[0001] 本发明涉及水上大型构件运输安装技术领域，尤其涉及一种腹挂式水陆吊运安装船及水陆吊运安装方法。

[0002] 目前水上大型构件的运输和安装通常采用的工序为：由龙门吊或大型吊车将预制件从厂房吊装至大型平板车等大型运输车上，大型平板车将预制件运输至码头，由浮吊将
预制件从大型平板车吊装至驳船上，驳船将预制件运输至水上目标位置，再由浮吊将预制
件吊运至水中指定位置进行预制件安装。

[0003] 这种预制件从陆地到水上的运输和安装工序需要用到大型平板车、驳船以及至少三处大型吊装设备，整个工序中涉及的运输和安装设备数量大种类多，工期时间长，效率
低，成本高，消耗大量的人力和物力。

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0019] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连
接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本
发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0020] 如图1‑5所示，本实施例的腹挂式水陆吊运安装船，包括：船体1、支撑轮组2和起重机构，船体1的下侧开设有用于容纳预制件4的腹部凹槽11，支撑轮组2设在船体1的下端，起
重机构设在船体1上，用于悬挂吊起预制件4。

[0021] 本实施例中，预制件4为长条状结构的大型承台，腹部凹槽11为沿船体1前后方向开设的开口向下的凹槽结构，腹部凹槽11的空间能够全部或部分容纳预制件4，来陆上时，
当起重机构吊起预制件4后，预制件4离地且以腹挂的方式收容在船体1的腹部凹槽11中。另
外，当需要吊运安装其他结构规格的预制件时，腹部凹槽的具体开设形式也可以适当调整，
其只要满足在陆上能够通过起重机构吊起并收容在船体的腹部凹槽中即可。

[0022] 支撑轮组2为多组且分布设在船体1腹部凹槽11的左右两侧处，如本实施例中为四组，左右各两组，支撑轮组2的作用为在陆上支撑移动船体1，支撑轮组2的高度与腹部凹槽
11的高度相加应大于预制件4的高度，以确保预制件4被起重机构吊起后能够离地并收容于
船体1的腹部凹槽11中。支撑轮组2可以包括：一个支撑底座21和两个支撑轮22，支撑底座21
与船体1的下端通过转轴转动连接，两个支撑轮22平行设在支撑底座21上，这种结构的支撑
轮组2可以相对于船体1进行一定角度的旋转，从而让船体1更好的适应在倾斜路面上移动。
如需配合轨道5进行移动吊运，支撑轮组2的支撑轮22应采用轮面开设有凹槽的轨道轮。由
于预制件4吊装过程中有左右摇摆的情况，为避免预制件4与支撑轮组2发生碰撞，左右两侧
的支撑轮组2与预制件4之间留有较宽的距离，同时，在支撑轮组2靠近预制件4的一侧可以
设置防撞挡板。

[0023] 起重机构为前后两组，两组起重机构分别用于吊起预制件4的前后两端。起重机构包括：卷扬机31、滑轮组32和挂钩33，两个卷扬机31分别设在船体1的上端前侧和后侧，两个
滑轮组32分别设在船体1上部的前端和后端，滑轮组32的上端通过缆绳与卷扬机31连接，滑
轮组32的下端与挂钩33连接，前后两个挂钩33分别用于钩起预制件4前端和后端的固定绳。
两个卷扬机31可以设在同一个底座上，这样可以使两个卷扬机31的反向剪切力变成底座的
内力，可极大增强整体结构安全可靠性。

[0024] 船体1包括：一个承载部12和两个漂浮部13，两个漂浮部13设在承载部12的左右两侧且承载部12的下端面高于漂浮部13的下端面，承载部12下方与两个漂浮部13之间形成腹
部凹槽11，漂浮部13为可漂浮材质或结构，主要为船体1提供浮力，支撑轮组2设在漂浮部13
的下端，起重机构设在承载部12上。安装船的动力可以来源于牵引车，也可以来源于自身的
动力系统，如自身安装的动力电池。

[0025] 本实施例的水陆吊运安装方法，主要通过使用上述腹挂式水陆吊运安装船进行操作，包括以下步骤：
S1. 在水陆之间施工铺设用于腹挂式水陆吊运安装船往返的倾斜路面，倾斜路面
的陆地部分高于水中部分。

[0026] S2. 将预制件4放置在倾斜路面的陆地部分，优选方案为，在倾斜路面上设置两条从陆上延伸至水中的轨道5，预制件4放置在两条轨道5之间。

[0027] S3.将腹挂式水陆吊运安装船沿轨道5移动至预制件4上方，船体1下方的腹部凹槽11与预制件4的位置对应。

[0028] S4. 通过起重机构吊起预制件4的前后两端，使预制件4离地并收容于船体1下方的腹部凹槽11中。

[0029] S5. 采用卷扬牵引等方式将腹挂式水陆吊运安装船沿轨道5移动至水中。

[0030] S6. 采用卷扬牵引等方式将腹挂式水陆吊运安装船在水中移动至目标位置，通过起重机构将预制件4放送下沉至水中指定的安装位置进行对位安装。

[0031] 安装完成后，腹挂式水陆吊运安装船返航并通过轨道5移动至陆上，准备进行下一次吊运安装。

[0032] 本发明的腹挂式水陆吊运安装船及水陆吊运安装方法通过可漂浮船体、船体的腹部凹槽、支撑轮组和起重机构的巧妙配合，采用船体腹挂的方式，实现了预制件吊运和安装
功能的结合，无需岸上大型起重设备和大型运输车，无需水上驳船和浮吊，可以沿水中斜坡
上的轨道直接进入预制厂调运构件，并沿斜坡上的轨道进入水中漂浮，可独立往返于水陆
之间，完成预制件的起吊、运输和安装全过程，同时，结构合理，重量轻，体积小，成本低，安全性能好，操作简单，运输组装方便，大大提高了预制件运输安装的效率。

[0033] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。