也可以是存在重合的。
[0630] 在一个更具体的实施例中，在设备本体202上设置四个第一触点2142，与第二触点1082的总数量相同，通过限制其中两个第一触点2142的功能为充电，另两个第一触点2142的功能为通信，可根据上述设定使得设备本体202根据不同的姿态信息实现不同的第一触点2142的功能，需要强调的是，在本方案中，第一触点2142和第二触点1082的数量相同，故而在图像采集装置100安装在安装槽204内的姿态发生变化时，可通过改变第一触点2142的功能实现不同姿态下的识别，当然，由于第一触点2142的功能会随姿态信息发生改变，也即设备本体202通过第一触点2142的功能间接确定图像采集装置100的姿态信息。
[0631] 例如，第一触点2142和第二触点1082均包括4个金属触点，其中分别为1个正极、1个负极，用于充电，第三个和第四个金属触点分别为上行链路和下行链路，用于传输控制指令(上行)以及传输影像信息(下行)。设备本体的第一触点2142假设标识分别为1、2、3、4，图像采集装置100的第二触点1082的标识假设分别为5、6、7、8，当设备本体的标识为1、2、3、4这4个金属触点连接图像采集装置100的标识位5、6、7、8这4个金属触点时，标识为1、2、3、4这4个金属触点分别对应充电、传指令和传数据，当设备本体的标识为1、2、3、4这4个金属触点连接图像采集装置100的标识位8、7、6、5这4个金属触点时，标识为1、2、3、4这4个金属触点的功能需要调换，即分别对应传数据、传指令和充电。当然，功能切换还可以由图像采集装置的4个金属触点来实现。
[0632] 其中，图像采集装置100上设置有第一连接器214，设备本体202上设置有第二连接器108，在第一连接器214和第二连接器108相连时，图像采集装置100以耗电量较高的第一功耗模式运行，而当第二连接器108和第二连接器108断开时，也即图像采集装置100和设备本体202分离，则会控制图像采集装置100以耗电量较低的第二功耗模式运行，可以理解，当第一连接器214和第二连接器108连接时，由于图像采集装置100可以利用设备本体202内的电池为其供电，故而可采用耗电量较高的模式运行，而当第一连接器214和第二连接器108断开时，图像采集装置100需要考虑到自身的续航等因素，故而会采用耗电量较低的模式运行，以延长单次脱离使用的使用时间。
[0633] 例如，曝光模式、屏幕的控制模式、按键的控制模式的切换，这些控制模式可以是与功耗相关的，当图像采集装置100连接在设备本体202上时，可采用耗电量高且性能高的控制模式，例如曝光可长曝，实现更加复杂的处理策略，且子机的按键和显示屏可以不用启动。比如图像采集装置100单独使用时曝光时间短，按键启动，显示屏启动，实现相对不复杂的处理策略。
[0634] 实施例十一
[0635] 在实施例十的基础上，如图5和图12所示，为了使得设备本体202和图像采集装置100正常工作，在设备本体202和图像采集装置100上分别设置有母电池216和子电池110，在第一连接器214和第二连接器108配合时，无论图像采集装置100安装至设备本体202是以第一姿态还是第二姿态，设备本体202上的母电池216可以向图像采集装置100的子电池110充电，可以理解，由于图像采集装置100自身的体积较小，设备本体202的体积较大，在设计时母电池216的电池容量会大于子电池110的电池容量，子电池110自身的续航能力较差，通过母电池216为子电池110充电，使得设备本体202可作为充电宝，以延长图像采集装置100的续航周期，提高使用体验。
[0636] 进一步地，如图14所示，还设置有控制设备的电量检测装置220，可检测到子电池110的电量，根据需求，可在子电池110的电量较低时，控制母电池216对其充电，以保证子电池110的剩余电量，便于后续对图像采集装置100的使用，其中，充电电量可以为出厂时默认的预设值，也可以为用户根据自身使用需求，或是母电池216当前的剩余电量确定的设定值。
[0637] 其中，控制设备的电量检测装置220可设置在设备本体202或是图像采集装置100上，进一步地，基于图像采集装置100小型化的体积和重量的设计理念，将控制设备的电量检测装置220设置在设备本体202上。
[0638] 进一步地，图像采集装置100在检测到自身的子电池110被母电池216充电时，可直接向设备本体202传输已经拍摄到的影像信息，一方面利于数据的转移，减少图像采集装置100的存储压力，另一方面也便于图像采集装置100可同时实现充电和传数据两种功能，极大的增强使用体验。
[0639] 此外，如图10所示，在设备本体202上还可设置第三连接器230，通过第三连接器230可外接电源以向母电池216充电，此外，第三连接器230还可用于与外部设备的通信连接，一方面可通过第三连接器230将存储在设备本体202上的文件导出，另一方面还可通过第三连接器230将一些文件等导入设备本体202中，例如系统文件，可利于设备本体202的系统升级，或者还可以将其他影像文件或是设置文件导入设备本体202中。
[0640] 当设备本体202通过第三连接器230向母电池216充电时，可以同时为图像采集装置100的子电池110充电。
[0641] 在一个实施例中，当图像采集装置100连接在设备本体202上时，设备本体202上的母电池216可以边向图像采集装置100的子电池110充电，边为图像采集装置100供电，以支持图像采集装置100能够正常运行。
[0642] 在本实施例中，在设备本体202上设置有母显示屏210，可用于显示出显示信息，在一个实施例中，显示信息与姿态信息相对应，控制设备的控制器206在获取到图像采集装置100安装于安装槽204内的姿态信息时，可控制母显示屏210对姿态信息予以显示，此外，若存在与姿态信息对应的运行模式或是控制逻辑等，也可以一并在母显示屏210中显示出来，以便于用户观看。此外，在母电池216由母显示屏210上拆卸下来后，为了保证正常的显示，可通过图像采集装置100上的子电池110为母显示屏210供电，从而延长一定的使用时间。
[0643] 实施例十二
[0644] 在实施例十的基础上，如图14所示，设置控制设备的接触检测装置218，可以检测第一触点2142和第二触点1082之间的连接，也即第一触点2142是否与第二触点1082对准，以便于执行不同的功能，在一个实施例中，第二触点1082包括第二电触点1084和第二通信触点1086，在第一触点2142和两个第二电触点1084相连时，首先将与第二电触点1084相连的第一触点2142的功能予以调整，以实现母电池216向图像采集装置100的电量转移，进一步地，在功能调整后可控制母电池216向子电池110充电，或是母电池216向图像采集装置100供电，或是在向子电池110充电的同时为图像采集装置100的运行供电，此外，在第一触点2142和两个第二通信触点1086相连时，先将与第二通信触点1086相连的第一触点2142的功能予以调整，以建立图像采集装置100和设备本体202之间的通信连接，进一步地，在功能调整后，通过二者的通信连接，使得图像采集装置100可接收设备本体202发送的指令，从而通过执行对应的指令实现设备本体202对图像采集装置100的控制，而设备本体202则可以接收图像采集装置100传输的影像信息，以减少图像采集装置100的存储压力。
[0645] 其中，控制设备的接触检测装置218可设置在设备本体202或是图像采集装置100上，进一步地，基于图像采集装置100小型化的体积和重量的设计理念，将控制设备的接触检测装置218设置在设备本体202上。
[0646] 进一步地，控制设备的接触检测装置218可确定图像采集装置100的姿态信息，在一个实施例中，由于第二触点1082包括两种类型，而第一触点2142的功能可随与之相连的第二触点1082发生变化，故而在图像采集装置100安装在安装槽204内的姿态发生变化时，可通过改变第一触点2142的功能实现不同姿态下的识别，当然，由于第一触点2142的功能会随姿态信息发生改变，也即设备本体202通过第一触点2142的功能间接确定图像采集装置100的姿态信息。
[0647] 在另一个实施例中，第一触点2142和第二触点1082的数量均为多个，在进行第一姿态和第二姿态的判断时，主要是通过第一触点2142和第二触点1082的对准方式实现的，在一个实施例中，在部分第一触点2142与部分第二触点1082以第一对准方式相连时，可认为当前图像采集装置100以第一姿态位于安装槽204内，而若是在部分第一触点2142与部分第二触点1082以第二对准方式相连时，则认为当前图像采集装置100以第二姿态位于安装槽204内，也即图像采集装置100被收纳进设备本体202中。
[0648] 实施例十三
[0649] 在实施例十的基础上，无论图像采集装置100是以第一姿态还是第二姿态设置在安装槽204内，第一连接器214和第二连接器108之间均为连接，此时可使得图像采集装置100自身的一些功能转移到设备本体202上，即通过设备本体202进行控制，例如：供电和文件传输等，而若是在第一连接器214和第二连接器108之间断开时，可认为当前图像采集装置100和设备本体202之间是分离的，在分离后，图像采集装置100是独立运行，或是可利用载体，也即利用可移动设备300运行，此时图像采集装置100的运行模式明显需要与连接至设备本体202的运行模式区分开，以适应于不同的功耗以及功能需求。
[0650] 实施例十四
[0651] 如图4所示，在安装槽204和图像采集装置100上分别设置有第一磁性件222和第二磁性件112，通过第一磁性件222和第二磁性件112之间的磁性连接，可使得图像采集装置100设置在安装槽204内时提高连接的稳固性，同时还可以随时将图像采集装置100取下，以实现图像采集装置100和设备本体202的可拆卸连接。
[0652] 进一步地，安装槽204为设于设备本体202上的槽状结构，将第一磁性件222设置在安装槽204的底部，可使得无论图像采集装置100以何种姿态设置在安装槽204内，均可与第二磁性件112产生磁性连接，以实现对图像采集装置100在安装槽204内位置的固定。
[0653] 在一个实施例中，第二磁性件112可以根据第一磁性件222设置的位置可选择地设置在图像采集装置100的一侧或是相对的两侧，在一个实施例中，考虑到图像采集装置100在安装槽204内的姿态可能发生变化，可将第二磁性件112设置在图像采集装置100的周向侧壁上，并将第一磁性件222设置在安装槽204的周向侧壁上，从而仅需在图像采集装置100的一侧设置第二磁性件112即可实现第一姿态和第二姿态下对图像采集装置100的吸附。
[0654] 在另一个实施例中，在图像采集装置100相对的两侧上均设置有第二磁性件112，从而可满足不同的姿态配合需求，也即无论图像采集装置100是以第一姿态还是第二姿态，第一磁性件222均可对第二磁性件112起到相吸的作用，以实现固定。
[0655] 在一个具体的实施例中，第一磁性件222和第二磁性件112中的一个为磁铁。
[0656] 在另一个具体的实施例中，第一磁性件222和第二磁性件112均为磁铁。
[0657] 无论将二者中的一个选择为磁铁，还是将二者同时选择为磁铁，均可以实现二者之间的吸引，可根据实际使用需求灵活设置。当然，需要说明的，若是第一磁性件222和第二磁性件112均为磁铁，则二者的磁性需要相反才可实现吸引作用。
[0658] 在一个实施例中，第一磁性件222和第二磁性件112中的一个为磁铁，另一个为铁，也可以实现相互吸引。
[0659] 实施例十五
[0660] 在图像采集装置100上可设置第二麦克风114，在设备本体202上设有一个或多个第一麦克风224，在将图像采集装置100安装在安装槽204内时，通过限定第二麦克风114和第一麦克风224的收音方向不同，可提高收音效果，甚至可以收取立体声。
[0661] 可以理解，可单独设置第二麦克风114或第一麦克风224，或是同时设置第二麦克风114和第一麦克风224。
[0662] 需要说明的，由于图像采集装置100的体积和尺寸受到一定的限制，为了满足尺寸要求，第二麦克风114的数量可以为一个。
[0663] 其中，由于在图像采集装置100上设置了第二麦克风114，当图像采集装置100脱离设备本体202后，可实现远程收音，提高收音效果。
[0664] 例如，在图像采集装置100上设置1个麦克风，在设备本体202上设置3个麦克风，这4个麦克风的朝向可以分别为前后左右，以实现在图像采集装置100安装于设备本体202上时，可以实现立体声录制。
[0665] 实施例十六
[0666] 如图15所示，在设备本体202上设置第一通信装置232，可在图像采集装置100脱离设备本体202后，也即图像采集装置100由安装槽204拆卸下来，设备本体202则可根据第一通信装置232对图像采集装置100进行无线控制，以实现远程拍摄的效果，极大提高用户操控的便利性。
[0667] 在一个实施例中，第一通信装置232具有无线通信接口636，包括：WiFi传输接口、移动通信传输接口、红外通信传输接口、蓝牙通信传输接口、短距离激光通讯接口中的任一种或多种，即：无线通信接口636的种类可以仅包括上述接口中的任一个，也可以同时包含上述接口中的任意多个，在实际生产过程中可以根据产品的具体结构、具体用途及产品定位进行调整。其中，WiFi(Wireless‑Fidelity，无线宽带、无线网)传输接口，能够实现与无线局域网的连接；移动通信接口636能够实现与固定点用户或移动用户之间的通信；红外通信传输接口能够通过红外线与外围设备实现语言、文字、数据、图像等信息的传输；蓝牙通信接口636能够通过蓝牙技术与外围设备实现语言、文字、数据、图像等信息的传输；短距离激光通讯接口能够通过激光实现短距离信息传输。上述几种接口是较为常用的无线通信接口636，基本能够满足用户对无线通信接口636的需求。
[0668] 实施例十七
[0669] 在上述任一实施例的基础上，如图13所示，可在设备本体202上设置控制设备的扬声器226，可播放影像信息中的音频信息，以便于用户对录制的影像信息予以预览，甚至可以在设备本体202上对视频进行一定的后期处理，更便于用户的使用和后续分享。
[0670] 如图15所示，在上述任一实施例的基础上，可在设备本体202上设置加速度传感器234，可通过加速度传感器234识别图像采集装置100所运动的方向以及速度等运动参数，从而可通过对运动参数进行分析识别，当满足预设的运行轨迹时可控制图像采集装置100进行拍摄，通过加速度传感器234的识别，可增加对图像采集装置100拍摄的操作方式，用户在使用时可更方便的进行拍摄。
[0671] 如图15所示，在上述任一实施例的基础上，在设备本体202上设置控制设备的存储器236，可将配置的系统文件或是图像采集装置100拍摄的影像信息予以存储，便于后续对影像信息的处理。
[0672] 在上述任一实施例的基础上，还可以包括姿态传感器，例如IMU，设于设备本体上，设备本体能够通过姿态传感器检测控制设备的姿态，进而生成控制指令，控制图像采集装置拍摄影像信息。
[0673] 本申请第二方面的实施例提供了一种具有组合拍摄和独立拍摄两种功能的拍摄设备，包括设备本体202以及与设备本体202可拆卸连接的图像采集装置100，在一个实施例中，在设备本体202上直接设置有安装槽204，可在将图像采集装置100安装在设备本体202上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当设备本体202与图像采集装置100相连时，图像采集装置100位于安装槽204内，可提高图像采集装置100与设备本体202相连时的稳固性。
[0674] 可以理解，由于安装槽204自身呈槽状，也即由设备本体202的一侧向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0675] 此外，图像采集装置100在安装槽204内的姿态包括两种，分别为第一姿态和第二姿态，其中，图像采集装置100在第一姿态下可开启拍摄功能，此时设备本体202可作为控制端对图像采集装置100是否进行拍摄予以控制，也即在第一姿态下，设备本体202和图像采集装置100整体作为相机，便于拍摄影像信息。而在图像采集装置100为第二姿态时，设备本体202能够用于收纳图像采集装置100，也即安装槽204能够用于容纳保护图像采集装置100，减少图像采集装置100意外发生磕碰的可能性。
[0676] 进一步地，在第二姿态下，图像采集装置100可根据设置设定为休眠状态，以节省功耗。
[0677] 综上，根据本申请的拍摄设备，在设备本体202和图像采集装置100二者共同的作用下可实现设备本体202的多功能，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，进一步提升用户的使用体验。
[0678] 本申请第三方面的实施例提供了一种具有组合拍摄和独立拍摄两种功能的拍摄设备，包括设备本体202以及与设备本体202可拆卸连接的图像采集装置100，图像采集装置100可根据实际需求选择与设备本体202相连，或是选择由设备本体202上拆下后，安装至可移动设备300中，提高单个组件的功能，也提高产品整体的模块化程度。此外，图像采集装置
100包括子显示屏104，可通过子显示屏104显示图像采集装置100的运行信息，其中，子显示屏104的大小和位置可根据用户的使用习惯进行设定，子显示屏104所显示的内容可以包括自身图像采集装置100的参数或运行模式，还可显示图像采集装置100通过特殊装置进行图像拍摄的成像预览，在使用时，可根据子显示屏104上显示的信息对拍摄进行调整，例如设置录像格式、曝光参数、显示下载界面、调整存储的文件格式等。
[0679] 而通过在设备本体202上设置与控制设备的控制器206电连接的母显示屏210，可用于显示出与姿态信息相对应的显示信息，还可以用于显示出图形采集装置采集的影像信息，在一个实施例中，控制设备的控制器206在获取到图像采集装置100安装于安装槽204内的姿态信息时，可控制母显示屏210对姿态信息予以显示，此外，若存在与姿态信息对应的运行模式或是控制逻辑等，也可以一并在母显示屏210中显示出来，以便于用户观看。
[0680] 需要强调的，通过将子显示屏104和母显示屏210的朝向设置不同，可使得用户在将图像采集装置100安装至设备本体202上时形成前后两个显示界面，进而无论以何种方式握持拍摄设备，均可直观的看到图像采集装置100进行拍摄的影像信息。
[0681] 更进一步地，在将图像采集装置100安装至安装槽204内时，图像采集装置100的取景方向与子显示屏104所处的位置相同，故而在用户通过子显示屏104观察影像信息时，图像采集装置100作为前置摄像头102使用，而若是用户通过母显示屏210观察影像信息时，则图像采集装置100作为后置摄像头102使用，极大的提高用户的使用体验。
[0682] 此外，由于子显示屏104受限于体积和尺寸，其屏幕尺寸并不会很大，仅作为一种预览的方式提供给用户，供用户选择使用。
[0683] 在一个实施例中，在图像采集装置100连接到设备本体202上时，设备本体202可作为一个控制端，用于控制图像采集装置100进行拍摄，从而便于将拍摄设备整体作为相机或摄像机以进行拍摄，还可以地，可将设备本体202上的图像采集装置100拆下，并将其连接到可移动设备300中，从而将图像采集装置100单体分离，通过可移动设备300一同移动，从而可调整不同的拍摄角度，并在设备本体202的控制下进行拍摄，以获取不同角度的照片或影片等。
[0684] 进一步地，设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，根据设备本体202和图像采集装置100二者的连接与否可调整设备本体202与图像采集装置100的通信路径，在一个实施例中，在图像采集装置100连接至设备本体202时，设备本体202可直接通过二者的连接进一步建立通信连接，从而可直接控制图像采集装置100进行拍摄，而在图像采集装置100脱离设备本体202并安装在可移动设备300时，设备本体202可将可移动设备300作为信号中转站，将控制信号发送给可移动设备300，间接地通过可移动设备300和图像采集装置
100之间的连接控制图像采集装置100进行拍摄。
[0685] 其中，可移动设备300可以为无人机、机器人或其余可接收信号并将信号传递至图像采集装置100的具有移动能力的设备。
[0686] 综上，根据本申请的拍摄设备，在设备本体202和图像采集装置100二者共同的作用下可实现设备本体202的多功能，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，进一步提升用户的使用体验。
[0687] 进一步地，图像采集装置100和设备本体202上均设有控制设备的控制器206，在两个控制设备的控制器206中的任一个接收到用户的输入时，可控制在子显示屏104和母显示屏210之间来回切换图像采集装置100所采集的影像信息，需要补充的，在控制设备的控制器206上接收到的输入可以是点击物理按键106，也可以是在母显示屏210或子显示屏104中点击对应于切换的虚拟按键，甚至还可以是通过语音或手势识别等生物特征操控。
[0688] 本申请第四方面的实施例提供了一种控制设备200，包括设备本体202，设备本体202可以和图像采集装置100可拆卸连接，设备本体202可作为一个控制端，用于控制图像采集装置100进行拍摄，从而便于将拍摄设备整体作为相机或摄像机以进行拍摄，当然，还可以地，可将设备本体202上的图像采集装置100拆下，并将其连接到可移动设备300中，从而将图像采集装置100单体分离，通过可移动设备300一同移动，从而可调整不同的拍摄角度，并在设备本体202的控制下进行拍摄，以获取不同角度的照片或影片等。
[0689] 进一步地，设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，根据设备本体202和图像采集装置100二者的连接与否可调整设备本体202与图像采集装置100的通信路径，在一个实施例中，在图像采集装置100连接至设备本体202时，设备本体202可直接通过二者的连接进一步建立通信连接，从而可直接控制图像采集装置100进行拍摄，而在图像采集装置100脱离设备本体202并安装在可移动设备300时，设备本体202可控制可移动设备300上的图像采集装置100予以拍摄，或者还可控制可移动设备300的运行操作，以便于在同一个设备本体202上分别对于两个控制对象实现控制。
[0690] 其中，可移动设备300可以为无人机、机器人或其余可接收信号并将信号传递至图像采集装置100的具有移动能力的设备。
[0691] 综上，根据本申请的控制设备200，可通过设备本体202控制图像采集装置100的运行，以提高设备本体202功能的多样性，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，以控制不同的图像采集装置100进行拍摄，进一步提升用户的使用体验。
[0692] 进一步地，在设备本体202的一侧设置安装槽204，可在将图像采集装置100安装在设备本体202上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当设备本体202与图像采集装置100相连时，图像采集装置100位于安装槽204内，可提高图像采集装置100与设备本体202相连时的稳固性。
[0693] 可以理解，由于安装槽204自身呈槽状，也即由设备本体202的一侧向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0694] 本实施例中关于图像采集装置100和设备本体202的相关描述可以参考前述实施例一至实施例十七的相关描述，此处不再赘述。
[0695] 本申请第五方面的实施例提供的控制设备200，包括设备本体202。在设备本体202上直接设置有安装槽204，可在将图像采集装置100安装在设备本体202上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当设备本体202与图像采集装置100相连时，图像采集装置100位于安装槽204内，可提高图像采集装置100与设备本体202相连时的稳固性。
[0696] 可以理解，由于安装槽204自身呈槽状，也即由设备本体202的一侧向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0697] 此外，图像采集装置100在安装槽204内的姿态包括两种，分别为第一姿态和第二姿态，其中，图像采集装置100在第一姿态下可开启拍摄功能，此时设备本体202可作为控制端对图像采集装置100是否进行拍摄予以控制，也即在第一姿态下，设备本体202和图像采集装置100整体作为相机，便于拍摄影像信息。而在图像采集装置100为第二姿态时，设备本体202能够用于收纳图像采集装置100，也即安装槽204能够用于容纳保护图像采集装置100，减少图像采集装置100意外发生磕碰的可能性。
[0698] 进一步地，在第二姿态下，图像采集装置100可根据设置设定为休眠状态，以节省功耗。
[0699] 综上，根据本申请的控制设备200，可通过设备本体202对图像采集装置100的运行进行控制，在此基础上，可加入对图像采集装置100在安装槽204内的姿态识别，以在拍摄模式和休眠模式之间发生切换，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，进一步提升用户的使用体验。
[0700] 进一步地，如图11所示，在设备本体202上设置第一操控件212，可对设备本体202的运行或是图像采集装置100的运行进行控制，在一个实施例中，对于设备本体202而言，通过第一操控件212可单独控制设备200本体的功能，例如开关机等，而对于图像采集装置100而言，通过第一操控件212还可实现设备本体202对图像采集装置100的控制。其中，第一操控件212包括但不限于按键、摇杆。
[0701] 当然，第一操控件212在使用过程中可单独设置一个功能，或者在设备本体202上设置母显示屏210的基础上，可与母显示屏210联动实现不同的功能。
[0702] 本申请第六方面的实施例提供的控制设备200，包括设备本体202。设备本体202可作为一个控制端，用于控制图像采集装置100进行拍摄，从而便于将拍摄设备整体作为相机或摄像机以进行拍摄，当然，还可以地，可将设备本体202上的图像采集装置100拆下，并将其连接到可移动设备300中，从而将图像采集装置100单体分离，通过可移动设备300一同移动，从而可调整不同的拍摄角度，并在设备本体202的控制下进行拍摄，以获取不同角度的照片或影片等。
[0703] 其中，通过在设备本体202上设置与控制设备的控制器206电连接的母显示屏210，可用于显示出显示信息，在一个实施例中，显示信息与姿态信息相对应，控制设备的控制器206在获取到图像采集装置100安装于安装槽204内的姿态信息时，可控制母显示屏210对姿态信息予以显示，此外，若存在与姿态信息对应的运行模式或是控制逻辑等，也可以一并在母显示屏210中显示出来，以便于用户观看。
[0704] 可以理解，无论图像采集装置100上是否设置有子显示屏104，由于设备本体202的控制作用，在设备本体202上均需要设置母显示屏210，以对控制对象或是具体的运行模式进行实时观察，便于用户的操作。
[0705] 此外，母显示屏210还可用于显示出影像信息，在一个实施例中，影像信息是图像采集装置100采集的，在图像采集装置100工作时，采集到不同的影像信息，此时母显示屏210可作为取景框对影像信息进行预览观看，更便于用户对取景的灵活调整，此外，在母显示屏210显示影像信息的同时，还可对一些摄像参数予以显示。
[0706] 而图像采集装置100包括子显示屏104，可通过子显示屏104显示图像采集装置100的运行信息，其中，子显示屏104的大小和位置可根据用户的使用习惯进行设定，子显示屏104所显示的内容可以包括自身图像采集装置100的参数或运行模式，还可显示图像采集装置100通过特殊装置进行图像拍摄的成像预览，在使用时，可根据子显示屏104上显示的信息对拍摄进行调整，例如设置录像格式、曝光参数、显示下载界面、调整存储的文件格式等。
此外，还可以实现子显示屏104与母显示屏210的切换。比如，当图像采集装置100安装于设备本体202上时，用户可以实现自拍，在自拍时，图像采集装置100的镜头和子显示屏104朝向用户，子显示屏104可以显示拍摄的预览画面。当用户拍前方景物时，图像采集装置100的镜头超前方，母显示屏210朝向用户，用户可以利用母显示屏210观看预览画面。用户可以通过子显示屏104、母显示屏210或者其他控件来触发进行屏幕切换。
[0707] 可以理解，一般地，母显示屏210的尺寸相较于子显示屏104的尺寸较大，故而通过母显示屏210显示多种信息，可为用户提供更清楚直观的观看体验。
[0708] 需要强调的，通过将子显示屏104和母显示屏210的朝向设置不同，可使得用户在将图像采集装置100安装至设备本体202上时形成前后两个显示界面，进而无论以何种方式握持拍摄设备，均可直观的看到图像采集装置100进行拍摄的影像信息。
[0709] 更进一步地，在将图像采集装置100安装至设备本体202上时，图像采集装置100的取景方向与子显示屏104所处的位置相同，故而在用户通过子显示屏104观察影像信息时，图像采集装置100作为前置摄像头102使用，而若是用户通过母显示屏210观察影像信息时，则图像采集装置100作为后置摄像头102使用，极大的提高用户的使用体验。
[0710] 此外，由于子显示屏104受限于体积和尺寸，其屏幕尺寸并不会很大，仅作为一种预览的方式提供给用户，供用户选择使用。
[0711] 综上，根据本申请的控制设备200，可通过设备本体202控制图像采集装置100的运行，以提高设备本体202功能的多样性，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，以控制不同的图像采集装置100进行拍摄，进一步提升用户的使用体验。
[0712] 进一步地，母显示屏210为触摸屏，具有接收切换指令的作用，从而用户可在母显示屏210上触发触控操作，以控制在子显示屏104和母显示屏210之间来回切换图像采集装置100所采集的影像信息，更利于满足用户根据不同的使用及观察需求。
[0713] 本申请第七方面的实施例提供的控制设备200，用于控制可移动设备300的运行，在一个实施例中，控制设备200包括设备本体202以及与设备本体202可拆卸连接的图像采集装置100，图像采集装置100可根据实际需求选择与设备本体202相连，或是选择由设备本体202上拆下后，安装至可移动设备300中，提高单个组件的功能，也提高产品整体的模块化程度。进一步地，在图像采集装置100连接到设备本体202上时，设备本体202可作为一个控制端，一方面可以控制图像采集装置100进行拍摄，从而便于将拍摄设备整体作为相机或摄像机以进行拍摄，另一方面，可以控制可移动设备300的运行，例如利用设备本体202上设置的第一操控件212或是母显示屏210等，对可移动设备300的移动、巡航等运行进行控制。还可以地，将设备本体202上的图像采集装置100拆下，并将其连接到可移动设备300中，从而将图像采集装置100单体分离，通过可移动设备300一同移动，从而可调整不同的拍摄角度，此时设备本体202可单独控制图像采集装置100进行拍摄，或单独控制可移动设备300的运行，甚至可以同时控制可移动设备300的运行，以及在可移动设备300上的图像采集装置100的拍摄。
[0714] 进一步地，设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，根据设备本体202和图像采集装置100二者的连接与否可调整设备本体202与图像采集装置100的通信路径，在一个实施例中，在图像采集装置100连接至设备本体202时，设备本体202可直接通过二者的连接进一步建立通信连接，从而可直接控制图像采集装置100进行拍摄，而在图像采集装置100脱离设备本体202并安装在可移动设备300时，设备本体202可将可移动设备300作为信号中转站，将控制信号发送给可移动设备300，间接地通过可移动设备300和图像采集装置
100之间的连接控制图像采集装置100进行拍摄。
[0715] 其中，可移动设备300可以为无人机、机器人或其余可接收信号并将信号传递至图像采集装置100的具有移动能力的设备。
[0716] 综上，根据本申请的控制设备200，在设备本体202和图像采集装置100二者共同的作用下可实现设备本体202的多功能，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于设备本体202和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，进一步提升用户的使用体验。
[0717] 如图19所示，本申请第八方面的实施例提供的遥控设备400，包括遥控本体402和控制设备200，其中，遥控本体402上设有容纳槽4024，控制设备200可与容纳槽4024可拆卸连接，遥控本体402上的容纳槽4024可提供容纳控制设备200的空间，也会提高控制设备200连接至遥控本体402上的稳固性。通过在控制设备200上设置母显示屏210，可用于显示出影像信息，在一个实施例中，影像信息是可移动设备300拍摄并传输的，在可移动设备300工作时，采集到不同的影像信息，此时母显示屏210可作为取景框对影像信息进行预览观看，更便于用户对取景的灵活调整，此外，在母显示屏210显示影像信息的同时，还可对一些摄像参数予以显示。
[0718] 在一个实施例中，在将控制设备200设置在容纳槽4024内时，遥控本体402整体可作为一个控制端，用于控制可移动设备300进行拍摄，通过控制可移动设备300移动，从而可调整不同的拍摄角度，并在控制设备200的控制下进行拍摄，以获取不同角度的照片或影片等。
[0719] 进一步地，控制设备200和遥控本体402之间可拆卸连接，根据控制设备200和遥控本体402二者的连接与否可调整控制设备200和遥控本体402的通信路径，在一个实施例中，在控制设备200连接至遥控本体402时，遥控本体402可直接通过二者的连接进一步建立通信连接，从而可直接控制可移动设备300进行拍摄，而在控制设备200脱离遥控本体402时，遥控本体402可作为信号中转站，可在控制设备200上的母显示屏210上显示有可移动设备300的影像信息。
[0720] 其中，可移动设备300可以为无人机、机器人或其余可接收信号并将信号传递至图像采集装置100的具有移动能力的设备。
[0721] 需要说明的，如图20所示，在遥控本体402对可移动设备300进行控制时，主要是通过第二通信装置4022实现的，在第二通信装置4022的作用下，可建立起遥控本体402与可移动设备300之间的通信连接，从而便于实现控制可移动设备300的运行，以及对可移动设备300采集到的影像信息予以显示。
[0722] 可选的，上述第二通信装置4022可以为天线，也可以是其他无线传输模块，例如wifi、蓝牙等。
[0723] 进一步地，在遥控本体402上设有一个或多个第二操控件406，用户可通过第二操控件406使得遥控本体402接收移动控制指令和/或拍摄指令，在一个实施例中，第二操控件406的数量可以为一个，也可以为多个，可根据可移动设备300的具体移动控制的方式以及功能设置，例如，接收移动控制指令的第二操控件406可以为一个，用于控制可移动设备300的前后左右的移动，还可以地，第二操控件406的数量为两个，一个控制前后左右的平移，另一个控制可移动设备300的转动，此外，还可增加一个第二操控件406，用于控制可移动设备
300以当前姿势和视角进行拍摄。或者，第二操控件406包括多个，可以分别控制可移动设备
300在水平方向的飞行速度、转向角度、垂直方向的速度等。
[0724] 其中，第二操控件406可以为按键、摇杆和拨轮。
[0725] 实施例十九
[0726] 在控制设备200上设置第一通信装置232，在第二通信装置4022和第一通信装置232的连接下，可使得控制设备200可与可移动设备300之间建立通信连接，从而可在控制设备200的作用下，控制可移动设备300的运行。
[0727] 在控制设备200安装至容纳槽4024上时，控制设备200和遥控本体402相连，此时控制设备200所发出的控制指令是通过遥控本体402上的第二通信装置4022向可移动设备300发出，从而使得可移动设备300根据第二通信装置4022发出的指令进行移动和调整，而当控制设备200由容纳槽4024内脱离后，此时控制设备200与遥控本体402之间处于断开的状态，在控制设备200和遥控本体402之间无法实现信号的传递，故而可直接通过控制设备200上的第一通信装置232对可移动设备300进行控制。
[0728] 其中，第一通信装置232和第二通信装置4022的信号发送质量和信号发送距离可以相同，也可以不同。
[0729] 实施例二十
[0730] 在控制设备200和遥控本体402之间实现电连接时，主要是通过第三连接器230和第四连接器4026的配合实现的，在一个实施例中，控制设备200上设有第三连接器230，容纳槽4024内设有第四连接器4026，在将控制设备200安装至容纳槽4024内时，在第三连接器230和第四连接器4026配合上后，控制设备200和遥控本体402之间才形成电连接，从而便于实现相互供电、遥控本体402将控制设备200的指令向可移动设备300发出以及将可移动设备300上拍摄的照片或影片文件通过遥控本体402在控制设备200上显示。
[0731] 在第三连接器230和第四连接器4026配合后，控制设备200和遥控本体402之间可根据此前的设定实现相互之间的供电，或是相互之间的充电，甚至可以在供电的过程中实现充电。可以理解，控制设备200和遥控本体402上分别设有电池，设备在运行过程中，无论是对可移动设备300进行控制，或是显示可移动设备300拍摄的影像信息均需要一定的电量支持，随着不断的使用，电池电量均会减小，在此基础上，通过第三连接器230和第四连接器4026的配合，可实现相互供电，例如控制设备200的电池为遥控本体402上的第二通信装置
4022供电，或是遥控本体402上的电池为控制设备200的显示屏供电。
[0732] 还可以地，在控制设备200的电池的电量较少，且在控制设备200安装至容纳槽4024内时，遥控本体402的电池作为充电宝会向控制设备200的电池充电，或者，在遥控本体
402的电池的电量较少，且控制设备200安装至容纳槽4024内时，控制设备200的电池作为充电宝会向遥控本体402的电池充电。
[0733] 此外，在遥控本体402上设置第五连接器404，通过第五连接器404可外接电源以向遥控本体402充电，此外，第五连接器404还可用于与外部设备的通信连接，一方面可通过第五连接器404将存储在遥控本体402上的文件导出，另一方面还可通过第五连接器404将一些文件等导入遥控本体402中，例如系统文件，可利于遥控本体402的系统升级，或者还可以将其他影像文件或是设置文件导入遥控本体402中。
[0734] 如图21、图22和图23所示，在遥控本体402上设有加强信号传输的天线408，第二操控件406和天线408分别位于遥控本体402的不同侧，一方面可以节省空间，另一方面也便于用户的操作，在一个实施例中，用户在握持遥控设备400时，为了更直接的操控，常常是将带有第二操控件406的一侧面向自己，此时另一侧的空间并未被利用，通过将天线408设置在另一侧，一方面便于天线408的取出，另一方面，天线408的设置空间会更大，从而可在有限的空间内提供更好的信号传输质量。
[0735] 其中，如图21所示，天线408收纳进遥控本体402，如图22和图23所示，天线408向外伸出遥控本体402。
[0736] 本申请第九方面的实施例提供的遥控设备400，包括可移动设备300、控制设备200和图像采集装置100，图像采集装置100可根据实际需求选择与控制设备200相连，或是选择由控制设备200上拆下后，安装至可移动设备300中，提高单个组件的功能，也提高产品整体的模块化程度。在一个实施例中，在图像采集装置100连接到控制设备200上时，控制设备200可作为一个控制端，用于控制图像采集装置100进行拍摄，从而便于将拍摄设备整体作为相机或摄像机以进行拍摄，还可以地，可将控制设备200上的图像采集装置100拆下，并将其连接到可移动设备300中，从而将图像采集装置100单体分离，通过可移动设备300一同移动，从而可调整不同的拍摄角度，并在控制设备200的控制下进行拍摄，以获取不同角度的照片或影片等。
[0737] 进一步地，控制设备200和图像采集装置100之间可拆卸连接，根据控制设备200和图像采集装置100二者的连接与否可调整控制设备200与图像采集装置100的通信路径，在一个实施例中，在图像采集装置100连接至控制设备200时，控制设备200可直接通过二者的连接进一步建立通信连接，从而可直接控制图像采集装置100进行拍摄，而在图像采集装置100脱离控制设备200并安装在可移动设备300时，设备本体202可控制可移动设备300上的图像采集装置100予以拍摄，或者还可控制可移动设备300的运行操作，以便于在同一个设备本体202上分别对于两个控制对象实现控制。
[0738] 其中，可移动设备300可以为无人机、机器人或其余可接收信号并将信号传递至图像采集装置100的具有移动能力的设备。
[0739] 综上，根据本申请的移动控制系统，在控制设备200和图像采集装置100二者共同的作用下可实现控制设备200的多功能，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于控制设备200和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，进一步提升用户的使用体验。
[0740] 实施例二十一
[0741] 如图24所示，在可移动设备300或是在可移动设备300的云台上设置配合槽302，可在将图像采集装置100安装在可移动设备300上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当图像采集装置100安装至可移动设备300或是可移动设备300的云台上时，图像采集装置100位于配合槽302内，可提高图像采集装置100与可移动设备300相连时的稳固性。
[0742] 可以理解，由于配合槽302自身呈槽状，也即由可移动设备300或可移动设备300的云台向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0743] 实施例二十二
[0744] 在配合槽302内设置有第六连接器304，在第六连接器304的作用下，可使得在图像采集装置100位于配合槽302内时，可移动设备300通过第六连接器304为图像采集装置100充电，以提高可移动设备300相对于图像采集装置100的续航作用，还可以地，第六连接器304可作为可移动设备300的通信接口636，从而在第六连接器304的作用下将图像采集装置
100拍摄的影像信息通过可移动设备300发送至设备本体202上，还可以将可移动设备300上接收到的控制指令发送给图像采集装置100以进行拍摄操作。
[0745] 在图像采集装置100安装至可移动设备300上时，图像采集装置100可随可移动设备300的移动而随之移动，此时通过第六连接器304，可将图像采集装置100拍摄的影像信息向可移动设备300传输，而可移动设备300在接收到影像信息后，还可通过第三通信装置直接将其发送给控制设备200，以便于控制设备200向外导出或者直接利用控制设备200自身的母显示屏210进行显示。
[0746] 实施例二十三
[0747] 在控制设备200上还设有用于显示影像信息的母显示屏210和第一通信装置232，在一个实施例中，影像信息是图像采集装置100采集的，在图像采集装置100工作时，采集到不同的影像信息，此时母显示屏210可作为取景框对影像信息进行预览观看，更便于用户对取景的灵活调整，此外，在母显示屏210显示影像信息的同时，还可对一些摄像参数予以显示。
[0748] 其中，控制设备200在向可移动设备300传输拍摄参数时，主要是通过第一通信装置232实现的，而对于可移动设备300而言，由于图像采集装置100可移动设置之间是连接的，可移动设备300可将拍摄参数转至图像采集装置100上，以控制图像采集装置100按照拍摄参数进行拍摄。
[0749] 进一步地，拍摄参数包括但不限于：光圈、焦距、景深、曝光时间等参数。
[0750] 实施例二十四
[0751] 如图25所示，在可移动设备300上设置电池仓306，并在电池仓306内设置一个或多个机体电池，可为可移动设备300的运行供电，此外，由于可移动设备300上还能够设置图像采集装置100，故而在如图5所示的图像采集装置100上的子电池110的电量较低时，机体电池会向子电池110充电，以保证图像采集装置100由可移动设备300上拆下后，可保证基本的拍摄功能的运行。
[0752] 进一步地，机体电池与母电池216之间可互换，也即二者型号尺寸相同，更利于电池的通用范围，也即，同一种电池可应用到两种设备上，降低配件的复杂程度，也提高配件的通用性。
[0753] 实施例二十五
[0754] 在控制设备200的一侧设置安装槽204，可在将图像采集装置100安装在控制设备200上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当控制设备200与图像采集装置100相连时，图像采集装置100位于安装槽204内，可提高图像采集装置100与控制设备200相连时的稳固性。
[0755] 可以理解，由于安装槽204自身呈槽状，也即由控制设备200的一侧向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0756] 实施例二十六
[0757] 在实施例四十的基础上，在图像采集装置100上设置有摄像头102，在将图像采集装置100安装在安装槽204内时，会以第一姿态或第二姿态安装，而两个姿态下摄像头102的朝向不同，可根据不同的姿态放置图像采集装置100，以实现收纳和拍摄两个功能。在一个实施例中，摄像头102的朝向为由摄像头102自身向外延伸形成的射线方向，图像采集装置100以第一姿态安装在安装槽204内和第二姿态安装在安装槽204内，摄像头102的射线方向不同，也即两个射线方向不重合。
[0758] 进一步地，摄像头102的朝向不同可以为相反，即两个朝向呈180°，第一姿态为正向安装，第二姿态为反向安装，还可以是，摄像头102的两个朝向之间呈锐角、钝角或直角。
[0759] 其中，在图像采集装置100上设置的摄像头102的数量可以为一个，也可以为多个，可根据实际使用需求灵活设置。
[0760] 图像采集装置100在安装槽204内的姿态包括两种，分别为第一姿态和第二姿态，其中，第一姿态对应于摄像头102朝外，第二姿态对应于摄像头102朝内，在图像采集装置100处于第一姿态时，摄像头102朝外，此时图像采集装置100可通过摄像头102对影像予以获取，而在图像采集装置100处于第二姿态时，摄像头102朝里，此时安装槽204可对摄像头
102进行保护，减少发生意外刮花摄像头102的镜片的可能性。
[0761] 进一步地，由于摄像头102朝里，可使得安装槽204可对摄像头102实现包围保护。
[0762] 在图像采集装置100设置在安装槽204内时，控制设备200可获取图像采集装置100的姿态信息，控制设备200自身具有一定的处理能力，可识别出图像采集装置100的姿态，以便于与图像采集装置100配合以实现不同的功能，在一个实施例中，功能包括但不限于拍摄、休眠。
[0763] 进一步地，当图像采集装置100上设置多个摄像头102时，控制设备200可根据姿态信息激活对应的一个或多个摄像头102，从而连通不同的摄像头102以满足不同拍摄需求。
[0764] 在一个实施例中，姿态信息包括第一姿态和第二姿态，第一姿态可以为摄像头102朝外，第二姿态可以为摄像头102朝里。
[0765] 控制设备200具有一定的处理能力，先通过控制设备200对图像采集装置100的姿态信息予以检测，根据得到的姿态信息，再进行控制策略的对应获取，从而在图像采集装置100的姿态信息发生变化时，可在不同的控制策略之间相互切换，当然，姿态信息具体包括的姿态数量可以为两个，还可以为更多个，但每个姿态均与一个控制策略相对应，不同姿态的控制策略可以存在重复。
[0766] 其中，控制策略可以为控制设备200自身触发的功能，还可以为控制设备200控制图像采集装置100执行的不同的功能，甚至可以为控制设备200对图像采集装置100进行控制时的通讯方式。
[0767] 本申请第十方面的实施例提供的移动控制系统，包括可移动设备300、控制设备200和图像采集装置100，图像采集装置100可根据实际需求选择与控制设备200相连，或是选择由控制设备200上拆下后，安装至可移动设备300中，提高单个组件的功能，也提高产品整体的模块化程度。其中，控制设备200包括用于显示影像信息的母显示屏210，在一个实施例中，影像信息是图像采集装置100采集的，在图像采集装置100工作时，采集到不同的影像信息，此时母显示屏210可作为取景框对影像信息进行预览观看，更便于用户对取景的灵活调整，此外，在母显示屏210显示影像信息的同时，还可对一些摄像参数予以显示。
[0768] 在一个实施例中，在图像采集装置100连接到控制设备200上时，控制设备200可作为一个控制端，用于控制图像采集装置100进行拍摄，从而便于将拍摄设备整体作为相机或摄像机以进行拍摄，还可以地，可将控制设备200上的图像采集装置100拆下，并将其连接到可移动设备300中，从而将图像采集装置100单体分离，通过可移动设备300一同移动，从而可调整不同的拍摄角度，并在控制设备200的控制下进行拍摄，以获取不同角度的照片或影片等。
[0769] 进一步地，控制设备200和图像采集装置100之间可拆卸连接，根据控制设备200和图像采集装置100二者的连接与否可调整控制设备200与图像采集装置100的通信路径，在一个实施例中，在图像采集装置100连接至控制设备200时，控制设备200可直接通过二者的连接进一步建立通信连接，从而可直接控制图像采集装置100进行拍摄，而在图像采集装置100脱离控制设备200并安装在可移动设备300时，控制设备200可将可移动设备300作为信号中转站，将控制信号发送给可移动设备300，间接地通过可移动设备300和图像采集装置
100之间的连接控制图像采集装置100进行拍摄。
[0770] 其中，可移动设备300可以为无人机、机器人或其余可接收信号并将信号传递至图像采集装置100的具有移动能力的设备。
[0771] 综上，根据本申请的移动控制系统，在控制设备200和图像采集装置100二者共同的作用下可实现控制设备200的多功能，也体现整体的模块化的设计理念，用户在使用时，可根据不同的使用需求灵活选择，极大的提高产品竞争力，同时，由于控制设备200和图像采集装置100之间可拆卸连接，可根据不同的拍摄需求更换不同的图像采集装置100，进一步提升用户的使用体验。
[0772] 其中，如图22所示，在控制设备200上设置第一通信装置232，在第二通信装置4022和第一通信装置232的连接下，可使得控制设备200可与可移动设备300之间建立通信连接，从而可在控制设备200的作用下，控制可移动设备300的运行。
[0773] 通过在遥控本体402上设置第五连接器404，通过第五连接器404可外接电源以向遥控本体402充电，此外，第五连接器404还可用于与外部设备的通信连接，一方面可通过第五连接器404将存储在遥控本体402上的文件导出，另一方面还可通过第五连接器404将一些文件等导入遥控本体402中，例如系统文件，可利于遥控本体402的系统升级，或者还可以将其他影像文件或是设置文件导入遥控本体402中。
[0774] 实施例二十七
[0775] 遥控本体402上设有容纳槽4024，控制设备200可与容纳槽4024可拆卸连接，遥控本体402上的容纳槽4024可提供容纳控制设备200的空间，也会提高控制设备200连接至遥控本体402上的稳固性。
[0776] 在控制设备200安装至容纳槽4024上时，控制设备200和遥控本体402相连，此时控制设备200所发出的控制指令是通过遥控本体402上的第二通信装置4022向可移动设备300发出，从而使得可移动设备300根据第二通信装置4022发出的指令进行移动和调整，而当控制设备200由容纳槽4024内脱离后，此时控制设备200与遥控本体402之间处于断开的状态，在控制设备200和遥控本体402之间无法实现信号的传递，故而可直接通过控制设备200上的第一通信装置232对可移动设备300进行控制。
[0777] 其中，第一通信装置232和第二通信装置4022的信号发送质量和信号发送距离可以相同，也可以不同。
[0778] 实施例二十八
[0779] 在控制设备200和遥控本体402之间实现电连接时，主要是通过第三连接器230和第四连接器4026的配合实现的，在一个实施例中，控制设备200上设有第三连接器230，容纳槽4024内设有第四连接器4026，在将控制设备200安装至容纳槽4024内时，在第三连接器230和第四连接器4026配合上后，控制设备200和遥控本体402之间才形成电连接，从而便于实现相互供电、遥控本体402将控制设备200的指令向可移动设备300发出以及将可移动设备300上拍摄的照片或影片文件通过遥控本体402在控制设备200上显示。
[0780] 在第三连接器230和第四连接器4026配合后，控制设备200和遥控本体402之间可根据此前的设定实现相互之间的供电，或是相互之间的充电，甚至可以在供电的过程中实现充电。可以理解，控制设备200和遥控本体402上分别设有电池，设备在运行过程中，无论是对可移动设备300进行控制，或是显示可移动设备300拍摄的影像信息均需要一定的电量支持，随着不断的使用，电池电量均会减小，在此基础上，通过第三连接器230和第四连接器4026的配合，可实现相互供电，例如控制设备200的电池为遥控本体402上的第二通信装置
4022供电，或是遥控本体402上的电池为控制设备200的母显示屏210供电。
[0781] 还可以地，在控制设备200的电池的电量较少，且在控制设备200安装至容纳槽4024内时，遥控本体402的电池作为充电宝会向控制设备200的电池充电，或者，在控制设备
200的电池的电量较少，且控制设备200安装至容纳槽4024内时，遥控本体402的电池作为充电宝会向控制设备200的电池充电。
[0782] 实施例二十九
[0783] 在遥控本体402上设有一个或多个第二操控件406，用户可通过第二操控件406使得遥控本体402接收移动控制指令和/或拍摄指令，在一个实施例中，第二操控件406的数量可以为一个，也可以为多个，可根据可移动设备300的具体移动控制的方式以及功能设置，例如，接收移动控制指令的第二操控件406可以为一个，用于控制可移动设备300的前后左右的移动，还可以地，第二操控件406的数量为两个，一个控制前后左右的平移，另一个控制可移动设备300的转动，此外，还可增加一个第二操控件406，用于控制可移动设备300以当前姿势和视角进行拍摄。
[0784] 进一步地，第二操控件406包括：按键、摇杆或拨轮，在按键、摇杆或拨轮中可根据可移动设备300的类型，或是用户习惯的操作逻辑灵活选择设置。
[0785] 此外，在遥控本体402上设置天线408，可增强遥控本体402的信号传输质量，其中，天线408可折叠地设置在遥控本体402上，在使用时可将天线408向外展开，或者，天线408可伸缩地设置在遥控本体402上，在使用时可将天线408向外延伸，甚至，天线408可以部分折叠部分伸缩，在两种结构的共同作用下实现遥控本体402对可移动设备300的信号传输质量的提升。
[0786] 在一个具体的实施例中，第二操控件406和天线408分别位于遥控本体402的不同侧，一方面可以节省空间，另一方面也便于用户的操作，在一个实施例中，用户在握持遥控设备400时，为了更直接的操控，常常是将带有第二操控件406的一侧面向自己，此时另一侧的空间并未被利用，通过将天线408设置在另一侧，一方面便于天线408的取出，另一方面，天线408的设置空间会更大，从而可在有限的空间内提供更好的信号传输质量。
[0787] 实施例三十
[0788] 在可移动设备300或是在可移动设备300的云台上设置配合槽302，可在将图像采集装置100安装在可移动设备300上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当图像采集装置100安装至可移动设备300或是可移动设备300的云台上时，图像采集装置100位于配合槽302内，可提高图像采集装置100与可移动设备300相连时的稳固性。
[0789] 可以理解，由于配合槽302自身呈槽状，也即由可移动设备300或可移动设备300的云台向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0790] 其中，在配合槽302内设置有第六连接器304，在第六连接器304的作用下，可使得在图像采集装置100位于配合槽302内时，可移动设备300通过第六连接器304为图像采集装置100充电，以提高可移动设备300相对于图像采集装置100的续航作用，还可以地，第六连接器304可作为可移动设备300的通信接口636，从而在第六连接器304的作用下将图像采集装置100拍摄的影像信息通过可移动设备300发送至设备本体202上，还可以将可移动设备300上接收到的控制指令发送给图像采集装置100以进行拍摄操作。
[0791] 在图像采集装置100安装至可移动设备300上时，图像采集装置100可随可移动设备300的移动而随之移动，此时通过第六连接器304，可将图像采集装置100拍摄的影像信息向可移动设备300传输，而可移动设备300在接收到影像信息后，还可通过第三通信装置直接将其发送给控制设备200，以便于控制设备200向外导出或者直接利用控制设备200自身的母显示屏210进行显示。
[0792] 实施例三十一
[0793] 控制设备200包括用于显示影像信息的母显示屏210，在一个实施例中，影像信息是图像采集装置100采集的，在图像采集装置100工作时，采集到不同的影像信息，此时母显示屏210可作为取景框对影像信息进行预览观看，更便于用户对取景的灵活调整，此外，在母显示屏210显示影像信息的同时，还可对一些摄像参数予以显示。
[0794] 控制设备200包括第一通信装置232，控制设备200在向可移动设备300传输拍摄参数时，主要是通过第一通信装置232实现的，而对于可移动设备300而言，由于图像采集装置100可移动设置之间是连接的，可移动设备300可将拍摄参数转至图像采集装置100上，以控制图像采集装置100按照拍摄参数进行拍摄。
[0795] 其中，拍摄参数包括但不限于：光圈、焦距、景深、曝光时间等参数。
[0796] 实施例三十二
[0797] 在可移动设备300上设置电池仓306，并在电池仓306内设置一个或多个机体电池，可为可移动设备300的运行供电，此外，由于可移动设备300上还能够设置图像采集装置100，故而在图像采集装置100上的子电池110的电量较低时，机体电池会向子电池110充电，以保证图像采集装置100由可移动设备300上拆下后，可保证基本的拍摄功能的运行。
[0798] 其中，机体电池与母电池216之间可互换，也即二者型号尺寸相同，更利于电池的通用范围，也即，同一种电池可应用到两种设备上，降低配件的复杂程度，也提高配件的通用性。
[0799] 在上述第十方面的任一实施例的基础上，在设备本体202的一侧设置安装槽204，可在将图像采集装置100安装在设备本体202上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当设备本体202与图像采集装置100相连时，图像采集装置100位于安装槽204内，可提高图像采集装置100与设备本体202相连时的稳固性。
[0800] 可以理解，由于安装槽204自身呈槽状，也即由设备本体202的一侧向内凹陷，从而还可对图像采集装置100起到一定的保护作用。
[0801] 如图28至图33所示，本申请第十一方面的实施例提供的可穿戴设备600，包括穿戴本体602和图像采集装置100，在穿戴本体602上设有装配槽604，可将图像采集装置100安装在装配槽604内，此时图像采集装置100会与穿戴本体602之间实现电连接，便于供电和通信，此外，在穿戴本体602上设置有通信接口636，穿戴本体602可通过通信接口636与外部设备相连，从而可将图像采集装置100拍摄的影响信息导入至外部设备中，当然，在穿戴本体602和外部设备通信连接后，还可将一些文件等导入穿戴本体602中，例如系统文件，可利于穿戴本体602的系统升级，或者还可以将其他影像文件或是设置文件导入穿戴本体602中。
[0802] 其中，通信接口636包括USB‑A接口、USB‑C接口、lightning接口等。
[0803] 还需补充的是，在穿戴本体602上设置装配槽604，可在将图像采集装置100安装在穿戴本体602上时，提供容纳图像采集装置100的空间，也即，当穿戴本体602与图像采集装置100相连时，图像采集装置100位于装配槽604内，可提高图像采集装置100与穿戴本体602相连时的稳固性。
[0804] 更进一步地，在穿戴本体602上可设置可穿戴设备的惯性传感器610，可通过可穿戴设备的惯性传感器610识别图像采集装置100的惯性参数，从而可通过对惯性参数进行分析识别，当满足预设的控制轨迹时可控制图像采集装置100进行拍摄，通过可穿戴设备的惯性传感器610的识别，可增加对图像采集装置100拍摄的操作方式，用户在使用时可更方便的进行拍摄。
[0805] 当然，用户还可根据自己设定的控制轨迹控制图像采集装置100实现不同的功能。
[0806] 实施例三十三
[0807] 如图29所示，穿戴本体602包括第一穿戴段6022和第二穿戴段6024，在第一穿戴段6022上设有装配槽604，便于在第一穿戴段6022上安装图像采集装置100，此外，在第一穿戴段6022和第二穿戴段6024上分别设置有第一配合部和第二配合部，从而便于实现二者之间的可拆卸连接，在一个实施例中，第一配合部设置在第一穿戴段6022的一端，第二配合部设置在第二穿戴段6024的一端，通过分别在两个穿戴段的端部设置配合部，可在端部实现卡接、粘接或其他方式的可拆卸连接。
[0808] 实施例三十四
[0809] 在穿戴本体602和图像采集装置100之间实现电连接时，主要是通过第七连接器606和第二连接器108的配合实现的，在一个实施例中，穿戴本体602上的装配槽604内设有第一连接器214，图像采集装置100设有第二连接器108，在将图像采集装置100安装至装配槽604内时，在第七连接器606和第二连接器108配合上后，穿戴本体602和图像采集装置100之间才形成电连接，从而便于实现相互供电、穿戴本体602对图像采集装置100的控制指令的传递以及图像采集装置100向穿戴本体602传输拍摄的照片或影片文件。
[0810] 如图30所示，此外，在穿戴本体602上设置一个或多个按键608，可使得穿戴本体602通过按键608接收与图像采集装置100对应的拍摄指令，在一个实施例中，可以为照片拍摄或是视频录制，甚至还可以其他对图像采集装置100进行操控的功能键，例如开关机、模式切换等，其中，穿戴本体602上设置有第七连接器606，图像采集装置100上设有第二连接器108，在第二连接器108和第七连接器606的电连接的作用下即可实现穿戴本体602对图像采集装置100的控制。
[0811] 此外，如图31至图33所示所示，在穿戴本体602上还可设置可穿戴设备的控制器612、可穿戴设备的姿态传感器614、穿戴显示屏616等。
[0812] 在一个实施例中，在穿戴本体602内设置可穿戴设备的控制器612，使得穿戴本体602具有一定的处理能力，在此基础上，可在可穿戴设备的控制器612的作用下识别图像采集装置100的具体姿态，也即识别图像采集装置100是否为第一姿态或是第二姿态，可以理解，第一姿态下，可穿戴设备的控制器612可控制图像采集装置100进行拍摄，而在第二姿态下，可穿戴设备的控制器612则可控制图像采集装置100容纳于装配槽604内，并进入待机状态。
[0813] 在穿戴本体602上设置可穿戴设备的姿态传感器614，可直接获取到图像采集装置100的姿态信息，以便于可穿戴设备的控制器612根据姿态信息确定图像采集装置100是否为第一姿态或是第二姿态，进而利于控制穿戴本体602执行对应的功能。
[0814] 其中，可穿戴设备的姿态传感器614设置在穿戴本体602上，可穿戴设备的姿态传感器614除了检测第一姿态和第二姿态外，还可以确定图像采集装置100是否安装到位。
[0815] 在穿戴本体602上设置与可穿戴设备的控制器612电连接的穿戴显示屏616，可用于显示出显示信息，在一个实施例中，显示信息与姿态信息相对应，可穿戴设备的控制器612在获取到图像采集装置100安装于装配槽604内的姿态信息时，可控制穿戴显示屏616对姿态信息予以显示，此外，若存在与姿态信息对应的运行模式或是控制逻辑等，也可以一并在穿戴显示屏616中显示出来，以便于用户观看。
[0816] 此外通过在穿戴本体602上设置与可穿戴设备的控制器612电连接的穿戴显示屏616，可用于显示出影像信息，在一个实施例中，影像信息是图像采集装置100采集的，在图像采集装置100工作时，采集到不同的影像信息，此时穿戴显示屏616可作为取景框对影像信息进行预览观看，更便于用户对取景的灵活调整，此外，在穿戴显示屏616显示影像信息的同时，还可对一些摄像参数予以显示。
[0817] 可以理解，穿戴显示屏616的尺寸相较于子显示屏104的尺寸较大，故而通过穿戴显示屏616显示多种信息，可为用户提供更清楚直观的观看体验。
[0818] 其中，无论图像采集装置100上是否设置有子显示屏104，由于穿戴本体602的控制作用，在穿戴本体602上均需要设置穿戴显示屏616，以对控制对象或是具体的运行模式进行实时观察，便于用户的操作。
[0819] 其中，穿戴显示屏616和装配槽604设置在穿戴本体602的不同侧，以便于用户在使用图像采集装置100进行拍摄时对影像信息的预览，在一个实施例中，穿戴显示屏616设置在一侧，装配槽604位于另一侧，两侧之间可以是相对关系，也可以是相邻关系，若将穿戴显示屏616和装配槽604设置在穿戴本体602的相对两侧，在图像采集装置100以第一姿态安装于装配槽604内时，用户可通过穿戴显示屏616直对着观看图像采集装置100采集的影像信息，而若是将穿戴显示屏616和装配槽604设置在穿戴本体602的相邻两侧，也可通过穿戴显示屏616观看影像信息，但其视角会发生偏转，例如上侧设置装配槽604，左侧或右侧设置显示屏，可实现潜望式的观看体验。也即通过将二者设置在穿戴本体602的不同侧，可适用于不同的拍摄需求。
[0820] 实施例三十五
[0821] 图像采集装置100包括摄像头102，以便于通过摄像头102实现图像的拍摄，其中，摄像头102的数量可根据产品设计需求灵活选择，甚至可以将摄像头102作为可替换的配件进行设计，类似于单反相机机体与镜头之间的关系，可在图像采集装置100上将摄像头102拆下更换，以适应于不同的使用需求。一般地，由于图像采集装置100整体尺寸较小，集成化程度较高，故而也可以直接将摄像头102集成到图像采集装置100中，在更换时，可将配置有不同摄像头102的图像采集装置100整体更换。
[0822] 此外，在装配槽604上还设有第一槽，第一槽的形状和摄像头102的形状相适配，从而在图像采集装置100以特定的姿态安装于装配槽604内时，可提高与图像采集装置100的配合程度，从而也提高了对图像采集装置100的保护程度。
[0823] 可以理解，一般地，摄像头102由于其自身的结构，长度较长，在安装至整体尺寸较小的图像采集装置100上时，会有部分略微凸出。
[0824] 图像采集装置100包括子显示屏104，可通过子显示屏104显示图像采集装置100的运行信息，其中，子显示屏104的大小和位置可根据用户的使用习惯进行设定，子显示屏104所显示的内容可以包括自身图像采集装置100的参数或运行模式，还可显示图像采集装置100通过特殊装置进行图像拍摄的成像预览，在使用时，可根据子显示屏104上显示的信息对拍摄进行调整，例如设置录像格式、曝光参数、显示下载界面、调整存储的文件格式等。
[0825] 此外，在装配槽604上还设有第二槽，第二槽的形状和子显示屏104的形状相适配，一般而言，子显示屏104的硬度较低，外屏在使用一定时间后不可避免的会被灰尘或其他介质所磨损，为了提高在不使用子显示屏104时，对子显示屏104的保护效果，可将图像采集装置100以子显示屏104正对第二槽的姿态放置于装配槽604内。
[0826] 图像采集装置100包括有物理按键106，可通过物理按键106对图像采集装置100的拍摄，或是与图像采集装置100连接的设备本体202或可移动设备300进行控制，通过物理按键106实现控制，其操控的准确性较高，反馈程度较好，特别是在图像采集装置100整体的尺寸较小的情况下，利用物理按键106可有效降低误操作的概率，提高使用体验。
[0827] 当然，一般地，物理按键106为了保证控制的反馈程度，一般均会凸起图像采集装置100的表面，故而通过在装配槽604上设置第三槽，使得第三槽的形状和物理按键106的形状相适配，通过将图像采集装置100以物理按键106正对第三槽的姿态放置于装配槽604内，可有效提高装配槽604对物理按键106的保护作用。
[0828] 进一步地，摄像头102、子显示屏104和物理按键106位于图像采集装置100的第一侧，当摄像头102所在的第一侧正对于装配槽604并将图像采集装置100安装至装配槽604内时，可认为当前用户不需要进行拍摄，设备本体202和图像采集装置100可切换至对应的运行模式，当然，当第二侧背对于装配槽604时，可认为当前用户需要图像采集装置100工作以拍摄影像，设备本体202和图像采集装置100可切换至对应的运行模式
[0829] 实施例三十六
[0830] 在穿戴本体602上设置有第七连接器606，在图像采集装置100上设置有第二连接器108，在图像采集装置100安装至装配槽604内时，第七连接器606和第二连接器108应相互对准，此时，可穿戴设备的控制器612可根据第七连接器606和第二连接器108的具体对准情况确定对应的姿态信息，以便于根据具体的姿态信息。
[0831] 其中，第七连接器606和第二连接器108的对准可以存在多种设定情况，例如，当图像采集装置100正向安装于装配槽604内时，一组第七连接器606用于以第一对准方式与一组第二连接器108对准，当图像采集装置100反向安装于装配槽604内时，一组第七连接器606用于以第二对准方式与一组第二连接器108对准。当然，还可以是第七连接器606和第二连接器108内的触头是一一对应的，在正向连接时，第七连接器606和第二连接器108的触头以正向配合方式连接，在反向连接时，第七连接器606和第二连接器108的触头会以反向配合方式连接。
[0832] 进一步地，在第七连接器606和第二连接器108相连时，图像采集装置100以耗电量较高的第一功耗模式运行，而当第二连接器108和第二连接器108断开时，也即图像采集装置100和穿戴本体602分离，则会控制图像采集装置100以耗电量较低的第二功耗模式运行，可以理解，当第七连接器606和第二连接器108连接时，由于图像采集装置100可以利用穿戴本体602内的电池为其供电，故而可采用耗电量较高的模式运行，而当第七连接器606和第二连接器108断开时，图像采集装置100需要考虑到自身的续航等因素，故而会采用耗电量较低的模式运行，以延长单次脱离使用的使用时间。
[0833] 第七连接器606和第二连接器108之间的配合主要是通过第六触点6062和第二触点1082的抵接实现，在一个实施例中，第七连接器606上设置有多个第六触点6062，第二连接器108上设置有多个第二触点1082，通过第六触点6062和第二触点1082实现第七连接器606和第二连接器108的电连接，其中，第六触点6062的排布方式可以与第二触点1082的排布方式相对应，进一步地，还可通过第六触点6062和第二触点1082的连接实现对图像采集装置100的姿态信息的识别，以便于后续对应功能的选择，也利于图像采集装置100和穿戴本体602的运行模式的切换。
[0834] 在图像采集装置100上设置的第二触点1082根据功能分为第二电触点1084和第二通信触点1086，穿戴本体602上的第六触点6062是固定的，无法移动更改，而图像采集装置100由于可从穿戴本体602上拆卸下来，根据不同的姿态安装到装配槽604内时会启用不同的功能，故而可通过调整穿戴本体602上与第二触点1082相连的第六触点6062的功能以实现不同功能的启用。
[0835] 在一个实施例中，第二电触点1084的作用为供电，所以为了满足穿戴本体602对图像采集装置100的供电，可将与第二电触点1084相连的第六触点6062的功能调整为通电，同理，为了满足穿戴本体602对图像采集装置100的通信控制，可将与第二通信触点1086相连的第六触点6062的功能调整为通信，穿戴本体602自身对于第六触点6062的功能可以通过可穿戴设备的控制器612进行切换更改。
[0836] 此外，第六触点6062的数量可以与第二触点1082的数量不同，也即图像采集装置100在以第一姿态或第二姿态安装于装配槽604内时，与第二触点1082相抵的第六触点6062可以是不同的，也可以是存在重合的。
[0837] 通过在穿戴本体602上设置四个第六触点6062，与第二触点1082的总数量相同，通过限制其中两个第六触点6062的功能为充电，另两个第六触点6062的功能为通信，可根据上述设定使得穿戴本体602根据不同的姿态信息实现不同的第六触点6062的功能，需要强调的是，在本方案中，第六触点6062和第二触点1082的数量相同，故而在图像采集装置100安装在装配槽604内的姿态发生变化时，可通过改变第六触点6062的功能实现不同姿态下的识别，当然，由于第六触点6062的功能会随姿态信息发生改变，也即穿戴本体602通过第六触点6062的功能间接确定图像采集装置100的姿态信息。
[0838] 进一步地，在两个通信触点与第六触点6062相连时，穿戴本体602能够向图像采集装置100发送指令，图像采集装置100能够将影像信息发送至穿戴本体602。
[0839] 如图31所示，此时通过设置可穿戴设备的接触检测装置620，可以检测第六触点6062和第二触点1082之间的连接，也即第六触点6062是否与第二触点1082对准，以便于执行不同的功能，在一个实施例中，第二触点1082包括第二电触点1084和第二通信触点1086，在第六触点6062和两个第二电触点1084相连时，首先将与第二电触点1084相连的第六触点
6062的功能予以调整，以实现穿戴电池618向图像采集装置100的电量转移，进一步地，在功能调整后可控制穿戴电池618向子电池110充电，或是穿戴电池618向图像采集装置100供电，或是在向子电池110充电的同时为图像采集装置100的运行供电，此外，在第六触点6062和两个第二通信触点1086相连时，先将与第二通信触点1086相连的第六触点6062的功能予以调整，以建立图像采集装置100和穿戴本体602之间的通信连接，进一步地，在功能调整后，通过二者的通信连接，使得图像采集装置100可接收穿戴本体602发送的指令，从而通过执行对应的指令实现穿戴本体602对图像采集装置100的控制，而穿戴本体602则可以接收图像采集装置100传输的影像信息，以减少图像采集装置100的存储压力。
[0840] 其中，可穿戴设备的接触检测装置620可设置在穿戴本体602或是图像采集装置100上，进一步地，基于图像采集装置100小型化的体积和重量的设计理念，将可穿戴设备的接触检测装置620设置在穿戴本体602上。
[0841] 此外，可穿戴设备的接触检测装置620可确定图像采集装置100的姿态信息，在一个实施例中，由于第二触点1082包括两种类型，而第六触点6062的功能可随与之相连的第二触点1082发生变化，故而在图像采集装置100安装在装配槽604内的姿态发生变化时，可通过改变第六触点6062的功能实现不同姿态下的识别，当然，由于第六触点6062的功能会随姿态信息发生改变，也即穿戴本体602通过第六触点6062的功能间接确定图像采集装置100的姿态信息。
[0842] 在一个实施例中，可以根据触点的标识/电容/电压等参数识别触点的对齐方式，从而检测图像采集装置的姿态信息。
[0843] 第六触点6062和第二触点1082的数量均为多个，在进行第一姿态和第二姿态的判断时，主要是通过第六触点6062和第二触点1082的对准方式实现的，在一个实施例中，在部分第六触点6062与部分第二触点1082以第一对准方式相连时，可认为当前图像采集装置100以第一姿态位于装配槽604内，而若是在部分第六触点6062与部分第二触点1082以第二对准方式相连时，则认为当前图像采集装置100以第二姿态位于装配槽604内，也即图像采集装置100被收纳进穿戴本体602中。
[0844] 实施例三十七
[0845] 在实施例三十六的基础上，为了使得穿戴本体602和图像采集装置100正常工作，在穿戴本体602和图像采集装置100上分别设置有穿戴电池618和子电池110，在第七连接器606和第二连接器108配合时，无论图像采集装置100安装至穿戴本体602是以第一姿态还是第二姿态，穿戴本体602上的穿戴电池618可以向图像采集装置100的子电池110充电，可以理解，由于图像采集装置100自身的体积较小，穿戴本体602的体积较大，在设计时穿戴电池
618的电池容量会大于子电池110的电池容量，子电池110自身的续航能力较差，通过穿戴电池618为子电池110充电，使得穿戴本体602可作为充电宝，以延长图像采集装置100的续航周期，提高使用体验。
[0846] 可穿戴设备的电量检测装置622可检测到子电池110的电量，根据需求，可在子电池110的电量较低时，控制穿戴电池618对其充电，以保证子电池110的剩余电量，便于后续对图像采集装置100的使用，其中，充电电量可以为出厂时默认的预设值，也可以为用户根据自身使用需求，或是穿戴电池618当前的剩余电量确定的设定值。
[0847] 其中，可穿戴设备的电量检测装置622可设置在穿戴本体602或是图像采集装置100上，进一步地，基于图像采集装置100小型化的体积和重量的设计理念，将可穿戴设备的电量检测装置622设置在穿戴本体602上。
[0848] 进一步地，图像采集装置100在检测到自身的子电池110被穿戴电池618充电时，可直接向穿戴本体602传输已经拍摄到的影像信息，一方面利于数据的转移，减少图像采集装置100的存储压力，另一方面也便于图像采集装置100可同时实现充电和传数据两种功能，极大的增强使用体验。
[0849] 实施例三十八
[0850] 在装配槽604和图像采集装置100上分别设置有第三磁性件624和第二磁性件112，通过第三磁性件624和第二磁性件112之间的磁性连接，可使得图像采集装置100设置在装配槽604内时提高连接的稳固性，同时还可以随时将图像采集装置100取下，以实现图像采集装置100和穿戴本体602的可拆卸连接。
[0851] 装配槽604为设于穿戴本体602上的槽状结构，通过将第三磁性件624设置在装配槽604的底部，可使得无论图像采集装置100以何种姿态设置在装配槽604内，均可与第二磁性件112产生磁性连接，以实现对图像采集装置100在装配槽604内位置的固定。
[0852] 第二磁性件112可以根据第三磁性件624设置的位置可选择地设置在图像采集装置100的一侧或是相对的两侧。
[0853] 在一个实施例中，考虑到图像采集装置100在装配槽604内的姿态可能发生变化，可将第二磁性件112设置在图像采集装置100的周向侧壁上，并将第三磁性件624设置在装配槽604的周向侧壁上，从而仅需在图像采集装置100的一侧设置第二磁性件112即可实现第一姿态和第二姿态下对图像采集装置100的吸附。
[0854] 在另一个实施例中，在图像采集装置100相对的两侧上均设置有第二磁性件112，从而可满足不同的姿态配合需求，也即无论图像采集装置100是以第一姿态还是第二姿态，第三磁性件624均可对第二磁性件112起到相吸的作用，以实现固定。
[0855] 对于第三磁性件624和第二磁性件112而言，无论将二者中的一个选择为磁铁，还是将二者同时选择为磁铁，均可以实现二者之间的吸引，可根据实际使用需求灵活设置。当然，需要说明的，若是第三磁性件624和第二磁性件112均为磁铁，则二者的磁性需要相反才可实现吸引作用。
[0856] 在上述第十一方面中的任一实施例的基础上，如图32和图33所示，在穿戴本体602上可设置可穿戴设备的扬声器626、可穿戴设备的加速度传感器628、惯性测量单元634、可穿戴设备的存储器630和照明装置632等。
[0857] 在一个实施例中，通过在穿戴本体602上设置可穿戴设备的扬声器626，可播放影像信息中的音频信息，以便于用户对录制的影像信息予以预览，甚至可以在穿戴本体602上对视频进行一定的后期处理，更便于用户的使用和后续分享。
[0858] 通过在穿戴本体602上设置可穿戴设备的加速度传感器628，可通过可穿戴设备的加速度传感器628识别图像采集装置100所运动的方向以及速度等运动参数，从而可通过对运动参数进行分析识别，当满足预设的运行轨迹时可控制图像采集装置100进行拍摄，通过可穿戴设备的加速度传感器628的识别，可增加对图像采集装置100拍摄的操作方式，用户在使用时可更方便的进行拍摄。
[0859] 当然，用户还可根据自己设定的运动轨迹控制图像采集装置100实现不同的功能。
[0860] 通过在设备本体202上设置可穿戴设备的存储器630，可将配置的系统文件或是图像采集装置100拍摄的影像信息予以存储，便于后续对影像信息的处理。
[0861] 在穿戴本体602上可设置有照明装置632，在图像采集装置100进行影像信息的拍摄时，控制照明装置632开启，以实现补光的作用。
[0862] 其中，照明装置632可以为闪光灯，或其他可增大照明亮度的装置。
[0863] 在图像采集装置100设置惯性检测单元，可复用惯性检测单元获取到的数据作为穿戴本体602自身的数据，从而根据获取到的数据控制与穿戴本体602无线连接的其他设备的运行。其中，穿戴本体602与其他设备之间的无线连接，可以为蓝牙连接，还可以为通过无线网络通信连接。
[0864] 在上述第十一方面中的任一实施例的基础上，在图像采集装置100处于不同姿态时，在穿戴显示屏616上显示的内容可以存在区别，在一个实施例中，在可穿戴设备的控制器612获取到图像采集装置100位于装配槽604内的姿态信息为第一姿态时，可在穿戴显示屏616上显示有图像采集装置100的拍摄界面和拍摄参数，可以理解，第一姿态即为图像采集装置100朝外设置，可开启对外部环境的拍摄功能，此时通过在穿戴显示屏616上显示拍摄界面，便于用户取景，而在穿戴显示屏616上显示拍摄参数，也便于用户获知当前的拍摄参数，也利于进行专业的局部调整，进而提高拍摄效果。在可穿戴设备的控制器612获取到图像采集装置100位于装配槽604内的姿态信息为第二姿态时，可在穿戴显示屏616上显示有下载界面和下载参数，可以理解，第二姿态即为图像采集装置100朝里设置，此时用户无需对外部环境进行拍摄，一般地，第二姿态下，用户常常会选择对穿戴本体602进行设置，将视频在穿戴本体602和图像采集装置100之间进行传输等操作，故而可在穿戴显示屏616中显示对应的下载界面，而在穿戴显示屏616上显示下载参数，也便于用户直观的获知传输速度，可根据需求对其灵活设置。
[0865] 其中，拍摄参数包括但不限于录像格式、曝光参数等。
[0866] 其中，下载参数包括但不限于视频下载/导出速率、视频存储的文件格式等。
[0867] 在可穿戴设备的控制器612获取到的姿态信息为第一姿态时，图像采集装置100朝外的设置在装配槽604内，此时会激活对应的拍摄功能，由于图像采集装置100是与穿戴本体602通信连接的，故而在可穿戴设备的控制器612的作用下，可通过穿戴本体602控制图像采集装置100拍摄，在一个实施例中，穿戴本体602上可接收到不同的操控指令，从而在可穿戴设备的控制器612的作用下可根据操控指令对图像采集装置100进行控制，例如进行拍照、录像、缩放、局部放大等操作；此外，又由于穿戴本体602和图像采集装置100电连接，而图像采集装置100自身体积较小，电池容量有限，故而在第一姿态下，还可控制穿戴本体602将自身的电量传输至图像采集装置100，以在保证正常的拍摄状态下实现对图像采集装置100的充电。
[0868] 在可穿戴设备的控制器612获取到的姿态信息为第一姿态时，图像采集装置100朝里的设置在装配槽604内，此时图像采集装置100会处于待机状态，无需对外部环境进行拍摄，由于图像采集装置100是与穿戴本体602通信连接的，且图像采集装置100自身的体积有限，为了控制功耗，其内存含量无法做的很大，故而在可穿戴设备的控制器612的作用下，可通过穿戴本体602控制图像采集装置100向其传输视频文件，也即将图像采集装置100拍摄到的影像信息传输至穿戴本体602中；此外，又由于穿戴本体602和图像采集装置100电连接，而图像采集装置100自身体积较小，电池容量有限，故而在第二姿态下，还可控制穿戴本体602将自身的电量传输至图像采集装置100，以在保证正常的拍摄状态下实现对图像采集装置100的充电。
[0869] 在应用时，对于图像采集装置100和穿戴本体602之间的连接而言，主要是通过第七连接器606和第二连接器108的配合实现的，一般地，无论图像采集装置100是以第一姿态还是第二姿态设置在装配槽604内，第七连接器606和第二连接器108之间均为连接，此时可使得图像采集装置100自身的一些功能转移到穿戴本体602上，即通过穿戴本体602进行控制，例如：供电和文件传输等，而若是在第七连接器606和第二连接器108之间断开时，可认为当前图像采集装置100和穿戴本体602之间是分离的，在分离后，图像采集装置100是独立运行，或是可利用载体，也即利用可移动设备300运行，此时图像采集装置100的运行模式明显需要与连接至穿戴本体602的运行模式区分开，以适应于不同的功耗以及功能需求。
[0870] 在上述第十一方面中的任一实施例的基础上，在穿戴本体602和图像采集装置100中的一个或两个上设置有可穿戴设备的控制器612，在检测到穿戴本体602为穿戴姿态时，也即穿戴本体602被用户穿戴上，此时控制穿戴显示屏616显示时间信息，以便于用户的使用和观看。
[0871] 在穿戴本体602处于抬腕姿态时，也即在穿戴本体602穿戴于用户的基础上，若检测到穿戴本体602发生转动，直至穿戴本体602的姿态与预设的抬腕姿态相重合时，认为当前穿戴本体602处于抬腕姿态，此时，可控制图像采集装置100对影像信息予以拍摄，以实现无按键触发的快速拍照的功能，提高使用体验。
[0872] 在图像采集装置100正在拍摄影像信息时，可穿戴设备的控制器612可通过控制位于穿戴本体602上的穿戴显示屏616亮屏以为图像采集装置100的拍摄补光。
[0873] 在将图像采集装置100拍摄影像信息时，通过控制子显示屏104亮屏，一方面可为位于图像采集装置100上的摄像头102的取景提供亮度，更便于用户的使用，另一方面，也可以将子显示屏104作为取景框，便于用户的拍摄。
[0874] 本申请还提供了一种可在无人机和手环上使用的子母机结构，其具有多种控制和组合功能，集成度较高，子母机结构包括子机(即图像采集装置100)和母机(即控制设备200)，二者可单独使用，还可组合起来使用，既可以将子机安装在无人机上进行航拍，也可以将子机取下安装在手环、云台、手持相机等设备上作为单独的相机使用。
[0875] 子机自身体积较为小巧，携带和使用的灵活程度较高，用户可选择地将子机挂在自身上，还可以通过磁铁或其他转接件固定在可移动的机动车或非机动车上，以便拍摄不同视角的运动图像，当然，由于子机自身较为灵活，可以防止在不同的位置，以及设置不同的朝向从而可以以第一视角拍摄，或以第三视角拍摄，子机自身也带了陀螺仪可用于确定自身的加速度，从而便于记录运动姿态信息。
[0876] 其中，子机内部设置的相机传感器的尺寸可以为1英寸或者2英寸，本领域技术人员应当理解，1英寸的相机传感器即为对角线长度为16mm。
[0877] 在一个实施例中，子机上的镜头不可以伸缩。
[0878] 另一个实施例中，子机上的镜头可伸缩。
[0879] 进一步地，在子机上设置有子显示屏104，在子显示屏104上可实现触控操作，甚至可通过在子显示屏104上操作以切换子机的不同运行模式，此外，还可在子显示屏104上设置开关机的虚拟按键，或者在子机上设置开关机的物理按键106，以通过点击子显示屏104或是物理按键106实现子机的开关机。
[0880] 在一个实施例中，在子机上设置有子显示屏104、按键和摄像头102，在将子机穿在身上时或挂在固定的位置上时，子显示屏104、按键和摄像头102放在同一面。其中，对于按键而言，可具有控制子机的功能，或者根据不同的控制方式对应不同的功能，例如长按是开关机、点击是拍照，双击是录像，不同的触发操作对应不同功能。当然，也可以是按键结合显示屏来实现模式切换，也可以是直接通过显示屏触控操作。
[0881] 为了便于连接，在子机上还设置有金属触点，用于进行与母机进行通信以及充电，此外，子机上设有定制的私有接口，即可以用于充电，也可以用于数据传输。
[0882] 通过在子机上设置子麦克风，可用于收音，以便于进行语音识别，从而根据实现语音控制。
[0883] 对于母机而言，母机上设置有安装槽204，便于收纳子机，而无人机上也设置有与安装槽204相类似的配合槽302，
[0884] 子机连接无人机，进行航拍，子机连接无人机的配合槽302，通过金属触点与之连接，而遥控器则与母机连接，即遥控设备400包括有遥控本体402和控制设备200，二者组成一套系统。
[0885] 在利用子机采集图像后，内部图像处理器经过对图像信号的处理转变成USB信号，传到无人机上，无人机内置无线图传模块，可传到遥控设备400，在一个实施例中，无人机直接通过无线图传发送至遥控本体402，在遥控本体402接收到后再通过第四连接器4026和第五连接器404之间的连接传给母机，母机通过母显示屏210进行显示。此外，母显示屏210，还可以通过触屏来切换拍摄参数，再通过遥控本体402发送给无人机再到子机，以便于控制子机的拍摄。
[0886] 对于子机而言，其设置的摄像头102还可以为1/1.7英寸、1/2.3的传感器，FOV(即视场角Field of Vision)比较大，可以选为50度‑180度，通过记录不同的惯性数据，可用作后期的防抖消除，使得子机具有防抖效果。此外，在子机上还可设置有处理器和存储器等便于存储和处理数据。而为了便于子机与母机或是无人机之间产生连接，同时也保证脱离母机可以使用，还在子机上设置有4个金属触点接口(即第二触点1082)和子电池110。
[0887] 在一些实施例中，无线图传设备和蓝牙加wifi集成芯片均属于可以额外设置在子机中的结构，若是在子机中直接设置无线图传设备，从而子机可独立地通过无线传输方式将数据传给手机或者母机，以便于视频预览。
[0888] 在另一些实施例中，音频mic(即第二麦克风114)和振动马达也属于可以额外设置在自己中的结构，可以提供用户正反馈、蜂鸣器，在录像前拍照前响一下，反馈给用户已接收到指令。
[0889] 其中，在母机上设置有Mcu(即控制设备200的控制器)、母电池216、存储器其中，存储器可以是可拆卸式的，例如sd卡卡座，通过sd卡进行存储，还可以是集成在母机内的，例如直接将内存焊接在母机的电路板上。在进行影像信息的拍摄时，子机是自己存，存满后备份给母机，母机可作为扩展存储器以及扩展电池。
[0890] 此外，在母机上还可设置有usb接口，可以兼顾充电和传数据两种功能，其上设置有三个第一麦克风224，子机和母机连接时，多mic降噪、子机1个mic、母机3个mic，前后左右各一个，实现立体声录制；还可以把子机当作无线mic的配件，即无线mic的发送端，再使用时可将子机是别在领子上，进行收音，子机在母机的前方3米～5米的距离进行拍摄，无线mic把音频无线传输给母机上，母机上可以有无线mic的接收端，从而可实现远程收音。还可以地，在4个mic的作用下组成一个阵列，可保证收音的均衡性，可降噪，位置可以前面一个后面一个左右，多个且分布在不同的表面或对着不同的方向
[0891] 为了减少子机的体积，在母机设置有扬声器226，而子机上仅设有蜂鸣器。
[0892] 在一个实施例中，母机下方设置有USB‑C的接口，也可以是其他标准的接口。
[0893] 在子机与母机连接时，可实现双屏显示，即母显示屏210和子显示屏104可显示同一界面，也可以显示不同的界面。
[0894] 在单用子机时一般是作为穿戴设备，结合子机和母机，可实现运动相机的功能，性能强一些。
[0895] 母机的存储单元还可以是外插的SD，例如当母机没有内置的存储时可以通过外插存储卡实现数据导出，母机机身也可以内置存储器，可以是32G～64G，母机的电池更大一些，可以给自己充好几次电，可以实现长时间拍摄，子机和母机是通过磁吸来连接，母机的凹槽以及子机背面的正中间附近设置磁铁，镜头朝里，机器的正面也可以放磁铁，实现正反两面安装。
[0896] 母机还可以自动检测子机的正插反插，可以通过检测4个金属触点的对准来实现正插反插的检测，也可以通过霍尔传感器，可以检测磁铁，子机上有磁铁，可以检测子机的正插反插。
[0897] 遥控器(即遥控本体402)上可带电池，可以给母机充电，有摇杆，可以控制无人机飞行，背面有天线408，折叠或者伸缩天线408，按键可以控制拍照录像，左边的可以控制遥控器开关机，type‑C可以给母机充电，也可以给母机升级固件，也通过type‑C的接口来连接。
[0898] 腕带，子机扣在腕带上，可显示时间，腕带内部有凹槽，也有金属触点，以及tpye接口，腕带相当于转接线，将子机的信号通过腕带的数据接口传到手机或电脑上，更轻量化，隐藏的数据接口
[0899] 子机的尺寸具体可以为：长20mm～60mm、宽6mm～50mm、厚8mm～30mm，在一个具体的实施例中，长宽厚分别为50mm、20mm、10mm。整体体积如同小拇指大小，而在腕带可以跟子机一起卖，子机加腕带、子机加母机加遥控器、单独的加组合的。
[0900] 在一个具体的实施例中，子机设置在在无人机上。
[0901] 在另一个具体的实施例中，子机配合腕带使用，整体作为手环。此外，还可加入手机，以实现系统的交互控制。
[0902] 在另一个具体的实施例中，子母机整体与无人机和遥控器作为一个系统，进行控制拍摄。
[0903] 当然，还可以通过设置两个摄像头102，以实现地面和天空的结合。特别是在软件的加持下，还可使得在同一界面中实现两个摄像头102的预览显示，更利于用户的使用。
[0904] 综上所述，本申请提供的拍摄设备、控制设备、遥控设备、移动控制系统以及可穿戴设备，采用模块化的图像采集装置的设计，实现了在不同平台上对图像采集装置的使用，满足了用户对于不同场景以及设备载体的使用需求。
[0905] 需要说明的是，在不冲突的情况下，上述各实施例之间可以相互结合，以组成更多的实施例。
[0906] 在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0907] 本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
[0908] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0909] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
