[0001] 本发明涉及数控铣床刀柄技术领域，尤其涉及一种数控插削刀柄。

[0002] 刀柄是数控铣床或加工中心上用于加工的必备工具，刀柄的功能主要是完成机床主轴与刀具之间的连接和传递动力的作用，而铣床的传动方式通常是带动刀具进行旋转运动，这使的铣床不能加工型腔转角为直角、尖角或深度较深的窄槽等工艺结构，必须转到相应的插床或刨床等主运动为往复直线运动的机床上进行加工，造成加工效率低下和二次装夹误差等问题，为了解决这一问题，一些刀柄在内部设置了往复传动机构，使得刀柄能在数控铣床或加工中心上实现将主轴的旋转运动变为对刀具的往复直线运动，以满足对型腔转角为直角或键槽等工艺结构的加工。

[0003] 例如专利号为(CN106392165B)的专利文件公开了一种机械加工用刀柄，包括刀柄壳体、用于驱动刀具上下往复运动的驱动机构和用于将动力输出至驱动机构的传动系统，驱动机构和传动系统均设置于刀柄壳体内；驱动机构为曲柄滑块机构，包括曲轴、连杆和和用于安装刀具的滑块，连杆上下两端分别对应活动连接于曲轴和滑块，刀柄壳体上形成有用于安装滑块并对滑块上下往复运动导向的导向通道；当传动系统将动力输入至驱动机构时，驱动机构的滑块上下往复快速运动，实现刀具的直线往复移动，从而满足对型腔转角为直角或键槽等工艺结构的加工。

[0004] 但是，上述技术方案只是单纯的将对刀具的旋转运动改变成了直线往复运动，但却无法自由的对两种传动模式进行切换，导致其在进行工件加工时，为了满足不同的加工需求，还需要预先准备两种不同传动方式的刀柄，较为不便。

[0005] 因此，有必要设计一种刀柄，使得刀具可以在往复直线运动与旋转运动之间进行切换。

[0042] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。

[0043] 请结合图1至图11，本实施例的数控插削刀柄，包括：壳体1，壳体1的两侧开设有安装口，这使得刀柄的内部机构可以从安装口放入壳体1内，而安装口又通过两个侧端盖36进行封堵，壳体1内转动安装有第一轴杆2与曲杆15，第一轴杆2上固定套设有两个第二轴承6，对应的第二轴承6上套设有环形衬套8，环形衬套8固定安装在壳体1内对应的轴孔内，对应的第二轴承6则位于另一个轴孔内，且第一轴杆2上转动套设有第一套筒7，第一套筒7的顶端和底端分别与第一轴承5以及对应的第二轴承6相接触，第一套筒7可以对第一轴承5以及对应的第二轴承6的位置进行限定，曲杆15的两端均固定套设有第四轴承17，两个第四轴承17上分别套设有矩形衬套35，矩形衬套35可以通过轴承对曲杆15进行限定，且同时也用于对壳体1两侧的安装口进行进一步封堵，第一轴杆2的顶端固定安装有刀柄连接头3，刀柄连接头3上固定套设有第一轴承5，第一轴杆2与曲杆15传动连接，曲杆15上转动安装有连接杆
18，壳体1内滑动安装有滑杆19，滑杆19的底端延伸至壳体1外，连接杆18与滑杆19的顶端相铰接，滑杆19的底端安装有刀套20，刀套20上安装有刀杆21，壳体1上设置有升降锁定机构；

[0044] 升降锁定机构包括开设在壳体1上的筒槽22和筒孔23，筒槽22以及筒孔23内分别转动安装有调节杆24以及内螺纹管26，调节杆24上转动套设有轴筒，轴筒可以让调节杆24稳定的在筒孔23内转动，且调节杆24延伸至壳体1外的一端固定安装有六角块，这使得调节杆24可通过六角扳手进行转动，而内螺纹管26则通过两个轴套保证稳定的转动安装在筒槽22内，调节杆24的一端延伸至筒槽22内并固定安装有第三锥形齿轮25，内螺纹管26上固定套设有第四锥形齿轮27，第三锥形齿轮25与第四锥形齿轮27啮合，内螺纹管26内螺纹安装有螺杆28，螺杆28的顶端固定安装有止推销29，止推销29上固定安装有限定条30，刀柄连接头3上固定套设有定位盘31，定位盘31上开设有多个呈环形分布的定位孔，限定条30上凸块与定位孔相适配。

[0045] 第一轴杆2以及刀柄连接头3上均开设有插孔，第一轴杆2以及刀柄连接头3上的插孔内滑动安装有同一个插销4。

[0046] 通过上述技术方案，通过插孔以及插销4相配合，使得刀柄连接头3既可以与第一轴杆2相连接，同时也让两者之间可以在需要时进行拆分。

[0047] 第一轴杆2的底端固定安装有第一锥形齿轮9，壳体1内转动安装有第二轴杆10，第二轴杆10的一端固定安装有第二锥形齿轮11，第二轴杆10上固定套设有第一斜齿轮14，曲杆15上固定套设有第二斜齿轮16，第一斜齿轮14与第二斜齿轮16啮合。

[0048] 通过上述技术方案，第二轴杆10上固定套设有两个第三轴承12，两个第三轴承12可以保证第二轴杆10的稳定，且第二轴杆10上滑动套设有两个第二套筒13，两个第二套筒13可以对两个第三轴承12的位置进行限定，避免两者与第一斜齿轮14相靠近。

[0049] 壳体1的一侧内壁开设有进油孔，进油孔上设有螺纹，进油孔内螺纹安装有扭盖32。

[0050] 通过上述技术方案，为了降低刀柄内部传动机构在运行时的磨损，壳体1内会注入润滑油，而通过进油孔，则可以方便的向壳体1内注入润滑油。

[0051] 壳体1的底部开设有滑孔，滑孔内安装有摩擦套33，摩擦套33与壳体1之间均开设多个出油孔34，出油孔34为倾斜状。

[0052] 通过上述技术方案，摩擦套33可以避免滑杆19在伸缩滑动时对壳体1造成磨损，而多个出油孔34则使得壳体1内的润滑油可进入滑杆19与摩擦套33之间，以此提高两者之间的润滑度，而出油孔34倾斜的角度则使得润滑油更容易进入。

[0053] 滑杆19的底端开设有插槽，插槽内开设有环形槽，刀套20的顶端延伸至插槽内并与插槽滑动连接，刀套20上开设有通孔，通孔内滑动安装有两个卡球以及弹簧，两个卡球相互远离的一侧均延伸至环形槽内，弹簧的两端分别与两个卡球相接触。

[0054] 通过上述技术方案，环形槽配合上刀套20上的卡球，使得刀套20在插入滑杆19内后可以保持固定，在后续转动锁紧螺钉对刀套20进行进一步锁定时，不需要再对刀套20进行扶持，同时在对刀套20进行拆卸时，也不用担心失去锁紧螺丝限定会导致刀套20意外掉落。

[0055] 筒槽22的两侧内壁均开设有长条滑槽，螺杆28的两侧均固定安装有卡条，两个卡条相互远离的一端分别延伸至两个长条滑槽内并与两个长条滑槽滑动连接。

[0056] 通过上述技术方案，长条滑槽配合上卡条可以对螺杆28进行限定，使其在受到内螺纹管26的带动时不会同步转动而是实现升降。

[0057] 壳体1内分为三个区域，三个区域之间开设有两个轴孔以及两个漏孔。

[0058] 通过上述技术方案，两个漏孔可以保证通过进油孔注入的润滑油可以流入三个区域中。

[0059] 壳体1的两侧均开设有两个矩形槽，两个矩形槽内分别安装有两个侧端盖36，壳体1的顶部开设有圆槽，圆槽内安装有顶端盖37，壳体1的顶端以及一侧均开设有凹槽，两个凹槽内均固定安装有限位端盖。

[0060] 通过上述技术方案，两个侧端盖36、顶端盖37以及两个限位端盖均通过螺丝与壳体1进行固定，两个侧端盖36可以对曲杆15以及两个第四轴承17进行限定，顶端盖37则可以对第一轴承5进行限定，两个限位端盖则可以对升降锁定机构进行限定，并且所有端盖都可以实现对壳体1的封堵。

[0061] 滑杆19以及刀套20上均螺纹安装有锁紧螺钉，刀套20以及刀杆21的一侧均开设有螺纹槽，锁紧螺钉的一端延伸至螺纹槽内并与螺纹槽螺纹连接。

[0062] 通过上述技术方案，锁紧螺丝可以简单的方式满足滑杆19、刀套20以及刀杆21之间的固定连接以及分拆需要。

[0063] 本申请实施例中一种数控插削刀柄的实施原理为：

[0064] 第一步骤：使用时，将整个刀柄通过刀柄连接头3安装到机床主轴上，此时，机床主轴边上的挡块会对止推销29进行限定，使得机床主轴在带动刀柄连接头3以及第一轴杆2转动时壳体1不会随之同步转动；

[0065] 第二步骤：启动机床主轴，机床主轴通过刀柄连接头3带动第一轴杆2以及第一锥形齿轮9转动，第一锥形齿轮9通过第二锥形齿轮11带动第二轴杆10以及第一斜齿轮14转动，第一斜齿轮14通过第二斜齿轮16带动曲杆15转动，曲杆15在转动时可通过连接杆18带动滑杆19、刀套20以及刀杆21升降式往复运动，以此使得刀杆21可以实现过插削的加工需要；

[0066] 第三步骤：当需要将刀杆21的运行方式从升降式往复运动切换回旋转运动时，通过六角扳手对调节杆24进行转动，调节杆24通过第三锥形齿轮25带动第四锥形齿轮27转动，第四锥形齿轮27则带动内螺纹管26转动，在螺纹的作用下，内螺纹管26带动螺杆28、止推销29以及限定条30下降，以此使得止推销29与机床主轴边上的挡块分离，与此同时，可同步对刀柄连接头3进行转动，使得定位盘31上的任意一个定位孔与限定条30下方的凸块相对应，而当限定条30上的凸块插入对应的定位孔内时，则使得壳体1与刀柄连接头3以及第一轴杆2成为一个整体，此时，机床主轴在带动刀柄连接头3转动时，刀柄连接头3会通过定位盘31、限定条30以及止推销29带动整个壳体1、滑杆19、刀套20、刀杆21转动，从而让刀杆21从往复直线运动变为旋转运动。

[0067] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。