技术领域
[0001] 本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆涉水逃生方法、系统、电子设备及存储介质。
相关背景技术
[0002] 在日常生活中，车辆涉水的案例屡见不鲜，无论是暴雨引发的的城市内涝，还是意外交通事故，驾驶人员遇到这一情况后，不能顺利逃生，甚至造成驾驶人员溺水身亡的惨状。从车辆落水到驾驶员和乘客死亡的时间通常不超过10分钟，各大电视台和媒体也都做了大量救援实验，但自救方法对落水人员各项要求较高，危险来临时自救困难，导致车辆落水后高死亡率始终居高不下。车辆入水之后，车体外部压力瞬间增大导致无法从车内打开车门，但是车辆在浮力的作用下不会立即下沉，这使得车辆各车窗成为落水后最佳的逃生通道。而根据车辆不同的涉水状态，浮出水面的可能是车顶天窗，也可能是其它侧窗。如果逃生系统开启的车窗不正确，一打开车窗就有水冲进车内，如果车内人员不及时逃出就会溺水死亡，此时如何开启车窗十分关键。
具体实施方式
[0061] 以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0062] 针对现有技术中不能针对不能根据车辆落水状态自动调整逃生策略的技术问题，本公开提供了一种车辆涉水逃生方法，如图1所示，包括：
[0063] 步骤S101，获取目标车辆的涉水感应信号。
[0064] 涉水感应信号可以是通过目标车辆的传感器采集到的水位信号、水压信号等信号，该信号可以反映当前目标车辆的涉水状态。可以在目标车辆的各个车窗，例如侧窗、天窗、底盘等位置设置压力传感器。
[0065] 步骤S102，根据涉水感应信号确定目标车辆的当前涉水状态。
[0066] 涉水状态可以包括目标车辆的落水时的姿态以及涉水程度等，落水姿态例如正面落水或侧翻落水或者完全翻车落水，涉水程度是否严重。在获取目标车辆的各个位置的涉水感应信号之后，可以根据涉水感应信号确定目标车辆的当前涉水状态，判断车辆当前哪些车窗浸在水里，哪些车窗浮在水面上，以及判断车辆涉水程度是否严重。
[0067] 步骤S103，根据当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略；涉水逃生策略包括打开目标车辆的一个或多个车窗。其中，车窗包括车辆的侧窗、天窗。
[0068] 在判断出目标车辆的当前涉水状态之后，可以根据不同的涉水状态针对性地选择涉水逃生策略。根据车辆落水姿态以及涉水等级可以选择打开不同方位、不同数量的车窗。本公开根据不同的涉水状态执行对应的涉水逃生策略，可以更准确地触发逃生系统，一方面，可以确保目标车辆在严重涉水时，形成最有利于车内人员逃生的通道，帮助车内人员可以及时逃生；另一方面，避免轻微涉水的情况下，频繁触发逃生系统，尤其是在雨雪天气，轻微涉水的情况下，雨雪通过车窗飘入车内，会造成用户体验不佳。
[0069] 作为可选的实施方式，车辆涉水逃生方法还包括：
[0070] 对目标车辆的车载电源和应急电源进行电压监测；
[0071] 在车载电源的电压低于第一预设电压，并且应急电源的电压不低于第二预设电压时，从车载电源切换至应急电源。
[0072] 如图2所示，目标车辆的车窗控制器可以包括电源管理模块201和执行模块202，通过电源管理模块同时对目标车辆的车载电源203和应急电源204的电池电压进行监测，在车载电源203电压不足或异常时，及时对车载电源203充电或维修。当车载电源203(即主电源)的电压低于第一预设电压时，表明车载电源可能出现故障，无法正常运行；在应急电源204的电压不低于第二预设电压时，表明应急电源204可以正常运行，因此，系统自动从车载电源203切换至应急电源204，从而确保逃生系统在车辆涉水时仍然能够正常运行，提升车辆逃生系统运行的稳定性。
[0073] 应急电源可以选用锂电池，锂电池的防水等级主要有IP67和IP68两种等级，其中IP67代表锂电池可以在更深的水下工作，相比车载电源，防水性更佳，当车辆涉水情况发生，应急电源可接入工作供电。装配锂电池注意锂电池单体的容量、电压和最大充放电电流等参数，确保适用的应用场景。确保电路板与锂电池之间没有金属接触，防备安全问题，将锂电池组放入壳体固定，并且根据需要固定。
[0074] 作为可选的实施方式，步骤S01，获取目标车辆的涉水感应信号之前，车辆涉水逃生方法还包括：
[0075] 在目标车辆的一个或多个预设位置上设置压力传感器，用于监测预设位置的水压，作为涉水感应信号。
[0076] 具体地，涉水感应信号可以反映当前目标车辆的涉水状态。预设位置包括以下至少一项：目标车辆的各车窗；车辆底盘；车轮毂中心孔；翼子板；前舱盖发动机的电子控制单元所在区域；前舱盖上边缘；车顶棚位置。通过在车辆不同位置设置传感器，系统可以判断目标车辆哪些位置涉水，从而判断落水姿态和涉水等级。
[0077] 示例性地，为了判断出车辆进入水中的瞬间落水姿态(完全翻车落水，侧翻落水和正面落水)，在车的左前侧窗，右前侧窗，左后侧窗，右后侧窗均安装压力传感器，通过各车窗上的压力传感器反馈的涉水感应信号对目标车辆的落水姿态做出判断，判断目标车辆的落水姿态是正面落水，或侧翻落水，还是完全翻车落水。具体地，为了判断出车辆的涉水程度，故分别在目标车辆的底盘、车轮毂中心孔、翼子板、前舱盖发动机ECU(Engine Control Unit，发动机控制单元)附近、前舱盖上边缘、车顶棚位置装配压力传感器，从不同位置反馈的涉水感应信号，确定涉水等级。
[0078] 作为可选的实施方式，根据涉水感应信号确定目标车辆当前的涉水状态包括：
[0079] 根据目标车辆的不同位置反馈的涉水感应信号判断目标车辆的落水姿态；其中，落水姿态包括正面落水或侧翻落水或完全翻车落水。
[0080] 具体地，涉水感应信号可以是水位信号、水压信号等，可以通过涉水检测电路实现。车辆最常见的车窗配置是在四个侧窗和一个天窗，可以在这五个位置分别装配压力传感器，感应车辆各部位承受的水压，以判断整车浸水的情况。同时通过设置压力传感器可以判断整车入水方式，确定目标车辆是否侧翻和侧翻程度，进而做出进一步的预防用户溺水的开窗措施。例如，步骤S101中压力传感器检测到目标车辆入水瞬间受到水的压力，当目标车辆的落水姿态为侧翻落水，目标车辆的左侧或者右侧会受到来自水的瞬时压力，并且随着入水越来越深，受到的压力越来越大；而浮在水面上的另一侧没有受到水的冲击，压力为0或者承受较小的压力。因此，当目标车辆的一侧水压较大，达到预设压力值，并且另一侧水压未达到预设压力值时，可以确定目标车辆的落水姿态为侧翻落水。本实施例根据目标车辆各个位置承受的水压即可判断目标车辆的落水姿态。
[0081] 如图3所示涉水逃生系统架构图，可以在车辆各个预设位置设置压力传感器，例如车辆各侧窗及天窗、底盘、翼子板、发动机控制单元等不同位置，将各位置采集的涉水感应信号反馈给涉水判断模块301，通过涉水判断模块301判断落水姿态。如图4所示，涉水检测电路主要包括压力传感器、比较器等，压力传感器连接比较器的输入端，比较器在模拟信号处理中常被用于信号的判断和处理。通过将输入信号与参考电压进行比较,可以实现信号的分级处理、阈值检测等功能。压力传感器用来检测车辆入水瞬间受到水的压力，当车辆侧翻落水，车辆的其中左侧或者右侧会受到来自水的瞬时压力，并且随着入水越来越深，压力越来越大，计算公式可以表示为：P＝ρg h。ρ代表水的密度，g代表重力值，h代表入水深度。当水的压力到达一定程度后，压力传感器将识别到，此时涉水检测电路检测到车辆浸水，在车辆先入水的一侧会先被识别到落水，而车辆另一侧并未受到水的压力，因此压力力传感器并未提示落水。压力传感器中的压力值是真实值，反馈时刻的水压力变化情况。涉水检测电路中的比较器可以看作一个模数转换器(Analog‑to‑Digital Converter，ADC)。运算放大器在不加负反馈时从原理上讲可以用作比较器，但由于运算放大器的开环增益非常高，它只能处理输入差分电压非常小的信号。而且，一般情况下，运算放大器的延迟时间较长，无法满足实际需求。比较器经过调节可以提供极小的时间延迟，但其频响特性会受到一定限制。为避免输出振荡，许多比较器还带有内部滞回电路。比较器的阈值是固定的，有的只有一个阈值，有的具有两个阈值。本实施例中通过比较器对采集到的水压信号与参考值进行比较，判断水压的变化。我们可以根据压力传感器感知的水压变化来判断车辆是否涉水，以及涉水之后的姿态变化。
[0082] 作为可选的实施方式，涉水状态还包括目标车辆的涉水等级；步骤S103，根据当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略包括：
[0083] 步骤S103a，响应于落水姿态为完全翻车落水，涉水逃生策略为至少打开目标车辆的天窗。在车辆落水一定时间后，车载电源和应急电源可能因为浸水或电压不足而失效，所以优先打开天窗，在车载电源或应急电源保持有效运行的情况下，也可以打开其它侧窗，但是至少需要确保天窗能够开启。
[0084] 步骤S103b，响应于落水姿态为侧翻落水，涉水逃生策略为打开目标车辆位置较高一侧的侧窗。例如，当侧翻落水时，可以打开靠近水面一侧的侧窗，一方面，该侧窗户由于没有承受水压或承受水压较小，比较容易打开，不需要进行爆破；另一方面，打开靠近水面一侧的侧窗，用户更容易从车内逃出，避免打开朝向水底一侧的侧窗打开，水瞬间冲入车内，可能阻碍用户逃生。
[0085] 步骤S103c，响应于落水姿态为正面落水，根据涉水感应信号确定目标车辆的涉水等级，并根据涉水等级执行对应的涉水逃生策略。
[0086] 如图5所示，针对目标车辆的不同落水姿态，可以对目标车辆的不同车窗进行控制。例如，当目标车辆的落水姿态为完全翻车落水时，其天窗和侧窗均沉入水中，可以优先控制天窗开启，便于用户逃生；当目标车辆的落水姿态为侧翻落水时，通常有一侧的侧窗浮在水面，未沉入水中，可以优先控制位置较高一侧的侧窗开启，这样也可以避免大量的水瞬间涌入车内；当目标车辆的落水姿态为正面落水时，可以再判断车辆的涉水等级，有可能车辆只是落入路面的某个小水坑，并不会威胁到车辆安全，如果此时触发逃生系统，打开天窗或车窗，尤其是在雨天，雨水可能通过天窗或车窗飘落到车内，会造成用户体验不佳。
[0087] 作为可选的实施方式，根据涉水等级执行对应的涉水逃生策略包括：
[0088] 响应于涉水等级为第一涉水等级，涉水逃生策略为发送提示；
[0089] 响应于涉水等级为第二涉水等级，涉水逃生策略为打开目标车辆的各个侧窗；
[0090] 响应于涉水等级为第三涉水等级，涉水逃生策略为打开目标车辆的各个侧窗和天窗。
[0091] 本实施例中为了区分出不同的涉水程度，可以将涉水等级分为三个等级：第一涉水等级是指涉水程度轻微的情况，积水刚刚没过车辆底盘，对车内电器设备影响较小；或者积水没过车轮一半，对于车身较低的轿车，车内的水位将会将车辆座椅的调节电机以及加热通风等电器部件；第二涉水等级是指涉水程度较严重的情况，积水几乎全部没过轮胎，对于车身低的轿车，车内的水位将会将车辆座椅的坐垫，中央扶手区完全淹没，同时影响大量的电器设备；或者积水没至发动机舱盖，水位超过座椅表面及大灯和尾灯，仪表台已经受浸，发动机整机大部分浸泡，行李箱进水；或者积水完全没过发动机舱盖，此刻几乎车内所有的电器设备都将受到积水的影响；第三涉水等级是指涉水程度最严重的情况，积水没过车顶，车辆顶棚、天窗模块将会受到影响，车内各部件将无一幸免。
[0092] 图5给出了涉水判断的机制：当目标车辆的落水姿态为正面落水，同时涉水等级为第一涉水等级时，对车辆影响较小，不需要对车辆采取开窗措施，只需要提示车内人员注意车辆涉水情况；当涉水等级为第二涉水等级时，可能威胁到车内人员的安全，因此涉水逃生策略为打开所有侧窗，进行紧急逃生；当涉水等级为第三涉水等级时，属于严重涉水的情况，车辆几乎完全浸水，因此涉水逃生策略为打开所有车窗和天窗，便于车内人员从任意一个车窗进行紧急逃生。通过这种根据落水姿态和涉水等级选择性执行涉水逃生策略的方式，能够确保涉水逃生系统被精确触发，一方面不会在不影响车辆正常驾驶的情况下频繁触发涉水逃生系统，造成用户体验不佳；另一方面，在车辆涉水威胁到用户安全时，可以精准触发涉水逃生系统，帮助用户及时逃生，避免涉水的风险，提升车辆的安全性能。
[0093] 本公开还提供了一种车辆涉水逃生系统，如图6所示，包括：
[0094] 涉水感应模块300，用于获取目标车辆的涉水感应信号。
[0095] 涉水感应信号可以是通过目标车辆的传感器采集到的水位信号、水压信号等信号，该信号可以反映当前目标车辆的涉水状态。涉水感应模块300可以是在目标车辆的各个车窗，例如侧窗、天窗、底盘等位置设置的压力传感器。
[0096] 涉水判断模块301，涉水判断模块301的输入端连接涉水感应模块300，用于根据涉水感应信号确定目标车辆当前的涉水状态。
[0097] 涉水状态可以包括目标车辆的落水时的姿态以及涉水程度等，落水姿态例如正面落水或侧翻落水或者完全翻车落水，涉水程度是否严重。在获取目标车辆的各个位置的涉水感应信号之后，可以根据涉水感应信号确定目标车辆的当前涉水状态，判断车辆当前哪些车窗浸在水里，哪些车窗浮在水面上，以及判断车辆涉水程度是否严重。
[0098] 执行模块202，执行模块202的输入端连接涉水判断模块301，执行模块202的输出端连接目标车辆的各个车窗驱动器，用于根据当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略；涉水逃生策略包括打开目标车辆的一个或多个车窗。其中，车窗包括车辆的侧窗、天窗。
[0099] 本公开的涉水逃生系统主要通过控制车窗开启形成逃生通道。在涉水判断模块301判断出目标车辆的当前涉水状态之后，执行模块202可以根据不同的涉水状态针对性地选择涉水逃生策略。根据车辆落水姿态以及涉水等级可以选择打开不同方位、不同数量的车窗。本公开根据不同的涉水状态执行对应的涉水逃生策略，可以更准确地触发逃生系统，一方面，可以确保目标车辆在严重涉水时，形成最有利于车内人员逃生的通道，帮助车内人员可以及时逃生；另一方面，避免轻微涉水的情况下，频繁触发逃生系统，尤其是在雨雪天气，轻微涉水的情况下，雨雪通过车窗飘入车内，会造成用户体验不佳。
[0100] 作为可选的实施方式，车辆涉水逃生系统还包括：
[0101] 电压检测模块，用于对目标车辆的车载电源和应急电源进行电压监测。
[0102] 电压切换模块，用于在车载电源的电压低于第一预设电压，并且应急电源的电压不低于第二预设电压时，从车载电源切换至应急电源。
[0103] 如图2所示，目标车辆的车窗控制器可以包括电源管理模块201和执行模块202，通过电源管理模块201同时对目标车辆的车载电源203和应急电源204的电池电压进行监测，当车载电源203(即主电源)的电压低于第一预设电压时，表明车载电源203可能出现故障，无法正常运行；在应急电源204的电压不低于第二预设电压时，表明应急电源204可以正常运行，因此，系统自动切换至应急电源，从而确保逃生系统在车辆涉水时仍然能够正常运行，提升车辆逃生系统运行的稳定性。
[0104] 应急电源204可以选用锂电池，锂电池的防水等级主要有IP67和IP68两种等级，其中IP67代表锂电池可以在更深的水下工作，相比车载电源，防水性更佳，当车辆涉水情况发生，应急电源可接入工作供电。装配锂电池注意锂电池单体的容量、电压和最大充放电电流等参数，确保适用的应用场景。确保电路板与锂电池之间没有金属接触，防备安全问题，将锂电池组放入壳体固定，并且根据需要固定。
[0105] 作为可选的实施方式，涉水感应模块300包括一个或多个压力传感器；压力传感器分别设置在目标车辆的一个或多个预设位置上，用于监测预设位置的水压，作为涉水感应信号。
[0106] 具体地，涉水感应信号可以反映当前目标车辆的涉水状态。预设位置包括以下至少一项：目标车辆的各车窗；车辆底盘；车轮毂中心孔；翼子板；前舱盖发动机的电子控制单元所在区域；前舱盖上边缘；车顶棚位置。通过在车辆不同位置设置传感器，系统可以判断目标车辆哪些位置涉水，从而判断落水姿态和涉水等级。
[0107] 示例性地，为了判断出车辆进入水中的瞬间落水姿态(完全翻车落水，侧翻落水和正面落水)，在车的左前侧窗，右前侧窗，左后侧窗，右后侧窗均安装压力传感器，通过各车窗上的压力传感器反馈的涉水感应信号对目标车辆的落水姿态做出判断，判断目标车辆的落水姿态是正面落水，或侧翻落水，还是完全翻车落水。具体地，为了判断出车辆的涉水程度，故分别在目标车辆的底盘、车轮毂中心孔、翼子板、前舱盖发动机ECU附近、前舱盖上边缘、车顶棚位置装配压力传感器，从不同位置反馈的涉水感应信号，确定涉水等级。
[0108] 作为可选的实施方式，涉水状态包括目标车辆的落水姿态；涉水判断模块301根据涉水感应信号确定目标车辆当前的涉水状态包括：
[0109] 根据目标车辆的不同位置反馈的涉水感应信号，判断目标车辆的落水姿态；其中，落水姿态包括正面落水或侧翻落水或完全翻车落水。
[0110] 具体地，涉水感应信号可以是水位信号、水压信号等，可以通过涉水检测电路实现。车辆最常见的车窗配置是在四个侧窗和一个天窗，可以在这五个位置分别装配压力传感器，感应车辆各部位承受的水压，以判断整车浸水的情况。同时通过设置压力传感器可以判断整车入水方式，确定目标车辆是否侧翻和侧翻程度，进而做出进一步的预防用户溺水的开窗措施。例如，步骤S101中压力传感器检测到目标车辆入水瞬间受到水的压力，当目标车辆的落水姿态为侧翻落水，目标车辆的左侧或者右侧会受到来自水的瞬时压力，并且随着入水越来越深，受到的压力越来越大；而浮在水面上的另一侧没有受到水的冲击，压力为0或者承受较小的压力。因此，当目标车辆的一侧水压较大，达到预设压力值，并且另一侧水压未达到预设压力值时，可以确定目标车辆的落水姿态为侧翻落水。本实施例根据目标车辆各个位置承受的水压即可判断目标车辆的落水姿态。
[0111] 如图3所示涉水逃生系统架构图，可以在车辆各个预设位置设置压力传感器，例如车辆各侧窗及天窗、底盘、翼子板、发动机控制单元等不同位置，将各位置采集的涉水感应信号反馈给涉水判断模块301，通过涉水判断模块301判断落水姿态。如图4所示，涉水检测电路主要包括压力传感器、比较器等，压力传感器连接比较器的输入端，比较器在模拟信号处理中常被用于信号的判断和处理。通过将输入信号与参考电压进行比较,可以实现信号的分级处理、阈值检测等功能。压力传感器用来检测车辆入水瞬间受到水的压力，当车辆侧翻落水，车辆的其中左侧或者右侧会受到来自水的瞬时压力，并且随着入水越来越深，压力越来越大，计算公式可以表示为：P＝ρg h。ρ代表水的密度，g代表重力值，h代表入水深度。当水的压力到达一定程度后，压力传感器将识别到，此时涉水检测电路检测到车辆浸水，在车辆先入水的一侧会先被识别到落水，而车辆另一侧并未受到水的压力，因此压力力传感器并未提示落水。压力传感器中的压力值是真实值，反馈时刻的水压力变化情况。涉水检测电路中的比较器可以看作一个模数转换器。运算放大器在不加负反馈时从原理上讲可以用作比较器，但由于运算放大器的开环增益非常高，它只能处理输入差分电压非常小的信号。
而且，一般情况下，运算放大器的延迟时间较长，无法满足实际需求。比较器经过调节可以提供极小的时间延迟，但其频响特性会受到一定限制。为避免输出振荡，许多比较器还带有内部滞回电路。比较器的阈值是固定的，有的只有一个阈值，有的具有两个阈值。本实施例中通过比较器对采集到的水压信号与参考值进行比较，判断水压的变化。我们可以根据压力传感器感知的水压变化来判断车辆是否涉水，以及涉水之后的姿态变化。
[0112] 作为可选的实施方式，涉水状态还包括目标车辆的涉水等级；执行模块202根据当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略包括：
[0113] 响应于落水姿态为完全翻车落水，涉水逃生策略为打开目标车辆的天窗。在车辆落水一定时间后，车载电源和应急电源可能因为浸水或电压不足而失效，所以优先打开天窗，在车载电源或应急电源保持有效运行的情况下，也可以打开其它侧窗，但是至少需要确保天窗能够开启。
[0114] 响应于落水姿态为侧翻落水，涉水逃生策略为打开目标车辆位置较高一侧的侧窗。例如，当侧翻落水时，可以打开靠近水面一侧的侧窗，一方面，该侧窗户由于没有承受水压或承受水压较小，比较容易打开，不需要进行爆破；另一方面，打开靠近水面一侧的侧窗，用户更容易从车内逃出，避免打开朝向水底一侧的侧窗打开，水瞬间冲入车内，可能阻碍用户逃生。
[0115] 响应于落水姿态为正面落水，根据涉水感应信号确定目标车辆的涉水等级，并根据涉水等级执行对应的涉水逃生策略。
[0116] 如图4所示，针对目标车辆的不同落水姿态，可以对目标车辆的不同车窗进行控制。例如，当目标车辆的落水姿态为完全翻车落水时，其天窗和侧窗均沉入水中，可以优先控制天窗开启，便于用户逃生；当目标车辆的落水姿态为侧翻落水时，通常有一侧的侧窗浮在水面，未沉入水中，可以优先控制位置较高一侧的侧窗开启，这样也可以避免大量的水瞬间涌入车内；当目标车辆的落水姿态为正面落水时，可以再判断车辆的涉水等级，有可能车辆只是落入路面的某个小水坑，并不会威胁到车辆安全，如果此时触发逃生系统，打开天窗或车窗，尤其是在雨天，雨水可能通过天窗或车窗飘落到车内，会造成用户体验不佳。
[0117] 作为可选的实施方式，执行模块202根据涉水等级执行对应的涉水逃生策略包括：
[0118] 响应于涉水等级为第一涉水等级，涉水逃生策略为发送提示；
[0119] 响应于涉水等级为第二涉水等级，涉水逃生策略为打开目标车辆的各个侧窗；
[0120] 响应于涉水等级为第三涉水等级，涉水逃生策略为打开目标车辆的各个侧窗和天窗。
[0121] 本实施例中为了区分出不同的涉水程度，可以将涉水等级分为三个等级：第一涉水等级是指涉水程度轻微的情况，积水刚刚没过车辆底盘，对车内电器设备影响较小；或者积水没过车轮一半，对于车身较低的轿车，车内的水位将会将车辆座椅的调节电机以及加热通风等电器部件；第二涉水等级是指涉水程度较严重的情况，积水几乎全部没过轮胎，对于车身低的轿车，车内的水位将会将车辆座椅的坐垫，中央扶手区完全淹没，同时影响大量的电器设备；或者积水没至发动机舱盖，水位超过座椅表面及大灯和尾灯，仪表台已经受浸，发动机整机大部分浸泡，行李箱进水；或者积水完全没过发动机舱盖，此刻几乎车内所有的电器设备都将受到积水的影响；第三涉水等级是指涉水程度最严重的情况，积水没过车顶，车辆顶棚、天窗模块将会受到影响，车内各部件将无一幸免。
[0122] 图5给出了涉水判断的机制：当目标车辆的落水姿态为正面落水，同时涉水等级为第一涉水等级时，对车辆影响较小，可以划分为第一涉水等级，不需要对车辆采取开窗措施，只需要提示车内人员注意涉水情况；当涉水等级为第二涉水等级时，可能威胁到车内人员的安全，因此涉水逃生策略为打开所有侧窗，进行紧急逃生；当涉水等级为第三涉水等级时，属于严重涉水的情况，车辆几乎完全浸水，因此涉水逃生策略为打开所有车窗和天窗，便于车内人员从任意一个车窗进行紧急逃生。通过这种根据落水姿态和涉水等级选择性执行涉水逃生策略的方式，能够确保涉水逃生系统被精确触发，一方面不会在不影响车辆正常驾驶的情况下频繁触发涉水逃生系统，造成用户体验不佳；另一方面，在车辆涉水威胁到用户安全时，可以精准触发涉水逃生系统，帮助用户及时逃生，避免涉水的风险，提升车辆的安全性能。
[0123] 本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0124] 根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0125] 图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0126] 如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
[0127] 设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0128] 计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆涉水逃生方法。例如，在一些实施例中，车辆涉水逃生方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的车辆涉水逃生方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆涉水逃生方法。
[0129] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0130] 用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0131] 在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0132] 为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0133] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
[0134] 计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0135] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0136] 上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
