技术领域
[0001] 本发明涉及数据采集交互技术领域，具体涉及一种多功能手指运动检测数据手套及数据优化调整系统。
相关背景技术
[0002] 随着智能家居技术的不断发展，智能枕和智能床等产品日益成为现代生活中不可或缺的部分，它们通过集成先进的传感器和智能控制系统，为用户提供了前所未有的睡眠体验，其中智能枕和智能床通过监测用户的睡眠模式，自动调节硬度、温度，甚至发出轻柔的按摩，帮助用户获得更高质量的睡眠，然而尽管这些智能睡眠设备在提升用户舒适度和生活质量方面取得了显著成效，但它们在实现个性化互动体验上还存在一定的局限。
[0003] 当前大多数智能枕和智能床的控制方式主要依靠预设的程序或通过简单的移动应用进行调节，这在一定程度上限制了用户个性化需求的满足，用户可能希望根据自身的偏好和实时需求，更灵活地调节床垫的硬度、枕头的高度或按摩的强度和模式，而现有技术很难精确理解和执行用户的这些复杂指令。
[0004] 为此，本申请特提出一种多功能手指运动检测数据手套及数据优化调整系统，能够实现对用户手势和动作的精确捕捉，以提供更加个性化、直观和灵活的智能睡眠设备控制方式。
具体实施方式
[0078] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0079] 第一实施例中，详细参见图1至图5。
[0080] 如图1至图5所示，本发明提供了一种多功能手指运动检测数据手套，包括手套本体1、外部披肩式检测装置3和位于手套本体1与披肩式检测装置3上的控制电路板2，手套本体1具有覆盖用户手指的多个手指套，用于采集用户的手部动作和力度以及手指在空间中的位置，其中：
[0081] (一)手套本体1上设置有：
[0082] 多个第一霍尔元件101，等间距分布在手套本体1的多个手指套背部，通过导线与控制电路板2电连接，用于检测手指套的弯曲程度；
[0083] 多个磁铁片102，等间距分布在手套本体1的多个手指套背部，且与第一霍尔元件101配合分隔设置，用于检测手指套的弯曲程度，即第一霍尔元件101采用线性霍尔元件，与
6*2mm的小磁铁相隔排布在每个手指上，用于检测手指的弯曲程度；
[0084] 多个薄膜压力传感器103，设置在手套本体1的多个手指套指腹处，通过导线与控制电路板2电连接，用于检测手指套的按压力度；
[0085] 软磁铁贴片104，设置在手套本体1的多个手指套指尖部，且覆盖在手指的最外层，用于与外部披肩式检测装置3交互；
[0086] (二)披肩式检测装置3由覆盖用户的身体的披肩批主体301和多个等间距分布在披肩批主体301上的第二霍尔元件302组成，用于感应软磁铁贴片104；
[0087] 披肩批主体301上的第二霍尔元件302与手套本体1上的软磁铁贴片104相隔指定距离；
[0088] 且第二霍尔元件302采用线性霍尔元件，矩阵方式排列在垫子上，用于与数据手套进行交互。
[0089] 数据手套操作状态下，披肩批主体301上的霍尔元件第二霍尔元件302通过检测软磁铁贴片104产生的磁场变化来定位手套本体1的手指套在身体上的位置。
[0090] 即通过利用第一霍尔元件101、第二霍尔元件302和高灵敏度的薄膜压力传感器103，数据手套能够精确捕捉和解析用户的手指运动及力度变化，实现对智能枕和智能床功能的精细化控制这包括调整枕头高度、床垫硬度、按摩强度和模式，以及环境温度等，提供了比传统产品更加丰富和细腻的调节选项，并同时为构建个性化数据模型提供原始数据。
[0091] 因此在该数据手套具体使用时，能够通过设置薄膜压力传感器103和第一霍尔元件101，并与控制电路板2电连接，可以在用户按摩使用的条件下快速得到用户手指的弯曲程度和按压程度，同时还由于披肩批主体301上的第二霍尔元件302与手套本体1上的软磁铁贴片104相隔一定距离，因此当用户戴着数据手套进行操作时，披肩批主体301上的第二霍尔元件302可以检测软磁铁贴片104产生的磁场变化，从而定位用户的手指在身体上的位置。
[0092] 综上该数据手套能够快速采集用户的手部动作和力度，以及手指在空间中的位置，从而生成用户的数据集，用于控制智能枕或智能床，实现个性化和定制化的交互体验，提高用户的满意度和舒适度。
[0093] (三)控制电路板2上设置有主控模块201、通讯模块202、供电电源203、按钮开关及指示灯，存在：
[0094] 主控模块201使用STM32F103C8T6作为本发明的主控芯片；
[0095] 通讯模块202使用ESP8266‑01S作为本发明的通讯芯片，可与服务端或者移动端建立远程通信；
[0096] 服务器端利用通讯模块202与主控模块201建立远程通信；
[0097] 移动终端利用应用发出操作信号通过通讯模块202和服务器端传输至主控模块201；
[0098] 供电电源203在本发明中一般使用5V电池；
[0099] 按钮开关中的电源开关207使用拨动开关，用于控制电源的导通；
[0100] 按钮开关中还包括开始采集按钮204和结束采集按钮205，用于切换功能模式；
[0101] 指示灯由主控模块201上的按钮开关控制，由电源指示灯206、开始采集状态指示灯208和结束采集状态指示灯209组成。
[0102] 其中：
[0103] (1)通讯模块202内部设置有：
[0104] 蓝牙模块，用于各个设备间的近距离通讯，其中近距离通讯分别为手指弯曲检测的数据传输以及外部披肩式检测装置3的手指位置的数据传输；
[0105] WIFI模块，用于服务器端和主控模块201的交互，WIFI模块接于主控模块201的主控芯片，在连入本地网络后与服务器端进行信息的接收和发送，对于接收的消息会反馈给主控芯片进行相应的操作，并将发送的消息会传输给服务器端进行储存；
[0106] 消息为单片机处理完的数据集。
[0107] 因此通过控制电路板2的通讯模块202，数据手套不仅能够实时响应用户需求，进行个性化设置，还能将用户的设置数据上传至云端服务器，实现设备间的同步和数据共享，进一步提升用户体验和社交互动性。
[0108] (2)主控模块201内部设置有数据处理模块，数据处理模块包括：信号采集单元、信号处理单元及信号传输单元；
[0109] 信号采集单元，用于接收第一霍尔元件101或第二霍尔元件302或薄膜压力传感器103的输出信号，并将其转换成数字信号；
[0110] 信号处理单元，用于对数字信号进行滤波，放大，编码，生成用户的数据集；
[0111] 信号传输单元，用于将用户的数据集通过无线网络传输到云端数据库。
[0112] 综上可知，通过无线网络技术，数据手套不仅能够实时响应用户需求，进行个性化设置，还能将用户的设置数据上传至云端，实现设备间的同步和数据共享，这意味着用户可以在任何时间、任何地点获取到个性化的睡眠环境，甚至在不同的智能床和枕头间迁移和共享自己的偏好设置，
[0113] 具体的，当信号采集单元接收得到的第一霍尔元件101或第二霍尔元件302输出的ADC数据信号在进入信号处理单元前进行归一化处理，将数据缩放到0到1的范围内，用于统计分析计算每个霍尔元件数据序列的平均值和标准差特征，归一化处理的具体公式包括：
[0114]
[0115] 其中，X代表原始ADC读数，Xmin和Xmax分别代表在整个数据集中观察到的最小值和最大值。
[0116] 因此通过对霍尔元件输出的ADC数据信号在进入所述信号处理单元前进行归一化处理，将数据缩放到0到1的范围内，能够消除数据量级上的差异，使得来自不同霍尔元件的数据可以在相同的标准下进行比较和分析，同时归一化后的数据进一步经过统计分析，计算了每个霍尔元件数据序列的平均值和标准差等特征，以揭示捏肩动作的特性，方便用户的数据集在同一标准下进行收集。
[0117] 此外还需要说明的是，此时的本发明的数据手套设计兼顾了广泛的设备兼容性，不仅限于智能枕和床，也可拓展至其他智能家居设备控制，如智能窗帘、室内温度调节等，提供一站式智能家居控制解决方案。
[0118] 第二实施例中。
[0119] 在上述实施例基础上，提出第二实施例，提出一种数据优化调整系统，应用于上述任一多功能手指运动检测数据手套，通过数据手套收集用户在使用智能床或智能枕进行按摩体验时的实时反馈，用于构建和迭代优化个性化数据模型，实现智能设备控制指令的动态调整和个性化优化，且同时由于系统模型能够自迭代优化学习并适应用户偏好的变化，因此能够显著提升用户满意度和智能设备的使用效率，其中：
[0120] (1)数据模型的初步构建方法包括：
[0121] S1.建立线性回归模型，预测用户的偏好按摩强度Y，且设置偏好按摩强度Y存在影响因子：按摩的速度X1和按摩区域X2，其中按摩区域X2设置为分类变量：1代表背部，2代表颈部，3代表腿部；
[0122] S2.通过数据手套收集数据，获取用户对每次按摩的速度和区域的选择，以及用户通过手套进行的强度调整反馈信息，形成初始数据集，初始数据集内容包括：
[0123] 速度X1:低速＝1，中速＝2，高速＝3；
[0124] 区域X2:背部＝1，颈部＝2，腿部＝3；
[0125] 强度Y：用户调整的按摩强度；
[0126] S3.使用线性回归模型估计用户的偏好强度，模型的形式表示为：
[0127] Y＝β0+β1X1+β2X2+∈；
[0128] 其中，Y是预测的按摩强度，X1是按摩速度，X2是按摩区域的编码，β0、β1、β2是模型参数，∈是误差项；
[0129] 其中模型参数根据收集数据使用最小二乘法进行估计；
[0130] 以上数据均根据实际收集得到，且得到模型参数估计后，可以将其应用于新的按摩场景中，预测用户可能偏好的按摩强度。
[0131] (2)数据模型的迭代优化个性化方法具体包括：
[0132] L1.在每次用户通过数据手套完成一次按摩体验后，记录收集对按摩速度、区域和强度的新的用户反馈数据，这些新的反馈数据会被添加到原始数据集中；
[0133] L2.对新收集的数据进行预处理，依次进行清洗、标准化和编码操作，使其适合用于模型训练；
[0134] 清洗操作用于去除异常值；
[0135] 标准化操作用于确保数据在相同的尺度上；
[0136] 编码操作用于将分类数据转换为数值数据；
[0137] L3.使用包含新数据的扩展数据集训练线性回归模型，训练具体方法包括：
[0138] 判断模型是否支持使用新数据来更新模型参数，若支持则直接使用新数据来更新模型参数；
[0139] 若模型不支持使用新数据来更新模型参数，则使用包括原始和新收集的数据的整个扩展数据集从头开始训练模型；
[0140] L4.使用独立的测试数据集或通过交叉验证来评估更新后模型的性能，评估指标包括准确性、召回率和F1得分，这有助于判断模型是否随着新数据的加入而改进；
[0141] L5.应用优化后的模型，一旦验证确认模型性能得到提升，就可以将优化后的模型用于实时预测用户的按摩强度偏好，并据此调整智能枕或智能床的设置；
[0142] L6.重复L1到L5的步骤，随着更多用户数据的积累和模型的不断迭代更新，系统将持续改进，更准确地预测和满足用户的个性化按摩需求。
[0143] 需要说明的是，通过采用一种增量学习的策略，逐步纳入新的用户反馈数据来更新模型参数，不仅可以提高模型的准确性，还能使模型更好地适应用户偏好随时间变化的情况
[0144] (3)数据模型的迭代优化个性化采用梯度下降算法，梯度下降是一种用于优化线性回归参数的算法，通过迭代过程最小化成本函数找到使成本函数(如均方误差MSE)最小化的模型参数，模型的形式表示为：Y＝β0+β1X1+β2X2+∈；
[0145] 其中，Y是预测的按摩强度，X1和X2是影响因素，影响因素包括按摩速度和按摩区域，β0、β1、β2是模型参数，∈是误差项；
[0146] 成本函数表示为：
[0147] 其中，m是样本数量，hβ(x(i))是模型对第i个训练样本的预测值，y(i)是实际值。
[0148] 此时需要说明的是，梯度下降算法的具体运算步骤包括：
[0149] a1.初始化参数：随机初始化参数值，常见的初始化方法包括小随机数初始化(如高斯分布产生的小值)，以确保模型参数在开始训练时具有轻微的随机性和多样性，从而避免对称性问题并有助于梯度下降过程有效进行；
[0150] a2.计算梯度：选取所有该参数，对选取参数值βS(S＝0，1，2)，计算成本函数对该参数βS的偏导数，获取该参数在成本函数中的梯度，梯度计算公式如下：
[0151] a3.更新参数：使用以下公式更新每个参数： 其中α是学习率，用于控制更新的步长；
[0152] a4.重复a2步骤和a3步骤，迭代执行计算梯度和更新参数的步骤，直到成本函数的值收敛到最小值或达到预设的迭代次数。
[0153] 该系统具有以下技术特点：
[0154] 1、数据收集机制，利用数据手套的高精度传感器实时捕捉用户对按摩强度、速度和区域的调整行为，为构建个性化数据模型提供原始数据；
[0155] 2、初步数据模型的构建，应用机器学习算法根据用户的初始反馈数据构建反映其按摩偏好的数据模型，作为智能设备控制策略的基础；
[0156] 3、迭代优化过程，通过持续收集用户的按摩体验反馈并纳入数据模型中，采用迭代学习算法对模型进行持续更新和优化，精细调整模型以更准确反映用户的偏好变化；
[0157] 4、动态控制指令生成，基于迭代优化后的数据模型，系统自动生成个性化的智能控制指令，动态调整智能床或智能枕的按摩设置，以精确匹配用户当前的需求和偏好。
[0158] 以上特点使得每位用户都能享受到高度定制化的按摩体验，系统能够自学习并适应用户偏好的变化，从而显著提升用户满意度和智能设备的使用效率。
[0159] 综合上述系统，本发明还公开一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述方法的步骤。
[0160] 综合上述系统，本发明还公开一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上方法的步骤。
[0161] 综合上述系统，本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行下述具体的执行方法：
[0162] (1)用户可以通过执行特定的手势，如轻触、滑动或挤压等，定义一个独特的按摩模式，这些手势被数据手套内的传感器精确捕捉，并通过算法转换成具体的按摩指令，如按摩的区域、强度、频率等；
[0163] (2)用户可以根据自己的需求和偏好，创建多种按摩程序，以满足不同的放松和治疗需求，且为了进一步提升用户体验和社交互动性，本发明在个性化按摩程序创建的基础上，引入了云端分享功能。
[0164] 因此该系统平台不仅为按摩程序的存储提供空间，还提供了一个界面供用户浏览、搜索和下载其他用户分享的按摩程序，提供了用户间互动的功能，如评论、打分和推荐，用户可以对下载使用后的按摩程序给出反馈，包括满意度评分及体验评论，这不仅增强了社区的活跃度，也帮助用户选择适合自己的优质按摩程序。
[0165] 综合上述系统，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，[0166] 存储器，用于存放计算机程序；
[0167] 处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述方法。
[0168] 上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(英文：Peripheral Component Interconnect，简称：PCI)总线或扩展工业标准结构(英文：Extended Industry Standard Architecture，简称：EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
[0169] 通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
[0170] 存储器可以包括随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)，也可以包括非易失性存储器(英文：Non‑Volatile Memory，简称：NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0171] 上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(英文：Network Processor，简称：NP)等；还可以是数字信号处理器(英文：Digital Signal Processing，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field‑Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0172] 还需要说明的是，电子设备还包括终端设备，终端设备也可以称为终端、用户设备、移动台、移动终端等。终端设备可以是手机、智能电视、穿戴式设备、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不作限定。
[0173] 根据上述系统所提供的程序执行方法，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
[0174] 第三实施例中，详细参见图6。
[0175] 在上述实施例基础上，提出第三实施例，用于提供一种应用于上述任一多功能手指运动检测数据手套的使用方法，包括：
[0176] 步骤1：用户打开数据手套的电源开关207，使数据手套通过通讯模块202连接到移动端或者服务端。
[0177] 步骤2：用户佩戴数据手套，整理数据手套使其达到最佳状态。
[0178] 步骤3：用户选择或创建数据集，用于根据自己的喜好和需求，选择或创建不同的数据集；
[0179] 步骤4：用户打开数据手套的数据采集开启按钮204，进行自己所要模拟的动作，用于生成用户的数据集。
[0180] 步骤5：用户打开数据手套的数据采集关闭按钮205。
[0181] 步骤6：数据手套传输数据集，将用户的数据集通过无线网络传输到云端数据库，用于控制各种设备或系统；云端数据库存储数据集，用于安全地存储用户的数据集，以便于用户随时调用或修改。
[0182] 第四实施例中，详细参见图7。
[0183] 在上述实施例基础上，提出第四实施例，用于提供一种通过应用程序或网页界面，使用户能够创建、上传及分享个性化按摩程序的方法：
[0184] 用户通过启动专为本系统设计的应用程序或通过访问相应的网页来开始创建个性化按摩程序的过程；
[0185] 用户需登录其个人账户，以便系统能够保存和管理用户的个性化按摩程序；
[0186] 账户信息可用于跟踪用户偏好和历史记录，进而提供定制化推荐；
[0187] 系统将查询用户账户，以确定是否已存在先前创建的按摩程序；
[0188] 若用户已有先前创建的按摩程序，系统将提供选项以供用户选择“使用已有程序”；
[0189] 若用户未创建过按摩程序，系统将引导用户“创建新的按摩程序”；
[0190] 在创建新的按摩程序过程中，用户可以通过界面选项定义按摩的具体参数，如按摩区域、强度和持续时间等；
[0191] 定义完成后，用户可以选择保存新创建的按摩程序，以便未来使用。用户可选择是否将创建的按摩程序上传至云平台共享给其他用户；
[0192] 若选择分享，用户将进入“上传至云平台”的步骤，其中包括“设置分享权限”，确保用户对其个性化程序的分享范围拥有完全的控制权；
[0193] 若选择不分享，按摩程序将“仅保存至本地”，仅供创建者个人使用；
[0194] 对于选择使用已有的按摩程序的用户，系统提供了修改或更新程序的选项。完成修改后，用户可以重新保存程序，并再次决定是否分享。
[0195] 第五实施例中。
[0196] 在上述实施例基础上，提出第五实施例，用于提供一种本发明数据手套用于与智能枕头或智能床使用的具体使用方法：
[0197] (一)数据手套用于与智能枕头数据连接使用
[0198] 1、准备阶段：
[0199] 用户首先打开数据手套的电源开关207，此时，手套的电源指示灯206以及状态指示灯(开始采集状态指示灯208或结束采集状态指示灯209)亮起，表示数据手套已经启动并处于待连接状态，通过数据手套内置的通讯模块202(蓝牙模块)，用户将数据手套与智能枕头进行配对连接，配对成功后，智能枕头的控制系统会自动识别数据手套，并建立通讯连接。
[0200] 2、操作阶段：
[0201] 用户通过佩戴手套本体1，并利用手套上的第一霍尔元件101和薄膜压力传感器103，开始通过手指的不同动作(按压、滑动、抚摸等)来定义和控制智能枕头的按摩力度、频率和持续时间等参数，在一次完整的捏肩动作中，每个手指上的第一霍尔元件101会产生一系列的ADC读数，反映了手指的不同弯曲程度。为了确保这些数据能够准确反映手指动作的细节，对所有霍尔元件输出的ADC读数进行归一化处理，将数据缩放到0到1的范围内，归一化后的数据通过统计分析，计算了每个霍尔元件数据序列的平均值和标准差等特征，揭示了捏肩动作的关键特性。
[0202] 例如，某个霍尔元件的高平均值可能表明手指的该部位在捏肩动作中经常处于较大的弯曲状态；而低标准差则表明手指动作的一致性和重复性。
[0203] 当用户通过手套本体1施加压力时，薄膜压力传感器103检测到的按压力度信息通过通讯模块202(蓝牙模块)发送到智能枕头的主控制器。主控制器根据接收到的数据调整内部气压泵，从而改变按摩力度，同时，用户的手指抚摸速度被第二霍尔元件302捕捉并转换为频率信号，通过通讯模块202(蓝牙模块)发送给主控制器，以控制按摩轮的转速，进而调节按摩频率，披肩式检测装置3帮助定位用户手指在枕头表面的具体位置，使得主控制器可以精确驱动内置的电机，带动按摩轮对特定部位进行定位按摩。
[0204] 3、个性化与智能化阶段：
[0205] 用户可以通过手套采集的按压力度、抚摸频率及手指位置的数据集，实现对智能枕头的个性化和自定义操作，提供更加符合个人需求的按摩模式。此外，用户也可以通过手机APP预设一系列按摩参数(如按压力度、频率和特定的按摩轨迹)，并将这些预设模式通过无线网络传输至智能枕头，实现自动按摩模式的录制和回放。
[0206] (二)数据手套用于与智能床数据连接使用
[0207] 1、准备阶段：
[0208] 用户开启数据手套电源开关207，此时手套上的电源指示灯206以及状态指示灯(开始采集状态指示灯208或结束采集状态指示灯209)亮起，表示手套处于工作状态并准备好进行连接，数据手套通过内置的通讯模块202(WIFI模块)自动寻找并连接至智能床的按摩系统网络，连接成功后，智能床反馈一个信号，确认与数据手套的连接。
[0209] 2、按摩动作采集阶段：
[0210] 用户穿戴手套本体1，利用手套上的第一霍尔元件101和薄膜压力传感器103，在自己或他人身上模拟按摩动作，此过程中，手套本体1捕捉到的所有按摩动作(如按压、轻抚、点按等)和力度信息，都会即时记录，同时，外部披肩式检测装置3，通过其上的第二霍尔元件302阵列，捕捉手套与身体接触点的位置信息；该设备通过通讯模块202与手套本体1同步工作，确保动作和位置信息的准确采集，在数据处理单元中，所有通过霍尔元件和薄膜压力传感器103收集到的原始ADC读数首先经过基本的去噪和归一化处理，消除了传感器间可能存在的灵敏度差异。
[0211] 3、数据处理与按摩模式设定阶段
[0212] 控制电路板2内的主控模块201通过内置的数据处理模块收集并分析手势动作、力度以及位置信息，通过模式选择按钮用户可以修改按摩模式。通过通讯模块202(WIFI模块)，手套本体1将采集到的按摩数据集发送至智能床的控制系统。智能床根据接收到的数据，自动调整床体按摩滚轮或气压系统，以复现用户模拟的按摩动作和力度，实现个性化按摩模式。
[0213] 4、个性化按摩体验阶段
[0214] 用户在智能床上体验按摩时，可以随时通过数据手套调整按摩强度、速度和区域，智能床的按摩系统将根据手套发送的最新数据进行即时调整，用户也可以通过手机APP，预设或调整按摩模式，并通过数据手套的通讯模块202上传至智能床，以便未来使用。
[0215] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0216] 此外需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0217] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，本发明实施例中，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
