[0001] 本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及智能售药装置。

[0002] 随着无人售货装置的不断普及，无人售药装置也逐渐增多，由于其不受营业时间、不受场地的限制，因而其得到了广泛应用。现有的无人售药装置，虽然能够实现药物的自动售卖，但是对于消费者购买错误药物或者选错药物需要退还时，要么就是需要联系客服，要么就只是设置一回收药物的容器，将退还的药物存储于内，只有在后续人工再补充药物时再将退还回收的药物进行统一分类、整理，再者也出现了能够将退还回收的药物进行自动返还的设备，但是由于自动将药物返回原展示位置并不是在退还药物即执行的，其需要在众多退还药物中识别不同的药物从而送达不同地方，这无疑也增多了设备投入及药物再次摆放的成本和时间。具体，如专利文献1，其公开了一种药品销售展示一体机，其在底座上设置了多级用于放置药品的阶梯，并在阶梯的一端设置了出料槽，在阶梯的上端设置了包括横移装置、纵移装置和推板的出料装置，在某个阶梯上的药盒需要推出时，由纵移装置带动推板在各个阶梯之间切换，然后再由横移装置带动推板伸缩将药物推到出料槽中，完成药物的自动销售，但是此药品销售展示一体机并未考虑到药物退货问题，而且由于只有一个推板，也使得退药效率低，需要在不同的阶梯上不断进行切换；又如专利文献2，其公开了一种药物营销药品展示装置，其在药品展示台上设置了能够将药品进行夹持固定的弹力绳33，并且弹力绳也能够根据药品的不同尺寸进行相应的调节，但是其仅能实现展示效果，并不能用于自动销售；再如专利文献3，其公开了能够自动将药瓶返回到原处的药物分配装置，通过图像识别装置，对放置于药物收容部2内的杂乱无章的药瓶进行识别，然后通过能够沿X向和Y向动作的吸附装置6将药瓶吸附，然后放置到原处，此种药物分配装置，会由于图像识别存在的偏差而可能导致药瓶识别产生误差，同时此种药物自动分配装置由于是通过吸附来拿取药物的，也可能会造成药物掉落，对于药盒其吸附力也没有药瓶强，适用性、可靠度、安全性及成本都比较高；最后，再如专利文献4，其公开了一种用于药品管理的新旧药物自动排列储存柜，其考虑到药盒退回时，需要重新排布药物的摆放顺序，使得其按照生产日期进行排序，为此专门设计了能够将药物插入已经摆放好的药物盒堆中的张合承接组件，使得新旧药物能够很好的进行排序，保证后续药物的使用也能够按照生产日期先后进行取用，但是其插入效率低，机构复杂。

[0003] [专利文献1]CN113077582B；

[0004] [专利文献2]CN113068969B；

[0005] [专利文献3]JP2013‑215343A；

[0006] [专利文献4]CN115778119A。

[0007] 综上所述，现有技术中，对于智能售药装置，并没有提供一种能够方便消费者在购买药物时，需要将药物退回并继续陈列的智能售药装置，也没有提供一种通过环绕绳结构即可实现药物的推送、暂停等功能的推药装置，为此，本发明提供了一种在药物刚售卖而消费者又需要将药物退回并能够快速陈列于原来位置处、或者能够将退回的药物摆放到下一消费者购买时优先推出的位置处、通过环绕绳实现药盒固定的同时也实现药盒推送功能的推药装置、并且还设置了一能够将药盒返回原处的吊装结构的智能售药装置，能够使得自动售药装置更加智能、更加人性化。

[0038] 下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

[0039] 智能售药装置，如图1‑10所示，其包括：本体1和顶盖2，所述顶盖2盖设于本体1上，所述本体1包括底座3、侧壁4和后壁7，所述侧壁4和后壁7设置于底座3上，在底座3的前端面设置有取放药口一5和取放药口二6，且所述侧壁4和后壁7之间形成药盒摆放区8，所述药盒摆放区8由若干层药盒销售展示层9组成，每层药盒销售展示层9均包括固定展示板10、左活动块11、右活动块12和药盒夹紧推送结构13，所述左活动块11和右活动块12活动设置于所述固定展示板10的左端和右端，所述固定展示板10、左活动块11和右活动块12共同形成放置药盒20的底板，所述药盒夹紧推送结构13设置于底板的上端，所述药盒夹紧推送结构13包括固定设置于左边的侧壁4的左滑轮固定座14、固定设置于右边的侧壁4的右滑轮固定座15，所述左滑轮固定座14内转动设置有左滑轮一16和左滑轮二17，所述右滑轮固定座15内转动设置有右滑轮一18和右滑轮二19，在左滑轮一16、左滑轮二17、右滑轮一18和右滑轮二
19上环绕设置有张紧带59，在张紧带59上设置有若干驱动导向轮组21，所述驱动导向轮组
21能够相对于张紧带59自由转动或锁止，药盒20放置于底板上时，驱动导向轮组21贴合设置于药盒20的前后面，位于左滑轮二17和右滑轮一18之间的驱动导向轮组21处于自由转动状态，同时，位于左滑轮一16和右滑轮二19之间的驱动导向轮组21处于锁止状态；或者位于左滑轮二17和右滑轮一18之间的驱动导向轮组21处于锁止状态，同时，位于左滑轮一16和右滑轮二19之间的驱动导向轮组21处于自由转动状态；从而能够使得张紧带59顺时针或逆时针转动时，能够带动药盒20滑动到左活动块11或右活动块12上，在本体1内还设置有药盒滑动区域33，所述药盒滑动区域33位于左活动块11和右活动块12的下端，且与所述取放药口一5和取放药口二6联通，所述左活动块11和右活动块12能够通过药盒悬吊系统34在药盒摆放区8和药盒滑动区域33之间自由运动，实现在取放药口一5和/或取放药口二6处取药，或者是通过取放药口一5和/或取放药口二6将药盒20退回并直接摆放到药盒摆放区8。

[0040] 优选地，如图5所示，所述驱动导向轮组21包括固定轴22、驱动导向轮23、顶盘24和伸缩锁止缸一25，所述驱动导向轮23转动设置于固定轴22上，且不能够沿着固定轴22的轴向滑动，所述顶盘24固定设置于所述固定轴22的顶端，且在顶盘24的下端固定设置有伸缩锁止缸一25，所述伸缩锁止缸一25在伸出时抵接所述驱动导向轮23的上端面，锁止所述驱动导向轮23，从而使得驱动导向轮组21处于锁止状态；所述伸缩锁止缸一25在收缩时离开所述驱动导向轮23的上端面，所述驱动导向轮23处于能够自由转动的状态，使得驱动导向轮组21处于自由转动状态。当然，也可以通过在顶盘24下端设置抱闸结构，通过抱闸来实现驱动导向轮23的转动或锁止；还可以通过在顶盘24上设置伸缩销，在驱动导向轮23上设置锁定孔，通过伸缩销伸入或退回锁定孔实现驱动导向轮23的转动或锁止；具体的锁止结构还可以为其他，此处就不再赘述了。

[0041] 优选地，所述固定轴22固定设置于所述张紧带59的外端面，且所述驱动导向轮23高于所述左滑轮一16、左滑轮二17、右滑轮一18和右滑轮二19，从而保证了张紧带59能够顺利的围绕左滑轮一16、左滑轮二17、右滑轮一18和右滑轮二19顺时针或逆时针转动。

[0042] 优选地，为了使得驱动导向轮23能够更加稳固的锁止，使得顶盘24上还固定设置有伸缩锁止缸二26，且所述伸缩锁止缸一25和伸缩锁止缸二26分别设置于固定轴22的两侧。

[0043] 优选地，为了增大驱动导向轮23和药盒20的摩擦力，使得驱动导向轮23的侧面为粗糙面，或者使得驱动导向轮23的侧面设置有防滑橡胶、防滑PVC层等结构。

[0044] 优选地，如图6所示，所述药盒悬吊系统34包括固定设置于左滑轮固定座14、右滑轮固定座15的前卷筒29和后卷筒30，所述前卷筒29和后卷筒30分别通过吊绳一31和吊绳二32吊装所述左活动块11和右活动块12，所述前卷筒29和后卷筒30能够驱动所述左活动块11和右活动块12在药盒摆放区8和药盒滑动区域33之间升降。优选地，所述前卷筒29和后卷筒
30还可以固定设置于顶盖2处。优选地，所述前卷筒和后卷筒上缠绕设置有吊绳，其一端由电机或马达带动能够逆时针或者顺时针旋转，同时在旋转轴上还设置有刹车结构等，具体的前卷筒和后卷筒结构为现有技术，故不再赘述。

[0045] 优选地，所述左活动块11由两前卷筒29和两后卷筒30进行驱动升降，所述右活动块12也由两前卷筒29和两后卷筒30进行驱动升降。

[0046] 优选地，在药盒滑动区域33的右侧设置有动力仓35，在动力仓35内固定设置有药盒推动组件36，用于在左活动块11或右活动块12落入药盒滑动区域33后，将其推向取放药口一5或取放药口二6。

[0047] 优选地，所述药盒滑动区域33的地步设置有导板57，所述左活动块11和右活动块12均包括前侧面54、斜边53、后侧面55和上端面56，所述斜边53与所述导板57平行，所述前侧面54、上端面56、后侧面55和斜边53形成直角梯形，所述前侧面54的高度等于导板57左端到取放药口一5或取放药口二6下边沿的距离。优选地，所述固定展示板10由L型板66组成。

[0048] 优选地，如图7‑9所示，为了保证各活动块能够顺利滑行到取放药口一5或取放药口二6，使得智能售药装置还包括吊绳导向组件37，所述吊绳导向组件37包括固定设置于动力仓35顶部的纵向滑动组件40，设置于滑动组件40前端的横向伸缩组件39，固定设置于横向伸缩组件39前端的可调滑轮架38，所述可调滑轮架38包括横向梁41、滑动设置于横向梁41两端的左滑轮杆42和右滑轮杆43，所述左滑轮杆42内转动设置有滑轮组一，所述右滑轮杆43内转动设置有滑轮组二。

[0049] 优选地，所述滑轮组一包括滑轮一44和滑轮二45，所述滑轮组二包括滑轮三46和滑轮四47，所述滑轮一44和滑轮三46用于对吊绳一31进行导向，所述滑轮二45和滑轮四47用于对吊绳二32进行导向。

[0050] 优选地，所述纵向滑动组件40包括伸缩缸48和滑座49，所述横向伸缩组件39为液压或电动伸缩缸，所述横向梁41内设置有导槽51，所述左滑轮杆42和右滑轮杆43的右端均设置有与所述导槽51卡合的凸块50，所述凸块50设置有供驱动螺杆52穿过的螺孔，所述驱动螺杆52转动设置于横向梁41内，且所述驱动螺杆52在两端设置的螺纹旋向相反，从而在驱动螺杆52转动时，左滑动杆42和右滑动杆43能够同步靠近或同步远离。

[0051] 优选地，所述动力仓35和所述药盒滑动区域33由竖板隔离开来，所述竖板上设置有供横向伸缩组件39穿过的滑槽，所述滑座49能够沿着竖板上下平稳升降，所述竖板还设置有供伸缩缸67穿过的孔。

[0052] 优选地，在取放药口一5处设置有开闭门二28，在取放药口二6处设置有开闭门一27。

[0053] 优选地，为了能够更高效的运用本体1内的空间，使得本体1内还包括储药腔58，所述储药腔包围所述动力仓35和药盒滑动区域33，所述储药腔58内用于放置备用的药盒，从而在药盒摆放区8内的药盒销售完后，可以进行及时补充，且不用每次都需要补充药物人员携带多余的药品。

[0054] 优选地，为了使得药盒夹紧推送结构13能够适应不同尺寸宽度L的药盒20，如图10所示，图10中的(a)示意了最大宽度时左滑轮一16和左滑轮二17所处位置，(b)示意了最小宽度时左滑轮一16和左滑轮二17所处位置，图中未示意右滑轮一和右滑轮二所处位置，右滑轮一和右滑轮二所处位置与左滑轮一16和左滑轮二17相同，故图中仅仅示意了滑轮一16和左滑轮二17，右滑轮一和右滑轮二相同就不再赘述了。所述左滑轮固定座14上还设置有驱动轮62、传动轮一63、传动轮二64、传动轮三65、摆杆一60和摆杆二61，所述驱动轮62和传动轮一63啮合，且直径相等，所述传动轮三65与所述驱动轮62啮合，所述传动轮64和所述传动轮一63啮合，所述摆杆一60的一端与所述传动轮三65固定连接，且所述摆杆一60的一端转动设置于所述左滑轮固定座14上，所述摆杆一60的另一端与所述左滑轮二17转动连接，所述传动轮二64与所述传动轮一63啮合，所述摆杆二61的一端与所述传动轮二64固定连接，且所述摆杆二61的一端转动设置于所述左滑轮固定座14上，所述摆杆二61的另一端与所述左滑轮一16转动连接。所述驱动轮62顺时针转动时，带动摆杆一逆时针旋转，同时带动传动轮一逆时针转动，从而带动摆杆二61顺时针转动，从而使得张紧带59的宽度变小，由最大宽度变成最小宽度。

[0055] 优选地，所述左活动块11和右活动块12的沿侧壁4方向的尺寸大于单个药盒20的尺寸，从而使得左活动块11和右活动块12能够至少携带一个药盒20在取放药口一5及药盒摆放区8之间移动或在取放药口二6及药盒摆放区8之间移动。

[0056] 优选地，为了保证每个药盒20都能够在需要移动时能够随着张紧带59的转动而移动，使得两驱动导向轮组21的间距小于单个药盒20的横向尺寸，从而能够保证每个药盒都具有推动驱动组件。

[0057] 优选地，为了方便药盒20能够顺利的从夹紧的张紧带59内脱出或者进入，如图11所示，在驱动导向轮23的侧面设置有若干可以沿水平方向转动的横向滚轮68，且所述横向滚轮68突出所述驱动导向轮23的侧面。优选地，所述横向滚轮68的材质可以选择为摩擦系数大的橡胶、PVC等组成。

[0058] 优选地，再放置各药盒20时，可以在同层的药盒销售展示层9内的药盒20按照生产日期先后进行排序；优选地，如可以将生产日期最早的放置于靠近右活动块12处。

[0059] 优选地，所述卷筒、驱动轮、驱动螺杆、左滑轮一16、左滑轮二17、右滑轮一18和右滑轮二19的动力输出可以由电机或马达提供，所述伸缩缸、升降缸、伸缩锁止缸一和伸缩锁止缸二的动力可以由液压马达或液压泵来提供，上述各组件的动作可以通过中央处理器或PLC来控制，或者由预先设定的程序来执行，所述开闭门一和开闭门二的开启或关闭也由驱动电机或马达来提供，动作过程也可以通过中央处理器或PLC来控制，或者由预先设定的程序来执行，此处就不再赘述。

[0060] 为了使得本领域技术人员能够详细了解本申请，现将本申请的智能售药装置的工作过程介绍如下：在智能售药装置本体1上设置有控制面板，控制面板上设置有如购买、退货等按键，购买者通过选择控制面板上的按钮来实现药物的购买或退款，也可以通过手机上的APP连接智能售药装置，通过APP上的购买、退货等操作来控制智能售药装置，这些购买功能为本领域的公知常识，此处就不再赘述，下面将会详细介绍智能售药装置在接受到购买、退货命令后如何进行具体的操作：在药盒摆放区8上放置药盒，每层药盒销售展示层9上摆放的药盒是同个产品，不同层药盒销售展示层9上摆放不同产品的药盒，在将药盒摆放入药盒夹紧推送结构13内时，通过驱动轮62的转动调整张紧带59的前后间距L，使得药盒能够稳固的摆放于张紧带59内，且使得驱动导向轮组21贴合药盒20，且使得位于左滑轮二17和右滑轮一18之间的驱动导向轮组21的伸缩锁止缸一25和/或伸缩锁止缸二26处于伸出状态，将驱动导向轮23锁止，其他位置处的驱动导向轮组21处于自由转动状态(当然也可以使得左滑轮一16和右滑轮二19之间的驱动导向轮组21的伸缩锁止缸一25和/或伸缩锁止缸二26处于伸出状态，将驱动导向轮23锁止，其他位置处的驱动导向轮组21处于自由转动状态)，具体动作过程如可以在左滑轮一16、左滑轮二17、右滑轮一18和右滑轮二19处均设置位置传感器，在驱动导向轮23或顶盖24经过时即控制伸缩锁止缸一25和/或伸缩锁止缸二
26的状态变化，然后盖上顶盖2，消费者通过顶盖2查看药盒摆放区8内的药盒20；在消费者选择好某层药盒销售展示层9内的药盒20后，驱动该层处的左滑轮一16和/或左滑轮二17和/或右滑轮一18和/或右滑轮二19顺时针转动，最右端处的药盒20被带动到右活动块12上，停止转动，然后驱动前卷筒29和后卷筒30的吊绳一31、吊绳二32放出，药盒20经过横向滚轮68滑出张紧带59，当斜边53到达导板57处后，使得吊绳导向组件37对吊绳一31、吊绳二
32进行导向，同时，使得药盒推动组件36推动右活动块12，到达取放药口二6处，若消费者未打开开闭门一27，而是选择了退款或退货，则将消费者的付款原路退回，并且前卷筒和后卷筒将吊绳一和吊绳二收回、吊绳导向组件37和药盒推动组件36同步收回，右活动块12回到原位，又使得药盒20能够直接放回药盒摆放区8，消费者若打开开闭门一27则完成药盒购买，同时右活动块12回到原位，该层处的左滑轮一16和/或左滑轮二17和/或右滑轮一18和/或右滑轮二19继续顺时针转动，使得药盒整体向右滑动；若是消费者在拿出药盒20后发现所选药物并不是自己想要，需要退货时，通过APP操作或者控制面板上选择退货，此时，左活动块11由药盒悬吊系统34带动到达取放药口5处，然后开闭门二28打开，消费者将需要退货的药盒20放入取放药口一5内，由取放药口一5内放置的摄像头拍摄是否为本机购买药品、药品是否完整等，再合格后，驱动左活动块11带动药盒运动到药盒摆放区8，同时将款项原路返回消费者，再不合格后，提示消费者“药盒已打开不能退货”或“药盒不是本机购买”等提示音，使得开闭门二28开启，消费者在去除药盒后关闭开闭门二28，同时提示退货失败，左活动块11又回到原位；优选地，再退货成功后，可以优先使得该层的张紧带59逆时针转动，再将该退回药盒售卖后，再回复顺时针转动，从而优先将退回的药盒进行售卖。同时，吊绳导向组件37的动作过程具体说明如下：再需要对吊绳进行导向时，首先使得左滑轮杆42和右滑轮杆43相向滑动展开，然后驱动纵向滑动组件和横向滑动组件，使得各滑轮与各缆绳相对，再缆绳到位后再驱动左滑轮杆42和右滑轮杆43相对滑动收缩，使得缆绳穿过滑轮，吊绳导向组件37的收回和动作过程相反。

[0061] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。