技术领域
[0001] 本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种基于重列车位的无缆供电式立体车库。
相关背景技术
[0002] 专利公告文献CN114622758B中公开了一种车位无缆供电式立体车库，这种结构的立体车库通过利用搬运器来给车库内的车位供电，从而节约了立体车库中电缆的使用量，但是这种结构的立体车库在使用过程中存在一个问题，即这种结构的立体车库其所采用的搬运器不具备对所承载车辆的偏移量进行监测的功能，所以这种结构的立体车库实际在运行时容易出现车辆向库位转移时偏移量过大情况。
具体实施方式
[0033] 下面结合各附图，对本发明做详细描述。
[0034] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，一种基于重列车位的无缆供电式立体车库，包括导轨3、若干泊车机构、架子4、第一框架10以及第二框架14，导轨3处于平行设置的状态，泊车机构设置有导轨3上，架子4滑动设置于两根平行的导轨3之间，泊车机构位于架子4的两侧，第一框架10以及第二框架14均设置于架子4上，第一框架10以及第二框架14均设置有转辊16，第一框架10上设置有第一驱动电机18，第二框架14上设置有第二驱动电机19，第一驱动电机18与第一框架10上的转辊16配合在一起，第二驱动电机19与第二框架14上的转辊16配合在一起，还包括若干重量传感器，重量传感器设置于架子4上。第一框架10以及第二框架14上的转辊16都通过链条链轮组17联动，第一框架10以及第二框架14上的转辊16位于同一个平面内。
[0035] 具体重量传感器一共包括第一重量传感器901、第二重量传感器902、第三重量传感器903、第四重量传感器904、第五重量传感器905、第六重量传感器906、第七重量传感器907以及第八重量传感器908一共八个传感器，其中第一重量传感器901、第二重量传感器
902、第三重量传感器903以及第四重量传感器904分布于架子4的一侧，第五重量传感器
905、第六重量传感器906、第七重量传感器907以及第八重量传感器908分布于架子4的另一侧，八个重量传感器分两排排列，且第一重量传感器901、第二重量传感器902、第五重量传感器905以及第六重量传感器906位于第一框架10与架子4之间，第三重量传感器903、第四重量传感器904、第七重量传感器907以及第八重量传感器908位于第二框架14与架子4之间。
[0036] 本种车库中，架子4以及架子4上所安装的所有零部件(包括但不限于第一框架10、第二框架14以及转辊16等)共同组成了一台搬运器，这台搬运器的两侧都设置有若干台泊车机构，每台泊车机构都是一个库位。
[0037] 本种车库中，第一框架10以及第二框架14的转辊16用于跟车轮接触，第一框架10上的转辊16用于车辆的前轮接触，第二框架14上的转辊16用于车辆的后轮接触，当车辆的轮子运动到第一框架10以及第二框架14上时，各个重量传感器检测感应到的值会发生变化，各个重量传感器将传递给控制主机12，控制主机12可以通过各重量传感器感应到的重量变化的时间差来判断车辆是否发生偏移，如各重量传感器感应到重量变化不存在时间差，则代表车辆在转运过程中没有偏移，时间差越大，则代表车辆偏移量越大，控制主机12可以通过第一驱动电机18以及第二驱动电机19的转速(以及转向)来对车辆来进行纠偏。
[0038] 结合附图3，对上述过程做详细说明，当汽车从泊车机构被搬运至搬运器上时，汽车从库位往搬运器移动，当汽轮胎从库位的辊道组件1运行到搬运器的第一框架10以及第二框架14上时，搬运器的第一框架10上的转辊16和第二框架14上的转辊16承受了新增加的汽车的重量，第一重量传感器901、第二重量传感器902、第三重量传感器903以及第四重量传感器904的城中数据会发生变化。控制主机12读称重传感器数据发生变化的时间:第一重量传感器901数值变化时问为t1，第二重量传感器902变化的时问为t2,已知横移速度Vm/s,可以设定汽车前轮和后轮左右倾斜误差控制在距离L以内，(t1‑t2)*V>L或(t1‑t2)*V<‑L时，超出了设定的偏斜程度。当(t1‑t2)*V>L，说明汽车车头往右倾斜，此时控制控制控制第二驱动电机19停止运行，第一驱动电机18继续运行t1‑t2秒，可将汽校正。如果当(t1‑t2)*V<‑L说明汽个个头往左倾斜，此时控制主机12控制第一驱动电机18停止运行，第二驱动电机19继续运行t2‑t1秒，可将汽车校正，当汽车矫正后第一驱动电机18以及第二驱动电机19继续运行。图示当汽车从库位运行至搬运器时，汽车左侧车轮和右侧车轮都可以检测校正一次，能保证汽车搬运至搬运器上时完企校正对中状态。
[0039] 本实施方式中采用了重量传感器来检测车辆是否发生偏移，也可以在架子(或者第一框架以及第二框架)上设置光电检测感应件来代替重量传感器，利用车辆通过不同光电检测感应件时的时间差来判断车辆是否出现偏移以及偏移量的大小。
[0040] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，搬运器还包括控制主机12以及电刷11，控制主机12设置于架子4上，电刷11设置于架子4上，控制主机12、第一驱动电机18、第二驱动电机19以及重量传感器均通过线缆13与控制主机12电连接。
[0041] 具体每个重量传感器检测得到的重量数据都传递给控制主机12，而第一驱动电机18以及第二驱动电机19的运转都由控制主机12控制。
[0042] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，架子4的每一侧均设置有多台泊车机构，且相邻的两台泊车机构之间设置有光电检测组件20。光电检测组件20用于感应是否有车龄途径泊车机构。
[0043] 具体光电检测组件20的作用是检测车辆通过，当车辆在不同泊车机构之间穿行时，可以被二者之间的光电检测组件20检测感应到，同时为了防止出线车辆掉落，位于最外侧的泊车机构上设置了限位止挡。整个过程可以参看附图4中所示，附图4中一共三台泊车机构，一共三组检测光电组件，其中两组检测光电组件位于相邻的两台泊车机构之间，而另一组检测光电组件位于泊车机构与搬运器之间。
[0044] 以附图4中所示，可以自下而上对三组光电检测组件20进行编号，分别为甲、乙以及丙，自下而上的三台泊车机构分别为泊车机构分别为C、B以及A(这样与图7中的位置关系一一对应)。假设车辆需要搬运器转运到泊车机构A上，那么车辆会依次途径光电检测组件甲、乙以及丙，上述过程中通过光电检测组件甲、乙以及丙的监测可以判断车辆是否出现具体哪个泊车机构上，假设甲、乙以及丙均感应到了车辆，则代表车辆最终停放在了泊车机构A上，如果仅仅只有甲感应到了车辆，则代表车辆最终停放在泊车机构C上。车辆从泊车机构转运到搬运器上的过程同理。
[0045] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，还包括集电轨22，集电轨22设置于导轨3上，集电轨22上设置有导入板23。
[0046] 导入板23的作用是与电刷11配合，为了便于电刷11滑入导入板23并且在导入板23上稳定滑动，导入板23的一侧开设有喇叭口2301，并且导入板23上设置有引导槽2302，导入板23的引导槽2302用于跟电刷11的接触铜片1101接触，引导槽2302的数量与电刷11上接触铜片1101的数量相等。
[0047] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，架子4上设置有从动轮组15以及主动轮组6，架子4上设置有行走电机，行走电机与主动轮组6配合在一起。
[0048] 具体架子4上的有两组主动轮组6，两组主动轮组6之间通过万向联轴器7联动，且行走电机8与万向联轴器7配合在一起，行走电机8通过万向联轴器7带动两组主动轮组6转动，从而实现整个搬运器在导轨3上移动。
[0049] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，架子4上设置有导向轮组5，导向轮组5与导轨3滑动配合在一起。
[0050] 具体导向轮组5与导轨3滑动配合在一起，导向轮组5对架子4在导轨3上的滑动起到导向作用。
[0051] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，泊车机构包括辊道组件1以及泊车电机2，泊车电机2与辊道组件1上的圆辊配合在一起。
[0052] 具体每台泊车机构的泊车电机2都通过线缆13与集电轨22的相接，当电刷11滑入导入板23时，电刷11就与泊车电机2实现了导通，控制主机12通过电刷11可以向泊车电机2供电。
[0053] 如附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6所示，泊车机构包括两组辊道组件1，泊车电机2与其中一组辊道组件1配合在一起，两组辊道组件1通过联动轴相接。
[0054] 具体筒一台泊车机构上有两组辊道组件1，每组辊道组件1上都安装有若干圆辊，两组辊道组件1的圆辊之间通过联动轴联动。泊车电机2用于带动辊道组件1上的圆辊进行转动，圆辊转动时泊车机构可以接收或者转运车辆。
[0055] 结合附图5、附图6以及附图7，对本车库进行进一步说明，本车库中，以附图1中所示，搬运器的上方设置了三台泊车机构，每台泊车机构上泊车电机2与一个集电轨22相接，所以一个集电轨上接了三个泊车电机2，三个泊车电机2分别编号为A，B以及C，集电轨22上设置了八个触头点位，分别编号为1～8，同样电刷11上也设置了8个接触铜片1101，也分别编号为1～8，8给接触铜片1101与8个触头点位对应插接配合，其中序号1、2、3以及7是三根相线以及一根零线的接线(即1、2、3以及7用于提供动力)，而序号8为接地线的接线，序号4为泊车电机2A的信号触点接线，序号5为泊车电机2B的信号触点接线，序号6为泊车电机2C的信号触点接线。通过上述接线形式实现了对三台泊车电机2的分别单独控制。
[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
