[0001] 本发明涉及马铃薯选种技术领域，具体涉及一种马铃薯栽培选种设备及方法。

[0002] 由于不同大小的种薯在土壤中发芽和生长的速度不同，可能导致田间植株间竞争不均一，影响整体产量和品质，因此，在种植马铃薯前需要挑选合适大小的种薯作为种子进
行种植。均匀大小的种薯出苗时间较为集中，苗势整齐，便于田间管理，能够确保作物的均
匀性，提高生产效率，减少病害风险，提升整体作物的产量和品质。因此，筛分种薯大小是现
代农业种植马铃薯不可或缺的前期准备工作。

[0003] 公告号为CN214975792U的中国专利公开了一种马铃薯种子筛选装置，包括基板，所述基板的上表面左端配合滑动安装有集料槽，所述基板的上表面中部对称设有四个固定
杆，本实用新型通过储料槽、下料槽、下料板和隔板可使待筛选的马铃薯种子能够有序的进
行进料，进而避免马铃薯种子在进料口产生堆积，从而可对本马铃薯种子筛选装置的筛料
效率进行提升；通过筛选单元、顶部排料板、底部排料板和集料槽可对筛选后的马铃薯进行
分类收集并存放，从而实现自动化筛选工作，避免人工作业，由此加快马铃薯种子的筛选速
度，提升对马铃薯种子的筛选效率，进而降低工作人员的劳动强度。

[0004] 上述技术方案在实际实施过程中，只能对大小不同的种薯进行筛分，无法对种薯中发烂发软的种薯进行剔除。若采用人工剔除的方式，工作量较大而且效率较低；若不进行
剔除，将发烂发软的老化种薯进行种植，可能会增加作物的病害，影响马铃薯的出苗率。

[0005] 因此，本领域需要一种马铃薯栽培选种设备及方法来解决上述问题。

[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0035] 如图1至图10所示，并参照图1中所示方位，本发明的一种马铃薯栽培选种设备，包括传送装置1和多级筛分装置2，多级筛分装置2的下方沿多级筛分装置2的传送方向即左右
方向依次排布有三个接料箱3，多级筛分装置2的筛分辊之间的间距沿传送方向逐渐变大。
各接料箱3顶部分别设置有导料斗4，导料斗4的下方设置有传送带5和设置于传送带5上的
挤压盒6，传送带5带动挤压盒6沿前后方向循环活动。

[0036] 导料斗4由前端向后端向下倾斜布设，导料斗4的后端设置有出料孔41，出料孔41处设置有控制下料的控料组件，控料组件控制出料孔41处一次下放一个马铃薯种薯。三个
接料箱3的出料孔41的孔径根据多级筛分装置2的筛分间隙从左向右逐渐增大。

[0037] 如图4和图5所示，挤压盒6的顶部为开放结构，挤压盒6包括底板61、相对设置的侧板一62和侧板二63以及垂直于侧板一62的侧板三64。挤压盒6内设置有放置板7和挤压板8，
放置板7与底板61平行并通过第一弹簧71与底板61连接，挤压板8与侧板二63平行，挤压板8
朝向侧板二63的一侧固定连接有导向杆81，导向杆81贯穿侧板二63并与侧板二63滑动配
合，挤压板8和侧板二63之间设置有第二弹簧82，第二弹簧82套设于导向杆81外周。侧板二
63沿前后方向与底板61滑动配合，底板61上固定连接有驱动气缸611，驱动气缸611的驱动
端与侧板二63固定连接。第一弹簧71处于自然状态时，放置板7位于挤压板8和侧板一62之
间，放置板7对挤压板8形成止挡，第二弹簧82此时处于压缩状态。

[0038] 在种薯掉落至放置板7上，挤压放置板7向下活动，挤压板8失去放置板7的止挡，在第二弹簧82的作用下向种薯活动，对种薯形成初步挤压，之后控制驱动气缸611带动侧板二
63向前活动，侧板二63通过第二弹簧82顶推挤压板8。

[0039] 侧板三64处设置有剔除组件，驱动气缸611通过侧板二63对挤压板8施加预设压力，若挤压板8朝向侧板一62活动预设距离，则说明种薯较软，不适合作为健康种薯来播种，
剔除组件向右顶推种薯脱离挤压盒6。需要说明的是，由于三个接料箱3所接到的种薯大小
不同，因此三个接料箱3内的挤压盒6的规格也不同，根据所对应的种薯大小来设定。

[0040] 如图1和图2所示，接料箱3的右侧开设有过料口31，挤压盒6的右侧设置有与过料口31位置对应的导向板65。接料箱3的下方设置有导料板32，导料板32由后端向前端向下倾
斜布设，导料板32的前端设置有废料收集框33。剔除组件将种薯向右顶推，种薯顺着导向板
65从过料口31掉落至导料板32上，并沿导料板32滚落至废料收集框33。

[0041] 接料箱3的前端为开放结构，且前端设置有种薯收集框34。挤压板8没有活动预设距离时，驱动气缸611取消对挤压板8的挤压，在挤压盒6跟随传送带5活动至接料箱3的前端
时，健康种薯在自身重力的作用下，从挤压盒6内掉落至种薯收集框34内。

[0042] 如图4至图7所示，剔除组件包括顶推板9和第四弹簧91，底板61上固定连接有与侧板三64平行的安装板66，安装板66位于侧板三64的左侧，顶推板9与安装板66平行布设并通
过第四弹簧91与安装板66连接。侧板三64处设置有限位组件，限位组件包括限位杆641和第
五弹簧642，限位杆641沿前后方向与侧板三64滑动配合，限位杆641的后端通过第五弹簧
642与侧板三64连接。限位杆641位于顶推板9的右侧，限制顶推板9活动时，第四弹簧91处于
压缩状态。

[0043] 侧板三64设置有驱动限位杆641活动的驱动组件，驱动组件包括齿轮一67、齿轮二68和齿板69。齿轮一67和齿轮二68位于限位杆641的下方并与侧板三64转动连接，齿轮一67
和齿轮二68同轴布设。限位杆641的底部设置有齿条，齿轮二68与齿条相啮合。齿板69位于
齿轮一67的下方并与齿轮一67相啮合，齿板69沿前后方向与侧板三64滑动连接。

[0044] 继续参阅图6和图7，挤压板8朝向侧板一62的一侧开设有容纳槽，容纳槽内设置有活动板83，活动板83沿前后方向滑动连接于容纳槽内，并与容纳槽之间连接有第三弹簧84。

[0045] 挤压板8内滑动连接有垂直于侧板三64的活动杆85，活动杆85背离侧板三64的一端延伸至容纳槽内并与挤压板8之间连接有第六弹簧86。活动板83背离侧板一62的一侧延
伸有斜楔块，活动杆85背离侧板三64的一端设置有与斜楔块配合的斜楔面。活动杆85朝向
侧板三64的一端设置有拨齿，齿板69朝向活动杆85的一侧设置有多个与拨齿适配的插孔
691。

[0046] 种薯掉落至放置板7上，挤压板8失去放置板7的止挡向靠近种薯的方向活动时，活动板83先与种薯接触，并被挤压进入容纳槽内，活动板83向活动槽内活动的过程中，通过斜
楔块和斜楔面的配合挤压活动杆85向靠近侧板三64的方向活动，至活动杆85上的拨齿插入
齿板69上的插孔691内。若种薯老化发软，驱动气缸611通过侧板二63和第二弹簧82顶推挤
压板8时，挤压板8会向靠近种薯的方向活动，从而通过活动杆85带动齿板69向前活动，齿板
69通过齿轮一67带动齿轮二68顺时针转动，齿轮二68带动限位杆641向后活动挤压第五弹
簧642，挤压板8活动预设距离时，限位杆641脱离顶推板9，取消对顶推板9的限位，顶推板9
在第四弹簧91的弹力作用下，向右推动种薯，使种薯从导向板65滑落至过料口31处。

[0047] 种薯被推出之后，活动板83失去种薯的挤压，在第三弹簧84的弹力作用下向远离挤压板8的方向活动，从而使活动板83上的斜楔块取消对活动杆85的挤压，活动杆85在第六
弹簧86的弹力作用下向挤压板8内活动，使其拨齿从齿板69的插孔691内脱出，齿板69取消
对限位杆641的拉动，限位杆641在第五弹簧642的弹力作用下向前方活动，同时带动齿轮二
68和齿轮一67逆时针转动，齿轮一67驱动齿板69复位。

[0048] 如图2、图6、图8和图9所示，接料箱3的箱底上表面设置有复位板一35，复位板一35由靠近过料口31的一端向远离过料口31的一端朝向传送带5底部的传输方向倾斜布设，即
复位板一35由右端向左端朝后方倾斜布设。顶推板9背离底板61的一端设置有复位杆一92，
限位杆641的前端设置有朝向挤压板8的斜面，斜面由前端向后端向靠近挤压板8的方向倾
斜。挤压盒6跟随传送带5转动至朝向箱底的一侧时，复位杆一92的端部距箱底的垂直距离
小于复位板一35的顶部距箱底的垂直距离，即复位杆一92能够与复位板一35接触。

[0049] 在挤压盒6内的老化发软的种薯被顶推板9推出时，顶推板9从位于挤压盒6靠左的位置活动至挤压盒6靠右的位置，在顶推板9上的复位杆一92与复位板一35接触时，随着传
送带5的传送，复位板一35顶推复位杆一92带动顶推板9逐渐向左活动，顶推板9与限位杆
641上的斜面接触时，通过斜面挤压限位杆641向后方活动，至顶推板9越过限位杆641时，限
位杆641在第五弹簧642的弹力作用下复位，在顶推板9右侧对顶推板9形成限位，同时，顶推
板9上的复位杆一92与复位板一35脱离。

[0050] 继续参阅图2、图8和图9，接料箱3的箱底上表面设置有复位板二36，箱底开设有通孔，通孔的左右两侧开设有从前端向后端向下倾斜布设的导槽37。复位板二36的两侧固定
连接有延伸至导槽37内的凸块，凸块沿前后方向与导槽37滑动连接，且凸块与导槽37的后
端之间连接有第七弹簧38。复位板二36的顶部开设有避让顶推块621的缺口。挤压板8背离
底板61的一端设置有复位杆二87。

[0051] 挤压盒6跟随传送带5转动至朝向箱底的一侧，复位板二36位于导槽37的前端时，复位板二36的顶部距箱底的垂直距离大于复位杆二87的端部距箱底的垂直距离，复位板二
36位于导槽37的后端时，复位板二36的顶部距箱底的垂直距离小于复位杆二87的端部距箱
底的垂直距离。

[0052] 种薯从挤压盒6内掉落之后，挤压板8位于放置板7的上方，放置板7底部的第一弹簧71处于压缩状态，复位杆二87与复位板二36接触时，复位板二36通过复位杆二87顶推挤
压板8向靠近侧板二63的方向活动，至挤压板8从放置板7上脱离之后，放置板7在第一弹簧
71的弹力作用下向远离底板61的方向活动，随着传送带5的转动，复位板二36对挤压板8的
顶推达到极限，此时，复位杆二87顶推复位板二36沿导槽37活动，活动过程中复位板二36逐
渐向下移动，至复位杆二87与复位板二36脱离，挤压板8在第二弹簧82的弹力作用下抵靠在
放置板7的一侧，恢复至原来的状态。

[0053] 如图2和图10所示，控料组件包括控料盒10，控料盒10内沿竖向滑动连接有用于封堵和开启出料孔41的挡板一101。控料盒10的底部开设有出料口，出料口处设置有挡板二
102，挡板二102沿前后方向与控料盒10滑动配合，并沿滑动方向与控料盒10弹性连接。控料
盒10于出料孔41的两侧对称开设有竖向滑槽104和横向滑槽105，挡板一101的两侧靠近底
部的位置分别延伸有与竖向滑槽104滑动连接的连接轴一，挡板二102的两侧靠近前端的位
置分别延伸有与横向滑槽105滑动连接的连接轴二，连接轴一和连接轴二通过连杆103铰接
连接。

[0054] 如图5所示，侧板一62的顶部铰接有顶推块621，放置板7固定连接有止挡杆72，止挡杆72沿竖向滑动连接于侧板一62内。放置板7底部的第一弹簧71处于自然状态时，止挡杆
72与顶推块621的后侧相贴合，对止挡杆72的转动形成止挡。

[0055] 挤压盒6跟随传送带5活动的过程中，顶推块621与挡板二102接触，并顶推挡板二102向前活动打开出料口，控料盒10内的种薯掉落进入挤压盒6内，挡板二102活动过程中通
过连杆103带动挡板一101向下活动封堵出料孔41，避免更多的种薯进入控料盒10，在种薯
掉落至挤压盒6内时，放置板7带动止挡杆72向下活动，取消对顶推块621的止挡，由于挡板
二102与控料盒10弹性连接，挡板二102失去顶推块621的顶推，向后活动复位，将出料口封
堵，同时通过连杆103带动挡板一101向上活动将出料孔41打开，导料斗4内的种薯从出料孔
41进入控料盒10内。

[0056] 本发明的一种马铃薯栽培选种方法，主要包括以下步骤：将马铃薯种薯倾倒至传送装置1，传送装置1将种薯传输至多级筛分装置2上进行
大小筛分；
经多级筛分装置2筛分的种薯掉落至导料斗4内，出料孔41允许单个种薯通过，种
薯进入控料盒10内，传送带5带动挤压盒6活动的过程中，位于控料盒10后方且邻近控料盒
10的挤压盒6上的顶推块621将控料盒10的挡板二102推开，控料盒10内的种薯掉落至挤压
盒6内；
种薯挤压放置板7向下活动，挤压板8失去放置板7的止挡朝向种薯弹出，对种薯形
成初步挤压，控制驱动气缸611通过侧板二63对挤压板8施加预设压力，若挤压板8挤压种薯
发生形变，导致挤压板8带动活动杆85向靠近种薯的方向活动达到预设距离，则活动杆85能
够通过齿板69、齿轮一67和齿轮二68驱动限位杆641向后活动，取消限位杆641对顶推板9的
限位，顶推板9在第四弹簧91的弹力作用下将该种薯从挤压盒6内剔除，种薯掉落至导料板
32上并顺着导料板32滚动至废料收集框33；
若种薯未发生形变或形变量不足以导致挤压板8向靠近种薯的方向活动预设距
离，则说明该种薯适合作为健康种薯进行种植，控制驱动气缸611带动侧板二63复位，挤压
盒6带动种薯活动至传送带5的前端时，在挤压盒6向下翻转的过程中，种薯从挤压盒6内掉
落至种薯收集框34。

[0057] 本发明利用腐烂、老化的种薯相对健康种薯比较软的特点，通过挤压板对进入挤压盒内的种薯进行挤压，健康种薯在被挤压后无形变或形变较小，而腐烂老化的种薯会发
生相对较大的形变，形变量超出预设值，则通过剔除组件将不好的种薯从挤压盒内剔除，实
现老化腐烂种薯与健康种薯的筛分，保证种薯质量，提高马铃薯的出苗率。

[0058] 传送装置和多级筛分装置为现有技术，在此不再赘述。

[0059] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0060] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0061] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。