技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种钻机用动力头翻转机构及其工作方法。
相关背景技术
[0002] 传统的动力头安装方式是不可以变角或翻转的，其输出端和拖板的位置是相对固定的，功能单一，不能够进行角度调节，不能够根据实际使用需求调节钻杆角度，导致使用受限。
[0003] 因此，有必要提供一种钻机用动力头翻转机构及其工作方法解决上述技术问题。
具体实施方式
[0025] 请参阅图1至图7，本发明涉及一种钻机用动力头翻转机构，包括安装板1、顶板2、底板3、侧板4和基体5，安装板1的表面分别对称固定连接有顶板2和底板3，安装板1的其中两个侧面均固定连接有侧板4，两个侧板4之间设置有基体5，其中一个顶板2的上表面固定连接有电机座6，电机座6的表面对称固定安装有伺服电机7，两个伺服电机7的输出端均固定连接调节装置8，底板3的上表面对称开设有滑槽9，滑槽9的表面滑动安装有定位装置10，定位装置10与调节装置8配合安装，侧板4的表面开设有矩形槽11，两个矩形槽11的表面滑动安装有连接装置12，连接装置12与调节装置8固定安装，两个连接装置12均与基体5配合安装。
[0026] 调节装置8包括链轮13、护板14、第一蜗杆15和第二蜗杆16，顶板2的上表面固定连接有护板14，护板14的表面对称转动安装有链轮13，两个链轮13之间通过链条传动，其中一个链轮13与伺服电机7的输出端固定连接，其中两个链轮13的下方固定连接有第一蜗杆15，另外两个链轮13的下方固定连接有第二蜗杆16，第一蜗杆15和第二蜗杆16均与顶板2和底板3转动安装，起到调节作用，能够调节带动两个第一蜗杆15同时转动，两个第二蜗杆16同时转动。
[0027] 连接装置12包括矩形块17、转动柱18、蜗轮19、第一连接柱20、第二连接柱21、第一连接盘22、第二连接盘23、第一圆盘24和第二圆盘25，矩形槽11的表面滑动安装有矩形块17，矩形块17的表面转动安装有转动柱18，转动柱18远离矩形块17的一端固定连接有蜗轮
19，第一蜗杆15和第二蜗杆16均与蜗轮19啮合连接，蜗轮19远离转动柱18的表面固定连接有第一连接柱20，第一连接柱20远离蜗轮19的一端固定安装第一连接盘22，第一连接盘22的表面固定安装有第二连接盘23，第二连接盘23远离第一连接盘22的表面固定连接有第二连接柱21，第二连接柱21远离第二连接盘23的一端固定安装有第一圆盘24，第一圆盘24的表面配合安装有第二圆盘25，两个第二圆盘25均与基体5固定安装，起到连接和传动作用，便于进行拆装。
[0028] 第一圆盘24的表面沿中心对称固定连接有第一凸块26，第二圆盘25的表面沿中心对称固定连接有第二凸块27，多个第一凸块26与第二凸块27配合安装，保证传动稳定，且便于进行拆装。
[0029] 矩形槽11的表面对称开设有限位槽28，两个限位槽28均与矩形块17滑动连接，避免矩形块17与矩形槽11分离，在蜗轮19移动时，矩形块17能够与矩形槽11之间产生相对滑动。
[0030] 定位装置10包括方形柱29、柱槽30、第一弹簧31、T型柱32、连接框33、定位柱34、定位板35、滑板36、转动块37、齿条38、传动齿轮39、第二弹簧40、凸柱41、圆形槽42和圆形块43，底板3的其中一个侧面固定连接有方形柱29，方形柱29的表面开设有柱槽30，柱槽30的表面滑动连接有T型柱32，T型柱32的表面套设有第一弹簧31，T型柱32与方形柱29滑动连接，T型柱32的一端转动安装有连接框33，连接框33的表面滑动连接有滑板36，滑板36的下方对称固定连接有定位柱34，其中一个定位柱34与滑槽9配合安装，滑槽9的表面通过扭力第一弹簧31安装有转动块37，第一蜗杆15和第二蜗杆16表面远离顶板2的一端均通过单向轴承转动安装有传动齿轮39，传动齿轮39的外侧啮合连接有齿条38，齿条38与滑板36固定连接，两个滑板36之间固定连接有定位板35，T型柱32的表面固定连接有凸柱41，凸柱41的表面开设有圆形槽42，圆形槽42的表面滑动连接有圆形块43，圆形块43与齿条38固定连接，圆形块43的表面固定连接有第二弹簧40，第二弹簧40远离圆形块43的一端与方向柱表面固定连接，起到定位作用，第一蜗杆15与第二蜗杆16转向相反时，能够带动定位板35移动，对加接的钻杆进行放置定位，便于加长钻杆的配合安装。
[0031] 第二弹簧40的初始状态均为被压缩状态，保证能够有足够的作用力使得齿条38能够复位。
[0032] 本发明还提供一种钻机用动力头翻转机构的工作方法，所述钻机用动力头翻转机构的工作方法包括如下步骤：
[0033] 1)伺服电机7带动链轮13转动，四个链轮13两两之间通过链条传动，四个链条同时转动，两个第一蜗杆15分别与其中两个链轮13固定连接，两个第二蜗杆16分别与另外两个链轮13固定连接，两个第一蜗杆15转向相同，两个第二蜗杆16转向相同，根据实际境况，在使用过程中，如若需要对基体5进行角度调节时，调节第一蜗杆15和第二蜗杆16转向相同，且转速相同，蜗轮19与第一蜗杆15和第二蜗杆16均啮合连接，蜗轮19上下位置不变，以与转动柱18转动连接处为旋转中心转动，两个蜗轮19转向相同，转动柱18随着蜗轮19转动而转动，第一连接盘22与第二连接盘23之间通过螺栓固定连接，蜗轮19转动带动第一连接柱20和第二连接柱21同时转动，多个第一凸块26与第二凸块27配合，能够保证传动时的稳定性，带动基体5进行角度调节；第一蜗杆15与第二蜗杆16转向相反时，能够带动蜗轮19上下移动，进行钻杆位置的调节，便于进行加长钻杆的配合安装；
[0034] 2)其中一个传动齿轮39与第一蜗杆15通过单向轴承转动安装，另外一个传动齿轮39与第二蜗杆16通过单向轴承转动安装，传动齿轮39与齿条38啮合，进而带动齿条38移动，第一蜗杆15齿条38与滑板36固定连接，进而带动滑板36与滑槽9之间产生相对滑动，进而带动两个定位板35相互靠近，在需要加长钻杆时，能够进行放置定位，方便进行操作，第一蜗杆15与第二蜗杆16转向相同时，多个传动齿轮39分别与第一蜗杆15和第二蜗杆16通过单向轴承转动安装，只有其中两个滑板36会移动，随着滑板36移动，定位柱34与滑槽9之间产生相对移动，沿着滑槽9的表面移出，其中一个定位柱34与转动块37接触，带动转动块37转动，直至定位柱34与转动块37分离，在扭力第一弹簧31的作用下，转动块37恢复至初始位置，另外一个定位柱34与另一转动块37表面接触，沿着滑槽9表面滑出，在这个过程中，第一弹簧
31被压缩，第二弹簧40进一步被压缩，T型柱32与柱槽30之间产生相对滑动，圆形块43与圆形槽42之间产生相对滑动，两个定位柱34与滑槽9分离后，由于转动块37的阻隔作用和第二弹簧40的弹力作用，连接框33与齿条38之间产生相对滑动，齿条38和滑板36恢复至初始位置，依次循环，位于同一底板3上方的第一蜗杆15和第二蜗杆16转向相反时，能够调节定位板35移动，对加长的钻杆进行放置定位。
[0035] 需要说明的是，基体5为现有的钻机用动力头，在安装板1的表面可安装有控制器，两个伺服电机7均与控制器通过导线连接，控制器由电脑或者其它控制终端精准控制。
[0036] 可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
