技术领域
[0001] 本公开涉及焊接机用电源装置、焊接条件生成方法以及焊接条件生成辅助系统。
相关背景技术
[0002] 在专利文献1中,公开了进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置。该设定辅助装置受理新的焊接条件即新焊接条件的指定,响应于新焊接条件的受理,将新焊接条件相对于有过去使用的实绩的焊接条件即多个实绩焊接条件的适当程度输出到显示部。
[0003] 在先技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1:日本特开2017‑77579号公报
具体实施方式
[0020] (实现本公开的经过)
[0021] 以往,如专利文献1所示,公开了判定新输入的新焊接条件的适当性的设定辅助装置。然而,该设定辅助装置中判定的焊接条件的适当程度基于过去使用的实绩焊接条件来判定,因此存在无法知道基于该新焊接条件执行的焊接的品质是否满足作业者期望的品质这样的问题。
[0022] 因此,在以下的各实施方式中,说明对作业者期望的焊接条件的设定进行辅助的焊接机用电源装置、焊接条件生成方法以及焊接条件生成辅助系统的例子。
[0023] 以下,适当参照附图,来对具体公开了本公开所涉及的焊接机用电源装置、焊接条件生成方法以及焊接条件生成辅助系统的各实施方式详细地进行说明。但是,有时省略超出必要的详细说明。例如,有时省略已公知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长,使本领域技术人员的理解变得容易。另外,附图以及以下的说明是为了本领域技术人员充分地理解本公开而提供的,意图并非在于通过它们来限定权利要求书所记载的主题。
[0024] 以下,分别将要焊接的焊接对象物(例如金属)定义为“工件(workpiece)”,通过焊接生产(制造)出的焊接对象物定义为“产品(work)”。“产品”不限于通过1次焊接生产出的产品,也可以是通过2次以上的焊接生产出的复合产品。
[0025] (实施方式1)
[0026] 首先,参照图1,对实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1进行说明。焊接输出装置PS1是焊接机用电源装置的一个例子。图1是示出实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1的内部结构例的框图。
[0027] 作为焊接机用电源装置的一个例子的焊接输出装置PS1是如下的装置:基于由作业者进行的输入操作生成并设定焊接条件,输出同与焊接条件对应的焊丝的进给有关的控制指令和焊炬的焊接输出。焊接输出装置PS1生成能够受理由作业者进行的与焊接条件有关的输入操作的焊接条件输入画面SC1(参照图2),并向显示部13输出(显示)。焊接输出装置PS1生成基于作业者操作而设定的焊接条件的参数。焊接输出装置PS1构成为包括马达电路10、处理器11、存储器12、显示部13、输入部14、和焊接输出电路15。
[0028] 在此,焊接条件的参数是在焊接工件来制造产品的焊接工序中用于控制焊炬的控制信息,至少包含与向焊炬输出的焊接电力(焊接电流、焊接电压)有关的控制信息。另外,焊接条件的参数也可以包含除上述的与焊炬的焊接电力有关的控制信息以外的信息,例如,也可以包含焊接方法、预流动气体时间、丝进给速度、后流动时间、脉冲有无选择、脉冲电流、脉冲频率、脉冲宽度、弧坑有无选择、初始电流、弧坑电流、上升时间、下降时间、交流波形、交流频率、EN比率、交流直流比率以及交流直流频率、与焊接电流对应地统一决定的电压数据(统一电压数据)、表示与焊接速度对应的板厚和焊接电流的关系的系数、工件的焊接接头形状以及焊接速度等控制信息。
[0029] 马达电路10获取从处理器11输出的与焊丝的进给有关的控制指令。马达电路10基于获取到的控制指令来驱动马达,执行由进给装置T1进行的焊丝的进给。
[0030] 作为控制部的一个例子的处理器11例如使用CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)或FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)构成,与存储器12协作来进行各种的处理以及控制。具体地,处理器11通过参照存储器12所保持的程序并执行该程序来实现功能。
[0031] 处理器11获取与焊接条件的参数有关的检索条件,与焊接条件的参数为从输入部14输出的工件的材质、焊丝的丝直径、用于焊接的气体的种类、工件的焊接接头形状、能够识别被制造出的产品的识别信息(例如,制造编号、产品的识别编号、产品名等)等。处理器
11判定在存储器12的焊接条件表TB所保存的多个焊接条件各自之中,是否存在符合获取到的检索条件的至少1个焊接条件。
[0032] 在此,焊接条件表TB将过去设定的焊接条件的参数和作业者针对基于该焊接条件执行的焊接的评价信息建立对应地保存。在焊接条件的至少一部分通过作业者操作而被变更了的情况下,焊接条件表TB进一步将变更后的新焊接条件的参数和与该变更后的新焊接条件对应的作业者的评价信息同变更前的焊接条件的参数建立对应地存储。也就是说,焊接条件表TB针对每个焊接条件将新焊接条件的参数(也就是焊接条件的变更历史信息)和与新焊接条件对应的作业者的评价信息(也就是与焊接条件对应的作业者的评价历史信息)以时间序列建立对应地保存,并进行管理。
[0033] 处理器11在判定为存在符合获取到的检索条件的焊接条件的情况下,提取符合检索条件的至少1个焊接条件和与该焊接条件对应的作业者的评价信息,向显示部13输出并进行显示。在此,处理器11在焊接条件的变更历史信息或者与焊接条件对应的作业者的评价历史信息与提取出的焊接条件建立了对应的情况下,生成包含焊接条件的变更历史信息和与焊接条件对应的作业者的评价历史信息的焊接条件输入画面,向显示部13输出并进行显示。
[0034] 另一方面,处理器11在判定为不存在符合获取到的检索条件的焊接条件的情况下,生成不存在符合检索条件的焊接条件的意思的通知,向显示部13输出并进行显示。
[0035] 处理器11经由输入部14,受理显示部13所显示的焊接条件的参数的变更操作、与焊接条件对应的作业者的评价信息的输入操作。处理器11在受理了焊接条件的参数的变更操作的情况下,基于作业者操作,变更焊接条件的参数。处理器11将新焊接条件的参数与变更前的焊接条件建立关联地保存于焊接条件表TB。此外,处理器11在受理了与焊接条件对应的作业者的评价信息的输入操作的情况下,将作业者的评价信息与由作业者指定了的焊接条件的参数建立关联地保存于焊接条件表TB。
[0036] 作为存储部的一个例子的存储器12,例如具有执行处理器11的处理时使用的作为工作存储器的RAM(Random Access Memory,存机存取存储器)和保存规定了处理器11的处理的程序的ROM(Read Only Memory只读存储器)。在RAM中,暂时保存由处理器11生成或者获取到的数据。在ROM中,写入了规定处理器11的处理的程序。此外,存储器12存储焊接条件表TB。
[0037] 显示部13例如可以使用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)或有机EL(Electroluminescence,电致发光)等显示用设备构成。显示部13输出从处理器11输出的焊接条件输入画面SC1。
[0038] 输入部14是对作业者的输入操作进行检测并向处理器11输出的接口,例如,可以使用按钮、开关、操控旋钮、鼠标、键盘等构成。另外,输入部14也可以作为与显示部13一体地构成的触摸面板来实现。
[0039] 焊接输出电路15由处理器11控制,执行向焊炬的焊接输出。焊接输出电路15基于与从处理器11输出的焊接条件的参数所包含的焊接电力(焊接电流、焊接电压)有关的控制信息,执行向焊炬的焊接输出。
[0040] 接着,参照图2,对显示部13所显示的焊接条件输入画面SC1进行说明。图2是说明实施方式1中的焊接条件输入画面SC1的一个例子的图。另外,图2所示的焊接条件输入画面SC1是一个例子,并不限定于此。此外,在图2中,对能够受理与作为焊接条件的参数的一个例子的、焊接结束时的丝前端的球的大小有关的作业者操作的焊接条件输入画面SC1进行了说明,但是能够通过焊接条件输入画面SC1设定的焊接条件的参数不限定于此,这是不言而喻的。
[0041] 焊接条件输入画面SC1由处理器11生成,向显示部13输出来进行显示。焊接条件输入画面SC1例如包含焊接性能设定区域SC11和焊接条件输入区域SC12。
[0042] 焊接性能设定区域SC11是包含针对焊接条件的参数(在图2所示的例子中,与焊接结束时的丝前端的球的大小有关的焊接条件)的说明信息的区域,包含能够针对给定的参数而受理作业者操作的焊接条件输入区域SC12。
[0043] 焊接条件输入区域SC12基于通过作业者操作在纸面左右方向上自由移动的滑块C1的位置,受理与焊接结束时的丝前端的球的大小有关的作业者操作。在图2所示的例子中,处理器11生成并设定滑块C1越向纸面左侧移动则越减小焊接结束时的丝前端的球的大小的焊接条件的参数,生成并设定滑块C1越向纸面右侧移动则越增大焊接结束时的丝前端的球的大小的焊接条件的参数。
[0044] 接着,参照图3以及图4,对焊接条件输入画面SC1的画面转变例进行说明。图3是说明实施方式1中的焊接条件输入区域SC12A、SC12B、SC12C的画面转变例的图。图4是说明实施方式1所涉及的焊接条件输入区域SC12D、SC12E的画面转变例的图。
[0045] 在焊接条件输入区域SC12A中,处理器11生成并设定与滑块C1的位置对应的第1个焊接条件的参数。作业者以与滑块C1对应地设定的第1个焊接条件进行焊接。
[0046] 焊接条件输入区域SC12A受理基于作业者操作的评价信息“5”的输入。在此所说的评价信息“5”是作业者针对使用与滑块C1的位置对应地生成的第1个焊接条件的参数进行的焊接的评价。
[0047] 处理器11将滑块C1的位置信息、由作业者输入的评价信息“5”、和针对相同的产品的第1个焊接条件的参数被变更了的时刻信息(也就是生成新焊接条件的时刻信息)建立对应地存储。处理器11生成包含被输入的历史信息SL11的焊接条件输入区域SC12B,生成包含该焊接条件输入区域SC12B的焊接条件输入画面SC1,向显示部13输出并使其进行显示。
[0048] 作业者使焊接条件输入区域SC12B所示的滑块C1移动至焊接条件输入区域SC12C所示的滑块C2的位置。
[0049] 处理器11生成并设定与滑块C2的位置对应的第2个焊接条件的参数。此外,处理器11生成包含示出与第1个焊接条件的参数对应的滑块C1的位置的“▲(三角形的图形)”和与滑块C1的位置对应的第1个焊接条件的评价信息“5”的历史信息SL12。处理器11生成包含历史信息SL12和移动后的滑块C2的焊接条件输入区域SC12C,向显示部13输出并使其进行显示。
[0050] 由此,焊接输出装置PS1能够使作业者直观地掌握设定(变更)第1个焊接条件时的滑块C1的位置和焊接条件的评价结果“5”,从而对针对第1个焊接条件的新焊接条件(也就是第2个焊接条件)的设定进行辅助。
[0051] 在焊接条件输入区域SC12C中,处理器11生成并设定与滑块C2的位置对应的第2个焊接条件的参数。处理器11生成与基于与滑块C2对应地设定的第2个焊接条件的参数的焊接电力(焊接电流、焊接电压)有关的控制信息,并向焊接输出电路15输出。焊接输出电路15向焊炬输出基于控制信息的焊接输出。
[0052] 焊接条件输入区域SC12D受理基于作业者操作的评价信息“8”的输入。在此所说的评价信息“8”是针对以与滑块C2的位置对应地生成的第2个焊接条件进行的焊接的评价。
[0053] 处理器11将滑块C2的位置信息、由作业者输入的评价信息“8”、和针对相同的产品的焊接条件被变更的时刻信息建立对应地存储。处理器11生成包含被输入的历史信息SL21和第1个焊接条件的历史信息SL13的焊接条件输入区域SC12D,生成包含该焊接条件输入区域SC12D的焊接条件输入画面SC1,向显示部13输出并使其进行显示。
[0054] 另外,在此,处理器11生成与第1个焊接条件的历史信息SL13相比强调显示了第2个焊接条件的历史信息SL21的焊接条件输入区域SC12D。例如,与最新的焊接条件的历史信息SL21相比,处理器11将第1个焊接条件的历史信息SL13以浅的颜色、小的文字尺寸、细的线型等显示,或者将第1个焊接条件的历史信息SL13的显示颜色和第2个焊接条件的历史信息SL21的显示颜色以不同的颜色显示。
[0055] 作业者使焊接条件输入区域SC12D所示的滑块C2移动至焊接条件输入区域SC12E所示的滑块C3的位置。
[0056] 处理器11生成并设定与滑块C3的位置对应的第3个焊接条件(也就是新焊接条件)。此外,处理器11生成第1个焊接条件的历史信息SL13和第2个焊接条件的历史信息SL22,第2个焊接条件的历史信息SL22包含示出滑块C2的位置的“▲(三角形的图形)”和与滑块C2的位置对应的第2个焊接条件的评价信息“8”。处理器11生成包含历史信息SL13、SL22和移动后的滑块C3的焊接条件输入区域SC12E,向显示部13输出并使其进行显示。
[0057] 由此,焊接输出装置PS1能够使作业者分别直观地掌握设定第1个焊接条件时的滑块C1的位置以及焊接条件的评价结果“5”、和设定第2个焊接条件时的滑块C2的位置以及焊接条件的评价结果“8”,从而对相对于多个过去的焊接条件(也就是第1个焊接条件以及第2个焊接条件各自)的新焊接条件(第3个焊接条件)的设定进行辅助。
[0058] 如以上说明的那样,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1具备:输入部14(获取部的一个例子),能够获取与焊接条件对应的作业者的评价信息(焊接评价信息的一个例子)和焊接条件的变更指令;显示部13,显示焊接条件(变更前的焊接条件的一个例子)和与由输入部14获取到的焊接条件对应的作业者的评价信息;以及处理器11(控制部的一个例子),获取与显示部13所显示的焊接条件对应的变更指令(例如,基于作业者操作的焊接条件的变更操作),基于获取到的变更指令,生成将焊接条件变更后的新焊接条件,输出基于生成的新焊接条件的焊接输出。
[0059] 由此,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1能够在新焊接条件的设定时,显示包含变更前的焊接条件和变更前的焊接条件的评价结果的焊接条件输入画面SC1,在该焊接条件输入画面SC1受理基于作业者操作的新焊接条件的设定操作(也就是焊接条件的变更操作),因此能够对由作业者进行的相对于过去的焊接条件(也就是变更前的焊接条件)的新焊接条件的设定进行辅助。因而,作业者能够一边观察变更前的焊接条件和变更前的焊接条件的评价结果,一边设定新焊接条件。
[0060] 此外,如以上说明的那样,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1还具备将焊接条件和与焊接条件对应的评价信息建立对应地存储的存储器12(存储部的一个例子)。处理器11使新焊接条件与焊接条件以及对应于焊接条件的评价信息建立对应地存储于存储器12。
由此,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1能够存储焊接条件的变更历史。
[0061] 此外,如以上说明的那样,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1中的存储器12将新焊接条件与焊接条件以及对应于焊接条件的评价信息建立对应并按时间序列顺序存储。由此,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1能够存储焊接条件和与焊接条件对应的作业者的评价信息的变更历史。
[0062] 此外,如以上说明了的那样,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1中的处理器11使显示部13显示多个焊接条件和与多个焊接条件对应的评价信息。由此,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1通过生成并显示能够对过去设定的多个焊接条件和与多个焊接条件对应的评价信息分别进行比较的焊接条件输入画面SC1,从而能够进行辅助以使得能够由作业者设定新焊接条件。
[0063] 此外,如以上说明了的那样,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1中的处理器11对与显示部13所显示的多个焊接条件各自中的最新的焊接条件对应的评价信息进行强调显示。由此,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1通过能够识别出与最新的焊接条件对应的评价信息和与其他焊接条件对应的评价信息,从而能够进行辅助以使得能够由作业者设定新焊接条件。
[0064] 此外,如以上说明的那样,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1中的处理器11基于存储器12所存储的焊接条件以及与焊接条件对应的评价信息的时间序列,变更显示部13所显示的与焊接条件对应的评价信息的显示颜色。由此,实施方式1所涉及的焊接输出装置PS1使焊接条件的变化和与焊接条件对应的评价信息的变化可视化,从而能够进行辅助以使得能够由作业者设定新焊接条件。
[0065] (实施方式1的变形例)
[0066] 在实施方式1中,对由焊接输出装置PS1执行的焊接条件设定的辅助方法进行了说明。在实施方式1的变形例中,对由焊接输出装置PS1A和输入输出装置P1执行的焊接条件设定的辅助方法的例子进行说明。另外,在以下的说明中,针对与实施方式1相同的结构要素使用相同的附图标记,由此省略其说明。
[0067] 图5是实施方式1的变形例所涉及的焊接条件生成辅助系统100的系统结构例以及内部结构例。另外,图5所示的实施方式1的变形例所涉及的焊接条件生成辅助系统100的系统结构例以及内部结构例是一个例子,并不限定于此,这是不言而喻的。
[0068] 焊接条件生成辅助系统100构成为包括焊接输出装置PS1A和作为输入装置的一个例子的输入输出装置P1。实施方式1的变形例所涉及的焊接输出装置PS1A执行焊接条件的参数、焊接条件的参数的变更历史信息、焊接条件的评价历史信息等的管理、基于焊接条件的参数的焊接输出的输出等。此外,实施方式1的变形例所涉及的输入输出装置P1实现作为用户接口的功能,执行焊接条件的参数的显示、作业者操作的受理(也就是焊接条件的参数的变更操作、以及与焊接条件对应的作业者的评价信息的输入操作的受理)。
[0069] 焊接输出装置PS1A具备通信部10A、马达电路10B、处理器11A、存储器12A、和焊接输出电路15A。
[0070] 通信部10A被连接为能够在与输入输出装置P1之间收发数据,将从输入输出装置P1发送的各种数据输出到处理器11A。
[0071] 马达电路10B获取从处理器11A输出的与焊丝的进给有关的控制指令。马达电路10B基于获取到的控制指令来驱动马达,执行由进给装置T1进行的焊丝的进给。
[0072] 处理器11A例如使用CPU或FPGA构成,与存储器12A协作来进行各种的处理以及控制。具体地,处理器11A通过参照存储器12A所保持的程序并执行该程序来实现功能。
[0073] 处理器11A获取与从输入输出装置P1发送的焊接条件的参数有关的检索条件。处理器11A判定在存储器12A的焊接条件表TBA所保存的多个焊接条件各自之中,是否存在符合获取到的检索条件的至少1个焊接条件。
[0074] 处理器11A在判定为存在符合获取到的检索条件的焊接条件的情况下,提取符合检索条件的至少1个焊接条件和与该焊接条件对应的作业者的评价信息,向通信部10A输出并向输入输出装置P1发送。另一方面,处理器11A在判定为不存在符合获取到的检索条件的焊接条件的情况下,生成不存在符合检索条件的焊接条件的意思的通知,向通信部10A输出并向输入输出装置P1发送。
[0075] 处理器11A基于从输入输出装置P1发送的控制指令,受理焊接条件的参数的变更操作、与焊接条件对应的作业者的评价信息的输入操作。处理器11A在受理了焊接条件的参数的变更操作的情况下,基于作业者操作,变更焊接条件的参数。处理器11A将新焊接条件的参数与变更前的焊接条件建立关联地保存于焊接条件表TBA。此外,处理器11A在受理了与焊接条件对应的作业者的评价信息的输入操作的情况下,将作业者的评价信息与由作业者指定的焊接条件的参数建立关联地保存于焊接条件表TBA。
[0076] 存储器12A具有例如执行处理器11A的处理时使用的作为工作存储器的RAM和保存规定了处理器11A的处理的程序的ROM。在RAM中,暂时保存由处理器11A生成或者获取到的数据。在ROM中,写入了规定处理器11A的处理的程序。此外,存储器12A存储焊接条件表TBA。
[0077] 焊接输出电路15A由处理器11A控制,执行向焊炬的焊接输出。焊接输出电路15A基于与从处理器11A输出的焊接条件的参数所包含的焊接电力(焊接电流、焊接电压)有关的控制信息,执行向焊炬的焊接输出。
[0078] 输入输出装置P1例如由PC(Personal Computer,个人计算机)、笔记本PC、平板终端、智能手机等实现,连接为能够在与焊接输出装置PS1A之间收发数据。
[0079] 输入输出装置P1具备通信部20、处理器21、存储器22、显示部23、和输入部24。
[0080] 通信部20连接为能够在与焊接输出装置PS1A之间进行无线或者有线通信,执行数据的收发。另外,在此所说的无线通信,例如是经由Wi‑Fi(注册商标)等无线LAN(Local Area Network,局域网)的通信。通信部20获取从焊接输出装置PS1A发送的各种数据,并向处理器21输出。
[0081] 处理器21例如使用CPU或FPGA来构成,与存储器22协作,进行各种的处理以及控制。具体地,处理器21通过参照存储器22所保持的程序并执行该程序来实现功能。
[0082] 处理器21受理基于经由输入部24的作业者操作的检索条件的输入。处理器21生成对符合被输入的检索条件的焊接条件的参数进行请求的控制指令,并向焊接输出装置PS1A发送。处理器21将从焊接输出装置PS1A发送的焊接条件的参数向显示部23输出并使其进行显示。在此,处理器21在焊接条件的变更历史信息或者对应于焊接条件的作业者的评价历史信息与提取出的焊接条件建立了对应的情况下,生成包含这些信息的焊接条件输入画面,向显示部23输出并使其进行显示。
[0083] 另一方面,处理器21在判定为不存在符合获取到的检索条件的焊接条件的情况下,生成不存在符合检索条件的焊接条件的意思的通知,向显示部23输出并使其进行显示。
[0084] 处理器21经由输入部24,受理显示部23所显示的焊接条件的参数的变更操作、与焊接条件对应的作业者的评价信息的输入操作。处理器21将受理的焊接条件的参数的变更操作或者与焊接条件对应的作业者的评价信息的输入操作变换为电信号(控制指令)而向通信部20输出,并向焊接输出装置PS1A发送。
[0085] 存储器22例如具有作为执行处理器21的处理时使用的工作存储器的RAM和保存规定了处理器21的处理的程序的ROM。在RAM中,暂时保存由处理器21生成或者获取到的数据。在ROM中,写入了规定处理器21的处理的程序。
[0086] 显示部23例如可以使用LCD或有机EL等显示用设备来构成。显示部23输出从处理器21输出的焊接条件输入画面SC1(参照图2)。
[0087] 输入部24是对作业者的输入操作进行检测并向处理器21输出的接口,例如,可以使用鼠标、键盘等来构成。另外,输入部2也可以作为与显示部23一体地构成的触摸屏来实现。
[0088] 如以上说明的那样,在实施方式1的变形例所涉及的焊接条件生成辅助系统100中,作业者操作输入输出装置P1(输入装置的一个例子),并使用连接为能够在与输入输出装置P1之间进行通信的构成为包括1个以上的计算机的焊接输出装置PS1A(焊接机用电源装置的一个例子),来将与通过焊接生产出的产品的焊接条件对应的评价信息(焊接评价信息的一个例子)输入到焊接输出装置PS1A(计算机的一个例子),由显示有焊接的焊接条件和与焊接条件对应的评价信息的输入输出装置P1获取基于作业者操作的新焊接条件,将该新焊接条件输入到焊接输出装置PS1A,输出基于输入的新焊接条件的焊接输出。
[0089] 由此,在实施方式1的变形例所涉及的焊接条件生成辅助系统100中,在新焊接条件的设定时,显示有包含变更前的焊接条件和变更前的焊接条件的评价结果的焊接条件输入画面SC1的输入输出装置P1的输入部24受理基于作业者操作的新焊接条件的输入,将受理的新焊接条件输入到焊接输出装置PS1A,由此能够输出基于输入的新焊接条件的焊接输出。因此,作业者能够一边观察包含变更前的焊接条件和变更前的焊接条件的评价结果的焊接条件输入画面SC1一边设定新焊接条件。
[0090] 如以上说明的那样,实施方式1的变形例所涉及的焊接条件生成辅助系统100具备输出焊接条件的焊接输出装置PS1A(焊接机用电源装置的一个例子)和输入输出装置P1,输入输出装置P1能够与焊接输出装置PS1A进行通信,能够获取与焊接条件对应的焊接评价信息和焊接条件的变更操作(例如,基于作业者操作的焊接条件的变更操作)。焊接输出装置PS1A将焊接条件和与焊接条件对应的焊接评价信息建立对应地发送给输入输出装置P1。输入输出装置P1显示焊接条件和与焊接条件对应的评价信息,受理对显示的焊接条件进行变更的变更操作,将与变更操作对应的控制指令发送给焊接输出装置PS1A。焊接输出装置PS1A基于控制指令,输出基于将焊接条件变更后的新焊接条件的焊接输出。
[0091] 由此,在实施方式1的变形例所涉及的焊接条件生成辅助系统100中,在新焊接条件的设定时,显示了包含变更前的焊接条件和变更前的焊接条件的评价结果的焊接条件输入画面SC1的输入输出装置P1的输入部24受理基于作业者操作的新焊接条件的输入,将受理的新焊接条件输入到焊接输出装置PS1A,由此能够由焊接输出装置PS1A输出基于输入的新焊接条件的焊接输出。因此,作业者能够一边观察包含变更前的焊接条件和变更前的焊接条件的评价结果的焊接条件输入画面SC1一边设定新焊接条件。
[0092] 以上,参照附图来对实施方式以及变形例进行了说明,但是本公开不限定于上述例子,这是不言而喻的。可理解的是,如果是本领域技术人员,则能够在权利要求书所记载的范围内想到各种变更例、修正例、置换例、附加例、删除例、等同例,这是明确的,这些当然也属于本公开的技术范围。此外,也可以在不脱离发明的宗旨的范围内,将上述的实施方式以及变形例中的结构要素任意地组合。
[0093] 产业上的可利用性
[0094] 本公开作为对作业者期望的焊接条件的设定进行辅助的焊接机用电源装置、焊接条件生成方法以及焊接条件生成辅助系统是有用的。
[0095] 附图标记说明
[0096] 10、10B:马达电路;
[0097] 10A、20:通信部;
[0098] 11、11A、21:处理器;
[0099] 12、12A、22:存储器;
[0100] 13、23:显示部;
[0101] 14、24:输入部;
[0102] 15、15A:焊接输出电路;
[0103] 100:焊接条件生成辅助系统;
[0104] P1:输入输出装置;
[0105] PS1、PS1A:焊接输出装置;
[0106] SC1:焊接条件输入画面;
[0107] SL11、SL12、SL13、SL21、SL22:历史信息;
[0108] T1:进给装置;
[0109] TB、TBA:焊接条件表。