[0001] 本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种薄膜拉伸机。

[0002] 目前多数薄膜都是通过拉伸机拉伸形成的，将厚膜绕在两个转速不同的拉伸辊上，位于后方的拉伸辊转速高于位于前方的拉伸辊转速，利用两根拉伸辊之间的转速差，将厚膜拉伸成薄膜。现有技术中，出现了众多的薄膜拉伸机。

[0003] 如中国实用新型专利CN220409614U《一种聚丙烯薄膜拉伸装置》公开了一种薄膜拉伸机，一种聚丙烯薄膜拉伸装置，其包括机体，所述机体依次设有用于放料的放卷辊、用于拉伸薄膜的拉伸机构、用于冷却的冷却辊以及用于收料的收卷辊，放卷辊、冷却辊和收卷辊均与机体转动连接并相互平行，所述机体设有用于拉伸后使薄膜定型的定型机构，所述定型机构包括两根稳定辊，所述稳定辊相互平行且反向转动，所述机体设有用于驱动稳定辊转动的驱动组件。

[0004] 然而，CN220409614U中的薄膜拉伸装置由于各辊之间的位置无法调节，不便于需拉伸的厚膜在拉伸前的穿过各拉伸辊。此外，由于该拉伸装置仅设有一根收卷辊，在完成薄膜收卷后，需要停止拉伸，待更换新的收卷辊后方可继续进行薄膜拉伸作业，因此薄膜拉伸效率低下。

[0050] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0051] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0052] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0053] 如图1至图6所示，本发明公开了一种薄膜拉伸机，包括机架3，所述机架3上设有放卷机构4、薄膜拉伸机构1和薄膜收卷机构2。本发明的薄膜拉伸机在工作时，先将厚膜放置所述放卷机构4中，随后所述放卷机构4将厚膜放卷至所述薄膜拉伸机构1中，所述薄膜拉伸机构1将厚膜拉伸成薄膜，完成拉伸的薄膜进入所述薄膜收卷机构2中收卷。

[0054] 与现有技术不同的是，如图5、图7至图9所示，本发明的薄膜拉伸机构1包括拉伸机架101，所述拉伸机架101上设有第一拉伸辊102。本实施例中，如图7所示，所述第一拉伸辊102设有四根，且各所述拉伸辊102沿第一直线方向依次排列成列。在其他实施例中，所述第一拉伸辊102的数量也可设有一根，所述第一拉伸辊102的数量也可设有两根以上，且各所述第一拉伸辊102的排列方式也可交叉呈W型排列。如图7和图9所示，所述拉伸机架101上设有拉伸驱动机构，所述拉伸驱动机构的输出端连有拉伸活动板103，所述拉伸活动板103上设有第二拉伸辊104。在本实施中，所述第二拉伸辊104同样设有四根，且各所述第二拉伸辊
104也沿第一直线方向依次排列成列。在其他实施例中，所述第二拉伸辊104的数量同样也可设有一根，所述第二拉伸辊104的数量同样也可设有两根以上，且各所述第二拉伸辊104的排列方式同样也可交叉呈W型排列，或者各所述第二拉伸辊104沿第二直线方向依次排列成列。如图7所示，本实施例中，本发明的薄膜拉伸机构在使用时，需将厚膜依次手动穿过所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104，各所述第一拉伸辊102和各所述第二拉伸辊104呈W型依次交错间隔排列，从而使厚膜也呈W型排布，以此增大厚膜与各辊之间的接触面积，便于将厚膜更好的拉伸。在其他实施例中，若厚膜仅手动穿过若干根所述第一拉伸辊102，即厚膜仅依次穿过各所述第一拉伸辊102，则厚膜与所述第一拉伸辊102的接触面积较本实施例而言较小。本实施例中，为了保障厚膜与各所述第一拉伸辊102及各所述第二拉伸辊104具有较大的接触面积，各相邻所述第一拉伸辊102间的间距范围为1至3厘米，各相邻所述第二拉伸辊104间的间距范围为1至3厘米，因此各相邻所述第一拉伸辊102间的间距较小，各所述第二拉伸辊104间的间距也较小，厚膜与各所述第一拉伸辊102及各所述第二拉伸辊
104的接触面积较大，有利于将厚膜更好的拉伸。本发明的薄膜拉伸机构因用于将厚膜拉伸成薄膜，其主要通过至少两根主动拉伸辊间的转速差实现厚膜的拉伸，各主动拉伸辊的转速随厚膜运动方向逐渐增大。故本发明的薄膜拉伸机构中，所述第一拉伸辊102和/或所述第二拉伸辊104为主动拉伸辊。在本实施例中，所述第一拉伸辊102为主动拉伸辊，所述第二拉伸辊104为从动拉伸辊。在其他实施例中，为增大厚膜的拉伸效率，所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104可均为主动拉伸辊。由上文可知，因本实施例中需将厚膜依次穿过所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104使厚膜呈W型排列，且因各所述第一拉伸辊102以及各所述第二拉伸辊104间的间距较小，因此若徒手将厚膜依次穿过各所述第一拉伸辊102以及各所述第二拉伸辊104是较为困难的。即便所述第一拉伸辊102与所述第二拉伸辊104均设置一根，因所述第一拉伸辊102与所述第二拉伸辊104在所述薄膜拉伸机构拉伸作业时距离较近，且因厚膜面积较大，故将厚膜手动穿过所述第一拉伸辊102与所述第二拉伸辊104间的空隙也是较为不便的。故本发明的薄膜拉伸机构中，设置所述拉伸驱动机构，所述拉伸驱动机构驱动所述拉伸活动板103运动，实现所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互靠近或相互远离。当本发明的所述薄膜拉伸机构需要进行厚膜穿膜时，所述拉伸驱动机构驱动所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互远离，使得所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104间有较大的间隙，便于手动将厚膜依次穿过所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104。当本发明的薄膜拉伸机构完成厚膜的穿膜后，需将所述拉伸驱动机构驱动所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互靠近，减少所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104间的距离，从而减少因所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104间的距离过大，而导致厚膜下垂变形、断裂的风险。因此，本发明的薄膜拉伸机构，通过设置所述拉伸驱动机构，便于所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互靠近或相互远离，从而便于手动将厚膜依次穿过各所述第一拉伸辊102和各所述第二拉伸辊104。此外，当所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互远离时，也便于对本发明的所述薄膜拉伸机构进行检修。

[0055] 如图8至图10所示，本实施例中，所述拉伸驱动机构包括拉伸连接板105和固定在所述拉伸机架101上的拉伸气缸106。所述拉伸连接板105呈回旋镖状，所述拉伸连接板105与所述拉伸机架101转动连接，具体的，所述拉伸连接板105与所述拉伸机架101的连接点位于所述拉伸连接板105的中部。所述拉伸气缸106的缸体端与所述拉伸连接板105的第一端转动连接，所述拉伸气缸106的输出端与所述拉伸机架101转动连接，所述拉伸连接板105的第二端与所述拉伸活动板103转动连接。当需要将所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互远离时，所述拉伸气缸106收缩，所述拉伸气缸106带动所述拉伸连接板105绕固定点转动，所述拉伸活动板103在所述拉伸连接板105的带动下远离所述拉伸机架101，从而使位于所述拉伸机架101上的所述第一拉伸辊102与位于所述拉伸活动板103上的所述第二拉伸辊104相互远离。当需要将所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互靠近时，所述拉伸气缸106张开，带动所述拉伸连接板105绕固定点转动，所述拉伸活动板103在所述拉伸连接板105的带动下靠近所述拉伸机架101，从而使位于所述拉伸机架101上的所述第一拉伸辊102与位于所述拉伸活动板103上的所述第二拉伸辊104相互靠近。

[0056] 本实施例中，如图8、图9和图11所示，为了保障所述拉伸活动板103可在所述拉伸气缸106的驱动下平稳的运动，本实施例中，所述拉伸驱动机构还包括拉伸平行板107和拉伸连接杆108，所述拉伸平行板107与所述拉伸连接板105的形状及大小相同。所述拉伸平行板107与所述拉伸机架101同样转动连接，具体的，所述拉伸平行板107与所述拉伸机架101的连接点也位于所述拉伸平行板107的中部，且所述拉伸平行板107与所述拉伸连接板105平行设置，所述拉伸平行板107与所述拉伸连接板105分别设置在所述拉伸机架101的两端。本实施例中，所述拉伸连接板105的第二端与所述拉伸活动板103转动连接，所述拉伸连接杆108的第一端与所述拉伸连接板105转动连接，所述拉伸连接杆108的第二端与所述拉伸平行板107的第一端转动连接，所述拉伸平行板107的第二端与所述拉伸活动板103转动连接，所述拉伸连接杆108和所述拉伸活动板103平行设置。因所述拉伸平行板107与所述拉伸连接板105平行设置，故所述拉伸连接杆108、所述拉伸活动板103、所述拉伸平行板107与所述拉伸连接板105形成一个形状可变的平行四边形机构。本发明的薄膜拉伸机构，通过所述拉伸平行板107和所述拉伸连接杆108的设置，使所述拉伸活动板103可平稳的跟随所述拉伸气缸106运动。

[0057] 在其他实施例中，所述拉伸驱动机构可仅包括固定连接在所述拉伸机架101上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述拉伸活动板103固定连接，在所述拉伸气缸106的驱动下，实现所述拉伸机架101与所述拉伸活动板103的相互靠近或相互远离。

[0058] 如图12所示，本实施例中，所述拉伸机架101上设有第一U型槽109，所述第一拉伸辊102设置在所述第一U型槽109中。为防止所述第一拉伸辊102从所述第一U型槽109中滚出，所述第一U型槽109的开口方向需倾斜于水平方向设置，且所述第一U型槽109的开口方向朝向远离地面方向。具体的，在本实施例中，所述薄膜拉伸机构倾斜设置，即所述拉伸机架101倾斜设置，所述拉伸机架101包括两块呈长方形状的拉伸固定板，所述拉伸固定板的长度方向倾斜于水平面方向，所述拉伸固定板分别用于固定所述第一拉伸辊102的两端，且各所述拉伸固定板相互平行设置，所述第一U型槽109的开口方向垂直于所述拉伸固定板的长度方向。在其他实施例中，所述拉伸固定板的长度方向可垂直于水平面方向，所述第一U型槽109的开口方向可倾斜与水平方向设置。本发明通过所述第一U型槽109的设置，便于将所述第一拉伸辊102拆卸检修。

[0059] 如图12所示，本实施例中，所述拉伸活动板103上设有第二U型槽110，所述第二U型槽110的开口方向与所述第一U型槽109的开口方向相对设置。当所述第一拉伸辊102及所述第二拉伸辊104相互靠近时，所述第一拉伸辊102进入所述第二U型槽110中，所述第一U型槽109与所述第二U型槽110共同限制所述第一拉伸辊102移动，使得所述第一拉伸辊102仅可自转。本发明通过所述第二U型槽110的设置，使所述第一拉伸辊102可平稳转动。

[0060] 如图12所示，本实施例中，所述拉伸活动板103也设有两块，且所述拉伸活动板103也呈长方形状，所述第二拉伸辊104的两端分别与各所述拉伸活动板103转动连接。

[0061] 如图13所示，本发明的薄膜拉伸机构包括拉伸驱动部，当只有所述第一拉伸辊102为主动拉伸辊时，所述第一拉伸辊102至少设有两根，本实施例中，所述第一拉伸辊102设有四根。所述拉伸驱动部包括拉伸驱动电机和位于各所述第一拉伸辊102上的拉伸皮带轮111，所述拉伸驱动电机通过拉伸皮带驱动各所述拉伸皮带轮111转动，所述拉伸皮带轮111的尺寸至少设有两种，且各所述拉伸皮带轮111的尺寸随厚膜的出膜方向逐渐减小。本发明通过设置不同尺寸的所述拉伸皮带轮111，使得所述拉伸驱动电机通过一条拉伸皮带驱动各所述第一拉伸辊102转动，且通过设置不同尺寸的所述拉伸皮带轮111，实现所述第一拉伸辊102间的转速差，以此实现将厚膜拉伸的效果。

[0062] 在其他实施例中，在设置所述拉伸皮带轮111的基础上，还可在所述拉伸皮带轮111与所述第一拉伸辊102间设置拉伸离合器，当所述拉伸离合器闭合时，所述拉伸皮带轮
111与所述第一拉伸辊102间连接，所述拉伸皮带轮111的转动带动所述第一拉伸辊102转动，当所述拉伸离合器分离时，所述拉伸皮带轮111与所述第一拉伸辊102间断开，此时所述第一拉伸辊102为从动辊。因此，通过所述拉伸离合器的设置，可调节所述主动拉伸辊的数量，进而调整厚膜拉伸后的厚薄度。

[0063] 在其他实施例中，各所述主动拉伸辊也可分别通过不同的拉伸驱动电机驱动转动。如当所述第二拉伸辊104为主动拉伸辊，所述第一拉伸辊102为从动拉伸辊时，且当所述第二拉伸辊104设有两根时，在两根所述第二拉伸辊104边各分别设置一个所述拉伸驱动电机，两根所述第二拉伸辊104分别通过不同的所述第二拉伸辊104驱动转动。因各所述主动拉伸辊可分别通过不同的拉伸驱动电机驱动转动，从而使本发明的薄膜拉伸机构可调整各所述主动拉伸辊间的转速差，进而调整厚膜拉伸后的厚薄度。

[0064] 此外，如图5和图14所示，所述拉伸活动板103或所述拉伸机架101上设有压膜驱动机构，具体的，本实施例中，所述压膜驱动机构设置在所述拉伸活动板103上。所述压膜驱动机构的输出端连有压膜辊112。所述压膜辊112在所述压膜驱动机构的驱动下设有第一压膜位置和第二压膜位置。当所述压膜辊112位于所述第一压膜位置时，所述薄膜途经的最后一个第一拉伸辊102或所述薄膜途经的最后一个所述第二拉伸辊104与所述压膜辊112相互靠近；在本实施例中，为所述薄膜途经的最后一个所述第一拉伸辊102与所述压膜辊112相互靠近，所述压膜辊112可将位于所述第一拉伸辊102上的膜压平整。当所述压膜辊112位于所述第二压膜位置时，所述薄膜途经的最后一个所述第一拉伸辊102或所述薄膜途经的最后一个所述第二拉伸辊104与所述压膜辊112相互远离，本实施例中，为所述薄膜途经的最后一个所述第一拉伸辊102与所述压膜辊112相互远离。待本发明的薄膜拉伸机构在将厚膜穿膜时，需将所述厚膜途经的最后一个所述第一拉伸辊102与所述压膜辊112相互远离，便于厚膜穿膜。本发明通过压膜辊112的设置，便于将拉伸后的厚膜压平整。

[0065] 如图5、图12和图14所示，所述压膜驱动机构包括压膜连接板113和连接在所述拉伸活动板103上的压膜气缸114。具体的，如图12所示，本实施例中，如图12所示，两块所述拉伸活动板103间连有压膜气缸连接杆115，所述压膜气缸114与所述压膜气缸连接杆115转动连接。所述压膜连接板113与所述拉伸活动板103转动连接，所述压膜连接板113与所述拉伸活动板103的连接点位于所述压膜连接板113的中部，压膜气缸114与所述压膜连接板113的第一端转动连接，所述压膜连接板113的第二端与所述压膜辊112转动连接。

[0066] 如图13所示，本发明的薄膜拉伸机构，可同时拉伸多条厚膜，为了保障多条厚膜拉伸成薄膜后，各薄膜均能够被所述压膜辊112挤压平整，因此所述压膜辊112可设置多个。详细的，所述压膜驱动机构和所述压膜辊112形成压膜组件，所述压膜组件设有至少两个。在本实施例中，所述压膜组件如图13所示设有两个。

[0067] 以上描述的是薄膜拉伸机构1的详细结构，下文将详细描写所述放卷机构4的详细结构。

[0068] 如图15所示，所述放卷机构4包括放卷辊401和放卷架402，所述放卷架402上设有第一放卷辊固定孔和第二放卷辊固定孔，所述放卷辊401的第一端可位于所述第一放卷辊固定孔中。所述放卷架402上设有放卷杠杆403，所述放卷杠杆403中部与所述放卷架402连接，所述放卷杠杆403的一端设有放卷辊连接件，所述放卷辊连接件穿过所述第二放卷辊固定孔与所述放卷辊401的第二端可拆解连接，所述放卷杠杆403的另一端连有放卷杠杆驱动部404。在所述放卷杠杆驱动部404的驱动下，所述放卷杠杆403移动，可带动所述放卷辊连接件沿所述放卷辊401轴线方向运动。当需要将成卷的厚膜套设在所述放卷辊401上时，所述放卷杠杆驱动部404驱动所述放卷辊连接件朝向远离所述放卷辊401方向运动，所述放卷辊连接件与所述放卷辊401的第二端分离，随后可将所述放卷辊401的第一端从所述第一放卷辊固定孔中移出。待完成将成卷的厚膜套设在所述放卷辊401上后，将所述放卷辊401的第一端放置在所述第一放卷辊固定孔中，随后将所述放卷辊401的第二端对准所述放卷辊连接件，驱动所述放卷杠杆驱动部404，使所述放卷辊连接件朝向靠近所述放卷辊401方向运动，直至所述放卷辊连接件与所述放卷辊401的第二端连接，完成厚膜的上卷。

[0069] 如图4所示，在所述放卷机构4与所述薄膜拉伸机构1间设有第一切刀5，所述第一切刀5沿薄膜长度方向切割薄膜。本实施例中，所述第一切刀5设有一个，所述第一切刀5设置在沿待拉伸厚膜宽度方向的中间位置，所述第一切刀可将一条完整的待拉伸厚膜切割成两条宽度相同的厚膜，因此厚膜经拉伸作业及薄膜收卷作业后，可收卷呈两卷薄膜。在其他实施例中，根据需要，可调整所述第一切刀5的数量和所述第一切刀5的位置，以满足不同尺寸薄膜的需求。

[0070] 如图4所示，本实施例中，在所述放卷机构4与所述薄膜拉伸机构1间还设有翻边辊6，所述翻边辊6的两端固定在所述机架3上，所述翻边辊6上套有呈环状的翻边板。具体的，所述翻边辊6设置在所述第一切刀5远离所述放卷机构4一侧，待拉伸厚膜经所述第一切刀5切割后，进入所述翻边辊6对待拉伸厚膜的侧边进行翻折。所述翻边板朝向待拉伸厚膜一侧倾斜设置。在待拉伸厚膜穿膜的过程中，手动将待拉伸厚膜经所述翻边板翻折，待拉伸厚膜的侧边经翻折后与待拉伸厚膜主体膜平面间的夹角呈锐角，随后手动将待拉伸厚膜的侧边对折并穿入所述薄膜拉伸机构1中。待完成待拉伸厚膜穿膜，待拉伸厚膜进行拉伸的过程中，所述放卷机构4放出的待拉伸厚膜的侧边经所述翻边辊6翻折，最后进入所述薄膜拉伸机构1中时，待拉伸厚膜的侧边完全对折，翻折后待拉伸厚膜的侧边具有两层厚膜的厚度。
待完成薄膜拉伸后，可设置翻边膜切除设备，将薄膜两侧经翻边的膜切除后再进行薄膜收卷。本发明通过所述翻边辊6的设置，实现进入所述薄膜拉伸机构1中的待拉伸厚膜侧边具有两层待拉伸厚膜的厚度，加大所述待拉伸厚膜的拉伸强度，有效减少厚膜拉伸作业过程中，膜拉断的概率。

[0071] 本实施例中，所述翻边板沿所述翻边辊6轴向方向位置可调，所述翻边板的数量设有四个，用于翻折两条待拉伸厚膜的两个侧边。在其他实施例中，根据所述第一切刀5位置的不同，可调整各所述翻边板的位置，以满足不同尺寸待拉伸厚膜的翻边。

[0072] 以上描述的是所述放卷机构4、所述第一切刀5、所述翻边辊6的详细结构，下文将详细描写所述薄膜收卷机构2的详细结构。

[0073] 本发明的所述薄膜收卷机构2，如图6、图16和图17所示，包括第一收卷支架201、第二收卷支架202。所述第一收卷支架201和所述第二收卷支架202均设置在所述机架3上。所述第一收卷支架201上设有可移动的第一偏移板203，所述第一收卷支架201与所述第一偏移板203间通过滑轨滑块连接。所述第二收卷支架202设有可移动的第二偏移板204，所述第二收卷支架202与所述第二偏移板204也通过滑轨滑块连接。所述第一偏移板203和所述第二偏移板204的移动方向相同，所述第一偏移板203和所述第二偏移板204均可沿X轴方向移动。所述第一偏移板203和所述第二偏移板204间设有收卷辊205，所述收卷辊205沿所述第一偏移板203的移动方向设置，即所述收卷辊205沿X轴方向布置。所述第一偏移板203上设有第一抵持部，所述第二偏移板204上设有第二抵持部，所述第一抵持部和所述第二抵持部可分别抵持所述收卷辊205的两端。本发明的薄膜收卷机构还包括收卷驱动部，所述收卷驱动部用于驱动所述收卷辊205转动。

[0074] 本发明的所述薄膜收卷机构2在使用时，将所述第一抵持部和所述第二抵持部相互远离，随后将所述收卷辊205置于所述第一抵持部和所述第二抵持部之间，并在所述收卷辊205外侧套设薄膜衬套。待所述收卷辊205到位后，所述第一抵持部和所述第二抵持部相互靠近并分别抵持所述收卷辊205的两端。随后将薄膜缠绕至所述薄膜衬套上，且所述收卷驱动部驱动所述收卷辊205转动，使得薄膜开始在所述收卷辊205上缠绕。在薄膜缠绕的过程中，因薄膜存在不可避免的厚薄不均的问题，故需不断调整所述第一抵持部和所述第二抵持部的位置，进而调整所述收卷辊205的位置，使所述收卷辊205在X轴方向上移动，将厚的薄膜尽可能叠在薄的薄膜上，尽可能避免收卷完毕后成卷的薄膜在某一位置厚度过大的问题。同时在所述机架3上设置第二切刀，待所述收卷辊205将薄膜收卷成卷后，通过所述第二切刀将薄膜切断，随后控制所述第一抵持部和所述第二抵持部相互远离，并将成卷的薄膜连同所述收卷辊205一同取下。最后将所述收卷辊205从所述薄膜衬套中取出，缠绕在所述薄膜衬套上的薄膜与所述薄膜衬套组成成卷的薄膜卷。

[0075] 本发明的所述薄膜收卷机构2，通过设置可移动所述第一偏移板203和所述第二偏移板204，使薄膜收卷的同时，尽可能避免收卷完毕后成卷薄膜在某一位置厚度过大的问题。

[0076] 为了提升所述薄膜收卷机构2的智能化水平，如图16和图17所示。所述机架3上设有偏移驱动部、偏移检测部和偏移控制单元。所述偏移检测部用于检测薄膜收卷过程中沿所述收卷辊205轴向方向上的薄膜厚度差异，所述偏移驱动部用于驱动所述第一偏移板203移动，所述偏移控制单元用于接收所述偏移检测部的信息并控制所述偏移驱动部工作。本发明通过所述偏移驱动部、所述偏移检测部和所述偏移控制单元的设置，即可根据薄膜厚度差异，自动调整所述收卷辊205的位置，有效提升智能化程度。

[0077] 如图16和图18所示，所述薄膜收卷机构2中，所述第一偏移板203上设有收卷电机206，所述收卷电机206的输出端连有收卷盘207，所述收卷盘207上设有两个以上收卷孔，所述收卷孔的轴线沿X轴方向设置，所述收卷辊205设置在所述收卷孔中，且所述收卷孔具有较大的壁厚，使得所述收卷辊205可稳定的放置在所述收卷盘207上的所述收卷孔中。在本实施例中，所述收卷孔设有三个，各相邻两个所述收卷孔间等间距设置。

[0078] 本实施例中，在本发明的所述薄膜收卷机构2工作时，三个所述收卷孔中均设有所述收卷辊205，三个所述收卷孔分别对应三个不同的工位，分别为收卷工位、缓冲工位和下卷工位，所述收卷辊205包括第一收卷辊205a、第二收卷辊205b和第三收卷辊205c。同时在所述机架3上设置可转动的牵引勾702，所述牵引勾702的勾尖处设有薄膜吸附部，所述牵引勾702在不工作状态下设置在位于所述收卷工位的所述收卷辊205的下方。如图19所示，当薄膜进行收卷时，所述第一抵持部和所述第二抵持部相互靠近并分别抵持位于收卷工位上的所述第一收卷辊205a的两端，所述收卷工位上的所述第一收卷辊205a开始收卷薄膜。如图20至图22所示，待完成薄膜收卷后，所述第一抵持部和所述第二抵持部相互远离，所述收卷电机206驱动所述收卷盘207旋转，将位于所述收卷工位的所述第一收卷辊205a旋转至所述缓冲工位。在所述第二切刀的作用下，切断位于所述缓冲工位上的所述第一收卷辊205a收卷的薄膜，薄膜吸附在所述薄膜吸附部上，所述牵引勾702转动，将切断的薄膜勾起至此时位于所述收卷工位的所述第二收卷辊205b上，所述第二收卷辊205b上可设置静电吸附装置，通过静电吸附装置将位于所述牵引勾702上的薄膜吸附至第二收卷辊205b上。接着所述第一抵持部和所述第二抵持部相互靠近抵持所述第二收卷辊205b，所述第二收卷辊205b开始收卷薄膜，同时，所述牵引勾702回位。如图23所述，待所述第二收卷辊完成薄膜收卷后，所述收卷电机206再次驱动所述收卷盘207旋转，所述第一收卷辊旋转至所述下卷工位，此时可将所述第一收卷辊从所述收卷孔中拆下并更换新的收卷辊，且与此同时，所述第三收卷辊开始收卷薄膜。

[0079] 在其他实施例中，所述薄膜收卷机构2工作时，虽然也有所述收卷工位、所述缓冲工位和所述下卷工位，但所述薄膜收卷机构2的工作方式可有所不同。主要区别点在于，如图24和图25所示，在所述第一收卷辊205a完成收卷后，所述收卷电机206驱动所述收卷盘207旋转，将位于所述收卷工位的所述第一收卷辊205a旋转至所述缓冲工位，随后所述牵引勾702从下方升起，所述薄膜吸附部抵持薄膜，紧接着所述第二切刀切断所述薄膜吸附部与所述第一收卷辊205a间的薄膜，朝向所述薄膜收卷机构2方向运动的薄膜吸附在所述薄膜吸附部上，所述牵引勾702继续升起，直至将所述薄膜缠绕在所述第二收卷辊205b上。

[0080] 在其他实施例中，所述收卷孔也可仅设置两个，分别对应收卷工位和下卷工位，即待所述第二切刀切断薄膜后，即可将收卷的薄膜拆下，但由于此时下卷工位需要同时进行薄膜切断和下卷两个操作，因此对下卷即更换新的收卷辊的速度要求较高。本发明通过设置两个以上所述收卷孔，可同步进行薄膜收卷和薄膜下卷的工序，提升收卷效率。

[0081] 如图6、图26和图27所示，所述第一抵持部和所述第二抵持部均包括抵持支架，所述抵持支架上设有抵持气缸，所述抵持气缸包括第一抵持气缸和第二抵持气缸208。所述抵持气缸的输出端连有抵持轴，具体的，如图27所示，所述第一抵持气缸输出端均设有第一抵持轴209；如图26所示，所述第二抵持气缸208的输出端均设有第二抵持轴210。所述抵持轴沿所述收卷辊205的轴线方向设置，即所述第一抵持轴209与所述第二抵持轴210均沿X轴方向设置。且所述抵持轴可绕所述抵持轴的轴线自转，即所述第一抵持轴209与所述第二抵持轴210均可沿X轴自转。所述抵持气缸可驱动所述抵持轴抵持所述收卷辊205，即在所述第一抵持气缸和所述第二抵持气缸208的驱动下，所述第一抵持轴209与所述第二抵持轴210相互靠近并抵持所述收卷辊205的两端。本发明通过可旋转的所述抵持轴的设置，使得所述收卷辊205在抵持状态下可自由转动。

[0082] 此外，在本实施例中，所述收卷辊205的一端设有抵持槽，所述抵持轴上设有与所述抵持槽相配合的抵持锥211。具体，如图26所示，所述第二抵持轴210上设有与所述抵持槽相配合的抵持锥211。本发明通过所述抵持槽和所述抵持锥211的设置，便于所述抵持轴可快速抵持所述收卷辊205。

[0083] 并且，本发明还公开了一种所述抵持气缸驱动所述抵持轴的驱动方式。具体的，所述第一抵持部和/或所述第二抵持部的所述抵持支架上设有抵持孔，在本实施例中，如图6和图27所示，所述第一抵持部的所述抵持支架上设有抵持孔，所述抵持孔的轴线沿X轴方向设置，所述第一抵持轴209设置在所述抵持孔中，所述抵持孔主要用于使所述第一抵持轴209沿X轴方向布置，所述第一抵持轴209外套有抵持连接块212，所述第一抵持轴209可在所述抵持连接块212中转动。所述抵持支架上还设有与所述抵持支架转动连接的抵持杠杆板
213，所述抵持杠杆板213与所述抵持支架的连接点位于所述抵持杠杆板213的中部，所述抵持杠杆板213的第一端与所述抵持连接块212转动连接，所述抵持杠杆板213的第二端与所述第一抵持气缸的输出端转动连接。在所述第一抵持气缸的驱动下，所述抵持杠杆板213转动，带动所述第一抵持轴209运动。在本实施例中，所述第二抵持轴210采用所述第二抵持气缸208的输出轴与所述第二抵持轴210直接连接的方式。在其他实施例中，所述第二抵持轴
210也可采用通所述抵持杠杆板213与所述第二抵持气缸208的输出轴间接连接的方式。

[0084] 在本实施例中，如图6和图27所示，所述收卷驱动部包括收卷皮带轮组214和收卷辊转动电机215，所述收卷辊转动电机215的输出端和所述抵持轴均与所述收卷皮带轮组214连接。具体的，所述收卷辊转动电机215的输出端和所述第一抵持轴209均与所述收卷皮带轮组214连接，所述收卷辊转动电机215固定在所述第一偏移板203上。当所述第一抵持轴
209抵持所述收卷辊205后，所述收卷辊转动电机215转动，驱动所述第一抵持轴209转动，间接驱动所述收卷辊205转动。在其他实施例中，所述收卷辊转动电机215可固定在所述机架
3，所述收卷辊转动电机215的输出端通过皮带与所述收卷辊205连接。本发明通过所述收卷皮带轮组214的设置，使所述收卷辊转动电机215间接驱动所述收卷辊205转动，便于所述收卷辊205完成收卷后转移至下卷工位。

[0085] 在本实施例中，如图6和图27所示，所述抵持轴上设有外花键。具体的，所述第一抵持轴209上设有外花键。所述收卷皮带轮组214包括第一收卷皮带轮和第二收卷皮带轮，所述第一收卷皮带轮设有与所述外花键相配合的内花键，所述第二收卷皮带轮与所述收卷辊转动电机215的输出轴固定连接，所述第一收卷皮带轮和所述第二收卷皮带轮间通过皮带传动。

[0086] 在本实施例中，如图16和图18所示，所述收卷辊205上设有刹车盘216。本发明的所述薄膜收卷机构2在使用前，需先将所述收卷辊205插入所述收卷孔中，随后在所述收卷辊205上安装所述刹车盘216，并在所述收卷盘207上安装与所述刹车盘216相配合的刹车钳
217。所述刹车钳217的作用为当所述收卷辊205处于所述收卷工位时，若发现所述收卷辊
205异常收卷，则可控制所述刹车钳217闭合，使所述收卷辊205立刻停止转动。本发明通过所述刹车盘216和所述刹车钳217的设置，使得所述收卷辊205可快速停止转动。

[0087] 以上描述的是所述薄膜收卷机构2的详细结构，除此之外，所述薄膜拉伸机构1和所述薄膜收卷机构2间设有牵引机构7，下文将详细描述所述牵引机构7的详细结构。

[0088] 如图4、图28至图30所示，所述牵引机构7包括牵引辊701和牵引勾驱动部，所述第二切刀和所述牵引勾702也属于所述牵引机构7。所述牵引辊701用于牵引薄膜，所述第二切刀沿薄膜宽度方向切断位于所述牵引辊701与所述收卷辊205间的薄膜，所述牵引勾702在不工作状态时位于所述牵引辊701的下方，所述牵引勾702上设有薄膜吸附部。本实施例中，所述牵引勾702设有两个，在两个所述牵引勾702的勾尖处间设有牵引勾连接杆，所述薄膜吸附部设置在所述牵引勾连接杆上。所述薄膜吸附部为毛刷或静电吸附装置。所述薄膜吸附部用于吸附经所述第二切刀切断后所述牵引辊701上下落的薄膜，所述牵引勾驱动部可驱动所述牵引勾702转动，如图21和图22所示，所述牵引勾驱动部驱动所述牵引勾702可转动至绕所述收卷辊205设置。具体的，在本实施例中，所述牵引勾驱动部为牵引勾驱动气缸703，所述牵引勾驱动气缸703通过牵引勾连接件驱动所述牵引勾转动。当所述收卷电机206驱动所述收卷盘207旋转，将位于所述收卷工位的所述第一收卷辊205a旋转至所述缓冲工位后。所述第二切刀工作，切断所述第一收卷辊205a与所述牵引辊701间的薄膜，从所述牵引辊701上下落的薄膜吸附在所述毛刷上。随后所述牵引勾驱动气缸703驱动所述牵引勾
702转动，将切断的薄膜勾起至此时位于所述收卷工位的所述第二收卷辊205b上，所述第二收卷辊205b通过设置的静电吸附装置，将位于所述牵引勾702上的薄膜吸附至第二收卷辊
205b上。在其他实施例中，如图24和图25所示，在所述第一收卷辊205a完成收卷后，所述收卷电机206驱动所述收卷盘207旋转，将位于所述收卷工位的所述第一收卷辊205a旋转至所述缓冲工位，随后所述牵引勾702在所述牵引勾驱动气缸703的驱动下从下方向上升起，所述牵引勾连接杆抵持薄膜，紧接着所述第二切刀切断所述牵引勾连接杆与所述第一收卷辊
205a间的薄膜，所述牵引勾702继续升起，直至将所述薄膜缠绕在所述第二收卷辊205b上。

[0089] 以上描述的是所述牵引机构7的详细结构，此外本发明的薄膜拉伸机构还包括牵引辊驱动部。如图29所示，所述牵引辊驱动部驱动所述牵引辊701与所述薄膜收卷机构2相互靠近或相互远离。当所述收卷辊205收卷薄膜的过程中，位于所述收卷辊205上的薄膜厚度不断增加，为了防止位于所述收卷辊205上的薄膜与所述牵引辊701接触，所述牵引辊驱动部驱动所述牵引辊701沿Y轴方向运动，使所述牵引辊701与所述收卷辊205相互远离。当牵引勾702需升起，将所述薄膜缠绕在所述收卷辊205上时，所述牵引辊驱动部驱动所述牵引辊701运动，使所述牵引辊701与所述收卷辊205相互靠近。所述牵引辊驱动部为固定在所述机架3上的牵引气缸，所述牵引气缸的输出端与所述牵引机构7连接，所述机架3上还设有牵引机构固定件，所述牵引机构固定件与所述牵引机构7滑轨滑块连接。

[0090] 本发明的薄膜拉伸机构使用步骤如下：

[0091] S1，将待拉伸的成卷厚膜放置在所述放卷机构4中；

[0092] S2，将待拉伸厚膜从所述放卷机构4中手动拉出，经所述第一切刀5切割成两条相同宽度的厚膜；

[0093] S3，将两条相同宽度的厚膜手动穿过所述翻边辊6，两条相同宽度厚膜的两个侧边均经所述翻边辊6翻折，待拉伸厚膜的侧边与位于所述翻边辊6上的待拉伸厚膜夹角呈锐角；

[0094] S4，手动将待拉伸厚膜两侧边均完全对折后，控制拉伸驱动机构驱动所述拉伸活动板103运动，实现所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互远离，且控制所述压膜辊112位于所述第二压膜位置，将侧边完全对折的待拉伸厚膜手动穿过所述薄膜拉伸机构1；

[0095] S5，手动将两条待拉伸厚膜从所述薄膜拉伸机构1中穿过后，经过所述牵引辊701后，最终缠绕在所述第一收卷辊205a上，控制拉伸驱动机构驱动所述拉伸活动板103运动，实现所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互靠近，且控制所述压膜辊112位于所述第一压膜位置；

[0096] S6，所述主动拉伸辊、所述第一收卷辊205a转动，厚膜在所述薄膜拉伸机构1中进行拉伸作业，并在所述薄膜收卷机构2进行收卷作业；

[0097] S7，从所述下卷工位中取出成卷的薄膜。

[0098] 综上所述，本发明的薄膜拉伸机构，通过设置所述拉伸驱动机构，便于所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互靠近或相互远离，从而便于手动将厚膜依次穿过各所述第一拉伸辊102和各所述第二拉伸辊104。此外，当所述第一拉伸辊102和所述第二拉伸辊104相互远离时，也便于对本发明的所述薄膜拉伸机构进行检修。本发明的薄膜拉伸机构，通过所述拉伸平行板107和所述拉伸连接杆108的设置，使所述拉伸活动板103可平稳的跟随所述拉伸气缸106运动。本发明通过所述第二U型槽110的设置，使所述第一拉伸辊102可平稳转动。本发明通过设置不同尺寸的所述拉伸皮带轮111，使得所述拉伸驱动电机通过一条拉伸皮带驱动各所述第一拉伸辊102转动，且通过设置不同尺寸的所述拉伸皮带轮111，实现所述第一拉伸辊102间的转速差，以此实现将厚膜拉伸的效果。本发明通过压膜辊112的设置，便于将拉伸后的厚膜压平整。通过所述翻边辊6的设置，实现进入所述薄膜拉伸机构1中的待拉伸厚膜侧边具有两层待拉伸厚膜的厚度，加大所述待拉伸厚膜的拉伸强度，有效减少厚膜拉伸作业过程中，膜拉断的概率。通过设置可移动所述第一偏移板203和所述第二偏移板204，使薄膜收卷的同时，尽可能避免收卷完毕后成卷薄膜在某一位置厚度过大的问题。通过所述偏移驱动部、所述偏移检测部和所述偏移控制单元的设置，即可根据薄膜厚度差异，自动调整所述收卷辊205的位置，有效提升智能化程度。通过设置两个以上所述收卷孔，可同步进行薄膜收卷和薄膜下卷的工序，提升收卷效率。通过可旋转的所述抵持轴的设置，使得所述收卷辊205在抵持状态下可自由转动。通过所述抵持槽和所述抵持锥211的设置，便于所述抵持轴可快速抵持所述收卷辊205。通过所述刹车盘216和所述刹车钳217的设置，使得所述收卷辊205可快速停止转动。

[0099] 需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。