技术领域
[0001] 本发明属于健身器材技术领域，涉及一种可充电式网球收发一体机。
相关背景技术
[0002]
[0003] 网球运动传入我国后，普及迅速，尤其深受广大青年人的喜爱。但对于初学者来说，要想在短时间内很快地提高技术，没有先进的网球训练设施是很费时间的。而目前国内网球球馆的设备仍存在着较大的缺陷，特别是用于发球的网球发球机，科技含量较低、价格较高，容易损坏，在一定程度上限制了人们的使用。同时对于目前采用最广泛的捡球装置仍然耗费人力，不具备自动化的条件。鉴于此，开发一种自动化程度高、价格低、美观耐用、大容量的智能网球捡发球一体机具有广阔的社会效益和经济效益。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明；
[0020] 实施例1
[0021] 如图1所示，本发明的可充电式网球收发一体机，包括车架1和充电台8，车架1上设置有捡球机构2、翻球机构3和收发球机构4，捡球机构2位于车架1的前侧用于收集地面上的网球，翻球机构3用于接收捡球机构2收起的网球，并将其输送至收发球机构4中，收发球机构4用于收集网球并将收集到的网球以设定速度和角度发送出去。结合图2，车架1的底部设置有多个驱动轮5和第一电机6，驱动轮5与第一电机6的驱动端连接，驱动轮优选麦克纳姆轮；车架1的底部设置有充电圆盘7。结合图3和图4，充电台8的外侧设置有进气口10，充电台8内自上之下依次设置有第一圆板9、第二圆板14和第三圆板13，第一圆板9和第二圆板14之间连接有升降台15，升降台15的顶部连接有阻挡盖板11，第二圆板14与第三圆板13之间设置有多个缓冲弹簧12。
[0022] 工作的时候，第一电机6驱动多个麦克纳姆轮运动，进而实现前进、后退、转向运动，捡球机构2将落在地上的网球捡起，只有送入翻球机构3中，翻球机构3将网球再次送入收发球机构4中，收发球机构4一方面用于储存收集到的网球，另一方面可根据需求将网球已设定速度和角度发射出去。
[0023] 当本发明的可充电式网球收发一体机的车架1上的电源没点的时候，将其移动至充电台8上，此时车架1底部与电源相连的充电圆盘7逐渐伸出与阻挡盖板11接触，此时进气口10打开进行出气，控制第二圆板14与第三圆板13之间的气压，第二圆板14及其行相关结构一起下移，直至第二圆板14与第三圆板13之间的缓冲弹簧12压缩，可形成两者之间的接触，此时可对充电圆盘7对电源实施充电，电源充满电之后可对第一电机等驱动单元实施供电。
[0024] 实施例2
[0025] 如图5所示，在本发明的可充电式网球收发一体机中，捡球机构2包含连接在车架1端部扇形的护球壳201，护球壳201内设置有传动轴203，传动轴203上设置有扇叶206，传动轴203的端部通过传动带202与第二电机204的驱动端传动配合，第二电机204设置在车架1上，护球壳201的下侧设置有一对底板205，该对底板205相邻的一侧倾斜设计并且相邻的一侧之间形成有梯形道。
[0026] 启动第二电机204，第二电机204通过传动带202带动传动轴203上的扇叶206旋转，进而通过扇叶206驱动将梯形道处的网球送入护球壳201，再经护球壳201导向送入翻球机构3中。
[0027] 实施例3
[0028] 如图6所示，在本发明的可充电式网球收发一体机中，翻球机构3包含设置在车架1上的两个第三电机305，每个第三电机305的驱动端连接有丝杠303，丝杠303上螺纹装配有丝杠法兰306，每个丝杠法兰306通过支撑架304连接有L形支撑台309，两个L形支撑台309上放置有翻斗302，翻斗302的两侧装配有齿轮307，齿轮307啮合有齿条308，齿条308设置在车架1上，车架1上设置有两个柔性伸缩杆301，柔性伸缩杆301位于翻斗302下方。
[0029] 启动第三电机305，第三电机305驱动丝杠303传动，基于丝杠传动原理，L形支撑架309带着翻斗302沿着两个丝杠上下移动，与此同时齿条308和齿轮307相互啮合，实施支撑，当上升至一定距离后，启动柔性伸缩杆301，在齿条308和齿轮307相互啮合支撑的作用下，翻斗302将发生倾斜，将其内收集到的网球发送至收发球机构4中。
[0030] 实施例4
[0031] 如图7所示，在本发明的可充电式网球收发一体机中，收发球机构4包含收球斗401，收球斗401的底部设置有出球口以及位于出球口两侧的限位槽，每个限位槽中均布置有摇杆409，摇杆409的上端铰接有压板410，压板410与摇杆409之间连接有弹簧402，摇杆
402的下端铰接有凸轮403，凸轮403连接在第四电机404的驱动端上，第四电机404设置在车架1上，出球口的底部连接有弧形通道406，弧形通道406的水平段呈开口状，并且开口状的两侧设置有摩擦轮407，摩擦轮407连接在第五电机405的驱动端上，第五电机405设置在车架1上，弧形通道406的水平段出口处连接有斜向布置的发球筒408。
[0032] 启动第四电机404，第四电机404带动凸轮403转动，从而实现摇杆402的间歇性摆动，当摇杆402向下移动的时候，摇杆402通过弹簧402拉动压板410下移，此时网球可从两个压板410之间的空隙流入出球口中，进而流入弧形通道406中，此时启动第五电机405，第五电机405带动摩擦轮407高速旋转，对网球实施加速，在发射筒408的导向作用下，使网球以一定角度射出。
