[0001] 本发明涉及行李箱技术领域，尤其是涉及一种可载人的电动行李箱。

[0002] 随着人们生活水平的日益提高，出行旅游越来越频繁，对行李箱的要求也越来越高，申请号为201910686981.2的中国专利，公开了智能行李箱，包括箱体、定位模块、电机、电机驱动器、超声波测距模块、显示屏、蓝牙通信模块、控制芯片、电源模块及操作终端；操作终端与蓝牙通信模块蓝牙连接，以发送控制指令或接收信息。一种自动跟随方法，应用于上述的智能行李箱，可实现智能行李箱跟随物主自动移动，步骤如下：1，系统初始化及设定；2，获取用户与智能行李箱的相对位置；3，自动跟随用户。

[0003] 上述专利可以实现行李箱的自动行走，仅是让旅客摆脱拖曳行李箱，更加省力而已，但却无法解决旅客需要自己长时间行走容易产生疲劳，双腿疼痛难忍无法继续前行需要休息的问题。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 如图1‑图6所示，一种可载人的电动行李箱，包括固定梁1，固定梁1两端固定有两个轴承座3，轴承座3内通过轴承转动安装有转轴4，固定梁1上固定有与转轴4传动连接的驱动马达2，驱动马达2为110ZY12‑001永磁直流式电机马达，转轴4远离驱动马达2的一端固定有移动轮5，移动轮5为实心橡胶轮，通过驱动马达2可以带动移动轮5旋转进而带动行李箱移动位置，固定梁1中部上方固定有电控箱6，电控箱6上方固定有固定架8，固定架8上固定有行李收纳箱体9，行李收纳箱体9用来储存物品，固定架8中央固定有固定轴管7，固定轴管7下端插入电控箱6内部，利用固定轴管7为固定架8提供支撑，避免行李收纳箱体9的重量压在电控箱6上，同时方便电控箱6散热，固定轴管7远离固定梁1的一端外壁上固定有固定套
11，固定套11上固定有鞍板12，方便使用者骑乘，鞍板12边缘圆角加工，鞍板12下表面固定有铰接座13，铰接座13上铰接固定有支撑架14，支撑架14为叉型，支撑架14下端两个叉臂上各固定有一个万向轮15，两个万向轮15与两个移动轮5共同与地面接触后可以形成稳定的支撑，避免骑乘时发生倾倒，提高骑乘时的安全性，固定套11、鞍板12采用ABS塑料制成，固定套11采用可卡扣与固定轴管7外壁固定，铰接座13上成型有限制支撑架14转动位置的限位孔，方便调节鞍板12的高低，便于不同身高的人乘坐时更加舒适，固定轴管7远离固定梁1的一端端部固定有拉手杆18，方便拉动行李箱移动位置；电控箱6内部固定有控制芯片61、蓝牙通信模块62、定位器63、电源模块64和电机控制器65，控制芯片61型号为
STM32F103RCT6，定位器63为UWB传感器，定位器63数量有三个，三个定位器63安装在箱体底部，并呈正三角形布置，电源模块64包括12V可充电锂离子电池、AMS1117‑3.3电平转换芯片及电平转换芯片SN74LVC4245A，蓝牙通信模块62、定位器63、电源模块64、电机控制器65与控制芯片61电连接，驱动马达2与电源模块64、电机控制器65电连接；

[0026] 本申请中的行李箱采用申请号为201910686981.2的专利中公开的一种自动跟随方法，可实现智能行李箱跟随物主自动移动；步骤如下：

[0027] S01，系统初始化及设定：用户随身携带UWB传感器，并启动智能行李箱的供电，待控制芯片的初始化完成后，通过操作终端与智能行李箱建立蓝牙连接，通过操作终端设定智能行李箱为智能跟随模式，并设定跟随距离；本步骤中，操作终端提供智能跟随模式及手动跟随模式可供选择，智能跟随模式下，智能行李箱自动跟随用户移动，并与用户之间保持设定的距离，手动跟随模式下，智能行李箱仅按照用户设定的轨迹行走，跟随距离的设定区间在1‑10m，默认设定值为2m；

[0028] S02，获取用户与智能行李箱的相对位置：用户随身携带的UWB传感器向智能行李箱上的3个UWB传感器发送信号，智能行李箱上的控制芯片随即通过TOA(time of arrival)算法运算得出用户所在方位及用户相对于智能行李箱之间的距离；本步骤中，用户随身携带的UWB传感器为定位标签，智能行李箱上的3个UWB传感器为定位基站；

[0029] S03，自动跟随用户：主控芯片根据TOA算法的实时运算结果计算出两个驱动马达2的实时运行参数，再驱动两个驱动马达2运转，以带动智能行李箱移动，实现自动跟随功能，智能行李箱跟随的过程中，由用户加速导致智能行李箱与用户之间的距离大于设定的跟随距离时，智能行李箱进行减速，由用户减速导致智能行李箱与用户之间的距离小于设定的跟随距离时，智能行李箱进行加速，以保证其与用户之间的相对距离保持稳定，当用户转向时，智能行李箱通过驱动马达2相应的差速转向，以保证其与用户之间的相对方位不变。

[0030] 本实施例中，固定轴管7远离固定梁1的一端内部插接有伸缩杆19，拉手杆18固定在伸缩杆19远离固定梁1的一端，通过调节伸缩杆19的长度可以调节拉手杆18的位置，提高拉动行李箱移动时的舒适性。

[0031] 本实施例中，固定轴管7靠近鞍板12的一端滑动安装有滑套16，滑套16上固定有辅助把手17，通过移动滑套16的位置可以调节辅助把手17的位置，辅助把手17可以方便使用者骑乘时手扶或背靠。

[0032] 本实施例中，行李收纳箱体9侧壁上固定有提手，行李收纳箱体9靠近固定轴管7的一侧侧壁上成型有放置支撑架14的凹槽，便于支撑架14的隐藏固定，减小不骑乘时的空间占用，避免行李箱运输时损坏支撑架14。

[0033] 本实施例中，电控箱6外壁上固定有电源开关、充电插孔、状态指示灯，电控箱6侧壁上固定有与控制芯片61电连接的报警器10，便于发生故障时发出报警信号。

[0034] 本实施例中，电控箱6内部固定有与控制芯片61通信连接的无线网络连接模块66，拉手杆18中部朝向行李收纳箱体9的一侧镶嵌有与控制芯片61、电源模块64电连接的麦克风20、摄像头21和扬声器22，麦克风20用于拾取声音，扬声器22用于发出声音提示，摄像头21用于拍摄实时画面，便于使用者进行直播时使用。

[0035] 本实施例中，铰接座13内部固定有驱动支撑架14自动旋转的旋转马达，旋转马达与控制芯片61和电源模块64电连接，旋转马达为伺服电机利用旋转马达可以带动支撑架14自动展开或收缩，提高智能性。

[0036] 本发明的工作原理为：不使用时，支撑架14可以折叠后贴靠在行李收纳箱体9后壁上，通过与蓝牙通信模块62连接的操作终端可以发出指令控制两个驱动马达2工作带动行李箱移动，操作终端为带有蓝牙功能的智能手机或遥控器，当旅客不想自己走时，可以调节固定套11和滑套16的高低，然后将支撑架14展开并将固定轴管7倾斜使得万向轮15和移动轮5同时接触地面，此时支撑架14和固定轴管7形成三角支撑结构，旅客坐在鞍板12上可以选择背靠辅助把手17和拉手杆18上也可以选择面朝辅助把手17和拉手杆18，然后通过操作终端发出指令控制驱动马达2启动带动移动轮5旋转来带动乘坐在鞍板12上的旅客移动位置，旅客利用无线网络连接模块66可以与互联网连接，利用麦克风20、摄像头21、扬声器22可以进行直播，行李箱主体内用于放置直播时的其他工具，便于主播出行和进行直播，既可以在原地直播，也可以在骑行的过程中进行直播。

[0037] 本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

[0038] 本文中未详细说明的部件为现有技术。

[0039] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。