技术领域
[0001] 本发明属于公路养护设备技术领域，涉及一种沥青灌缝车，特别是一种高速公路养护用一体化沥青灌缝车。
相关背景技术
[0002] 高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。沥青道路是我国现今主要的营运公路，随着高速公路的使用时间增加，常常会出现各种病害，如裂缝、坑槽、麻面、车辙和波浪等。当沥青道路出现裂缝时，为了保证使用，需对裂缝进行维修，其修复过后的缝隙需要进行沥青灌封，一般灌封时需要使用沥青灌缝装置。
[0003] 但是现有的灌缝装置，功能单一，自动化程度低，需要人工参与，灌缝效率低，特别是缺少探测等设备，容易造成沥青不足或者沥青溢出，不能保证填补效果。
[0004] 因此，我们设计出一种高速公路养护用的灌缝装置，可实现一体化开缝、吹风吸尘、沥青灌缝刮平和喷灰养护工作，并具备信息记录以及大数据分析功能。
具体实施方式
[0042] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0043] 如图1‑图7所示，本高速公路养护用一体化沥青灌缝车，包括牵引车1，牵引车1后侧连接有移动车板9，移动车板9的上方由前向后依次设有吸尘组件2、加热料罐15、支撑架11、与加热料罐15相连接的出料泵10和与出料泵10相连接的分料阀22，出料泵10和分料阀
22位于支撑架11内侧，加热料罐15上方设有与之相连通的沥青储料罐14，支撑架11的内部固定有电控箱21，支撑架11的上方设有空气加压泵12和出灰机构13，加热料罐15的出料端连接有单向三通接头，单向三通接头的另外两端分别与出料泵10的进料端以及空气加压泵
12的出风端相连接，移动车板9的下方由前向后依次设有若干视觉传感器3、若干地震波探伤器4、若干吸尘罩5以及若干丝杆件16，前侧的若干丝杆件16下部均设有开缝组件6，中间的若干丝杆件16下部均设有吹尘热风组件7，后侧的若干丝杆件16下部均设有灌缝撒灰机构8，牵引车1上设有GPS传感器和可视操控主机。
[0044] 电控箱21控制各部件工作，电控箱与可视操控主机电性连接，牵引车1牵引移动车板9移动，从而带动移动车板9上的各部件进行移动，本装置移动至沥青高速公路产生的缝隙后，若干视觉传感器3对缝隙进行准确定位计数和若干地震波探伤器4对缝隙进行准确定位以及无损探伤(缝隙的宽度和深度，计算注料量)，地震波探伤器4由地震波发射源、位移检波器和数据传输系统组成，将检测数据传递至可视操控主机，同时GPS传感器对缝隙处的地理位置进行定位，并将定位地址信息传递至可视操控主机；
[0045] 牵引车1继续向前移动，可视操控主机控制前侧的若干丝杆件16和其下部的开缝组件6配合，开缝组件6与缝隙数量的数量对应，使得开缝组件6沿着缝隙的走向，进行开缝处理，对宽度较窄的缝隙进行开缝处理，开缝的碎屑会会沿着切向滚进若干吸尘罩5，吸尘罩5为负压，然后进入吸尘组件2，进行收集，得到干净的空气在排出，注入加热料罐15处，得到热风，热风注入吹尘热风组件7，可视操控主机控制中间的若干丝杆件16和吹尘热风组件7配合，精准的定位对开缝处进行吹尘处理，使得开缝处理产生的碎屑和烟尘，全部进行若干吸尘罩5，同时对缝隙进行热风加热，避免地面过冷，影响沥青粘合；
[0046] 牵引车1继续向前移动，沥青储料罐14内部的沥青溶液，注入加热料罐15内部，进行有效的加热融化，便于快速排料，加热料罐15散发的热量一部分对沥青储料罐14内部的沥青溶液进行保温处理，避免温度过低，影响流动性，另一部分热量换热形成热风注入吹尘热风组件7，出料泵10将加热料罐15内部的沥青抽出，融化的沥青通过出料泵10将泵入分料阀22，分别注入灌缝撒灰机构8的内部，灌缝撒灰机构8与缝隙数量的数量对应，可视操控主机控制后侧的若干丝杆件16与灌缝撒灰机构8配合，灌缝撒灰机构8对准缝隙，将一定量的沥青完全注入缝隙内部，缝隙较深较宽处，牵引车1行驶速度更缓慢；
[0047] 牵引车1牵引移动车板9继续移动，直到没有缝隙，此时迅速计算缝隙填满需要的沥青注料量，将沥青经过的管道内的沥青也计算在内，空气加压泵12的出风口排风至单向三通接头，高压的空气将管道内的所有沥青完全排出，沥青完全注入缝隙，节省用料的用时，避免沥青在管道内降温冷凝，堵塞通道；
[0048] 沥青灌缝后，牵引车1停留一段时间，沥青冷却，然后牵引车1倒车，可视操控主机控制后侧的若干丝杆件16与灌缝撒灰机构8配合，灌缝撒灰机构8对准注入沥青的缝隙，出灰机构13出灰，并将一定量的石灰粉喷涂到缝隙的沥青上方，进行保养；
[0049] 可视操控主机记录灌缝养护时间，设置定期检查；可视操控主机将养护时间、位置信息、缝隙数量、缝隙长度、缝隙深度、沥青用量以及定期检查等信息记录在档。
[0050] 加热料罐15包括加热料罐体18，加热料罐体18的上部设有圆弧放置槽，沥青储料罐14固定在圆弧放置槽内部，加热料罐体18的左右两侧均固定有换热箱19，换热箱19的上下两端均设有导风接头20，导风接头20与吸尘组件2以及吹尘热风组件7相连接，沥青储料罐14和加热料罐体18之间的连接管道上设有导流阀，沥青储料罐14的上端设有废气过滤管17和加料盖23，废气过滤管17与吹尘热风组件7相连接。
[0051] 加热料罐体18对其内部的沥青进行加热，加热时产生的热量，一部分对沥青储料罐14内部的沥青溶液进行保温处理，避免温度过低，影响流动性，另一部分进入换热箱19内部，导风接头20与吸尘组件2以及吹尘热风组件7相连接，沥青储料罐14在加热时，以及加热料罐体18在加热时，会产生一些较高温度的废气，废气过滤管17与吹尘热风组件7相连接，将废气过滤后，得到热风，也注入吹尘热风组件7使得吹尘热风组件7吹出的是热风，使得在开缝处进行吹尘处理时，对缝隙进行热风加热，避免地面过冷，影响沥青粘合。
[0052] 吸尘组件2包括过滤集尘箱29固定在移动车板9的上方，过滤集尘箱29的后侧设有进尘箱28，过滤集尘箱29的下端设有若干排灰斗24，过滤集尘箱29的侧部设有出风管2，移动车板9上开设有若干连接孔，进尘箱28通过若干风管连接在若干连接孔上，过滤集尘箱29的侧部设有出风管27。
[0053] 吹尘热风组件7精准的定位对开缝处进行吹尘处理，使得开缝处理产生的碎屑和烟尘，全部进行若干吸尘罩5，然后通过连接孔，进入若干风管，再经由进尘箱28进入过滤集尘箱29内部，得到干净的低温热风，低温热风从出风管27排出，经由换热箱19的上端的导风接头20进入换热箱19进行换热得到热风，再从下方的导风接头20排出。
[0054] 吸尘罩5包括呈L型的进料连管25，进料连管25的上端连接在位置对应的连接孔下方，进料连管25的下端固定有呈喇叭状的吸尘罩体26，吸尘罩体26的下端面抵触在地面上。
[0055] 吹尘热风组件7精准的定位对开缝处进行吹尘处理，吸尘罩体26的下端面抵触在地面上，使得开缝处理产生的碎屑和烟尘，全部进行若干吸尘罩5的吸尘罩体26，碎屑和烟尘全部进入呈L型的进料连管25，经由连接孔进入吸尘组件2。
[0056] 开缝组件6包括固定板30，固定板30固定在对应位置的丝杆件16上，固定板30的下端固定有旋转电机31，旋转电机31的输出轴上固定有安装架32，安装架32上固定有调位电机33和两个对称设置的轴承座39，调位电机33的输出轴上固定有调位主动齿34，两个对称设置的轴承座39上设有调位杆38，调位杆38的上端固定有调位从动齿35，调位从动齿35与调位主动齿34啮合，调位杆38的下端固定有开缝电机37，开缝电机37的输出轴上固定有开缝锯片36。
[0057] 丝杆件16带动开缝组件6移动，旋转电机31的输出轴带动安装架32转动，从而调节开缝锯片36的行走角度，使得开缝组件6沿着缝隙稳定开缝，调位电机33的输出轴带动调位主动齿34转动，调位从动齿35与调位主动齿34啮合，带动调位杆38在两个对称设置的轴承座39上转动，从而带动开缝锯片36升降，调节开缝深度，开缝电机37的输出轴带动开缝锯片36转动，进行开缝处理。
[0058] 吹尘热风组件7包括固定板30固定在对应位置的丝杆件16上，固定板30的下端固定有旋转电机31，旋转电机31的输出轴上横向设置的摆位电机40，摆位电机40的输出轴上固定有连接架41，连接架41上固定有吹尘风机42，吹尘风机42的进风端与换热箱19的下端的导风接头20以及废气过滤管17之间通过保温软管相连接。
[0059] 丝杆件16带动吹尘热风组件7移动，旋转电机31的输出轴带动摆位电机40转动，摆位电机40的输出轴带动连接架41转动，即带动吹尘风机42转动，调节吹风风向，吹尘风机42的进风端吸入换热箱19的热风和废气过滤管17过滤的热风，热风吹向缝隙处。
[0060] 灌缝撒灰机构8包括气动推杆43，气动推杆43固定在对应位置的丝杆件16上，气动推杆43的伸缩端固定有安装滑架44，安装滑架44滑动设置在气动推杆43上，安装滑架44上固定有喷料阀管45、刷平钢刷46和灌缝管47，刷平钢刷46位于灌缝管47的后侧，喷料阀管45位于灌缝管47的侧部，灌缝管47与分料阀22的对应位置出料端相连接，喷料阀管45与灌缝撒灰机构8相连接。
[0061] 气动推杆43的伸缩端带动安装滑架44沿着气动推杆43上升降伸缩滑动，从而带动喷料阀管45、刷平钢刷46和灌缝管47升降，灌缝撒灰机构8与丝杆件16配合，使得灌缝管47正对于缝隙，沥青从分料阀22注入灌缝管47，再从灌缝管47进入缝隙内部，注满后刷平钢刷46刷平沥青上表面，要同时刷去沥青的起泡，喷料阀管45与出灰机构13配合，将灌缝撒灰机构8内部的石灰粉喷涂在缝隙上的沥青上，进行喷灰养护。
[0062] 出灰机构13包括石灰储箱48和底座52，石灰储箱48固定在支撑架11上端，底座52固定在移动车板9上端，石灰储箱48的下端设有导料箱49，底座52的上端固定有鼓风机51和关风卸料器53，关风卸料器53的出料端与鼓风机51的出风端相连接，关风卸料器53的进料端上端固定有出料斗50，出料斗50与导料箱49相连接，出料斗50的内部转动设有拨料杆55，拨料杆55与关风卸料器53的转轴之间设有链轮传动副，关风卸料器53的出料端与喷料阀管45之间设有导料软管。
[0063] 将石灰粉倒入石灰储箱48内部，石灰粉落入石灰储箱48和导料箱49内部，喷粉时，关风卸料器53的转轴通过链轮传动副带动拨料杆55转动，便于稳定下料，避免物料积压，关风卸料器53进行定量下料，鼓风机51的出风端排风，将石灰粉从导料软管导入喷料阀管45，喷料阀管45打开，将石灰粉喷出，落到还未完全干燥凝固的沥青上，进行喷灰养护。
[0064] 本发明的工作原理：牵引车1牵引移动车板9移动，从而带动移动车板9上的各部件进行移动，本装置移动至沥青高速公路产生的缝隙后，若干视觉传感器3对缝隙进行准确定位计数和若干地震波探伤器4对缝隙进行准确定位以及无损探伤(缝隙的宽度和深度，计算注料量)，地震波探伤器4由地震波发射源、位移检波器和数据传输系统组成，将检测数据传递至可视操控主机，同时GPS传感器对缝隙处的地理位置进行定位，并将定位地址信息传递至可视操控主机；
[0065] 牵引车1继续向前移动，可视操控主机控制前侧的若干丝杆件16和其下部的开缝组件6配合，开缝组件6与缝隙数量的数量对应，使得开缝组件6沿着缝隙的走向，旋转电机31的输出轴带动安装架32转动，从而调节开缝锯片36的行走角度，使得开缝组件6沿着缝隙稳定开缝，调位电机33的输出轴带动调位主动齿34转动，调位从动齿35与调位主动齿34啮合，带动调位杆38在两个对称设置的轴承座39上转动，从而带动开缝锯片36升降，调节开缝深度，开缝电机37的输出轴带动开缝锯片36转动，进行开缝处理，对宽度较窄的缝隙进行开缝处理；
[0066] 开缝的碎屑会会沿着切向滚进若干吸尘罩5，吸尘罩5为负压，丝杆件16带动吹尘热风组件7移动，旋转电机31的输出轴带动摆位电机40转动，摆位电机40的输出轴带动连接架41转动，即带动吹尘风机42转动，调节吹风风向，吹尘风机42的进风端吸入换热箱19的热风和废气过滤管17过滤的热风，热风吹向缝隙处，使得开缝处理产生的碎屑和烟尘，全部进行若干吸尘罩5的吸尘罩体26，碎屑和烟尘全部进入呈L型的进料连管25，然后通过连接孔，进入若干风管，再经由进尘箱28进入过滤集尘箱29内部，得到干净的低温热风，低温热风从出风管27排出，经由换热箱19的上端的导风接头20进入换热箱19进行换热得到热风，再从下方的导风接头20排出，
[0067] 加热料罐体18对其内部的沥青进行加热，加热时产生的热量，一部分对沥青储料罐14内部的沥青溶液进行保温处理，避免温度过低，影响流动性，另一部分进入换热箱19内部，导风接头20与吸尘组件2以及吹尘热风组件7相连接，沥青储料罐14在加热时，以及加热料罐体18在加热时，会产生一些较高温度的废气，废气过滤管17与吹尘热风组件7相连接，将废气过滤后，得到热风，也注入吹尘热风组件7使得吹尘热风组件7吹出的是热风，使得在开缝处进行吹尘处理时，对缝隙进行热风加热，避免地面过冷，影响沥青粘合；
[0068] 牵引车1继续向前移动，沥青储料罐14内部的沥青溶液，加热料罐体18对其内部的沥青进行加热，加热时产生的热量，一部分对沥青储料罐14内部的沥青溶液进行保温处理，出料泵10将加热料罐体18内部的沥青抽出，泵入分料阀22，分别注入灌缝撒灰机构8的内部，灌缝撒灰机构8与缝隙数量的数量对应，可视操控主机控制后侧的若干丝杆件16与灌缝撒灰机构8配合，气动推杆43的伸缩端带动安装滑架44沿着气动推杆43上升降伸缩滑动，从而带动喷料阀管45、刷平钢刷46和灌缝管47升降，灌缝撒灰机构8与丝杆件16配合，使得灌缝管47正对于缝隙，沥青从分料阀22注入灌缝管47，再从灌缝管47进入缝隙内部，注满后刷平钢刷46刷平沥青上表面，要同时刷去沥青的起泡，缝隙较深较宽处，牵引车1行驶速度更缓慢；
[0069] 牵引车1牵引移动车板9继续移动，直到没有路面缝隙，此时迅速计算缝隙填满需要的沥青注料量，将沥青经过的管道内的沥青也计算在内，空气加压泵12的出风口排风至单向三通接头，高压的空气将管道内的所有沥青完全排出，沥青完全注入缝隙，节省用料的用时，避免沥青在管道内降温冷凝，堵塞通道；
[0070] 沥青灌缝后，牵引车1停留一段时间，沥青冷却，然后牵引车1倒车，可视操控主机控制后侧的若干丝杆件16与灌缝撒灰机构8配合，气动推杆43的伸缩端带动安装滑架44沿着气动推杆43上升降伸缩滑动，从而带动喷料阀管45、刷平钢刷46和灌缝管47升降，喷料阀管45对准注入沥青的缝隙，将石灰粉倒入石灰储箱48内部，石灰粉落入石灰储箱48和导料箱49内部，喷粉时，关风卸料器53的转轴通过链轮传动副带动拨料杆55转动，便于稳定下料，避免物料积压，关风卸料器53进行定量下料，鼓风机51的出风端排风，将石灰粉从导料软管导入喷料阀管45，喷料阀管45打开(喷料阀管45不使用时关闭)，将石灰粉喷出，落到还未完全干燥凝固的沥青上，进行喷灰养护；
[0071] 可视操控主机记录灌缝养护时间，设置定期检查；可视操控主机将养护时间、位置信息、缝隙数量、缝隙长度、缝隙深度、沥青用量以及定期检查等信息记录在档。
[0072] 综上，通过吸尘组件2与吸尘罩5以及吹尘热风组件7配合，实现使得开缝处理产生的碎屑和烟尘，全部进行若干吸尘罩5，有效负压集尘，并通过吸尘组件2与加热料罐15配合，以及吹尘热风组件7与沥青储料罐14配合，得到高温热风，对缝隙进行热风加热，避免地面过冷，影响沥青粘合；
[0073] 通过前侧的若干丝杆件16和其下部的开缝组件6配合，开缝组件6与缝隙数量的数量对应，使得开缝组件6沿着缝隙的走向，进行开缝处理，对宽度较窄的缝隙进行开缝处理；
[0074] 通过灌缝撒灰机构8与出料泵10以及分料阀22配合，实现对缝隙进行有效灌缝，注满后刷平钢刷46刷平沥青上表面，同时刷去沥青的起泡；
[0075] 通过出灰机构13与灌缝撒灰机构8配合，将灌缝撒灰机构8内部的石灰粉喷涂在缝隙上的沥青上，进行喷灰养护。
[0076] 一体化沥青灌缝，可视操控主机记录灌缝养护时间，设置定期检查；可视操控主机将养护时间、位置信息、缝隙数量、缝隙长度、缝隙深度、沥青用量以及定期检查等信息记录在档，便于后期维护以及大数据分析。
[0077] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
