技术领域
[0001] 本发明涉及鞋柜技术领域，更具体地，尤其涉及一种自动整理收纳的智能鞋柜。
相关背景技术
[0002] 鞋子的收纳整理主要由鞋柜来实现，鞋柜通常设置在物业的入口处，方便用户进入物业时放置鞋子，鞋柜可以将使用者的鞋子进行分类存放，使得鞋子摆放较为整齐。
[0003] 但现有的鞋柜主要采用人工方式整理收纳，用户在不清楚鞋柜内状态情况下只能自行进行摆放，操作复杂度明显提高，用户体验不佳。另外，还有部分智能鞋柜出现，但普遍存在结构复杂度高、空间利用率低、功耗高等问题。
具体实施方式
[0038] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0039] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
[0040] 请一并参考图1至图3，本发明实施例提供了一种智能鞋柜100，包括整体呈长方形的柜体10，柜体10设有柜门10’，柜体内设有两层容置层11，每一容置层11设有若干容置位111，所述容置位111用于放置鞋体102或装有鞋体102的鞋盒101，本实施例中，所述容置位用于放置装有鞋体102的鞋盒101。
[0041] 另一实施例中，所述容置层11的数量可以为一层或多层，也可以不设置容置层，柜体内设有若干容置位101，能够实现鞋盒放置即可。
[0042] 本实施例中，所述智能鞋柜100包括：
[0043] 柜体10，柜体内设有若干容置位111；
[0044] 收发机构20，用于承载鞋盒101，并调整接收鞋体102的待存鞋盒101’至预设形态；
[0045] 转运机构30，用于将所述待存鞋盒101’由所述收发机构20转运至空闲的所述容置位111，以及用于将待取鞋盒101”由对应的所述容置位111取出并转运至所述收发机构20，供用户取用。
[0046] 本实施例中，通过对待存鞋盒101’进行形态调整，能够确保收纳的一致性及整洁度，提高智能鞋柜的整理收纳效果。
[0047] 进一步地，所述收发机构20包括形态调整组件21及识别装置(图未示)，所述形态调整组件21用于承载鞋盒101，所述识别装置用于识别鞋体102装入鞋盒101或识别所述待存鞋盒101’的形态，所述形态调整组件21还用于调整所述待存鞋盒101’至预设状态。本实施例中，通过设置识别装置及形态调整组件21，对鞋体102在装入鞋盒101后进行形态调整，实现收纳的一致性。
[0048] 进一步地，所述形态调整组件21包括旋转台22以及分别设置于所述旋转台22上方两侧的两个抵推件23，所述旋转台22用于承载鞋盒101或待存鞋盒101’，所述旋转台22能够水平转动以带动待存鞋盒101’旋转，所述抵推件23能够相向运动以抵推所述待存鞋盒101’至位于所述旋转台22的中间位置。本实施例中，通过旋转台22对待存鞋盒101’进行角度形态调整，抵推件23对待存鞋盒101’的位置进行调整，整体实现待存鞋盒101’保持固定的角度方向及置中位置。
[0049] 进一步地，所述形态调整组件21还包括位于所述旋转台22上的第一传送带24，所述收发机构20还包括设置于所述柜体10内并与所述第一传送带24适配的第二传送带25，所述第一传送带24与所述第二传送带25能够将待存鞋盒101’传送至所述柜体10内部。本实施例中，所述收发机构20的形态调整组件21设置在柜体10的边缘，便于用户放置待存放的鞋体102，再通过第一传送带24与第二传送带25的配合，实现对待存鞋盒101’。
[0050] 本实施例中，对鞋体102的接收过程具体包括：将鞋体102放入第一传送带24的入口处的鞋盒101内。第一传送带24由电机驱动，通过视觉识别技术感知鞋盒101目前所处的状态，同时将第一传送带24以一定的速度和角度进行旋转，当鞋盒101旋转到指定角度时，抵推件23开始运动，使鞋盒101保持在传送带的中心线处。紧接着，鞋盒101转移到第二传送带25的入口处，之后，鞋盒101等待转运机构30作动将其运送至对应的容置位111存放。整个过程通过机械结构实现，无需人工干预，此设计提高了鞋子的整理效率，降低了劳动强度，实现了鞋子的有序传输和整理。为用户提供便捷、卫生的鞋子存储和取用体验。
[0051] 进一步地，所述收发机构20设置于所述柜体10的底部，在所述收发机构20上方设置有至少一层容置层11，每一所述容置层11包括若干所述容置位111，所述转运机构30设置为能够相对所述柜体10上下运动及左右运动，所述容置层11设置为能够相对所述柜体10前后运动。本实施例中，收发机构20设置在柜体10的底部，便于用户放置于取用鞋体102，再通过相关配合机构，实现鞋体102及鞋盒101的收纳整理。
[0052] 进一步地，所述转运机构30包括机械臂31及气吸盘32，所述气吸盘32能够抓取或释放所述待存鞋盒101’，所述机械臂31能够带动所述气吸盘32及所述待存鞋盒101’运动；所述气吸盘32能够抓取或释放所述待取鞋盒101”，所述机械臂31能够带动所述气吸盘32及所述待取鞋盒101”运动。本实施例中，具体通过气吸盘32对鞋盒101进行抓取及释放，通过机械臂31实现对鞋盒101位置的转运，结构简单，功能实现稳定。
[0053] 本实施例中，对鞋盒101的转运过程包括：当用户将鞋体102放置到柜体10内，完成装盒及状态调整后，系统会自动将对应鞋盒101的信息发送给气吸式的机械臂31；机械臂31根据指令移动到相应的位置，通过气吸盘32吸取鞋盒101；气吸盘32在吸取鞋盒101时会形成一个真空环境，使鞋盒101稳定地附着在机械臂31上；机械臂31将鞋盒101运送至上层容置层11；容置层11可以进行平移运动，以便机械臂31将鞋盒101放置在合适的容置位111；鞋盒101被放置在合适的容置位111后，机械臂31会松开气吸盘32，使鞋盒101稳定地停留在该容置位111，完成鞋盒101的存放。之后，如果用户希望取用鞋体102，系统会将容置位111上的待取鞋盒101”取出，重复先前的操作，并通过收发机构20将待取鞋盒101”运送至提取区域。当待取鞋盒101”被送达提取区域后，系统会通知用户取鞋，当用户取完待取鞋盒101”中的鞋体102时，传送带会自行启动将鞋盒101运回原来的位置。除此之外，用户还可以通过系统给出的取鞋码，到相应的位置领取鞋子。整个取鞋过程完全由智能系统控制，高效且准确，并且节省了空间，提高了鞋子的存储和取用效率。
[0054] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括拖鞋供应机构40，设置于所述柜体10内。具体地，所述拖鞋供应机构40设置于所述柜体底部并与所述收发机构20临近，用于供应拖鞋。拖鞋供应可以采用两种方式，一是通过与收发机构20的传送带配合，将拖鞋传送至收发机构20，供用户取用；二是通过设置为能够相对柜体10内水平运动至临近柜体10上对应设置的取放口(图未示)，供用户取用拖鞋。
[0055] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括鞋套供应机构50，设置于所述柜体10内。具体地，所述鞋套供应机构50的结构与拖鞋供应机构40类似，通过设置为能够相对柜体10内水平运动至临近柜体10上对应设置的另一取放口(图未示)，供用户取用鞋套。
[0056] 具体地，在柜体10内的底部区域设置有两个平台机构，分别是拖鞋供应机构40及鞋套供应机构50。平台可以是硬质材料制成，如塑料、金属或玻璃等。当螺母沿着螺纹轴移动时，平台就会相应地伸出或收回。为了防止平台伸出过多或收回过快，可以在系统中加入限位装置。这可以确保拖鞋在合适的位置停止，避免损坏或误操作。
[0057] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括雨伞架机构60，设置于所述柜体10的一侧，用于存取雨伞。具体地，雨伞架机构60通过升降平台进行控制，通过单片机等对直动式电推杆发出指令，使直动式电推杆上升或下降，驱使上方所搭载的升降平台进行运动，使得雨伞能够实现取用和收纳的功能。
[0058] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括换鞋座椅70，设置于所述柜体10上。具体地，换鞋座椅70可翻转地连接设置于所述柜体10上，用户在有换鞋需求时，将换鞋座椅70翻转打开，实现座椅功能，在换鞋结束后，翻转收回，实现隐藏状态。
[0059] 具体地，换鞋座椅70通过舵机对其进行带动，使其能够进行旋转，设置极限转动角度90°，当自动换鞋座椅收到主控板的相关指令时，舵机的I/O口接收到指令，舵机转轴进行转动。当舵机转轴转动过90°时，舵机上的反馈元件通过反馈通路向主控板发送信号，停止对舵机进行供电，舵机停止运转。
[0060] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括自动刷油机构80，设置于所述柜体10的一侧。具体地，其包括刷油滚筒81及刷油平台82，刷油平台82能够上下运动，刷油平台82运动到相对下方时，鞋体102可以放置到刷油平台82上，刷油平台82再通过向上运动带动鞋体102运动，与刷油滚筒81接触，实现清洁及刷油，完成后再向下运动，供用户取出。
[0061] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括清洁机构90，设置于所述柜体10内，用于对所述柜体内的所述鞋体进行消毒、杀菌及除臭。具体地，清洁机构90包括紫外灯91、换气扇92及香薰喷洒器93，分散设置在柜体内。
[0062] 本实施例中，消毒杀菌功能主要利用紫外灯91的消毒杀菌功能进行运作，紫外灯91通过主控板对其发出开关量控制信号来使其亮灭，并且当用户将鞋体102放入智能鞋柜
100或鞋盒101完成收纳时，紫外灯91会定时开启30min，时间一到会自动关闭，达到节能的目的；除臭功能主要包括香薰喷洒器93和换气扇92运转实现，当鞋体102进入智能鞋柜时，香薰喷洒器93自动启动，持续在柜体10内部喷洒香薰液，达到除臭的目的。当香薰浓度达到一定峰值以后，换气扇92开启，将柜体10内部的空气排出，达到净化空气的效果。其中，香薰喷洒器92还提供便捷的香薰更换服务，本装置将香薰罐单独设置在柜体10外部，当香薰液耗尽时，用户只需在柜体10外部更换香薰液即可，最进一步提高了整体的智能化。
[0063] 请参考图4，进一步地，所述智能鞋柜100还包括监测系统103，设置于所述柜体10内，用于监测并显示所述柜体内的所述鞋体的温度、湿度，并上报系统。
[0064] 具体地，监测系统主要包括温度监测、湿度监测，分别采用了温度传感器、湿度传感器对鞋柜内部状况进行监测，并将监测到的相关结果输出到鞋柜外部的LED显示屏与用户的APP终端，方便用户进行查询。监测系统设计的目的主要是为了保证鞋柜内部的环境状况能够实时地被用户得知。
[0065] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括天气预报系统104，用于接收天气预报信息并显示于所述柜体10。具体地，通过联网的手段将互联网上的天气预报信息传送至智能鞋柜终端，使其显示在鞋柜显示屏与手机APP终端。
[0066] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括操作面板105，设置于所述柜体，用于接收并发送用户指令，以控制所述智能鞋柜运动。
[0067] 具体地，操作面板采用液晶显示触摸屏，通过操作面板对智能鞋柜100加以控制以及显示运行状况，控制系统选择微处理器对其加以控制。本项目采用控制卡与屏幕连接的方式使得屏幕上的内容得以显示，控制卡有一个或多个输出接口，与显示屏上的一个或多个输入接口进行配合，使用适当的线缆将两者连接起来，确保连接稳定可靠，并确保信号正确传输。此后，便下载控制卡所需要使用的控制软件来配置和控制显示屏，对控制卡的基本内容进行设置，如显示屏的分辨率、色彩模式等。之后，将主控板上的I/O口与控制板相连，配置显示屏上的相关界面，使得显示屏上所输出的信息能够对主控板发出正确的指令，进而驱动智能鞋柜正确地运动；除此之外，还需将鞋柜内部的运行情况实时向显示屏上发送，使显示屏能够起到监控的作用，使得用户能够更好地了解鞋柜的工作状况。
[0068] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括语音助手系统106，用于接收识别语音指令并控制所述智能鞋柜100。
[0069] 具体地，通过语音识别模块实现语音助手功能。语音助手主要包括语音识别、自然语言处理和智能应答等方面，语音识别是语音助手接收装置的核心功能之一。通过复杂的算法和模型，语音识别系统能够将经过预处理的声音信号转化为文字信息，供用户界面或其他应用程序使用。除此之外，在实际应用环境中，背景噪声常常会对语音信号的识别产生干扰。噪声抑制技术能够有效地减少或消除背景噪声对语音信号的影响，提高语音识别的准确性。语音助手系统主要采用了语音传感器接收外部语音信息，语音传感器借助互联网的云计算技术，能够把语音信号转变为相应的文本或数据
[0070] 进一步地，所述智能鞋柜100还包括远程控制系统107，包括通信模块，智能鞋柜100通过通信模块与云端或移动终端接通信连接。
[0071] 可以理解，在其他实施例中，所述收发机构20对鞋体102的收纳方式可以改变，收发机构20对鞋体102的角度及位置状态进行调整后再装入鞋盒101，再进一步对鞋盒101进行收纳。具体地，本发明实施例还提供另一种智能鞋柜100，包括：
[0072] 柜体10，柜体10内设有若干容置位111；
[0073] 收发机构20，用于接收鞋体102并调整至预设形态，将调整后的鞋体102装入待存鞋盒101’；
[0074] 转运机构30，用于将所述待存鞋盒101’由所述收发机构20转运至空闲的所述容置位111，以及用于将待取鞋盒101”由对应的所述容置位11取出并转运至所述收发机构20，供用户取用。
[0075] 进一步地，所述收发机构20包括识别装置、形态调整组件、鞋盒装载组件，所述识别装置用于识别所述鞋体的形态，所述形态调整组件用于接收所述鞋体并调整至预设状态，所述鞋盒装载组件接收调整后的所述鞋体并将所述鞋体装入所述待存鞋盒。
[0076] 进一步地，所述形态调整组件包括旋转台，设置于所述旋转台上的第一传送带，以及设置于所述旋转台上并分别位于所述第一传送带两侧的两个抵推件，所述第一传送带用于接收承载所述鞋体，所述旋转台能够水平转动以带动所述第一传送带及所述鞋体旋转，所述抵推件能够相向运动以抵推所述鞋体至位于所述第一传送带的中间位置，所述第一传送带还用于将所述鞋体传送至所述鞋盒装载组件。
[0077] 进一步地，所述形态调整组件包括与所述鞋盒装载组件传送适配的第一传送带，旋转台，以及设置于所述旋转台上并分别位于所述第一传送带两侧的两个抵推调整件，所述第一传送带用于接收承载所述鞋体，所述抵推调整件能够相向运动以抵推夹持所述鞋体至位于所述第一传送带的中间位置，所述旋转台能够水平转动，以带动所述抵推调整件及所述鞋体相对所述第一传送带旋转。
[0078] 本发明实施例提供的智能鞋柜，通过对接收鞋体的鞋盒进行整理，或者对接收的鞋体进行整理，再进一步进行整理收纳，在实现自动化整理收纳的同时，提高了收纳一致性，改善了整体整洁度，从而提升整理收纳效果。并且该智能鞋柜结构简洁，适合大规模应用。
[0079] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”，或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0080] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
