[0001] 本发明涉及龙虾筛选设备技术领域，特别涉及一种龙虾分级筛选机。

[0002] 在龙虾食品生产加工过程中，需要对龙虾进行分级筛选，通过分级筛选有助于区分不同品质的龙虾，从而满足不同市场需求，并且，也可以将品质优良的龙虾与品质较差的龙虾分开，使得消费者可以根据自己的需求和预算选择适合的龙虾产品。

[0003] 现有公告号为CN115413699B的中国专利公开了一种小龙虾加工用筛选装置，包括机架，机架的台板上转动连接有链条，链条上固定有若干个托虾组件，包括托盘，托盘为上端面开口、一侧面设置有可翻转的出料挡板、底板设置有伸出出料挡板的台阶板的方型框槽，通过利用运动中的托盘与各个不同的机械机构实现对不同重量的小龙虾进行一定范围内的分选，装置简单、结构巧妙、造价成本低，适合中小企业推广使用。

[0004] 基于上述的情况，现发明人认为，目前在龙虾分级筛选操作中常是通过称重的方式对龙虾进行分级，虽然通常情况下，龙虾的重量与其个头大小呈正相关关系，但对于情况较为特殊的龙虾，即外壳重量比重较大，但身长通常较小的龙虾，此类龙虾肉质较少，若想要快捷筛出重量和身长皆达标的优质龙虾，通过称重的方式则较难实现，导致后续还需二次筛选，影响加工效率。

[0051] 下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 本发明实施例具体提供了一种龙虾分级筛选机，包括称重主机1和分级仓2，称重主机1上安装有输送组件11和称重组件12，称重组件12通过输送组件11进行输送移动，使得当龙虾放置于称重组件12上后，能够通过称重组件12对龙虾的重量进行自动检测，并将未达标的龙虾送出称重组件12，由于称重主机1及其相关称重部件均为现有成熟的技术，因此在此不再详述；

[0053] 其中，分级仓2固装于称重主机1上表面，分级仓2顶端设置有导料板3和筛料板4，龙虾倒入导料板3上后沿着筛料板4送入分级仓2内部分级处理，筛料板4外侧与防堵组件5进行连接，以通过防堵组件5对龙虾进行入料防堵处理，分级仓2内部安装用用于对龙虾进行大小分级筛选的筛控组件6，筛控组件6的筛口大小可灵活调整，筛控组件6外侧与排料组件7、进行连接，通过排料组件7带动龙虾在筛控组件6上的筛选和输送，分级仓2内部还设置有承接组件8和出料框9，龙虾在经过筛控组件6筛分后通过承接组件8落入出料框9内，并最终逐一被对应的称重组件12单一接收称重。

[0054] 进一步地，请参照图2与图3，导料板3包括顶板31、斜坡32、导板33、导框34和导口35，顶板31外侧与分级仓2进行固定，斜坡32设置于顶板31上表面，使得龙虾倒入顶板31表面后，能够沿着斜坡32向着导板33方向滑动排落，导板33间隔固设于斜坡32上表面，相邻的导板33之间形成分隔输送龙虾的第一输送线，以通过输送线对龙虾群进行分流排放筛选，减少龙虾的堆叠，以提高龙虾筛选的有序性和精度，导框34固装于顶板31靠近筛料板4的一端，导口35开设于导框34上，龙虾沿着斜坡32滑落至导口35的位置后，导口35的为矩形状结构，使得龙虾在通过导口35时，能够减少堆叠，以逐一送入的方式送入至分级仓2的内部进行筛选。

[0055] 其中，筛料板4包括支杆41、导料板42、凸条43、滑柱44、挡板45和第一弹簧46，支杆41外侧与导料板42进行固定，导料板42整体成倾斜状，龙虾沿着斜坡32落于导料板42表面，凸条43排列固设于导料板42上表面，凸条43的设置方向与导料板42的高度方向平行，以使得导料板42在左右横向移动时，能够通过凸条43对龙虾进行施力，帮助龙虾群之间进行筛动，以令龙虾沿着斜坡32送入导料板42上后，通过导料板42的横向振动提高龙虾通过导口
35的便利性，避免龙虾在导口35处发生堵死；

[0056] 凸条43的材质为硅胶或者橡胶，质地柔软且具备弹性，在避免伤害龙虾的同时，能够有效的对龙虾进行施力梳理帮助下料。

[0057] 实施时，滑柱44固装于支杆41两端，支杆41通过滑柱44与分级仓2直线滑动配合，以使得导料板42在移动时，通过滑柱44与分级仓2进行滑动，挡板45同轴固设于滑柱44外侧，挡板45与分级仓2之间设置有复位用的第一弹簧46，以在滑柱44滑动时，通过弹簧46带动挡板45滑动复位，以令滑柱44和导料板42能够同步复位。

[0058] 其中，滑柱44外侧轮廓为多边形结构，以令滑柱44在分级仓2上的滑动方式限制为横向的直线滑动，避免滑柱44在分级仓2上发生转动，影响导料板42的使用效果。

[0059] 进一步地，请参照图2，防堵组件5包括驱动组件51、过渡组件52和牵引组件53，驱动组件51安装于分级仓2上，过渡组件52与驱动组件51外侧进行连接，牵引组件53设置于过渡组件52与导料板42之间，以通过牵引组件53带动导料板42在长度方向上往复位移，以通过导料板42的往复移动带动凸条43对龙虾提供排料梳理振动，帮助龙虾更加顺利的从导口35中向下排出。

[0060] 具体地，请参照图3，驱动组件51包括第一架杆511、驱动齿轮512和第一电机513，第一架杆511两端转动安装于分级仓2上，驱动齿轮512同轴固装于第一架杆511上，第一电机513固装于分级仓2外侧，且第一电机513的输出轴与第一架杆511进行固定，以通过第一电机513带动第一架杆511实现旋转，并令驱动齿轮512同步转动；

[0061] 其中，请参照图4，过渡组件52包括从动齿轮521、推板522、撑架523和推脚524，从动齿轮521外侧与驱动齿轮512相互啮合，以令驱动齿轮512能够带动从动齿轮521同步旋转，推板522一端与从动齿轮521轴心固定，另一端与撑架523转动连接，推脚524固装于撑架523底端，以令推板522在旋转后对撑架523顶端进行牵引，令撑架523能够实现向下或向上位移的往复运动；

[0062] 推脚524前后两端分别与第一牵臂525和第二牵臂526转动连接，以在撑架523受到推板522的牵引力时，能够通过推脚524在第一牵臂525和第二牵臂526上进行旋转，以令撑架523能够稳定的下移或者上移运动，第一牵臂525和第二牵臂526远离推脚524的一端分别与分级仓2和牵引组件53转动连接，以令第一牵碧525能够稳定的在分级仓2上安装和转动，以令推架524跟随撑架523下移时，能够对第一牵臂525和第二牵臂526施加向下的压力，使得第一牵碧525和第二牵臂526内端向下移，令第二牵臂526另一端拉动牵引组件53；

[0063] 从动齿轮521外侧转动安装于安装板527，以令从动齿轮521能够稳定的进行旋转，安装板527外端与第二架杆528进行固定，以通过安装板527为从动齿轮521提供稳定的安装支持，第二架杆528两端固装于分级仓2上，使得整个过渡组件52能够稳定安装；

[0064] 其中，牵引组件53包括牵引块531、弧面532、同步架533和第三架杆534，牵引块531底端与第二牵臂526转动连接，使得第二牵臂526前端下移时，后端能够向前拉动牵引块531，使得牵引块531整体向前进行顺时针旋转，弧面532设置于牵引块531外侧，弧面532外侧横截面为圆弧面，同步架533后端与导料板42进行固定，且同步架533前端与弧面532滑动接触，同步架533整体为L型结构，当牵引块531向前旋转时，变会带动弧面532与同步架533滑动接触，使得同步架533受力后沿着弧面532带动导料板42向左移动，通过第一弹簧46的弹力，使得同步架533能够始终与起伏的弧面532贴合，以令导料板42实现左右方向的位移，并在第二牵臂526跟随撑架523复位时，令弧面532对同步架533重复施力，以令导料板42重复左右位移，以实现对龙虾排料梳理，避免在导口35上堵塞的效果；

[0065] 牵引块531顶端转动设置于第三架杆534上，第三架杆534两端与分级仓2固定连接，以令牵引块531能够以第三架杆534为支点稳定的旋转。

[0066] 值得说明的是，过渡组件52和牵引组件53的数量设置有一处、两处或两处以上，推板522的长度小于从动齿轮521的半径，以避免推板522与驱动齿轮512解除发生卡阻，驱动齿轮512的数量与过渡组件52和牵引组件53的数量相匹配，以通过驱动齿轮512带动多组过渡组件52和牵引组件53的实现运行，以提高带动导料板42的往复移动便利性。

[0067] 进一步地，请参照图2与图5，筛控组件6包括安装槽61、调控组件62和输送架63，安装槽61开设于分级仓2内侧，调控组件62与安装槽61内壁进行连接，输送架63安装于安装槽61内，通过输送架63对龙虾进行输送和分级筛选；

[0068] 具体地，顶板31底端开设有安装口36，安装槽61包括相互连通的竖槽611和横槽612，竖槽611与分级仓2的高度方向保持平行，横槽612与分级仓2的宽度方向保持平行；

[0069] 其中，调控组件62包括竖架621、横架622、推拉框623、调控轮624和第二电机625，竖架621上下两端沿着竖槽611滑动，使得竖架621能够在竖槽611内壁进行前后方向的滑动，横架622两端与竖架621进行固定，推拉框623固设于横架622外侧，调控轮624外侧与推拉框623内壁滑动接触，第二电机625外侧固装于安装口36内，且第二电机625输出轴穿出安装口36后与调控轮624进行固定，以通过第二电机625带动调控轮624进行旋转，使得调控轮624在旋转的过程当中能够逐渐对推拉框623施加推力，使得推拉框623通过横架622对竖架
621施力，令竖架621能够沿着竖槽611向着导料板42的方向进行滑动；

[0070] 其中，请参照图5与图6，输送架63包括固定块631、滑块632、输送杆633、推杆634、推圈635和第二弹簧636，固定块631固装于横槽612内侧，滑块632外侧与横槽612直线滑动配合，滑块632的数量在横槽612内等距间隔设置有两处以上，输送杆633两端转动安装于固定块631和滑块632上，龙虾通过导口35后落于输送杆633表面，除了安装于固定块631上的那根输送杆633为固定位置外，安装于滑块632上的输送杆633均可以跟随滑块632调整水平位置，以通过调整滑块632之间的间距，以调整输送杆633之间的间距大小，使得当龙虾落入输送杆633上进行输送时，身长较小的龙虾则可以沿着输送杆633的间隙落出，而身长大的龙虾则继续输送；

[0071] 实施时，推杆634一端与固定块631内部滑动配合，另一端固装于竖架621上，使得当竖架621向着导料板42的方向移动时，能够推着推杆634望着固定块631内部滑入，推杆634的轴向与横槽612的长度方向保持平行，推杆634外侧与滑块632内部滑动连接，推圈635同轴固设于推杆634外侧，推圈635外侧与滑块632相抵接触，推杆634通过推圈635推动滑块
632，以令推杆634在受力滑动时，能够带动滑块32与固定块631之间、滑块632与滑块632之间相互靠拢，从而同时缩小输送杆633之间的间距，以调整龙虾大小筛选需要；

[0072] 其中，滑块632与固定块631之间、滑块632与滑块632之间均设置有第二弹簧636，以当调控轮624复位转动，带动推杆634复位时，令滑块632能够通过第二弹簧636进行同步复位，以令输送杆633能够复位，以令筛口张大，从而灵活的调整龙虾筛选的筛口大小，满足不同情况下的筛选需要。

[0073] 进一步地，请参照图2、图5与图6，排料组件7包括第一传动带71、第二传动带72、第一撑杆73、第二撑杆74、第三电机75和同步组件76，第一传动带71表面固设有海绵块711，第一传动带71设置于输送杆633上方中部，使得当龙虾送入输送杆633上后，通过第一传动带71的带体带动海绵块711进行转动，并通过海绵块711与龙虾柔性接触，并推动龙虾在输送杆633上进行移动；

[0074] 第二传动带72设置于输送杆633上方左右两端，第二传动带72的带体与输送杆633表面接触，使得第二传动带72的带体在传动时能够带动输送杆633进行旋转，以帮助输送杆633上的龙虾输送便利及筛选便利，方便龙虾输送及筛选掉落；

[0075] 第一传动带71和第二传动带72的传动轮上均同轴固装有第一撑杆73和第二撑杆74，第一撑杆73和第二撑杆74外侧与分级仓2转动连接，通过第一撑杆73和第二撑杆74为第一传动带71和第二传动带72提供转动支撑，第一撑杆73和第二撑杆74安装时与第一传动带
71和第二传动带72的传动轮部位同轴固定，第三电机75固装于分级仓2外侧，且第三电机75的输出轴与第一撑杆73进行固定，以通过第三电机75为第一传动带71提供运行驱动力；

[0076] 第一撑杆73和第二撑杆74之间通过同步组件76传动配合，使得第一传动带71能够带动第二传动带72进行运行，同时第一传动带71和第二传动带72的传动方向保持一致，从而令输送杆633表面与第二传动带72的带体接触后，输送杆633转动的方向能够保持与第一传动带71的海绵块711输送方向相同，方便龙虾的输送便利；

[0077] 其中，第一传动带71下方设置有第三传动带77，第三传动带77位于输送杆633下方，以对筛出的龙虾向外送出，令个体较小的龙虾从输送杆633的间隙落入第三传动带77上，并通过第三传动带77送出至分级仓2外部；

[0078] 值得说明的是，第一传动带71、第二传动带72和第三传动带77均为现有的成熟传动带结构，第三传动带77的动力源来自安装于其上自带的传动带电机，由于相关技术已经相对成熟，因此在此不再详述。

[0079] 其中，请参照图7，同步组件76包括第一齿轮761、第二齿轮762和第三齿轮763，第一齿轮761和第三齿轮763之间互不接触，且分别同轴固设于第一撑杆73和第二撑杆74上，第二齿轮762转动安装于分级仓2外侧，且第二齿轮762外侧与第一齿轮761和第三齿轮763相互啮合，使得当第一撑杆73旋转时带动第一齿轮761同步旋转，并通过第二齿轮762将传动传递至第三齿轮763上，使得第二撑杆74能够保持与第一撑杆73相同方向的转动，令第一传动带71和第二传动带72能够保持相同方向的传动。

[0080] 进一步地，请参照图5与图6，承接组件8包括旋杆81、接帘82、帘架83和复位组件84，旋杆81两端转动安装于分级仓2上，接帘82底端与分级仓2进行固定，且接帘82顶端固装于帘架83上，接帘82卷绕于旋杆81上，且接帘82的卷绕层数不少于3层，使得当接帘82顶端受力后，能够带动旋杆81进行旋转，以令接帘82能够拉长；

[0081] 具体地，帘架83两端与滑块632进行固定，该滑块632为最远离导料板42位置的滑块632，即该滑块632为排料处的滑块632，当输送杆633缩小间隙时，排料处的滑块632能够带动接帘82同步移动，以令龙虾始终能够被接帘82接住并沿着接帘82表面下滑输送；

[0082] 其中，复位组件84设置于分级仓2外侧，以带动旋杆81复位转动，使得当滑块632和输送杆633复位时，接帘82能够通过复位的旋杆81收卷，以使得接帘82的长度始终与滑块632的位置匹配，保持在一定的间距；

[0083] 具体地，请参照图7，复位组件84包括第四齿轮841、架板842、齿槽843、条杆844、支座845和第三弹簧846，第四齿轮841同轴固装于旋杆81外端，架板842设置于分级仓2外侧，齿槽843排列开设于架板842靠近第四齿轮841的一侧，架板842通过齿槽843与第四齿轮841进行啮合，当旋杆81旋转时变会带动第四齿轮841进行同步旋转，以令第四齿轮841通过齿槽843带动架板842向上移动；

[0084] 条杆844顶端与架板842滑动连接，且条杆844底端与支座845固定连接，第三弹簧846设置于架板842和支座845之间，第三弹簧846两端与架板842和支座845保持固定，待接帘82张弛后，即可令架板842在第三弹簧846的带动下保持复位，使得第四齿轮841复位旋转，带动旋杆81复位转动收卷接帘82。

[0085] 进一步地，请参照图1与图5，分级仓2内壁排列固设有若干侧板21，侧板21位于输送杆633和第一传动带71之间，相邻的侧板21之间形成与第一输送线上下对应的第二输送线，以令龙虾能够沿着平行设置的第一输送线和第二输送线进行分流输送和筛选，减少龙虾的堆积，且能够提高龙虾筛选分级的有序性，海绵块711的设置数量和位置与每个第二输送线保持对应，好对第二输送线内的龙虾进行推动输送；

[0086] 分级仓2外侧开设有排料口22和出料口24，排料口22内壁固装有排料板78，排料板78与第三传动带77的出料位置对应，使得筛出的龙虾能够沿着排料板78送出，排料口22下方设置有支板23，支板23与分级仓2外壁保持固定，以将接收未达标龙虾的收集框放置于支板23上，出料口24的位置与称重组件12相对应，以令达标后的龙虾通过出料口24单一送出，并落入称重组件12内进行二次检测；

[0087] 进一步地，请参照图2与图8，出料框9包括框体91、限位板92和出料组件93，框体91固设于分级仓2内部，且框体91位于输送杆633下方，第三传动带77两端安装于框体91上，限位板92排列固设于框体91内侧，限位板92与分级仓2内壁固定，以使得龙虾沿着接帘82滑落后能够稳定的沿着限位板92内部分流输送；

[0088] 其中，相邻的限位板92之间形成第三输送线，第一输送线、第二输送线和第三输送线的位置上下对应，出料组件93设置于第三输送线内，以通过出料组件93对龙虾进行排出，第三输送线外端与出料口24相通，第三输送线靠近出料口24的位置为倾斜状，方便龙虾的向外送出；

[0089] 具体地，出料组件93包括输送杆633、轴杆931、连接轴932、出料板933和第四电机934，输送杆633两端转动安装于框体91上，连接轴932同轴固设于轴杆931上，连接轴932的数量与第三输送线数量一致，且连接轴932的位置与每个第三输送线对应，出料板933的数量设有多个，且出料板933以圆周阵列的方式固设于连接轴932外侧，第四电机934与框体91外侧固定，且第四电机934输出轴与输送杆633进行固定，龙虾排落至第三输送线内时，通过旋转的出料板933将龙虾从出料口24送出；

[0090] 实施时，第三输送线内设置有出料拦板94，出料拦板94两端与限位板92保持固定，且出料拦板94上开设有拦口95，龙虾在送入至第三输送线内后，出料拦板94内侧为锥状缩口结构，以令排在最外端的龙虾通过拦口95后与出料板933相抵接触，出料板933为柔性材料制成，优选为橡胶，能够在旋转时与出料拦板94接触，发生形变后通过出料拦板94，停留在拦口95外端，通过设置出料板933的数量以及旋转速度，使得单一的龙虾在经过拦口95被出料板933隔挡，并通过出料板933的旋转，使得单一的龙虾从出料口24送出，并使得下移出料板933停留在拦口95外，并令下一龙虾滑落至拦口95处，如此往复，从而能够与称重组件12快捷配合，对单一的达标龙虾进行出料，并通过称重组件12二次检测，实现多级检测，得到体型和重量皆满足需要的优质龙虾，减少复选时长，提高筛选便利。

[0091] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

[0092] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。