[0001] 本申请涉及荸荠加工技术领域，尤其涉及一种荸荠加工用自动去皮机。

[0002] 荸荠是一种经济作物，它的球茎呈扁圆形球状，直径约4厘米。在荸荠收获后，为了方便下一步加工，常需进行去皮处理。常见的荸荠去皮主要分为摩擦式去皮和切削式去皮，摩擦式去皮是利用荸荠与机械部件之间产生的动态摩擦接触以及荸荠之间的碰撞来使荸荠的表皮脱落，而切削式去皮则利用刀具与荸荠之间的相对运动去除表皮。

[0003] 但现在自动去皮机在使用过程中还存在一些问题：首先，摩擦式去皮装置在使用过程中由于因荸荠形状不规则，在摩擦碰撞后荸荠的表面凹凸不平，且表皮未能除尽，导致荸荠的去皮效果差；其次，切削式去皮装置在加工过程中由于荸荠需要被固定，荸荠的顶芽和底部受阻碍而不易去除，导致去皮不彻底，因此现有的荸荠去皮机存在着去皮效果差的问题。

[0063] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0064] 实施例一

[0065] 一种荸荠加工用自动去皮机，包括：

[0066] 请参阅图1‑图4，工作机构1，用于为荸荠的加工、果皮的收集提供空间，工作机构1由桶体11、工作台12、滤网13和排水阀14组成，桶体11的底端固定连接有四个底柱，能够稳定支撑桶体11，桶体11的底端与转动轴21活动套接，且桶体11的底面与电机22固定连接，电机22设置在桶体11的底端下方，且齿轮23设置在桶体11的底端上方，有效保证转动机构2设置在工作机构1上的稳定性，桶体11的内部顶端与工作台12的底端固定连接，且工作台12的中部活动套接有转动轴21，工作台12的底端中部开设有转动腔，且齿轮23活动套接在转动腔内，能够为齿轮23的旋转提供空间，工作台12的底端四侧开设有旋转腔，且旋转组件9活动套接在旋转腔内，能够为旋转组件9的旋转提供空间，转动腔与旋转腔连通，能够为齿轮23与旋转组件9啮合并带动旋转组件9旋转提供空间，工作台12的顶端边缘为斜面，且滤网
13的内圈与工作台12活动套接，滤网13的外圈与桶体11活动套接，滤网13的顶面与工作台
12顶面齐平，当荸荠去皮时，果皮会随水流流至滤网13，并且果皮留在滤网13上方，水流流至滤网13下方，位于滤网13下方的桶体11底端固定套接有排水阀14，当水流量积存到一定量后，打开排水阀14以排出污水。

[0067] 请参阅图1‑图2、图5‑图7，转动机构2，转动机构2活动设置在工作机构1的中部，用于为荸荠的自旋转提供动力来源，转动机构2由转动轴21、电机22、齿轮23和摩擦组件3组成，转动轴21的底端与电机22固定连接，且转动轴21的下半部固定套接有齿轮23，转动轴21为顺时针旋转，能够利用电机22带动转动轴21旋转，进而带动齿轮23旋转。

[0068] 请参阅图1‑图2、图5‑图7，摩擦组件3，转动轴21的外壁固定设置有摩擦组件3，且摩擦组件3的高度与荸荠安装位置等高，用于进一步加工荸荠，提高荸荠去皮效果。

[0069] 请参阅图1‑图2、图5、图8‑图9，限位机构4，限位机构4的数量至少为二，且限位机构4环绕转动机构2均匀设置，用于同步对多个荸荠进行去皮，限位机构4由限位体41、限位块42、固定组件5、侧去皮组件6、顶去皮组件7、底去皮组件8和旋转组件9组成，工作台12的顶端开设有限位槽，且工作台12通过限位槽与限位体41的下端活动卡接，一组限位机构4设置有两个限位体41，且相对设置的两个限位体41形状为倒L型，能够通过调整限位体41在限位槽内的位置，改变侧去皮组件6与顶去皮组件7、底去皮组件8之间的距离，从而为方便荸荠从固定组件5和旋转组件9上安装和取下提供空间，位于限位体41一侧的限位槽内活动卡接有限位块42，能够有效增强限位体41设置在限位槽内的稳定性，同时通过改变限位块42所处的位置，使得限位体41能够有两种不同的状态，即限位块42放置在两个限位体41之间的位置时，限位体41不对固定组件5会进行限位，限位块42不放置在两个限位体41之间的位置时，限位体41对固定组件5会进行限位，同时还可以通过改变限位块42的长度来调整改变侧去皮组件6、顶去皮组件7、底去皮组件8与荸荠之间的距离，从而适应不同尺寸荸荠的去皮加工，另外若限位机构4内不设置限位块42，可通过设置液压装置来控制限位体41在限位槽内的移动，更能够提高去皮机的工作效率。

[0070] 请参阅图1‑图2、图5、图8‑图9，固定组件5，工作机构1的内部上方设置有固定组件5，用于对荸荠的顶芽位置进行固定，固定组件5由固定体51、固定件52、活动件53和活动插针54组成，固定体51由水平板和环板组成，且水平板一端与桶体11的内壁固定连接，水平板的另一端与环板固定连接，固定体51的两侧开设有侧孔，且固定体51通过侧孔可与限位体
41活动套接，固定件52由两个不同尺寸的圆柱组成，且固定件52与固定体51活动套接，能够保证固定件52被固定体51稳定设置，从而提高固定体51固定荸荠时的稳定性，固定件52的两侧开设有侧槽，且固定件52通过侧槽可与限位体41活动卡接，能够通过限位体41限制固定件52的状态，使得固定件52在加工过程中不会下上活动，固定件52的底端中部活动卡接有活动件53，活动件53的底端固定连接有三个活动插针54，且三个活动插针54环绕活动件
53均匀设置，当荸荠的底部被旋转组件9固定时，将固定件52由上至下套接在固定体51上，并将活动插针54插在荸荠的顶部，从而荸荠旋转会带动活动件53、活动插针54旋转，在限制荸荠移动范围的情况下保证荸荠旋转时的稳定性。

[0071] 请参阅图1‑图2、图5、图8‑图9，旋转组件9，固定组件5的下方设置有旋转组件9，用于对荸荠的底部位置进行固定，旋转组件9由旋转柱91、旋转齿块92和旋转插针93组成，旋转柱91与工作台12活动套接，位于旋转腔内部的旋转柱91外壁固定连接有若干旋转齿块92，且旋转齿块92环绕旋转柱91均匀设置，旋转柱91通过旋转齿块92与齿轮23啮合，当齿轮
23旋转一圈时，旋转柱91能够旋转4圈，工作人员可根据需求设置转动机构2的旋转圈数，从而控制旋转组件9的旋转圈数，位于桶体11上方的旋转柱91顶端固定连接有三个旋转插针
93，且三个旋转插针93环绕旋转柱91均匀设置，当荸荠需要被固定时，将荸荠的底部插在旋转插针93上，有效保证旋转组件9能够带动荸荠旋转，并限制荸荠的移动范围。

[0072] 请参阅图1‑图2、图5、图8‑图11，侧去皮组件6，位于固定组件5和旋转组件9之间的空间一侧设置有侧去皮组件6，用于去除荸荠侧皮，侧去皮组件6由支撑壳61、支撑杆62、前弧件63、后弧件64和弧刀65组成，一个限位体41的内侧固定连接有支撑壳61，支撑壳61内开设有支撑腔，且支撑壳61通过支撑腔与支撑杆62活动套接，支撑杆62的形状为U型，且位于支撑腔内的支撑杆62壁面与支撑壳61内壁之间通过支撑弹簧连接，起到仿形作用，当弧刀65切削荸荠时，受荸荠形状作用而推动支撑弹簧形变，使得弧刀65能够充分与荸荠贴合，从而将荸荠的侧皮去除，到达去净效果，靠近转动机构2的支撑杆62一端与前弧件63外壁固定连接，且前弧件63的形状为弧形，能够有效适配荸荠的侧面形状，远离转动机构2的支撑杆
62另一端与后弧件64外壁固定连接，且后弧件64的形状为弧形，能够有效适配荸荠的侧面形状，前弧件63和后弧件64之间存在空隙，后弧件64的侧壁与弧刀65的一侧固定连接，且弧刀65的另一侧边缘锋利，弧刀65为斜向设置，且弧刀65位于前弧件63的斜前方，利用弧刀65能够有效对荸荠的侧表皮进行剥削，然后前弧件63和后弧件64之间的空隙能够将果皮及时清理排走。

[0073] 请参阅图1‑图2、图5、图8‑图11，顶去皮组件7，位于固定组件5和旋转组件9之间的空间另一侧上方设置有顶去皮组件7，用于去除荸荠顶芽，顶去皮组件7由上壳体71和平刀72组成，另一个限位体41的内侧固定连接有上壳体71，且上壳体71为水平设置，上壳体71的内部开设有平腔，且上壳体71通过平腔与平刀72的一端活动套接，平刀72为水平设置，且平刀72的顶端与上壳体71的内壁顶端之间通过竖向弹簧连接，起到仿形作用，当平刀72切削荸荠顶芽部分时，受荸荠形状作用而推动竖向弹簧形变，使得平刀72能够充分与荸荠贴合，从而将荸荠的顶芽水平去除，到达去净效果，远离转动机构2的平刀72一侧位于限位机构4的中部位置，且伸出上壳体71的平刀72一侧边缘锋利，利用平刀72能够有效对荸荠的顶芽进行切削，实现对顶芽的充分去除。

[0074] 请参阅图1‑图2、图5、图8‑图11，底去皮组件8，顶去皮组件7的下方设置有底去皮组件8，用于去除荸荠底部，底去皮组件8由下壳体81和斜刀82组成，位于顶去皮组件7下方的限位体41内侧固定连接有下壳体81，且下壳体81为斜向设置，下壳体81的内部开设有斜腔，且下壳体81通过斜腔与斜刀82的一端活动套接，斜刀82为斜向设置，且靠近限位体41内侧的斜刀82一端低、远离限位体41内侧的斜刀82另一端高，斜刀82的底端与下壳体81的内壁底端之间通过斜向弹簧连接，起到仿形作用，当斜刀82切削荸荠底部部分时，受荸荠形状作用而推动斜向弹簧形变，使得斜刀82能够充分与荸荠贴合，从而斜刀82斜向将凹陷的荸荠底部去除，到达去净效果，远离转动机构2的斜刀82一侧位于限位机构4的中部位置，且伸出下壳体81的斜刀82一侧边缘锋利，利用斜刀82能够有效对荸荠的底部进行斜向切削，实现对底部的充分去除。

[0075] 实施例二

[0076] 在实施例一的基础上，请参阅图1‑图2、图5‑图7，转动机构2还包括：

[0077] 进水主管24，转动轴21的顶端与进水主管24的一端固定连接，且进水主管24的另一端与储水箱连接。

[0078] 进水辅管25，进水辅管25的一端与进水主管24固定连通，且进水辅管25的另一端与摩擦组件3固定连通，进水辅管25的数量为十二，且环绕进水主管24均匀设置，储水箱内的水能够源源不断通过进水主管24、进水辅管25输入摩擦组件3内，为摩擦组件3充分对荸荠去皮清洗提供条件。

[0079] 请参阅图1‑图2、图5‑图7，摩擦组件3包括：

[0080] 摩擦体31，摩擦体31由底板、顶板、内环、外膜组成，且底板、顶板和内环为硬质材料，外膜为外表面粗糙的柔性橡胶材料，外膜的数量为十二，且环绕内环均匀设置，外膜的形状为两边斜向的“凹”字型，且一个外膜与一个进水辅管25对应，在进水辅管25向摩擦组件3内通水时，水流可冲击外膜而促使外膜充分膨胀，从而为外膜对荸荠摩擦加工做准备，外膜和内环之间设置有摩擦弹簧，用于摩擦组件3在完成工作并排出其内水流后恢复外膜形状提供动力，底板上设置有排水阀，且排水阀通过水管与储水箱连通，当摩擦组件完成工作后，可打开排水阀将摩擦体31内存储的水流排出，用以恢复原始摩擦体31的形状，以保证荸荠在初始去皮时不会与摩擦体31接触，从而提高摩擦体31的洁净度和使用寿命。

[0081] 分隔板32，位于两个外膜之间的摩擦体31内固定套接有分隔板32，分隔板32的数量为十二，且分隔板32环绕摩擦体31均匀设置，为稳定安装出水管33提供空间。

[0082] 出水管33，一个分隔板32的内部开设有上、下两个分隔腔，且分隔板32通过分隔腔与出水管33固定套接，出水管33的出口安装有水雾喷头，能够向外喷射细密水雾，从而不仅对荸荠进行清洗，去除荸荠上的果皮，还能够对各刀具进行清理，提高后续荸荠的去皮效果，出水管33内设置有压力阀装置，当储水箱通过进水主管24和进水副管25向摩擦组件3内充水时，充入一定量的水后摩擦组件3完全膨胀，此时出水管33内的压力阀装置达到临界值，在荸荠与摩擦体31的一个外膜相互挤压时，外膜受压变形压缩而使得压力阀装置开启，从而使得出水管33向外排水，出水管33内还设置有排水量检测装置，当出水管33内有水外排时，排水量检测装置可将检测到的排出水量信号传递给自动去皮机的控制系统，从而控制系统会控制储水箱向摩擦组件内输送等量的水流，从而保证在摩擦体31的一个外膜与荸荠脱离挤压的状态后能够受排入的水流压力作用而恢复原膨胀状态，从而为后续外膜的持续工作做准备。

[0083] 本发明的使用方法工作原理如下：

[0084] 当荸荠需要固定时，将荸荠的底部插在旋转组件9上，即利用旋转插针93固定荸荠，然后将固定件52套在固定体51上，并将固定组件5插在荸荠的顶部，即用活动插针54固定荸荠，此时荸荠的上下端被稳定固定，然后将两个限位体41向固定组件5方向推动，使得侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8充分与荸荠的表皮贴合，最后将限位块42的下端放置在限位槽内，使得限位体41被稳定限制，同时限位体41的上端穿过固定体51且与固定件52卡接，从而限位体41有效限制固定组件5的活动范围，防止固定件52在工作过程中上下窜动，有效提高荸荠固定的稳定性，综上限位机构4内的各部件均可被拆卸，有效降低限位机构4的拆装难度，保证各刀具清理和更换简单。

[0085] 当荸荠需要去皮时，启动电机22使得转动轴21、齿轮23旋转，从而与齿轮23啮合的旋转组件9旋转，有效带动其上的荸荠自旋转，此时各刀具与荸荠之间具有速度差，从而侧去皮组件6能够去除荸荠侧皮，顶去皮组件7能够水平去除荸荠顶芽，底去皮组件8能够斜向去除荸荠底部，由于侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8设置在荸荠的外侧，而固定组件5和旋转组件9仅设置在荸荠的中心位置，因此固定组件5和旋转组件9不会对侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8造成阻碍，综上利用三种刀具的相互配合，能够一次性、全方位地去除荸荠的表皮，提高去皮机的工作效率。

[0086] 在荸荠经过侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8的一圈切削后，利用进水主管24、进水辅管25向摩擦组件3内通入水流，使得摩擦体31的外膜完全膨胀，从而摩擦体31的外膜转动至荸荠位置时会与荸荠表面接触并包裹荸荠表面，由于摩擦组件3受转动轴21带动而旋转，从而对荸荠表皮产生摩擦，摩擦体31的外膜会对经过切削的扁圆荸荠表皮进行充分摩擦，进一步去除荸荠残留的表皮，综上两种去皮方式相结合有效将荸荠表皮除尽，提高荸荠的去皮效果。

[0087] 与此同时，摩擦体31的每个外膜受压形变时能够开启压力阀装置而使得其内的水流通过相邻的出水管33排出，同时出水管33内的排水量检测装置可将信号传递给控制系统，以控制储水箱向摩擦组件3内输入等量的水流，用以在外膜不受挤压时恢复原充分膨胀状态，具体为，当该外膜与荸荠处于正对并相互摩擦时，出水管33为斜向设置，能够对位于荸荠两侧的侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8进行冲洗，有效促使果皮脱离侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8的表面，避免果皮堆积在荸荠与刀具之间，提高侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8对荸荠持续去皮的效果，当该外膜与荸荠处于不正对但相互摩擦时，部分水雾能够对荸荠表面进行清洗，防止荸荠表面附着过多切削后的果皮而影响其后续去皮效率。

[0088] 当荸荠完成去皮后，转动机构2停止转动，将侧去皮组件6、顶去皮组件7和底去皮组件8远离荸荠，并从固定组件5和旋转组件9上取出荸荠即可。