[0001] 本发明属于压力钢管检修装置领域，具体为一种压力钢管检修装置。

[0002] 水电站投产使用一段时间后，需要对其压力钢管进行定期维护和检修，检查其是否发生锈蚀或裂纹等隐患，避免发生故障，影响水电站生产效益。目前压力钢管检修主要是检修人员爬入压力钢管中进行维护和检修，有诸多不便之处。一、压力钢管直径较大，而人的活动范围有限，不借助辅助设备，不能对压力钢管上半部检查，难以实现对压力钢管的全面检修；二、压力钢管由于常年与水接触，其管壁湿滑，检修人员难以在其内部行走，不易攀登检修，而且落差大，存在高空坠落的安全隐患；三、由于压力钢管入口设置有平面闸门，一般的辅助设备难以从狭小的闸门门槽中运输进入压力钢管；四、压力钢管通常由多段组成，其倾斜度不一致，一般的辅助设备难以适应，容易导致倾覆，存在安全隐患。

[0003] 授权公告号为CN210049214U的中国专利公开了一种检修小车，包括具有立架的支撑架，以及可转动连接于所述立架上的多个检修平台，检修平台可向上翻转至处于水平面的展开位置，或向下翻转至处于靠向立架侧面的收起位置。支撑架还包括与检修平台和立架分别可拆卸连接的支撑杆组件。藉由上述结构为检修人员检修水电站压力钢管提供检修平台，避免在湿滑的管壁内行走和攀爬，且收起状态下小车可以从狭小的闸门门槽运输进入压力钢管，在门槽底部组装完成后，检修平台翻转至展开位置，即可通过钢丝绳牵引小车前行进行检修作业。但上述专利依旧存在以下缺点：

[0004] 当上述专利架设在压力钢管的倾斜部分内时，上述专利中检修人员站在检修平台上，此时只有用于牵引上述专利的钢丝绳用于承受检修人员活动产生的振动以及设备的重量，一旦钢丝绳断裂，上述专利无任何安全措施，直接向下坠落，导致检修人员生命安全受到威胁。

[0005] 当上述专利架设在压力钢管的平直部分内时，在需要检修较高处时，检修人员需要爬到高处进行检修，而在需要检修较低处时，还需要爬到低处，上述专利无法实现自动升降以方便人员进行检修，导致检修人员劳动强度大。

[0015] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

[0016] 参考图1‑6，一种压力钢管检修装置，包括第一底板10，第一底板10上侧固定连接有两个平台座34，两个平台座34顶端转动连接有检修平台20，检修平台20远离平台座34的一端底部固定连接有立柱27，第一底板10上两侧处对称分布固定连接有两组丝杠座23，每组丝杠座23内转动连接有丝杠座24，每个丝杠座24伸出丝杠座23的一端传动连接有电机33，每个丝杠座24上螺纹连接有滑块25，每个滑块25转动连接有支杆26，每个支杆26远离滑块25的一端与对应的立柱27转动连接。

[0017] 通过设置丝杠座24使支杆26将检修平台20一端顶起，可以使检修人员方便地根据压力管道倾斜角度调整检修平台的角度，使检测平台保持水平，方便检修人员在检修平台上活动，且采用丝杠滑块传动副的自锁效果，保证检测平台的稳定。

[0018] 参考图1、6，第一底板10中心处固定连接有气缸12，气缸12底部伸长端固定连接有第二底板11，第一底板10底侧边缘处对称分布固定连接有多个第二铰链14，第二底板11上侧固定连接有多个对称分布环绕于气缸12外侧的第一铰链13，每个第一铰链13与对应的第二铰链14的活动端之间连接有伸缩杆15，每个伸缩杆15外壁上固定连接有支撑块16。

[0019] 通过设置气缸12，能够自动将检修平台和检修人员抬升，可方便检修人员对压力管道高处进行检修工作，且当本装置架设在压力管道倾斜部分内时，利用气缸12推动伸缩杆15，使支撑块16牢固地撑在压力钢管内壁上，对检修平台进行支撑，分担牵引钢缆的负担，保证作业平台的稳定，同时降低牵引钢缆断裂导致检修平台坠落的风险。

[0020] 参考图3、5，第一底板10上侧位于两个平台座34之间处固定连接有高压气泵28，高压气泵28与气缸12之间通过连通管29连通连接，气缸12外壁上远离高压气泵28的一侧固定连接有与气缸12内部连通的电控气阀32。

[0021] 即便本装置在压力钢管倾斜部分内发生坠落事故，通过及时地连通电控气阀32，使得气缸12的气压释放，使得当本装置坠落到底时，气缸12回缩推动内部空气从电控气阀32狭窄的气口排出产生阻尼，对检修平台进行缓冲，降低对人员的损伤。

[0022] 参考图3、5‑6，第二底板11上对称分布固定连接有多个轮座18，每个轮座18内转动连接有行走轮19，第一底板10与第二底板11弧形边缘处分别按圆周方向均匀分布转动连接有两组副轮17，第一底板10上侧一端处固定连接有连接环30。

[0023] 通过设置行走轮19方便本装置在压力管道平直部分内移动，而通过设置副轮17方便本装置在压力管道倾斜部分内稳定贴合管道内壁移动，且通过设置连接环30，方便连接牵引钢缆，从而通过钢缆牵引本装置稳定移动。

[0024] 参考图3，检修平台20两侧处对称分布固定连接有两组护栏座21，每组护栏座21内转动连接有护栏22，每个护栏22底部能够卡在第一底板10的两侧边缘处。

[0025] 通过设置护栏22，能够在检修人员对压力钢管进行检修时提供保护，并且护栏22能够折叠收起，配合气缸12的回缩使本装置进行聚拢，在聚拢状态下本装置体积较小，方便检修人员将本装置放置进压力管道内。

[0026] 本实施例中，初始时，检修平台20与第一底板10处于平行状态，而护栏22被放倒贴合检修平台20的表面，且气缸12处于回缩状态，此时第一底板10与第二底板11之间间距最小，本装置处于聚拢状态。

[0027] 在需要对压力钢管进行检修时，检修人员首先向连接环30上牢固连接牵引钢缆，并将处于聚拢状态下的本装置放置进入压力管道内，由于此时本装置占用体积较少，则方便检修人员将本装置放入压力管道内。

[0028] 随后检修人员随之一同进入压力管道内对压力管道进行检修，而在需要检修压力钢管较高处时，通过牵引钢缆将本装置牵引至指定位置，随后检修人员站在检修平台20上，并将护栏22展开立起。

[0029] 随后通过遥控器控制控制盒31，控制盒31则控制高压气泵28启动，向气缸12内注入高压空气，使得气缸12外伸将第一底板10与检修平台20抬高，然后在合适的高度时检修人员控制关闭高压气泵28，方便检修人员对高处进行检修，在检修平台20上升的过程中，检修人员能够扶住护栏22，从而对检修人员起到保护的作用。

[0030] 在需要对压力钢管倾斜部分进行检修时，检修人员将本装置向倾斜部分推动，由于牵引钢缆拉住连接环30对本装置进行拉扯，则使得本装置前方的行走轮19可以悬空，直至将本装置以沿压力钢管倾斜部分轴线方向架设，值得两组副轮17与压力钢管内壁接触并滚动，此时本装置由牵引钢缆拉扯，使其保持在指定位置。

[0031] 随后可控制气缸12外伸，则伸缩杆15随第一底板10与第二底板11之间间距变大而伸长，且伸缩杆15的倾斜角度发生变化，使得支撑块16牢固撑在压力钢管的内壁上，对利用支撑块16与钢管内壁的摩擦力对检修装置进行支撑，分担牵引钢缆的负担，保证检修平台20的稳定，同时降低牵引钢缆断裂导致检修装置坠落的风险。

[0032] 与此同时，检修人员可控制电机33驱动丝杠座24转动，则丝杠座24驱动滑块25移动并带动支杆26移动，而支杆26将检修平台20的一端顶起以改变检修平台20的角度，直至检修平台20水平后关闭电机33，方便检修人员在检修平台上活动。

[0033] 一旦出现牵引钢缆断裂，且支撑块16的支撑效果失效，导致压力钢管倾斜部分内发生坠落事故时，通过及时地连通放气阀，使得气缸滑套内的气压释放，使得当本专利坠落到底时，气缸滑套回缩推动内部空气从放气阀狭窄的气口排出产生阻尼，对检修平台进行缓冲，可降低对人员的损伤。

[0034] 本文中气缸12、高压气泵28、控制盒31、电控气阀32以及电机33等均为成熟的现有技术，在附图中仅作示意。

[0035] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

[0036] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0037] 上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。