[0001] 本发明涉及一种煤矿技术领域，特别是涉及一种煤矿运输作业的调控方法及系统。

[0002] 煤作为不可再生资源，一直是我国重要的采矿、燃烧资源之一。随着工业技术的不断发展，煤矿开采企业大量引入自动化煤矿运输设备来替代人为搬运，以大大提高煤矿开采的效率。

[0003] 目前，现有煤矿运输作业通常采用人为调度，即通过人为方式对实时采集到的煤矿运输设备的运行情况进行调度指挥，例如，通过观察告知煤矿运输车辆应该到达的采煤点进行采煤运输。但是，由于人为方式需要调度员实时进行观察指挥，消耗大量的人力资源，且不同调度员的调度方式不同，也会导致煤矿运输作业调控效率不同，从而大大降低煤矿运输作业的效率。

[0024] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0025] 针对现有煤矿运输作业通常采用人为调度，即通过人为方式对实时采集到的煤矿运输设备的运行情况进行调度指挥，例如，通过观察告知煤矿运输车辆应该到达的采煤点进行采煤运输。但是，由于人为方式需要调度员实时进行观察指挥，消耗大量的人力资源，且不同调度员的调度方式不同，也会导致煤矿运输作业调控效率不同，从而大大降低煤矿运输作业的效率的技术问题，本发明实施例提供了一种煤矿运输作业的调控方法，如图1所示，该方法包括：101、在确定煤矿运输作业的运输设备信息后，向采煤点终端发送采煤作业状态获取请求。

[0026] 本发明实施例中，当前执行主体为负责预设矿区范围内煤矿运输设备调度的中心调控服务器，此中心调控服务器服务器分别与各个采煤点终端设备和各个煤矿运输设备上配置的终端控制设备进行通信交互，其可以为当前矿区内配置的本地服务器，也可以为云服务器，本发明实施例不做具体限定。为了确保煤矿运输设备调控的有效性，在从采煤点终端获取采煤作业状态之前，当前执行主体需要从采煤点终端获取，确定煤矿运输作业的运输设备信息，即根据全局煤矿运输设备的状态，确定出能够执行煤矿运输作业任务的煤矿运输设备的信息，以确保后续根据采煤作业状态配置出的设备调控方案均为当前可执行方案。其中，采煤作业状态用于表征对应采煤点在一段时间内的采煤作业进行状态，例如，作业推进速度、作业停止时间、作业进行时间等。

[0027] 需要说明的是，如图2所示，采煤点终端可以为移动便携通讯设备，可以由现场操作人员或监控人员向当前执行主体发送至少一个对应采煤点的采煤作业状态。采煤点终端也可以为图像监控设备，即每个采煤点附近配置有至少一个图像采集设备，图像采集设备能够按照预设采集频率采集对应采煤区域的采煤作业图像。每个采煤点还配置有一个图像处理服务器，此图像处理服务器能够根据采集到的采煤点图像进行图像分析，以得到不同时间点当前采煤点的采煤推进信息，进而确定出采煤作业状态，并将此采煤作业状态反馈给当前执行主体。例如，A采煤点的图像处理服务器，获取10点到12点之间三个位置图像采集设备分别采集回来的若干采煤作业图像，将这些采煤作业图像输入预先训练好的图像分类模型中，若图像分类模型的输出结果均表征图像的分类为正常采煤作业，则按照预设正常采煤作业速度计算采煤作业总量，进而得到采煤作业状态。其中，图像分类模型为基于采煤作业正负样本训练完成的神经网络模型（如长短记忆网络模型）。图像处理服务器可以为独立于图像采集设备的服务器，也可以为与图像采集设备一体的图像采集分析设备，本发明实施例不做具体限定。

[0028] 102、接收到采煤作业状态数据后，查询与所述采煤作业状态数据所匹配的历史运输记录。

[0029] 其中，历史运输记录中包括按照采煤作业状态数据已调度过的历史煤矿运输设备。本发明实施例中，由于煤矿的开采是一个长时间作业，针对一个采煤点往往会持续数月的采矿作业，并且在无特殊环境因素（如天气、坚硬岩石层、气体含量变化）等影响的情况下，采矿设备的作业效率是趋于稳定的。那么，在相同时间间隔内所产出的煤矿量也比较稳定，当产出的煤矿量无波动，或波动范围较小时，可以考虑直接根据历史已经配置过的调度方案进行调度，避免重新计算分析，造成对系统运行的不必要消耗，同时，也能够提高运输调度方案配置的效率。因此，在接收到采煤作业状态数据后，可以先查询在先是否存在与当前采煤作业状态数据匹配的历史运输记录。

[0030] 需要说明的是，当前采煤作业状态数据与历史运输记录的匹配标准可以为完全匹配，即采煤作业状态数据中的各项数据均匹配，才确定为当前采煤作业状态数据与历史运输记录匹配。也可以为关键项数据匹配，例如，采煤作业状态数据包括采煤作业位置、采煤作业频率、采煤作业时长、采煤作业总量，将采煤作业位置及采煤作业总量配置为关键项数据，当上述两个关键项数据与历史运行记录所中的对应项匹配时，即确认为当前采煤作业状态数据与历史运输记录匹配。单项数据的匹配可以在预设的波动范围内进行匹配，且各项单项数据的波动范围不同。例如，当前采煤状态数据中的采煤作业总量与历史运输记录所对应的采煤作业总量差值可以预设在±5%范围内。又例如，采煤作业位置的波动范围可以为10m半径范围内。

[0031] 103、若查询到所述历史运输记录，则基于所述历史煤矿运输设备对所述运输设备信息进行筛选，确定目标煤矿运输设备。

[0032] 本发明实施例中，若存在与当前采煤作业状态数据匹配的历史运输记录，则可以根据历史运输记录中的煤矿运输设备与运输设备信息共同确定出用于执行当前采煤点运输任务的目标煤矿运输设备。例如，历史运输记录中记载的历史煤矿运输设备全部都在运输设备信息中，则可以直接按照调用历史煤矿运输设备作为目标煤矿运输设备。但由于历史煤矿运输设备存在当前正在执行其他运输任务，或当前处于维修状态，不能执行运输任务的情况。此时，可以根据历史煤矿运输设备的设备运载能力、行驶速度、运输能耗等信息，从运输设备信息中筛选出目标煤矿运输设备。例如，煤矿运输设备的设备运载量为a、行驶速度v、运输能耗d等，则从运输设备信息中筛选出设备运载量在[a,a+5%]，行驶速度大于或等于v，运输能耗小于或等于d的设备作为目标煤矿运输设备。若筛选出的目标煤矿运输设备多于需求数量，则筛选运输设备参数与煤矿运输设备最接近的运输设备作为目标煤矿运输设备。

[0033] 需要说明的是，针对存在与采煤作业状态数据相匹配的历史运输记录的情况，直接基于历史运输记录对目标煤矿运输设备进行筛选，避免逐一对需求数量进行筛选，降低了系统处理的资源消耗及筛选时间，从而提高目标煤矿运输设备筛选的效率。

[0034] 104、基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式，并向所述目标煤矿运输设备发送所述运输路线、所述运输产量、所述运输方式。

[0035] 本发明实施例中，在确定目标煤矿运输设备后，根据采煤作业状态数据及目标煤矿运输设备的运载量信息、位置信息、运载速度等信息确定出运输路线、运输产量及运输方式。例如，根据目标煤矿运输设备的当前位置信息和采矿点位置信息计算出导航路径作为运输路线；根据采煤作业状态数据中的采煤作业总量、目标煤矿运输设备的运载量信息、目标煤矿运输设备的数量计算得到运输产量（能够运输的煤矿量）、运输方式。

[0036] 其中，运输方式包括联动作业、单独作业、自动作业。其中，联动作业即为在单趟运输任务中使用到至少两台目标煤矿运输设备共同完成的运输作业，在运输任务的执行过程中，各台目标煤矿运输设备之间需要进行联动配合，例如，当前当目标煤矿运输设备为无人驾驶的智能矿车，需要调控各台目标煤矿运输设备之间的行驶间距，并且在前方车辆减速或停车时，及时对后方的车辆进行联动降速或停车，以确保安全。单独作业即在单趟运输任务中仅使用都一台目标煤矿运输设备。其中，无论运输方式是联动作业还是单独作业，所使用的目标煤矿运输设备既可以为智能控制矿车，也可以为人工控制的矿车，当使用的目标煤矿运输设备全部为智能控制矿车时，运输方式为自动作业；并且不同的运输方式均可以为单程运输任务，也可以为往复运输任务，本发明实施例不做具体限定。

[0037] 为了进一步说明及限定，在一个本发明实施例中，如图3所示，步骤101在确定煤矿运输作业的运输设备信息后，向采煤点终端发送采煤作业状态获取请求之前，所述方法还包括：201、向预设矿区范围内的全部煤矿运输设备发送数据连接指令。

[0038] 202、确定所述煤矿运输设备完成数据连接后，采集所述煤矿运输设备的设备状态信息。

[0039] 203、基于煤矿作业环境信息、煤矿作业目标数据确定与所述设备状态信息匹配的运输设备信息。

[0040] 本发明实施例中，预设矿区即为需要执行煤矿运输设备调度控制的露天开采矿区。在获取采煤作业状态之前，当前执行主体分别向各个煤矿运输设备上配置的通信终端发送数据连接指令，以建立与全部煤矿运输设备之间的数据通信连接，同时，筛选出当前通信状态可用的煤矿运输设备。采集对应煤矿运输设备的设备状态信息，可以包括煤矿运输设备的是否处于运输任务执行状态、当前时间段是否可执行运输任务、位置信息、是空载还是满载、是否检修合格等。进而根据煤矿作业环境信息及煤矿作业目标数据从建立数据通信连接的运输设备中，进一步筛选出能够支持后续运输任务调度的煤矿运输设备。其中，煤矿作业环境信息包括天气环境信息、采煤点环境信息，天气环境信息用于表征实时的天气情况，如晴天、下雨、下雪、冻结等信息；采煤点环境信息用于表征采煤点的作业监控环境，如智能监控采矿点、人工定点采煤点或人工巡检采煤点等（不同环境信息的采煤点对应的煤矿运输设备也不同）。煤矿作业目标数据包括作业数量、作业时间、作业类型，作业数量即为采煤作业产出量、作业时间即能够进行采煤作业的时间段，例如，春、夏两个季度，作业时间为早上5点到晚上18点，秋冬两季，作业时间为早上7点到晚上16点。作业类型具体可以为当前采煤点用于采煤作业的设备类型，如大型采煤机设备、中型采煤机设备。不同的煤矿产出量、不同量级的煤矿开采设备，以及不同的开采时间均需要匹配不同的煤矿运输设备。

[0041] 需要说明的是，由于露天开采矿区煤矿运输设备的运行与天气影响、环境温度、昼夜等诸多因素影响，使用何种煤矿运输设备也需与采煤点的单位时间开采量及采煤点是否有人员监控等诸多因素相关。因此，结合天气环境信息、采煤点的环境信息以及煤矿作业目标数据对煤矿运输设备进行进一步的筛选，以使得筛选后的运输设备信息既满足当前的运输自然环境条件，也匹配采煤点的开采特征，从而使得后续目标煤矿运输设备的确定过程的识别范围更小，效率更高，且不会出现确定出的煤矿运输设备因维修或不适用环境等情况无法执行运输任务的情况。

[0042] 为了进一步说明及限定，在一个本发明实施例中，步骤基于所述历史煤矿运输设备对所述运输设备信息进行筛选，确定目标煤矿运输设备包括：解析所述历史煤矿运输设备的历史设备型号、历史设备运输总量、历史设备运输时间、历史设备运输路线，并确定所述运输设备信息对应的实时设备型号、实时设备运输量、实时设备运输时间、实时设备运输路段；
将所述历史设备型号、所述历史设备运输总量、所述历史设备运输时间、所述历史设备运输路线，分别与所述实时设备型号、所述实时设备运输量、所述实时设备运输时间、所述实时设备运输路段进行对比，并根据对比结果与预设采煤条件是否匹配的匹配结果筛选得到所述目标煤矿运输设备。

[0043] 本发明实施例中，为了进一步提高目标煤矿运输设备的准确性，解析历史煤矿运输设备的历史设备型号、历史设备运输总量、历史设备运输时间、历史设备运输路线，并获取运输设备信息中各个煤矿运输设备的实时设备型号、实时设备运输量、实时设备运输时间、实时设备运输路段。若历史设备型号与实时设备型号能够匹配，则满足预设采煤条件，可以直接将历史设备型号对应的一个或多个煤矿运输设备确定为目标煤矿运输设备。若历史设备型号与运输设备信息中的全部实时设备型号均能够匹配，表明历史设备型号的运输设备可能处于其他运输任务的执行状态或故障维修状态，则需要根据历史设备运输总量、历史设备运输时间、历史设备运输路线与实时设备运输量、实时设备运输时间、实时设备运输路段分别的比对结果进一步筛选。其中，实时设备运输量为煤矿运输设备当前剩余还能够运输的运输量（可以是单日任务量上限与已完成运输量差值，也可以为车上空载量）；实时设备运输时间为运输的时间段为白天、夜晚或全天；实时设备运输路段为当前煤矿运输设备能够执行运输的路段，（路况过于复杂的路段，智能矿车无法执行运输任务）。例如，历史煤矿运输设备一天的历史设备运输总量为50吨，则需要选择对应实时设备运输量大于等于50吨，或多台实时设备运输量总和大于等于50吨，且实时设备运输时间、实时设备运输路段均与历史设备运输时间、历史设备运输路线的煤矿运输设备作为目标煤矿运输设备。根据历史煤矿运输设备的信息与运输设备信息中各个煤矿运输设备的实时信息进行比对，能够更便捷高效的匹配到目标煤矿运输设备，从而提高煤矿运输设备调控效率。

[0044] 为了进一步说明及限定，在一个本发明实施例中，步骤确定目标煤矿运输设备之后，所述方法还包括：向所述目标煤矿运输设备发送调控验证请求；
当目标煤矿运输设备反馈调控验证响应后，基于所述调控验证响应所携带的验证结果确定是否执行基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式的步骤。

[0045] 本发明实施例中，在确定目标煤矿运输设备之后，为了确保目标煤矿运输设备具备按照作业路线、作业产量、作业方式执行运输任务的能力，如，人工控制的煤矿运输设备是否有对应的操作人员在岗，智能无人驾驶的煤矿运输设备的对应控制器是否已经启动等，需要向目标煤矿运输设备发送携带有调控验证码和/或调控验证图形的调控验证请求。其中，可以仅发送调控验证码或调控验证图形中的一个，也可以同时发送调控验证码和调控验证图形用于验证，本发明实施例不做具体限定。当目标煤矿运输设备为人工控制设备时，调控验证码或调控验证图形需要展示至终端显示界面内，以使得操作人员通过显示界面的交互功能对调控验证请求做出响应，若验证结果为通过，表明操作人员正在控制岗位上，可以进行控制，则确定可以执行后续步骤；若验证结果为不通过，表明操作人员不在控制岗位上或操作人员当前状态无法执行控制动作，则确定不执行后续步骤。当目标煤矿运输设备为智能无人驾驶设备时，目标煤矿运输设备配置的通信设备会将此指令发送至控制设备，若控制设备为开启状态，则会对调控验证请求做出响应，验证结果为通过，若控制设备为关闭状态，则不会对调控验证请求做出响应，验证结果为不通过。

[0046] 为了进一步说明及限定，在一个本发明实施例中，步骤基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式包括：对所述采煤作业位置与所述目标煤矿运输设备之间的有效路径生成运输路线；
基于所述采煤作业频率、所述采煤作业时长确定运输方式；
通过所述采煤作业时长、所述采煤作业总量确定所述运输产量。

[0047] 其中，采煤作业状态数据包括采煤作业位置、采煤作业频率、采煤作业时长、采煤作业总量。本发明实施例中，根据采煤点的采煤作业位置与目标煤矿运输设备实时位置，利用路径优化算法，如贪心算法，确定出两位置间的无碰撞有效路径，在此有效路径基础上根据运输目的地，生成运输路线。在确定运输路线后，还需要根据采煤作业频率、采煤作业时长确定运输方式，例如，在联动作业和单独运输的基础上，确认需要多次往复运输还是单次运输，以及运输的时间。其中，采煤作业频率为一个自然日内作业的频次，例如，由于操作人员的休息或设备的停机冷却需求，需要停止采煤作业一段时间，再继续采煤作业，在一个自然日内将出现多次采煤作业。采煤作业时长为每次采煤作业的持续时间。根据采煤作业频率和采煤作业时长能够确定出间隔多久需要运输一次，每次运输需要的车辆是联动作业还是单独运输。运输产量是对应一天需要运输的总量，即根据采煤作业总量和采煤作业时长能够确定出在最后一次运输前剩余未运输的煤矿量，结合据目标煤矿运输设备的装载量，可以计算运输完成时采煤点的待运输煤矿量，进而根据采煤作业总量与采煤点的待运输煤矿量的差值得出运输产量。运输产量是衡量目标煤矿运输设备是否完成运输任务的标准量。

[0048] 为了进一步说明及限定，在一个本发明实施例中，所述方法还包括：若未查询到所述历史运输记录，则调取预先配置的默认煤矿运输设备。

[0049] 其中，默认煤矿运输设备为按照预设时间间隔从全部煤矿运输设备中进行筛选得到的。本发明实施例中，未查询到历史运输记录，表明当前采煤作业状态数据在历史运输中未出现过类似的作业状态数据，需要根据采煤作业状态数据匹配能够执行运输任务的煤矿运输设备。由于煤矿运输设备的调用状态是在不断更新的，为了避免调用的煤矿运输设备无法执行运输任务，按照预设时间间隔调取煤矿运输设备的调用状态，并从调用状态为未被调用的煤矿运输设备筛选出默认煤矿运输设备。例如，根据采煤点位置、以及采煤点是否适用于自动运输设备等特征对未被调用的煤矿运输设备进行一次筛选，再根据当前采煤作业状态数据从一次筛选后的运输设备中筛选出装载量匹配采煤作业总量的运输设备作为默认煤矿运输设备。其中，预设时间间隔可以根据实际应用需求自定义，本发明实施例不做具体限定。

[0050] 需要说明的是，通过按照预设时间间隔对全部煤矿运输设备进行筛选，得到默认煤矿运输设备，能够在未查询到历史运输记录的情况下，也能快速匹配到煤矿运输设备，从而提高运输作业的调控效率。

[0051] 为了进一步说明及限定，在一个本发明实施例中，所述方法还包括：实时采集所述目标煤矿运输设备作业过程中的运输数据，并记录于不同煤矿运输设备所创建的存储空间中，以作为历史运输记录进行查询。

[0052] 本发明实施例中，当前执行主体的存储设备中创建有与不同煤矿运输设备分别对应的存储空间，每个煤矿运输设备所对应的存储空间用于存储运输设备自身的运输数据，此外，存储空间还可以存储其他存在联动作业关系的运输设备的运输数据，运输数据具体可以为运输路线、运输产量、运输方式、运输时间等。例如，目标煤矿运输设备为1# 、2#、 3#智能矿车，三者为联动作业，在运输作业过程中，当前执行主体分别采集1# 、2#、 3#智能矿车的运输数据，并将1#的运输数据作为主体运输数据，将2#、 3#的运输数据作为关联运输数据存储至1#智能矿车所对应的存储空间中。通过为不同的煤矿运输设备分别创建存储空间，并将实时采集的运输数据存储至存储空间，使得在历史运输记录的查询过程中，能够快速查询到历史运输记录，并确保历史运输记录与运输作业保持数据同步。

[0053] 本发明提供了一种煤矿运输作业的调控方法，本发明实施例通过在确定煤矿运输作业的运输设备信息后，向采煤点终端发送采煤作业状态获取请求；接收到采煤作业状态数据后，查询与所述采煤作业状态数据所匹配的历史运输记录，所述历史运输记录中包括按照所述采煤作业状态数据已调度过的历史煤矿运输设备；若查询到所述历史运输记录，则基于所述历史煤矿运输设备对所述运输设备信息进行筛选，确定目标煤矿运输设备；基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式，并向所述目标煤矿运输设备发送所述运输路线、所述运输产量、所述运输方式，以调控所述目标煤矿运输设备进行运输作业，所述运输方式包括联动作业、单独作业、自动作业，大大降低了煤矿运输设备筛选的时间，避免了由于煤矿运输设备的故障或处于运输状态中无法承接任务而重新筛选的情况，同时，确保了煤矿运输设备调控的准确性，从而有效提高了煤矿运输设备调控的效率。

[0054] 进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种煤矿运输作业的调控系统，如图4所示，该系统包括：获取模块31，用于在确定煤矿运输作业的运输设备信息后，向采煤点终端发送采煤作业状态获取请求；
查询模块32，用于接收到采煤作业状态数据后，查询与所述采煤作业状态数据所匹配的历史运输记录，所述历史运输记录中包括按照所述采煤作业状态数据已调度过的历史煤矿运输设备；
筛选模块33，用于若查询到所述历史运输记录，则基于所述历史煤矿运输设备对所述运输设备信息进行筛选，确定目标煤矿运输设备；
确定模块34，用于基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式，并向所述目标煤矿运输设备发送所述运输路线、所述运输产量、所述运输方式，以调控所述目标煤矿运输设备进行运输作业，所述运输方式包括联动作业、单独作业、自动作业。

[0055] 所述系统还包括：第一发送模块，用于向预设矿区范围内的全部煤矿运输设备发送数据连接指令；
采集模块，用于确定所述煤矿运输设备完成数据连接后，采集所述煤矿运输设备的设备状态信息；
所述确定模块，还用于基于煤矿作业环境信息、煤矿作业目标数据确定与所述设备状态信息匹配的运输设备信息，所述煤矿作业环境信息包括天气环境信息、采煤点环境信息，所述煤矿作业目标数据包括作业数量、作业时间、作业类型。

[0056] 进一步地，所述筛选模块，包括：解析单元，用于解析所述历史煤矿运输设备的历史设备型号、历史设备运输总量、历史设备运输时间、历史设备运输路线，并确定所述运输设备信息对应的实时设备型号、实时设备运输量、实时设备运输时间、实时设备运输路段；
筛选单元，用于将所述历史设备型号、所述历史设备运输总量、所述历史设备运输时间、所述历史设备运输路线，分别与所述实时设备型号、所述实时设备运输量、所述实时设备运输时间、所述实时设备运输路段进行对比，并根据对比结果与预设采煤条件是否匹配的匹配结果筛选得到所述目标煤矿运输设备。

[0057] 进一步地，所述系统还包括：第二发送模块，用于向所述目标煤矿运输设备发送调控验证请求，所述调控验证请求中携带有调控验证码和/或调控验证图形；
所述确定模块，还用于当所述煤矿运输设备反馈调控验证响应后，基于所述反馈调控验证响应所携带的验证结果确定是否执行基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式的步骤。

[0058] 进一步地，所述确定模块，包括：生成单元，用于对所述采煤作业位置与所述目标煤矿运输设备之间的有效路径生成运输路线；
第一确定单元，用于基于所述采煤作业频率、所述采煤作业时长确定运输方式；
第二确定单元，用于通过所述采煤作业时长、所述采煤作业总量确定所述运输产量。

[0059] 进一步地，所述系统还包括：调取模块，用于若未查询到所述历史运输记录，则调取与配置的默认煤矿运输设备，所述默认煤矿运输设备为按照预设时间间隔从全部煤矿运输设备中进行筛选得到的。

[0060] 进一步地，所述系统还包括：存储模块，用于实时采集所述目标煤矿运输设备作业过程中的运输数据，并记录于与不同煤矿运输设备所创建的存储空间中，以作为历史运输记录进行查询。

[0061] 本发明提供了一种煤矿运输作业的调控系统，本发明实施例通过在确定煤矿运输作业的运输设备信息后，向采煤点终端发送采煤作业状态获取请求；接收到采煤作业状态数据后，查询与所述采煤作业状态数据所匹配的历史运输记录，所述历史运输记录中包括按照所述采煤作业状态数据已调度过的历史煤矿运输设备；若查询到所述历史运输记录，则基于所述历史煤矿运输设备对所述运输设备信息进行筛选，确定目标煤矿运输设备；基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式，并向所述目标煤矿运输设备发送所述运输路线、所述运输产量、所述运输方式，以调控所述目标煤矿运输设备进行运输作业，所述运输方式包括联动作业、单独作业、自动作业，大大降低了煤矿运输设备筛选的时间，避免了由于煤矿运输设备的故障或处于运输状态中无法承接任务而重新筛选的情况，同时，确保了煤矿运输设备调控的准确性，从而有效提高了煤矿运输设备调控的效率。

[0062] 根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的煤矿运输作业的调控方法。

[0063] 图5示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。

[0064] 如图5所示，该终端可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。

[0065] 其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。

[0066] 通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

[0067] 处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述煤矿运输作业的调控方法实施例中的相关步骤。

[0068] 具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

[0069] 处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（Application Specific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

[0070] 存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non‑volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

[0071] 程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：在确定煤矿运输作业的运输设备信息后，向采煤点终端发送采煤作业状态获取请求；
接收到采煤作业状态数据后，查询与所述采煤作业状态数据所匹配的历史运输记录，所述历史运输记录中包括按照所述采煤作业状态数据已调度过的历史煤矿运输设备；
若查询到所述历史运输记录，则基于所述历史煤矿运输设备对所述运输设备信息进行筛选，确定目标煤矿运输设备；
基于所述采煤作业状态数据确定所述目标煤矿运输设备的运输路线、运输产量、运输方式，并向所述目标煤矿运输设备发送所述运输路线、所述运输产量、所述运输方式，以调控所述目标煤矿运输设备进行运输作业，所述运输方式包括联动作业、单独作业、自动作业。

[0072] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个的计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

[0073] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。