[0001] 本发明涉及象棋技术领域，更具体地说，是涉及一种远程交互智能象棋及其实现方法。

[0002] 随着社会的快速发展和人口老龄化的趋势加剧，老年人的生活质量和健康状况逐渐成为社会关注的焦点。面对日益增长的老年人口，如何提供适合老年人的娱乐方式，提高老年人的生活质量，是社会需要解决的问题。而象棋作为一种老少皆宜的娱乐项目，恰好可以满足老年人的这一需求。通过象棋游戏，老年人不仅可以锻炼思维，延缓认知衰退，还能在游戏中找到乐趣，享受晚年生活。

[0003] 象棋在我国具有悠久的历史，长期是人们重要的娱乐项目之一，具有老少皆宜，雅俗共赏的特点。网上娱乐平台推出的象棋程序，每时每刻都有许多人在对弈。网上对弈的优点是总能找到对手，然而，并非每个人都会使用或者习惯使用电脑或手机下象棋，其次，网上下棋，没有手挪动棋子、吃子动作等操作带来的快感；尤其是一些老人或者视力不好的人，更倾向于通过实物象棋对弈。

[0004] 现有的博弈象棋装置对于抓取象棋棋子的机械手指多采用两爪型机械手抓取棋子，通过电机控制其抓取和放置棋子，在家中使用时消耗大量能量，浪费大量电能；其次，成品体积较大，不方便放置和使用；过于庞大，质量较重，操作起来不方便，而且价格高，不适合家庭使用，更不适合老年人使用。

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

[0027] 为了更好地理解本发明，下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

[0028] 参见图1所示，本发明实施例提供了一种远程交互智能象棋，包括棋子、棋盘1以及设置在棋盘1一侧的交互组件2，交互组件2用于与外部设备(如手机、电脑等)进行通信连接，以便于实现远程对弈；棋盘1内部设置有X轴导轨和Y轴导轨，X轴导轨和Y轴导轨交叉设置，且X轴导轨上设置有移动座，移动座上设置有第一磁吸感应模块，棋子底部设置有第二磁吸感应模块，第一磁吸感应模块和第二磁吸感应模块相配合以用于移动棋子；当移动座移动到特定位置时，第一磁吸感应模块与对应位置上的棋子的第二磁吸感应模块相互作用，通过磁吸力将棋子吸附在移动座上，然后移动座沿着导轨移动，从而带动棋子在棋盘1上移动，这种设计不仅实现了棋子的自动化移动，还保证了移动的准确性和稳定性，从而避免了传统机械手臂抓取棋子容易导致棋子受到损坏的问题；相较于传统的机械抓取方式，避免了物理接触，减少了因机械磨损导致的故障率，同时也减少了噪音的产生，提高了对弈者体验。

[0029] 具体地，棋盘1内部设有沿着棋盘1高度方向从上至下依次设置的感应磁盘、智能走棋计算盘、电控装置以及电磁体，感应磁盘上设置有霍尔传感器，霍尔传感器和智能走棋计算盘信号连接，当棋子移动到棋盘1上的特定位置时，霍尔传感器感应到磁场的变化，并将棋子的位置信息发送给智能走棋计算盘，感应磁盘、电磁体和智能走棋计算盘均与电控装置电连接，电磁体上设置有多个磁性格子，多个磁性格子与棋盘1上的棋线交接点一一对应设置。

[0030] 在本实施例中，对弈者可在外部设备(如手机、电脑等)规划棋子行走路径，避免该棋子的行走路径与其他棋子相冲突，当对弈者规划好某一棋子的行走路径之后，外部设备(如手机、电脑等)发送指令给交互组件2，交互组件2接收该指令并将之发送给棋盘1内部的控制芯片，控制芯片控制X轴导轨和Y轴导轨上的移动座移动，以使得位于X轴导轨上的移动座移动到该棋子的正下方，然后第一磁吸感应模块和第二磁吸感应模块相配合以使得该棋子被吸附在移动座上，之后移动座按照对弈者预先规划的棋子行走路径移动到特定位置，从而完成棋子的走位。

[0031] 值得一提的是，棋盘1内设置有LED发光格子，LED发光格子上的发光单元与棋盘1上的棋线一一对应设置；相对应地，棋盘1上设置有透光孔，多个透光孔沿着棋盘1上的棋线依次排布设置。当对弈者要进行吃子动作时，对弈者在外部设备(如手机、电脑等)上操作，根据外部设备的数据反馈到LED发光格子，LED发光格子上的发光单元发出亮光以指示棋子的移动路径，以便于坐在棋盘1外的另一名对弈者将被吃的棋子拿走，以便于后续的棋子移动。例如：远程博弈的对弈者打开软件界面，移动棋子“馬”去吃掉对方“炮”时，位于“馬”和“炮”直线路径上的发光单元从“馬”向“炮”逐次亮起，以指示另外一名对弈者该“馬”的走位路径，从而指示位于现场的该对弈者协助拿走“炮”，然后在X轴导轨和Y轴导轨的相互配合之下，位于X轴导轨的移动座移动到该棋子的正下方，第一磁吸感应模块和第二磁吸感应模块相配合以使得该棋子被吸附在移动座上，之后移动座按照对弈者预先规划的棋子行走路径移动，使得“馬”按照预定路径从原来位置移动到被吃掉的“炮”所在的位置。

[0032] 具体地，棋子底部设置有RFID标签，棋盘1的棋线交接点处设置有用于识别RFID标签的RFID读写器，当棋子移动到棋盘1上的特定位置时，位于特定位置内的RFID读写器读取棋子的标签信息，并将标签信息发送给智能走棋计算盘。其中，RFID标签是一种非接触式的自动识别技术，其包含了唯一的标识符或标签信息，可以通过无线射频信号进行读取，将RFID标签设置在棋子底部，使得每个棋子都具备了唯一的身份标识，为后续的识别和交互提供了基础；其次，RFID读写器为一种能够读取和写入RFID标签信息的设备，在棋盘1的棋线交接点处设置RFID读写器，每当棋子移动到交接点并在该交接点停留时，其底部的RFID标签能够被RFID读写器识别，RFID读写器读取到标签信息后，将这些信息发送给智能走棋计算盘，智能走棋计算盘作为棋盘1内部的计算和控制中心，能够接收并处理这些信息，通过标签信息，智能走棋计算盘可以判断棋子的种类、位置以及移动状态等，从而实时掌握棋盘1上的各个棋子的排布。

[0033] 优选地，棋盘1上设置有凹槽，凹槽用于放置交互组件2。这样设计，能够有效地降低交互组件2在外力作用下发生移位的风险，增强了交互组件2和棋盘1的安装牢固性；其次，凹槽的设置还方便了对弈者的使用和操作，对弈者可以轻松地将交互组件2放入或取出凹槽，简化了操作步骤，提高了使用效率。

[0034] 具体地，传统的棋子通常只适用于一种棋类游戏，而本实施例中的棋子一面刻印中国象棋的文字，另一面刻印国际象棋的图案或文字。这样设计，使得棋子能够同时适应中国象棋和国际象棋两种不同规则的游戏，这极大地拓宽了棋子的使用场景，使得对弈者可以在同一副棋子上体验不同的游戏乐趣，提高了棋子的利用率和实用性。

[0035] 优选地，棋盘1由木材制成。具体地，木材作为一种天然材料，其质地坚实、耐用，棋盘1由木材制成，可以确保棋盘1在长时间的使用中保持结构的稳定性，木材的耐磨性也使棋盘1能够经受住棋子频繁摩擦的考验，从而延长棋盘1的使用寿命。

[0036] 优选地，交互组件2包括外壳和显示屏，显示屏嵌设在外壳的容置槽内，且显示屏为触摸显示屏。

[0037] 优选地，交互组件还包括控制芯片、摄像头、麦克风和扬声器，摄像头和控制芯片电连接，像头用于实时拍摄棋盘上的棋子的布局状态，麦克风和扬声器均与控制芯片电连接，麦克风用于录入声音，扬声器用于发出声音。

[0038] 此外，本发明实施例还提供了一种远程交互智能象棋的实现方法，参见图2所示，远程交互智能象棋的实现方法包括以下步骤：

[0039] 步骤1：通过交互组件2获取当前棋盘1上棋子的位置信息；

[0040] 具体地，交互组件2通过摄像头、图像识别系统以及棋盘1上的霍尔传感器来实时捕捉棋盘1上棋子的布局，并将其转化为计算机可识别的数据格式。具体操作包括：

[0041] 启动位于棋盘1一侧的交互组件2上摄像头以及棋盘内部的霍尔传感器，摄像头对棋盘1进行扫描，由于棋子底部设置有第二磁吸感应模块，当棋子移动到特定位置时，霍尔传感器感应到磁场的变化，并将棋子的走位位置信息发送给智能走棋计算盘；通过智能走棋计算盘分析出每个棋子的位置。

[0042] 步骤2：远程设备发出走棋指令，棋盘1接收走棋指令后，通过X轴导轨和Y轴导轨控制移动座移动到棋子的正下方；

[0043] 具体地，在步骤2中，远程设备(如手机、电脑等)会根据对弈者的操作，生成走棋指令，然后走棋指令通过网络传输到智能走棋计算盘，智能走棋计算盘接收到走棋指令后，根据走棋指令中的目标位置信息以及规划的行走路径，通过X轴和Y轴导轨控制移动座移动到目标棋子的正下方。具体操作包括：

[0044] S21、远程设备生成走棋指令，包括目标棋子的位置信息以及目标棋子的行进路径；

[0045] S22、走棋指令通过网络发送到智能走棋计算盘；智能走棋计算盘解析走棋指令，计算出移动座需要移动到目标位置的最优路径，然后控制X轴和Y轴导轨上的电机，驱动移动座移动到目标位置。

[0046] 步骤3：移动座上的第一磁吸感应模块通电，并与棋子底部的第二磁吸感应模块相互吸引，以使得棋子被吸附在移动座的上方；

[0047] 具体地，移动座移动到目标棋子正下方后，移动座上的第一磁吸感应模块通电，产生磁场；该磁场与棋子底部的第二磁吸感应模块产生吸引力，使得棋子被牢固地吸附在移动座的上方。

[0048] 步骤4：移动座按照预定路径行进，以将棋子移动到预定位置。

[0049] 具体地，在棋子被吸附到移动座上方后，移动座按照预定行走路径行进，将棋子移动到目标位置，具体操作包括：

[0050] 根据预定路径，控制X轴和Y轴导轨的电机，驱动移动座按照预定路径行进，当棋子到达目标位置后，控制第一磁吸感应模块断电，释放棋子。

[0051] 指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0052] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

[0053] 上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。