技术领域
[0001] 本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种基于云平台控制的跟踪光伏支架系统。
相关背景技术
[0002] 太阳能光伏支架，是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能光伏面板设计的特殊的支架，光伏支架通常放置在室外。
[0003] 季节变动，以及太阳的东升西落都会使得太阳的位置发生变化，固定式的光伏支架不能带动光伏面板保持正对太阳，所以不能最大限度的获取光能，使得光伏面板的使用效率低。
具体实施方式
[0044] 下面对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0045] 实施例1
[0046] 如图1‑6所示，一种基于云平台控制的跟踪光伏支架系统，用于对光伏面板的角度进行调节以使得光伏面板跟踪太阳，包括控制子系统和方向调节子系统。
[0047] 其中，方向调节子系统包括三个伸缩件以及一个支撑件1，三个伸缩件和一个支撑件1呈菱形布置，与支撑件1呈对角关系的伸缩件以及该支撑件1的顶端均固定设有环状的限位件2。限位件2为轴承，且轴承的内圈可自由转动。轴承的内圈活动套设有与光伏面板固定连接且用于对光伏面板进行支撑的插销3。
[0048] 其中，控制子系统包括云平台，配置为远程控制伸缩件的伸缩，云平台包括控制终端和云服务器。
[0049] 需要说明的是，与支撑件1呈对角关系的伸缩件为一号伸缩件，与支撑件1相邻的两个伸缩件分别为二号伸缩件和三号伸缩件。一号伸缩件伸缩时控制光伏面板沿支撑件1上限位件2的圆心转动，二号伸缩件和三号伸缩件伸缩时控制光伏面板沿支撑件1和一号伸缩件上限位件2之间的连线为轴转动。
[0050] 将支撑件1放在北向，一号伸缩件放在南向，二号伸缩件和三号伸缩件分别位于东西两个方向。一号伸缩件伸缩时控制光伏面板的南北方向倾斜度。二号伸缩件和三号伸缩件各自伸缩时能够调整光伏面板的东西方向的倾斜角度，使得光伏面板跟踪太阳移动。
[0051] 面板在不同季节、时间以及纬度等信息存储在云平台内，云平台对不同地区的方向调节子系统进行智能自动管理，构成智能自动的光伏平台。
[0052] 在上述实施例中，伸缩件包括气体管道4，气体管道4一端设有气体阀门，气体管道4另一端固定设有流体管道5，流体管道5的内腔用于存放流体且与气体管道4的内腔连通。
流体可采用液压油。
[0053] 气体管道4靠近流体管道5一端固定设有弹性体6，弹性体6将气体管道4与流体管道5之间的通道堵住，弹性体6配置为在气体作用下产生变形并改变流体管道5内流体位置。弹性体6可采用橡胶材料制成。
[0054] 流体管道5上固定设有套筒7，流体管道5的内腔可设置成L形，套筒7与气体管道4呈垂直状态。
[0055] 套筒7内活动设有活塞8，活塞8配置为在流体带动下于套筒7内移动。
[0056] 套筒7内还设有用于对活塞8位置进行感应的传感器17，传感器17通过短信、无线或者蓝牙其中一种方式将数据传输至云平台。传感器17可采用接触式传感器17，接触式传感器17的触点移动，例如行程开关。当物体在运动过程中接触到行程开关时，其内部触点就会动作，完成控制。或者采用光电式位置传感器17(现有技术)。
[0057] 需要说明的是，控制目标通过短信、无线或者蓝牙其中一种方式将数据传输至云平台。云平台根据实时信息发送信号给气体阀门，使得气体阀门打开。气体阀门连接有高压气体，高压气体进入到气体管道4中，从而使得弹性体6产生朝向流体管道5的变形。弹性体6挤压流体管道5中的流体，使得流体进入到套筒7中，从而使得活塞8被推向远离流体管道5的方向，即千斤顶的作业方向。可对气体管道4进行固定，气体管道4作为支撑底座。
[0058] 其中，当活塞8移动至设定位置时传感器17将位置信息发送至云平台，云平台对该信息进行分析，并再次发送信号至气体阀门，使得气体阀门关闭，保持活塞8的位置不变。
[0059] 当回收活塞8时通过控制气体阀门的开合程度，使得气体管道4内的空气压力降低，在流体压力作用下使得弹性件形变变小，从而使得流体重新回到流体管道5的内腔中，此时活塞8退回到套筒7中。
[0060] 在上述实施例中，气体阀门包括具有开口和一号出气孔9的导气管10，开口处固定设有导体11，导体11沿其轴向设有用于通过气体的贯穿通道12，导体11采用铜、硅或者石墨烯材料。气体从贯穿通道12进入到导气管10中，并从一号出气孔9处排出。导气管10的外圈与气体管道4的内壁固定连接。
[0061] 导体11上缠绕设有线圈13。
[0062] 导气管10内活动设有磁体14，磁体14采用稀土钴永磁材料或者钕铁硼永磁材料。磁体14上设有导流槽15，供气体通过。
[0063] 阀门还包括四根连接线16控制开关，线圈13的两端均分别连接有两根连接线16，且同一端的两根连接线16分别连接于电路的正负极上，连接线16的中段均设有控制开关，可分为一号控制开关a，二号控制开关b，三号控制开关c，四号控制开关d。其中，一号控制开关a和二号控制开关b连接于线圈13的一端，三号控制开关c和四号控制开关d连接于线圈13的另一端，且一号控制开关a和三号控制开关c连接在电源的正极上。
[0064] 控制开关包括短信接收模块、无线接收模块以及蓝牙接收模块，控制开关通过无线接收模块、蓝牙接收模块以及短信接收模块接收云服务器的信号。控制终端采用手机或者电脑终端，可通过短信、无线或者蓝牙的控制方式来对控制开关进行控制。参考公开号为CN111489271B，名称为污水管理云平台的发明专利以及公开号为CN204606950U，名称为一种信息化定量给料机的实用新型专利。
[0065] 需要说明的是，在需要对阀门进行开合控制时，通过控制终端发送信号给云服务器，云服务器发送信号给一号控制开关a，二号控制开关b，三号控制开关c，四号控制开关d。
[0066] 当一号控制开关a和四号控制开关d打开时，二号控制开关b和三号控制开关c关闭，此时线圈13中通入正向电流。给线圈13通入正向电流后使得导体11对磁体14产生磁吸力，磁体14在导体11磁吸力作用下靠近导体11，导体11的端面和磁体14的端面接触以使得贯穿通道12关闭。
[0067] 当二号控制开关b和三号控制开关c打开时，一号控制开关a和四号控制开关d，此时线圈13中通入反向电流。给线圈13通入反向电流后使得导体11对磁体14产生磁斥力，磁体14在导体11磁斥力作用下远离导体11，贯穿通道12开启，为防止磁体14将一号出气孔9堵住，在导气管10内设有两个导杆，以使得磁体14与导气管10的内端部不接触。
[0068] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
