技术领域
[0001] 本申请涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种目标控制信息获取方法、无线充电装置和无线充电系统。
相关背景技术
[0002] 无线充电技术使得电子设备消除了充电线缆的繁琐需求，无需寻找插座或移动电子设备的位置，能够更便捷地为各种电子设备充电。在医疗、军事、航空航天、智能家居等领域得到了广泛的应用，对社会发展具有重要的意义。
[0003] 近距离无线充电技术的传输距离通常较短，用户需要将电子设备放置在特定位置才能进行充电，限制了用户在充电时的空间使用和移动的灵活性。远距离无线充电技术无需设备与充电器之间直接接触或相隔极近距离，用户能够更加自由的使用电子设备。远距离无线充电技术通常需要移相器来调整发送器和接收器之间的相位差，以便于最大化的传输能量，实现电子设备的远距离无线充电。
[0004] 然而，移相器所需成本通常较高，其控制逻辑通常较为复杂，且需要自适应控制算法来动态调整相位，以适应不同的环境条件。
具体实施方式
[0032] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0033] 应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0034] 还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0035] 如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0036] 另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037] 在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0038] 无线充电技术的应用领域非常广泛，如交通、家庭、办公、医疗、工业、物联网和军事领域都可以通过无线充电技术，为设备充电提供更加灵活和便捷的选择。例如，在交通领域，无线充电技术可以用于电动汽车和公共交通工具的充电系统，实现车辆在行驶过程中的无线充电，提高电动车辆的续航能力和使用便利性。在办公领域，无线充电技术可以用于电器和办公设备的充电。如智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等，能够减少充电器和充电线的使用。
[0039] 如图1所示，为本申请实施例提供的一种常见电路和磁场分布示意图。常见的无线充电方式可以分为电磁感应式无线充电、电场耦合式无线充电、磁场共振式无线充电、电波接收式无线充电、红外线充电以及超声波式无线充电等。
[0040] 如图1中的(a)所示，为本申请实施例提供的一种电磁感应式无线充电磁场分布示意图。电磁感应式无线充电是最为常见的无线充电技术，能够利用电流通过线圈产生磁场的感应作用来传输能量。可以应用于智能手机、智能手表以及电动牙刷等电子设备的无线充电。电磁感应式无线充电方法的充电效率较高，适用于短距离充电。由于其传输距离通常只有几纳米到几厘米之间，待充电的设备在充电时需紧贴发射板且需精确对准才能充电。
[0041] 如图1中的(b)所示，为本申请实施例提供的一种电场耦合式无线充电电路示意图。电场耦合式无线充电是一种通过沿垂直方向耦合两组非对称偶极子，而产生的感应电场来传输电力的技术。可以应用于无线充电器、可穿戴设备、智能手机等小型电子设备的充电。电场耦合式无线充电可以实现高效率的能量传输，但对充电距离要求较为苛刻，其传输距离通常只有几纳米到几厘米之间，适用场景相对有限。
[0042] 如图1中的(c)所示，为本申请实施例提供的一种磁场共振式无线充电磁场分布示意图。磁场共振式无线充电是一种利用磁场共振来传输能量的无线充电技术。即通过发射器和接收器之间采用共振原理来实现能量传输。可以应用于电动汽车等设备的充电系统充电。磁场共振式无线充电可以实现一定距离内的无线充电，其传输距离通常能够达到几厘米到几米之间，充电设备的尺寸通常较大，不适用于空间较小的家用电器及电子设备。
[0043] 如图中的(d)所示，为本申请实施例提供的一种电波接收式无线充电电路示意图。电波接收式无线充电是一种利用电磁波来传输能量的无线充电技术。通过发射器和接收器之间的电磁波进行能量传输。发射器会产生电磁波信号，通过射频移相器控制信号的相位，接收器则使用天线来接收这些信号并将其转换为电能。可以应用于智能手机、智能手表、家用无线充电系统等电子设备的无线充电。用于远距离小功率无线充电，电波接收式无线充电方法可以穿透一些材料，使得设备更加便捷地进行充电。在电波接收式无线充电的过程中，需要使用移相器来控制每一路信号的输出相位，但射频移相器的成本较高，其控制逻辑较为复杂，且需要实时控制，所需算力较高。
[0044] 红外线充电以及超声波式无线充电无法穿透实体，被实体遮挡后会立即停止充电。
[0045] 有鉴于此，本申请提供了一种信号传输系统，能够降低远距离无线充电成本，简化远距离无线充电控制方式的复杂度。
[0046] 下面结合附图说明本申请实施例提供的技术方案。
[0047] 如图2所示，为本申请实施例提供的一种无线充电系统示意图。无线充电系统包括信号发射装置和信号接收装置。信号发射装置包括第一通信控制模块、射频模块、多个移相单元和多个发射天线单元。信号接收装置包括第二通信控制模块、整流模块、存储模块和接收天线单元。
[0048] 如图3所示，为本申请实施例提供的一种无线充电流程示意图。无线充电系统工作时，信号发射装置和信号接收装置之间的传输流程可以为：
[0049] 步骤S301：射频模块向多个移相单元的多个输入端输入射频信号。
[0050] 本申请实施例中，射频模块可以包括RF信号发生器和功分器。RF信号发生器的输出端可以与功分器的公共端连接，RF信号发生器可以用于提供射频信号。功分器用于将RF信号发生器输入的一个射频信号分成两路或多路输出信号，并将多路输出信号分别输入多个移相单元的输入端。
[0051] 步骤S302：第一通信控制模块在第一时刻向多个移相单元发送第一控制信息。
[0052] 本申请实施例中，第一控制信息可以包括多组第一控制位，多组第一控制位可以与多个移相单元一一对应。若多个移相单元的数量为二，则第一控制信息包括两组第一控制位。其中，第一组第一控制位则可以用于控制第一移相单元的第一通路为第一状态。第二组第一控制位可以用于控制第二移相单元的第二通路为第二状态。第一组第一控制位和第二组第一控制位为多组第一控制位中的控制位。若第一通路在第一状态下的电长度为第一电长度，第二通路在第二状态下的电长度为第二电长度。则第一电长度和第二电长度的差值、与预设电长度的差值小于或等于预设长度误差，预设长度与多个发射天线单元发射的射频信号成正此。
[0053] 例如，如图4所示，为本申请实施例提供的一种目标控制信息获取方法的移相单元通路状态示意图。当第一控制信息的多组第一控制位分别为11和10，预设电长度为0.433cm，预设长度误差为0.01cm，信号频率为5.8Hz时。以第一组第一控制位为11，第二组第一控制位为10为例。第一移相单元在第一状态下的第一通路可以如图4中的(a)虚线所示，第一通路在第一状态下的第一电长度可以为X+1.3cm。第二移相单元在第二状态下的第二通路可以如图4中的(b)虚线所示，第二通路在第二状态下的第二电长度可以为X+
0.866cm。第一电长度和第二电长度的差值为0.433cm。第一电长度和第二电长度的差值
0.433cm减去预设电长度0.433cm为0cm，小于预设长度误差0.01cm，也即满足误差要求。
[0054] 当多个移相单元的数量为三，则第一控制信息包括三组第一控制位。第一组第一控制位则可以用于控制第一移相单元的第一通路为第一状态。第二组第一控制位可以用于控制第二移相单元的第二通路为第二状态。第三组第一控制位则可以用于控制第三移相单元的第三通路为第三状态。若第一通路在第一状态下的电长度为第一电长度，第二通路在第二状态下的电长度为第二电长度，第三通路在第三状态下的电长度为第三电长度。则第一电长度和第二电长度的差值、与预设电长度的差值小于或等于预设长度误差，第二电长度和第三电长度的差值、与预设电长度的差值小于或等于预设长度误差。
[0055] 例如，如图4所示，当第一控制信息的多组第一控制位分别为11、10和01，预设电长度为0.433cm，预设长度误差为0.01cm，信号频率为5.8Hz时。以第一组第一控制位为11，第二组第一控制位为10，第三组第一控制位为01为例。第一移相单元在第一状态下的第一通路可以如图4中的(a)虚线所示，第一通路在第一状态下的第一电长度可以为X+1.3cm。第二移相单元在第二状态下的第二通路可以如图4中的(b)虚线所示，第二通路在第二状态下的第二电长度可以为X+0.866cm。第三移相单元在第三状态下的第三通路可以如图4中的(c)虚线所示，第三通路在第三状态下的第三电长度可以为X+0.433cm。第一电长度和第二电长度的差值为0.433cm，第二电长度和第三电长度的差值为0.433cm。第一电长度和第二电长度的差值0.433cm减去预设电长度0.433cm为0cm，小于预设长度误差0.01cm，第二电长度和第三电长度的差值0.433cm减去预设电长度0.433cm为0cm，小于预设长度误差0.01cm。
[0056] 当多个移相单元的数量为四，则第一控制信息包括四组第一控制位。第一组第一控制位则可以用于控制第一移相单元的第一通路为第一状态。第二组第一控制位可以用于控制第二移相单元的第二通路为第二状态。第三组第一控制位则可以用于控制第三移相单元的第三通路为第三状态。第四组第一控制位则可以用于控制第四移相单元的第四通路为第四状态。若第一通路在第一状态下的电长度为第一电长度，第二通路在第二状态下的电长度为第二电长度，第三通路在第三状态下的电长度为第三电长度，第四通路在第四状态下的电长度为第四电长度。则第一电长度和第二电长度的差值、与预设电长度的差值小于或等于预设长度误差，第二电长度和第三电长度的差值、与预设电长度的差值小于或等于预设长度误差，第三电长度和第四电长度的差值、与预设电长度的差值小于或等于预设长度误差。
[0057] 例如，如图4所示，当第一控制信息的多组第一控制位分别为11、10、01和00，预设电长度为0.433cm，预设长度误差为0.01cm，信号频率为5.8Hz时。以第一组第一控制位为11，第二组第一控制位为10，第三组第一控制位为01，第四组第一控制位为00为例。第一移相单元在第一状态下的第一通路可以如图4中的(a)虚线所示，第一通路在第一状态下的第一电长度可以为X+1.3cm。第二移相单元在第二状态下的第二通路可以如图4中的(b)虚线所示，第二通路在第二状态下的第二电长度可以为X+0.866cm。第三移相单元在第三状态下的第三通路可以如图4中的(c)虚线所示，第三通路在第三状态下的第三电长度可以为X+
0.433cm。第四移相单元在第四状态下的第四通路可以如图4中的(d)虚线所示，第四通路在第四状态下的第四电长度可以为Xcm。第一电长度和第二电长度的差值为0.433cm，第二电长度和第三电长度的差值为0.433cm，第三电长度和第四电长度的差值为0.433cm。第一电长度和第二电长度的差值0.433cm减去预设电长度0.433cm为0cm，小于预设长度误差
0.01cm，第二电长度和第三电长度的差值0.433cm减去预设电长度0.433cm为0cm，小于预设长度误差0.01cm，第三电长度和第四电长度的差值0.433cm减去预设电长度0.433cm为0cm，小于预设长度误差0.01cm。
[0058] 由上可知，多路移相单元中，相邻移相单元的电长度的差值均为一个固定值，能够使得多个发射天线单元发射的射频信号形成的电磁波的波峰叠加后呈现一个波阵面。
[0059] 本申请实施例对多个移相单元的数量不做限定，多个移相单元在第一控制信息的控制下，相邻移相单元的电长度的差值为上述固定值即可。
[0060] 第一时刻可以为信号传输系统在通电后的起始时刻，也可以为预设时间周期的起始时刻。例如，当预设时间周期为2小时，信号发射装置则每隔2小时通过第一通信控制模块向多个移相单元发送一次控制信息。
[0061] 本申请实施例中，多个移相单元可以用于根据第一通信控制模块发送的控制信息，切换多个移相单元的不同状态来改变通路的移相量，从而调整多个输入信号的相位角度，并将调整后的输入信号发送至多个发射天线单元。
[0062] 步骤S303：多个发射天线单元向信号接收装置辐射第一发射电磁波。
[0063] 第一发射电磁波为多组第一控制信息下、多个发射天线单元发射的多路射频信号组成的电磁波。
[0064] 本申请实施例中，多个发射天线单元可以包括多个射频放大器和多个阵列天线，射频放大器用于增加射频信号的功率，将输入的低功率射频信号放大为高功率射频信号，以便信号接收装置接收。阵列天线可以为多个高增益天线组成的阵列天线，用于辐射接收到的射频信号。射频信号通过多个移相单元处理后，再输入多个发射天线，可以使得多个发射天线发射的电磁波的波阵面朝向一定的方向。由于多个发射天线发射的电测波的波峰能够叠加并合成带有一定能量的电磁波，合成后的电磁波则可以作为一种能量传输的载体，由信号发射装置给信号接收装置进行远距离无线充电。
[0065] 例如，如图5所示，为本申请实施例提供的一种波阵面示意图。当多个移相单元的数量为四时，若第一通信控制模块发送的第一控制信息为11、10、01和00，多个移相单元在第一控制信息的控制下的通路电长度为X+1.3cm、X+0.866cm、X+0.433cm和Xcm。则多个射频信号经过多个移相单元调整相位角度，并由多个发射天线发射后，发射电磁波的波阵面可以如图5所示。
[0066] 步骤S304：接收天线单元接收第一接收电磁波，将第一接收电磁波发送至整流模块。
[0067] 本申请实施例中，第一接收电磁波为接收天线单元接收到的第一发射电磁波的部分射频信号。
[0068] 接收天线单元可以为定向接收的高增益天线，用于接收信号发射装置发送的电磁波。在信号发射装置的多个发射天线单元发射第一发射电磁波后，信号接收装置的接收天线单元则将接收到的第一接收电磁波发送至整流模块。
[0069] 步骤S305：整流模块对第一接收电磁波进行整流，得到第一直流信号，并将第一信号指标发送至存储模块进行存储。
[0070] 本申请实施例中，整流模块可以为射频整流电路，射频整流电路用于将接收到的第一接收电磁波转换为第一直流信号。
[0071] 存储模块可以包括充电控制单元和储能单元，充电控制单元可以为微功率充电控制单元，微功率充电控制单元可以用于监测和管理储能单元的充电电流，以确保信号接收装置以安全和稳定的方式进行充电。储能单元用于存储电流，并利用存储的能量为信号接收装置供电。
[0072] 步骤S306：第二通信控制模块对第一直流信号进行采样，得到第一采样信号，并根据第一采样信号获取第一信号强度信息，第一信号强度信息用于指示第一直流信号的信号强度。
[0073] 需要说明的是，第一信号强度信息还可以用于指示第一时刻定向接收天线接收到的信号的强度。
[0074] 第二通信控制模块可以包括射频通信芯片和通信天线。射频通信芯片用于通过通信天线向信号发射装置发送接收到的信号强度信息，即第一信号强度信息。通信天线用于向信号发射装置发送第一信号强度信息。
[0075] 步骤S307：第二通信控制模块向第一通信控制模块发送第一信号强度信息。
[0076] 第二通信控制模块可以将第一信号强度信息通过通信天线发送至信号发射装置的第一通信控制模块。
[0077] 步骤S308：第一通信控制模块接收第一信号强度信息。
[0078] 步骤S309：第一通信控制模块在第二时刻向多个移相单元发送第二控制信息。
[0079] 本申请实施例中，第二控制信息也可以包括多组控制位，多组控制位可以与多个移相单元一一对应。具体发送过程可参照步骤S302的发送过程，本申请在此不做赘述。
[0080] 第二时刻可以为第一时刻的下一时刻，第一时刻与第二时刻之间可以间隔预设时间长度，例如0.1秒，本申请在此不做限定。
[0081] 本申请实施例中，第一控制信息与第二控制信息可以为第一通信控制模块预先生成的控制信息。例如，第一控制信息中第一组第一控制位可以为00，第二组第一控制位可以为01，第三组第一控制位可以为10，第四组第一控制位可以为11。第二控制信息中第一组第二控制位可以为00，第二组第二控制位可以为00，第三组第二控制位可以为00，第四组第二控制位可以为00。多组控制信息可以预先存储于第一通信控制模块，当第一通信控制模块检测到当前无线充电系统开始运行后则向多个移相单元发送多组控制信息，以获取多个信号强度信息。
[0082] 步骤S310：多个发射天线单元向信号接收装置辐射第二发射电磁波。
[0083] 第二发射电磁波为多个移相单元在第二控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多个射频信号组成的电磁波。
[0084] 本申请实施例中，第二发射电磁波与第一发射电磁波的波阵面角度不同。
[0085] 步骤S311：接收天线单元接收第二接收电磁波，将第二接收电磁波发送至整流模块。
[0086] 本申请实施例中，第二接收电磁波为接收天线单元接收到的第二发射电磁波的部分射频信号。
[0087] 步骤S312：整流模块对第二接收电磁波进行整流，得到第二直流信号，将第二直流信号发送至存储模块进行存储。
[0088] 步骤S313：第二通信控制模块对第二直流信号进行采样，得到第二采样信号，并根据第二采样信号获取第二信号强度信息，第二信号强度信息用于指示第二直流信号的信号强度。
[0089] 需要说明的是，第二信号强度信息还可以用于指示第二时刻定向接收天线接收到的信号的强度。
[0090] 第二通信控制模块可以包括射频通信芯片和通信天线。射频通信芯片用于通过通信天线向信号发射装置发送接收到的信号强度信息，即第一信号强度信息。通信天线用于向信号发射装置发送第一信号强度信息。
[0091] 步骤S314：第二通信控制模块向第一通信控制模块发送第二信号强度信息。
[0092] 第二通信控制模块可以将第二信号强度信息通过通信天线发送至第一通信控制模块。
[0093] 步骤S315：第一通信控制模块接收第二信号强度信息。
[0094] 本申请实施例中，第一通信控制模块在信号传输系统通电后的起始时刻或者预设时间周期的起始时刻，向多个移相单元发送多组不同的控制信息后，则接收并存储信号接收装置发送的多个信号强度信息。
[0095] 本申请实施例中，第一通信控制模块发送的控制信息可以为预设控制信息集和中的控制信息。示例性的，当信号发射装置包括四个移相单元时，第一通信控制模块则每次向四个移相单元发送一组含有四组控制位的控制信息，第一通信控制模块每次发送的控制信息不完全相同。例如，第一控制信息的四组控制位可以分别为：00、01、10、11，第二控制信息的四组控制位可以分别为：00、00、00、00……第N控制信息的四组控制位可以分别为：11、10、01、00。在第一通信控制模块发送完所有控制信息并存储其对应的信号强度信息后，多个信号强度信息中则包括N个信号强度信息，N个信号强度信息的的大小不完全相同。
[0096] 多个移相单元在接收到第一通信控制模块发送的控制信息后，多个移相单元的通路则在控制信息包含的多组控制位的控制下呈现不同的通路状态。为使得多路射频信号经过多个移相单元后，由多个发射天线单元发射的电磁波的波峰所在的波阵面呈现同一角度。多个发射天线对应的多个移相单元的电长度可以为等差数列或相同。
[0097] 例如，如图5所示，为本申请实施例提供的一种波阵面示意图。当信号发射装置包括四个移相单元时。四个移相单元在接收到第一通信控制模块发送的第一控制信息后，四个移相单元在第一控制信息的四组控制位的控制下的通路电长度为等差数列，X+1.3cm、X+0.866cm、X+0.433cm和X。四个射频信号经过四个移相单元调整相位角度，并由四个发射天线发射后，形成带有波峰叠加后的电磁波所形成的波阵面可以如图5所示。
[0098] 本申请实施例中，多个移相单元的数量越多，多路射频信号经过多个移相单元调整相位角度，并由多个发射天线发射后，发射电磁波的波峰叠加后的波阵面角度调整就越细微，发射电磁波的波阵面角度与接收天线的角度的对齐角度差就越小，电子设备的充电效率就越高。
[0099] 步骤S316：第一通信控制模块从多个信号强度信息中确定出信号强度最高的信号强度信息对应的目标控制信息，并按照目标控制信息指示多个移相单元传输射频信号，多个信号强度信息中至少包括第一信号强度信息和第二信号强度信息。
[0100] 本申请实施例中，第一通信控制模块在发送完多组控制信息并接收到多组控制信息对应的信号强度信息后，则将信号强度最高的信号强度信息对应的控制信息确定为目标控制信息，并向多个移相单元发送目标控制信息，使得多个移相单元的通路状态变为目标控制信息对应的通路状态。多个移相单元在预设时间段内，则保持目标控制信息对应的通路状态。
[0101] 多个移相单元在目标控制信息的控制下，射频信号经过多个移相单元调整相位角度，并由多个发射天线发射后。发射电磁波的波阵面角度与接收天线的角度的对齐角度差，为多组控制信息中最小的，即目标控制信息能够缩小射电磁波的波阵面角度与接收天线的角度的对齐角度差，提升无线充电系统的充电效率。
[0102] 例如，如图6所示，为本申请实施例提供的一种无线充电系统的应用场景示意图。在第一控制信息的控制下，射频信号由多个发射天线发射后，第一发射电磁波的天线波瓣方向为方向1。在第二控制信息的控制下，射频信号由多个发射天线发射后，第二发射电磁波的天线波瓣方向为方向2。在第三控制信息的控制下，射频信号由多个发射天线发射后，第三发射电磁波的天线波瓣方向为方向3。信号强度最高的信号强度信息对应的目标控制信息为第二控制信息，信号发射装置则可以将第二控制信息确定为目标多组控制信息，并按照目标多组控制信息实现对信号接收装置的无线充电。
[0103] 如图6所示的信号传输系统，可以应用于耗电量较低的远距离无线充电设备，例如，家用无线充电系统、智能手表、智能手机等，家用无线充电系统可以包括智能门锁，楼宇对讲系统等。
[0104] 如图6所示，信号传输系统可以包括信号发射装置和信号接收装置。信号发射装置可以包括射频通信芯片1、通信天线1、RF(Radio frequency generator)信号发生器、功分器(图示为一分四功分器)、多个移相单元(图示为四个移相单元)、射频放大器和阵列天线。信号接收装置可以包括射频通信芯片2、通信天线2、定向接收天线、射频整流电路、微功率充电控制模块和储能模块。
[0105] 射频通信芯片1可以与多个移相单元通过IO控制连接，射频通信芯片1可以用于向多个移相单元发送多组控制信息，来控制多组移相单元的通路状态。接收通信天线1发送的信号强度信息，并根据接收到的多组信号强度信息控制多组移相单元的IO状态。通信天线1可以用于与信号接收装置进行无线通信连接，接收信号接收装置发送的信号强度信息，并将信号强度信息发送至射频通信芯片1。RF信号发生器可以与功分器连接，用于提供射频信号。功分器用于将RF信号发生器输入的一个射频信号分成两个或多个输出信号。多个移相单元用于调整输入信号的相位角度，以及控制输入信号的波形和频率。射频放大器用于增加射频信号的幅度或功率，将输入的低功率射频信号放大为高功率射频信号，以便在信号接收装置中进行传输和接收。阵列天线可以为高增益天线组成的阵列天线，用于辐射接收到的射频信号，射频信号通过多个移相单元处理后，可以使得阵列天线的阵面朝向不同的方向，如图6所示，可以包括三个不同的方向。
[0106] 定向接收天线可以为高增益定向接收天线，用于接收信号发射装置发送的射频信号。射频整流电路用于对射频信号进行整流得到直流信号。微功率充电控制模块可以用于监测和管理储能模块的充电电流，以确保信号接收装置以安全和稳定的方式进行充电。储能模块用于存储电流，以及为能量接收装置供电。射频通信芯片2用于对直流信号进行采样，得到采样信号，并根据采样信号获取多个移相单元的不同通路状态下的多个信号强度信息，再通过通信天线2向信号发射装置发送多个信号强度信息。通信天线2用于向信号发射装置发送多个信号强度信息。
[0107] 如图7所示，为本申请实施例提供的一种目标信息获取方法的流程示意图。可以应用与无线充电装置，无线充电装置包括第一通信控制模块、多个移相单元和多个发射天线单元，具体包括如下步骤：
[0108] 步骤S701：第一通信控制模块向多个移相单元发送多组控制信息，多组控制信息中的每组控制信息包括多组控制位，多组控制位和多个移相单元一一对应，多组控制位中的每组控制位用于控制多个移相单元中对应的移相单元的通路状态。
[0109] 本申请实施例中，当多个移相单元的数量为二，且多组控制信息为两组时，多组控制信息则可以包括第一控制信息和第二控制信息。
[0110] 无线充电装置可以在通电后的起始时刻，向多个移相单元发送多组控制信息，也可以在预设时间周期的起始时刻向多个移相单元发送多组控制信息，例如，当预设时间周期为2小时，信号发射装置则每隔2小时通过第一通信控制模块向多个移相单元发送一次控制信息。
[0111] 第一通信控制模块可以在第一时刻向多个移相单元发送第一控制信息，第一控制信息包括多组第一控制位，多组第一控制位和多个移相单元一一对应。第一时刻可以为信号传输系统在通电后的起始时刻，也可以为预设时间周期的起始时刻。
[0112] 第一组第一控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第一状态，第二组第一控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第二状态。第一组第一控制位和第二组第一控制位为多组第一控制位中的控制位，第一移相单元和第二移相单元为多个移相单元中任意两个移相单元。第一通路在第一状态下的移相量为第一相位，第二通路在第二状态下的移相量为第二相位。第一相位和第二相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。
[0113] 如图8所示，为本申请实施例提供的一种移相单元示意图。如图8所示，移相单元可以包括第一开关组件和第二开关组件。第一开关组件包括第一射频开关和第二射频开关，第一射频开关的公共端为移相单元的输入端，第一射频开关的第一分立端和第二射频开关的第一分立端连接，第一射频开关的第二分立端和第二射频开关的第二分立端连接。第二开关组件包括第三射频开关和第四射频开关，第三射频开关的公共端和第二射频开关的公共连接，第三射频开关的第一分立端和第四射频开关的第一分立端连接，第三射频开关的第二分立端和第四射频开关的第二分立端连接，第四射频开关的公共端为移相单元的输出端。
[0114] 第一通信控制模块可以在第二时刻向多个移相单元发送第二控制信息，第二控制信息包括多组第二控制位，多组第二控制位和多个移相单元一一对应。第二时刻可以为第一时刻的下一时刻，也可以与第一时刻间隔预设时间，例如可以间隔0.01秒。第一组第二控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第三状态，第二组第二控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第四状态，第一组第二控制位和第二组第二控制位为多组第二控制位中的控制位，第一通路在第三状态下的移相量为第三相位，第二通路在第四状态下的移相量为第四相位，第三相位和第四相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。
[0115] 在一些实施方式中，多组控制信息的数量还可以为四组，即除第一控制信息和第二控制信息外，还可以包括第三控制信息和第四控制信息。第三组第一控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第五状态。第四组第一控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第六状态。第三组第一控制位和第四组第一控制位为多组第一控制位中的控制位，第三移相单元和第四移相单元为多个移相单元中除第一移相单元和第二移相单元外的移相单元。第三通路在第五状态下的移相量为第五相位。第四通路在第六状态下的移相量为第六相位，第二相位和第五相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第五相位和第六相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。第三组第二控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第七状态。第四组第二控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第八状态。第三组第二控制位和第四组第二控制位为多组第二控制位中的控制位，第三通路在第七状态下的移相量为第七相位，第四通路在第八状态下的移相量为第八相位。第三相位和第七相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值，第七相位和第八相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。
[0116] 第一通信控制模块向多个移相单元发送多组控制信息，还包括：第一通信控制模块在第三时刻向多个移相单元发送第三控制信息，第三控制信息包括多组第三控制位，多组第三控制位和多个移相单元一一对应。第一组第三控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第九状态，第二组第三控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第十状态。第三组第三控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第十一状态。第四组第三控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第十二状态。第一组第三控制位、第二组第三控制位、第三组第三控制位和第四组第三控制位为多组第三控制位中的控制位。第一通路在第九状态下的移相量为第九相位，第二通路在第十状态下的移相量为第十相位，第三通路在第十一状态下的移相量为第十一相位，第四通路在第十二状态下的移相量为第十二相位。第九相位和第十相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。第十相位和第十一相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。第十一相位和第十二相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。第一通信控制模块在第四时刻向多个移相单元发送第四控制信息，第四控制信息包括多组第四控制位，多组第四控制位和多个移相单元一一对应。第一组第四控制位用于控制第一移相单元的第一通路为第十三状态。第二组第四控制位用于控制第二移相单元的第二通路为第十四状态。第三组第四控制位用于控制第三移相单元的第三通路为第十五状态。第四组第四控制位用于控制第四移相单元的第四通路为第十六状态。第一组第四控制位、第二组第四控制位、第三组第四控制位和第四组第四控制位为多组第四控制位中的控制位，第一通路在第十三状态下的移相量为第十三相位，第二通路在第十四状态下的移相量为第十四相位。第三通路在第十五状态下的移相量为第十五相位，第四通路在第十六状态下的移相量为第十六相位。第十三相位和第十四相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。第十四相位和第十五相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。第十五相位和第十六相位的差值，与预设相位差的差值小于或等于预设误差阈值。
[0117] 第一通信控制模块在第一时刻向多个移相单元发送第一控制信息，包括：第一通信控制模块在第一时刻向第一移相单元发送第一组第一控制位，第一组第一控制位为多组第一控制位中和第一移相单元对应的控制位。其中，第一组第一控制位包括：第一位和第二位；当第一位为高电平，且第二位为高电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第十七相位。当第一位为高电平，且第二位为低电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第十八相位。当第一位为低电平，且第二位为高电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第十九相位。当第一位为低电平，且第二位为低电平时，第一移相单元对流经的射频信号的移相量为第二十相位。其中，第一相位、第三相位、第九相位和第十三相位中的任意一个，与第十七相位、第十八相位、第十九相位、第二十相位中的一个相同。
[0118] 本申请实施例中，可以通过修改射频信号走线线长的方式，实现射频信号的移相。示例性的，如图8所示，移相单元设有四中不同长度的线长。可以通过设计四组等差数列的线长，实现射频信号的移相。同时将多个发射天线单元进行等间距排布，使得多个发射天线单元发射的电磁波的波阵面朝向同一方向。
[0119] 示例性的，如图8所示，假设移相单元的最短长度的线长为X，多个线长之间的差为b。可知，a→c→e→f→g→i→k→l的线长即为X，a→c→e→f→g→h→j→l的线长为X+b，a→b→d→f→g→i→k→l的线长为X+2b，a→b→d→f→g→h→j→l的线长为X+3b。
[0120] 例如，如图5所示，当有四个发射天线单元时，每个发射天线单元的间距为d，若要使得四个发射天线单元的波阵面朝向同一方向，则扫描变化的角度△φ与相移角度θ之间的关系则如图9所示。图9为本申请实施例提供的一种扫描变化角度与相移角度关系示意图。四个发射天线单元的波阵面可以如图9中斜线波前所示，机械阵列的轴向与相控阵电磁波轴向之间的角度为θ，相控阵电磁波轴向为L，相控阵电磁波轴向与横轴之间的角度为φ。其中，△φ＝dsinθ， 如果 △φ＝πsinθ，那么根据θ则可以计算
出相移对应的线长差的数值。
[0121] 示例性的，以射频信号为5.8Hz信号为例，若天线空间间距d按照1/2波长进行排布，5.8GHz信号波长为5.2cm，则间距d按照2.6cm左右进行排布。假设Δ φ＝90Δ φ＝90，则可以计算出θ＝30度，线长差为5.2*(30/360)＝0.433cm，即360度信号相移对应的波长5.2cm。
[0122] 即如图8所示：
[0123] ce+ik＝X；
[0124] ce+hj＝X+0.433cm；
[0125] bd+ik＝X+0.866cm；
[0126] bd+hj＝X+1.3cm；
[0127] 即当第一通信控制模块输出00时，射频通路的线长为Xcm。当第一通信控制模块输出01时，射频通路的线长为X+0.433cm。当第一通信控制模块输出10时，射频通路的线长为X+0.866cm。当第一通信控制模块输出11时，射频通路的线长为X+1.3cm。
[0128] 本申请实施例提供的技术方案中，信号发射装置通过控制信号修改射频信号通过多个移相单元走线线长的方式，能够实现射频信号的移相，从而改变多个天线单元发射的电磁波的波阵面。通过信号接收装置接收到的不同波阵面对应的信号强度，确定最大信号强度对应的控制信号，并以最大信号强度对应的控制信号实现信号发射装置与信号接收装置之间的远距离无线充电，提升远距离无线充电效率。
[0129] 本申请实施例中，第一射频开关和第二射频开关的控制端可以与第一通信控制模块通过IO控制连接，用于接收通信控制模块发出的控制信号，并根据控制信号中的第一组控制位调整第一射频开关和第二射频开关的通路状态。第三射频开关和第四射频开关的控制端也可以与第一通信控制模块通过IO控制连接，用于接收第一通信控制模块发出的控制信号，并根据控制信号中的第二组控制位调整第三射频开关和第四射频开关的通路状态。
[0130] 例如，如图4中的(b)所示，第一射频开关的公共端、第一分立端和第二分立端分别为a、b、c，第二射频开关的第一分立端、第二分立端和公共端分别为d、e、f，第三射频开关的公共端、第一分立端和第二分立端分别为g、h、i，第四射频开关的第一分立端、第二分立端和公共端分别为j、k、l。当第一通信控制模块向移相单元发送的控制信号为10时，第一开关组件对应的第一位则为高电平，第二开关组件对应的第二位则为低电平。第一开关组件则控制第一射频开关的第一分立端b和第二射频开关的第一分立端d导通，第二开关组件则控制第三射频开关的第二分立端i和第四射频开关的第二分立端k导通。则射频信号通过该移相单元的通路为a→b→d→f→g→i→k→l。
[0131] 本申请实施例中，当第一位为高电平，且第二位为高电平时，射频信号通过第一通路流经移相单元。第一通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第一分立端、第二射频开关的第一分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第一分立端、第四射频开关的第一分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。
[0132] 例如，如图4中的(a)所示，当第一位为高电平，且第二位为高电平时，第一通路可以如图4中的(a)虚线所示，即为：a→b→d→f→g→h→j→l。
[0133] 当第一位为高电平，且第二位为低电平时，射频信号通过第二通路流经移相单元。第二通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第一分立端、第二射频开关的第一分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第二分立端、第四射频开关的第二分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。
[0134] 例如，如图4中的(b)所示，当第一位为高电平，且第二位为低电平时，第二通路可以如图4中的(b)虚线所示，即为：a→b→d→f→g→i→k→l。
[0135] 当第一位为低电平，且第二位为高电平时，射频信号通过第三通路流经移相单元。第三通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第二分立端、第二射频开关的第二分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第一分立端、第四射频开关的第一分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。
[0136] 例如，如图4中的(c)所示，当第一位为低电平，且第二位为高电平时，第三通路可以如图4中的(c)虚线所示，即为：a→c→e→f→g→h→j→l。
[0137] 当第一位为低电平，且第二位为低电平时，射频信号通过第四通路流经移相单元。第三通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第二分立端、第二射频开关的第二分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第二分立端、第四射频开关的第二分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。
[0138] 例如，如图4中的(d)所示，当第一位为低电平，且第二位为低电平时，第四通路可以如图4中的(d)虚线所示，即为：a→c→e→f→g→i→k→l。
[0139] 本申请实施例中，第一通路比第二通路的电长度长预设长度，第二通路比第三通路的电长度长预设长度，第三通路比第四通路的电长度长预设长度，第一通路比第二通路的电长度长预设长度。
[0140] 示例性的，当预设长度为0.433cm时，若第一通路的电长度为X+1.3cm，第二通路的电长度可以为X+0.866cm，则第三通路和第四通路的电长度分别可以为X+0.433cm和Xcm。
[0141] 步骤S702：第一通信控制模块接收多个信号强度信息，多个信号强度信息分别用于表征多组控制信息的控制下、多个发射天线单元辐射的信号在接收点处的信号强度。
[0142] 本申请实施例中，当多组控制信息的数量为两组时，第一通信控制模块接收多个信号强度信息，包括：第一通信控制模块接收第一信号强度信息，第一信号强度信息用于指示第一控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度；第一通信控制模块接收第二信号强度信息，第二信号强度信息用于指示第二控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度。
[0143] 在一些实施方式中，当多组控制信息的数量为四组时，在接收完第一信号强度信息和第二信号强度信息后，还包括：第一通信控制模块接收第三信号强度信息，第三信号强度信息用于指示第三控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度；第一通信控制模块接收第四信号强度信息，第四信号强度信息用于指示第四控制信息的控制下，多个发射天线单元发射的多路射频信号在接收点处的信号强度。
[0144] 步骤S703：第一通信控制模块根据多个信号强度信息从多组控制信息中确定出目标控制信息，并向多个移相单元发送目标控制信息，目标控制信息用于指示多个移相单元按照目标控制信息指示的通路状态传输多路射频信号，以使多个发射天线单元分别发射多路射频信号。
[0145] 第一通信控制模块根据多个信号强度信息从多组控制信息中确定出目标控制信息，包括：第一通信控制模块从多个信号强度信息中确定出目标信号强度信息，目标信号强度信息为多个信号强度信息中表征信号强度最高的信号强度信息；获取目标信号强度信息对应的目标控制信息。
[0146] 具体可以参照上述步骤S301至上述步骤S316，本申请在此不做赘述。
[0147] 本申请实施例提供的技术方案中，目标控制信息获取方法，可以应用于无线充电装置，无线充电装置包括：第一通信控制模块、多个移相单元和多个发射天线单元。第一通信控制模块可以向多个移相单元发送多组控制信息，多组控制信息中的每组控制信息包括多组控制位，多组控制位和多个移相单元一一对应，多组控制位中的每组控制位用于控制多个移相单元中对应的移相单元的通路状态。第一通信控制模块可以接收多个信号强度信息，多个信号强度信息分别用于表征多组控制信息的控制下、多个发射天线单元辐射的信号在接收点处的信号强度。第一通信控制模块根据多个信号强度信息从多组控制信息中确定出目标控制信息，并向多个移相单元发送目标控制信息，目标控制信息用于指示多个移相单元按照目标控制信息指示的通路状态传输多路射频信号，以使多个发射天线单元分别发射多路射频信号。本申请提供的技术方案中，无线充电装置能够通过多个移相单元代替射频移相器改变射频信号的电长度，降低远距离无线充电成本，简化远距离无线充电控制方式的复杂度，降低信号发射装置所需算力。同时，通过最大信号强度对应的控制信号实现信号发射装置与信号接收装置之间的远距离无线充电，能够提升远距离无线充电效率。
[0148] 应当理解地，在无逻辑冲突的前提下，上述各个申请实施例之间可以相互组合实施，以适应实际的应用需求。这些组合后得到的具体实施例或实施方案，仍属于本申请的保护范围内。
[0149] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0150] 对应于上述实施例中的目标控制信息获取方法，本申请实施例提供了一种无线充电装置。
[0151] 如图10所示，为本申请实施例提供的一种无线充电装置示意图。无线充电装置100可以包括：第一通信控制模块1010、射频模块1020、多个移相单元1030和多个发射天线单元1040。多个移相单元1030的多个输入端与射频模块1020的多个输出端一一对应连接，多个移相单元1030的多个输出端与多个发射天线单元1040一一对应连接，多个移相单元1030的多个控制端与第一通信控制模块1010连接。
[0152] 射频模块1020，用于向多个移相单元1030的多个输入端输入射频信号；
[0153] 第一通信控制模块1010，用于向多个移相单元1030发送多组控制信息，多组控制信息中的每组控制信息包括多组控制位，多组控制位和多个移相单元1030一一对应，多组控制位中的每组控制位用于控制多个移相单元1030中对应的移相单元的通路状态。
[0154] 多个移相单元1030，用于按照多组控制位中对应的一组控制位指示的通路状态对通过的射频信号进行移相。
[0155] 多个发射天线单元1040，用于发射多个移相单元移相后的射频信号。
[0156] 在一些实施方式中，第一移相单元包括第一开关组件和第二开关组件，第一移相单元为多个移相单元1030中的一个移相单元。第一开关组件包括第一射频开关和第二射频开关，第一射频开关的公共端为第一移相单元的输入端，第一射频开关的第一分立端和第二射频开关的第一分立端连接，第一射频开关的第二分立端和第二射频开关的第二分立端连接。第二开关组件包括第三射频开关和第四射频开关，第三射频开关的公共端和第二射频开关的公共端连接，第三射频开关的第一分立端和第四射频开关的第一分立端连接，第三射频开关的第二分立端和第四射频开关的第二分立端连接，第四射频开关的公共端为第一移相单元的输出端。第一射频开关和第二射频开关的控制端与第一通信控制模块1010连接，用于接收第一通信控制模块1010发出的第一组控制信息，并根据第一组控制信息中的第一位调整第一射频开关和第二射频开关的通路状态，第一组控制信息为多组控制信息中的控制信息，第一位为第一组控制信息中的控制位。第三射频开关和第四射频开关的控制端与第一通信控制模块1010连接，用于接收第一通信控制模块1010发出的第一组控制信息，并根据第一组控制信息中的第二位调整第三射频开关和第四射频开关的通路状态，第二位为第一组控制信息中的控制位。
[0157] 在一些实施方式中，当第一位为高电平，且第二位为高电平时，射频信号通过第一通路流经第一移相单元，第一通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第一分立端、第二射频开关的第一分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第一分立端、第四射频开关的第一分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。当第一位为高电平，且第二位为低电平时，射频信号通过第二通路流经第一移相单元，第二通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第一分立端、第二射频开关的第一分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第二分立端、第四射频开关的第二分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。当第一位为低电平，且第二位为高电平时，射频信号通过第三通路流经第一移相单元，第三通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第二分立端、第二射频开关的第二分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第一分立端、第四射频开关的第一分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。当第一位为低电平，且第二位为低电平时，射频信号通过第四通路流经第一移相单元，第四通路为：第一射频开关的公共端、第一射频开关的第二分立端、第二射频开关的第二分立端、第三射频开关的公共端、第三射频开关的第二分立端、第四射频开关的第二分立端和第四射频开关的公共端所在的通路。第一通路比第二通路的电长度长预设长度，第二通路比第三通路的电长度长预设长度，第三通路比第四通路的电长度长预设长度，预设长度与多个发射天线单元1040发射的射频信号的波长成正比。
[0158] 在一些实施方式中，射频模块1020包括多个输出端，射频模块1020的多个输出端和多个移相单元1030的多个输入端一一对应连接。射频模块1020的第一输出端用于向第一移相单元的输入端输入射频信号，第一输出端为多个输出端中的一个输出端，第一移相单元为多个移相单元1030中的一个移相单元。射频信号在第一移相单元的输入端处的第一初始相位和第二移相单元的输入端处的第二初始相位的差值小于第一相位误差，第二移相单元为多个移相单元1030中、和第一移相单元不同的移相单元。射频信号在第一移相单元的输出端处的第一移相相位、和在第二移相单元的输出端处的第二移相相位的差值，与预设相位的差值小于第二相位误差，第一移相单元和第一发射天线单元连接，第二移相单元和第二发射天线单元连接，第一发射天线单元和第二发射天线单元为多个发射天线单元1040中相邻的发射天线单元。
[0159] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。
[0160] 图11是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图10所示，该实施例的电子设备11包括：至少一个处理器1110(图11中仅示出一个)、存储器1120、以及通信模块1140，存储器1120中存储有可能在处理器1110上运行的计算机程序1130。处理器1110执行计算机程序1130时实现上述目标信息获取方法实施例中的步骤，例如图7所示的701至步骤
703。或者，处理器1110执行计算机程序1130时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图10所示模块1010至模块1040的功能，通信模块1140可以为单独为通信单元，用于与外部服务器或者终端设备进行通信。
[0161] 电子设备11可包括，但不仅限于：处理器1110、存储器1120。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是电子设备11的示例，并不构成对电子设备11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备11还可以包括输入发送设备、网络接入设备、总线等。
[0162] 处理器1110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0163] 存储器1120在一些实施例中可以是电子设备11的内部存储单元，例如电子设备11的硬盘或内存。存储器1120也可以是电子设备11的外部存储设备，例如电子设备11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器1120还可以既包括电子设备11的内部存储单元，也包括外部存储设备。存储器1120用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序1130的程序代码等。存储器1120还可以用于暂时的存储已经发送或者将要发送的数据。
[0164] 另外，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0165] 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述各个方法实施例中的步骤。
[0166] 本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0167] 本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述各个方法实施例中的步骤。
[0168] 应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0169] 还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read‑only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
[0170] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0171] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0172] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件，或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0173] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其他的形式。
[0174] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0175] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0176] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到大屏设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0177] 最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
