[0001] 本发明涉及移栽技术领域，具体涉及一种马铃薯脱毒试管苗移栽装置。

[0002] 马铃薯，别称土豆、地蛋、洋芋等。马铃薯高15‑80厘米，无毛或被疏柔毛。茎分地上茎和地下茎两部分。马铃薯是中国五大主食之一，其营养价值高、适应力强、产量大，是全球
第三大重要的粮食作物，仅次于小麦和玉米。马铃薯通过块茎繁殖，相关技术中，种植马铃
薯需要移栽培育好的无毒马铃薯苗。

[0003] 马铃薯脱毒试管苗移栽过程中由于栽种之前没有养分供给或者环境改变带来的不适应，容易造成马铃薯苗块养分缺失，从而导致马铃薯苗块在栽种之后的存活率不高，影
响马铃薯的种植。

[0004] 中国专利申请CN116210416A公开了一种马铃薯试管苗移栽装置，该装置包括箱体，箱体底部固定连接有底板，箱体顶部固定连接有进苗斗，进苗斗一侧安装有进粉斗，进
粉斗下方的箱体内部安装有撒肥器，进苗斗下方的箱体内安装有第一传送带和第二传送
带，第一传送带与第二传送带相近且传送方向相同，撒肥器的出口指向第二传送带，箱体内
固定有隔板，隔板上连接有竖板，竖板内设有竖向的通道，通道内固定连接有横向的档杆，
隔板下方安装有第一电机，第一电机输出轴同轴连接有转盘，转盘上开设有周向的通孔，转
盘远离通道的一侧安装有覆膜器，覆膜器为通孔覆盖有一层可分解膜。

[0005] 上述专利通过分解膜将营养粉包裹在马铃薯苗块上，从而防止马铃薯苗块养分缺失。但是，直接在马铃薯苗块上包裹营养粉容易造成烧苗，影响马铃薯苗块的成活率。

[0030] 如图1至图6所示，本发明的马铃薯脱毒试管苗移栽装置，包括：架体1和移栽筒3。

[0031] 架体1上设有进苗口14，进苗口14下方设有集料环腔2，集料环腔2下端设有多个沿其周向平均间隔分布的第一出口15。架体1上还设有第一传送带8和第二传送带10，架体1侧
壁上设有第二驱动件9，第二驱动件9是电机，其能够驱动第一传送带8运转，架体1上还设有
第三驱动件11，第三驱动件11是电机，其能够驱动第二传送带10运转，第二传送带10上设有
拨动板101，第二传送带10可将第一传送带8上的试管苗转运至进苗口14。架体1底部设有滚
轮13，从而实现架体1的移动。

[0032] 如图1至图3所示，集料环腔2包括套筒21和密封板24，套筒21的顶端和底端分别延伸有第一凸缘22和第二凸缘23，第一出口15沿着第二凸缘23的周向平均间隔分布在第二凸
缘23上，密封板24是环形板，其顶端与第一凸缘22止抵，其底端与第二凸缘23止抵，密封板
24分别与第一凸缘22和第二凸缘23滑动配合，架体1上还设有进料通道12，进料通道12与密
封板24固定连接，且连通集料环腔2。套筒21的顶端与架体1之间转动连接，第三驱动件11与
第一凸缘22之间设有传动带，第三驱动件11可以通过传动带驱动套筒21转动。

[0033] 如图1和图4所示，移栽筒3可以有多个，且间隔分布在集体上，每个移栽筒3均对应一个进苗口14和集料环腔2。移栽筒3包括第一外壳31、第二外壳32、第一驱动件33和活动板
34。第一外壳31位于集料环腔2的下方，第一驱动件33是液压缸，其顶端与架体1固定连接，
其输出端与第一外壳31固定连接，第一驱动件33可以驱动第一外壳31上下移动。第二外壳
32滑动配合在第一外壳31内，第二外壳32与第一外壳31之间通过第一弹性件弹性连接，第
一弹性件是弹簧，第一外壳31、第二外壳32和进苗口14均同轴分布，第一外壳31上设有沿上
下方向分布的第一通道16，多个第一通道16沿着第一外壳31的周向平均间隔分布，且每个
第一通道16均对应一个第一出口15。

[0034] 如图4所示，第一外壳31的外壁上设有第一挡块311和第二挡块312，第一挡块311和第二挡块312上下间隔分布，且二者均通过弹簧与第一外壳31弹性连接。第一外壳31的外
壁上还滑动配合有驱动环4，驱动环4底端固定连接有连接杆5。架体1的侧壁上设有第一限
位板6和第二限位板7，第一限位板6和第二限位板7上下间隔分布，第一限位板6设在第二限
位板7的上方，驱动环4的顶端能够与第一限位板6止抵，驱动环4的底端能够与第二限位板7
止抵，第一限位板6和第二限位板7能够限制驱动环4上下移动的最大行程。

[0035] 如图4和图5所示，活动板34是锥形板，多个活动板34转动配合在第一外壳31的底端。活动板34包括第一板341和第二板342，第一板341的顶端与第一外壳31转动连接，第一
板341的外壁上向外延伸有连接板3411，连接板3411与连接杆5的底端转动连接。第二板342
的顶端与第一板341的底端转动配合，二者之间通过扭簧连接，第二板342可绕扭簧的中心
相对第一板341转动。第二外壳32的底端设有多个沿其周向间隔分布的限位杆321，每个限
位杆321设在两个相邻的活动板34之间，限位杆321能够分别与两个相邻的第二板342止抵。
第二板342的外壁上还设有拨板3421。

[0036] 如图4和图6所示，活动板34上设有挡板35，挡板35位于第一通道16下方。挡板35是L型板，其包括第三板351和第四板352，第三板351竖直分布在第二板342的内壁上，第四板
352水平分布在第二板342的内壁上，第四板352的上端呈斜面状，斜面靠近第三板351的一
端低于另一端，第四板352的侧壁向上延伸并形成隔板3521，隔板3521、第三板351和第二板
342的内壁在第四板352的上表面处围成集料槽。

[0037] 根据本发明实施例的马铃薯脱毒试管苗移栽装置，初始状态下，第一外壳31的顶端与集料环腔2的底端止抵，试管苗依次放置在第一传送带8上，第二传送带10可通过拨动
板101的推动将第一传送带8末端处的试管苗转运至进苗口14处，并滑落在移栽筒3底端多
个活动板34合拢形成的锥形结构处，肥料可通过进料通道12进入集料环腔2内，第三驱动件
11驱动套筒21转动，集料环腔2内的肥料可以均匀地落入第一通道16内，并聚集在集料槽
内。第一驱动件33驱动第一外壳31向下移动，第一弹性件始终处于压缩状态，从而始终对第
二外壳32施加向下的压力，使得第二外壳32底端的限位杆321始终与对应的活动板34止抵，
进而使第二外壳32与第一外壳31同步移动，驱动环4位于第一挡块311和第二挡块312之间，
并形成卡扣配合，使得驱动环4与第一外壳31同步移动。当移栽筒3的底端与土壤接触时，多
个活动板34合拢形成的锥形结构便于移栽筒3的下部插入土壤中，当驱动环4与第二限位板
7止抵时，在第二限位板7的限制下驱动环4停止向下移动，并将第一挡块311压入第一外壳
31内，此时第一外壳31继续向下移动，连接杆5对第一板341施加向上的拉力，使得第一板
341向外转动，活动板34形成的锥形结构展开，试管苗落入土壤内。当活动板34向外转动使
得相邻的两个活动板34之间的间隙变大，直至限位杆321与第二板342脱离接触，此时限位
杆321解除对第二板342的限位，第二板342在扭簧的作用下相对第一板341转动，第二板342
与拨板3421共同作用可将试管苗周围的土壤拨动至试管苗处，并将试管苗掩埋，同时可使
试管苗周围的土壤松动。当活动板34向外转动至极限时，集料槽内的肥料在重力的作用下
洒落，并平均间隔分布在试管苗的周侧。然后通过第一驱动件33驱动第一外壳31向上移动，
第一挡块311的顶端与驱动环4止抵，并推动驱动环4与第一外壳31同步向上移动，当驱动环
4与第一限位板6止抵时，驱动环4能够克服弹簧弹力并将第一挡块311压入第一外壳31内，
此时驱动环4相对第一外壳31向下移动，连接杆5对第一板341施加向下的压力，使得活动板
34向内转动，在活动板34向内转动的过程中，限位杆321与第二板342止抵，并克服扭簧的弹
力推动第二板342相对第一板341转动，直至第二板342与第一板341平齐，当驱动环4移动至
第一挡块311与第二挡块312之间时，活动板34合拢，马铃薯脱毒试管苗移栽装置恢复初始
状态，并可以进行下一个试管苗的移栽。

[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0039] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0040] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。