[0001] 本发明涉及机器人用齿轮技术领域，具体为一种具备自动润滑结构的机器人用精密螺伞齿轮。

[0002] 机器人应用是现代科技的先进产物，机器人根据其使用目的、应用场景的不同，型号和种类以及体积形态均具有较大的差异，同时在机器人工程应用中，为保障机器人转动节点位置的移动精密及动能传输的稳定，其内部传动部件会利用齿轮构件进行动能传输及构件之间的联动应用处理，同时齿轮构件也直接因机器人的型号、尺寸及应用场景等差异存在显著的区别。

[0003] 如现有的机器人用精密螺伞齿轮，利用螺伞齿轮的装配及组装应用，达到良好的动能传输效果，而且螺伞齿轮结构的使用，还能够在动能传输过程中实现动能传输方向的调节，但是由于螺伞齿轮采用整体铸造和辅助切削、抛光等工艺制备，存在使用的功能性缺陷，其具体缺陷如下：虽然对于可密封处理防护的齿轮构件，能够在使用时进行固态润滑油的添加，对
齿轮构件啮合传动区域进行润滑处理；但是对于普通的、不利于密封防护的齿轮传动构件所在区域，其由于齿轮部件的外露，润滑油液与外界环境气体进行直接接触并挥发氧化，在长期使用过程中需要对其进行齿轮部件的定期润滑，避免长期使用过程中因润滑油液的缺失，导致齿轮部件啮合区域的阻尼摩擦力增大，影响动能传输效率以及造成齿轮部件的磨损。

[0004] 针对上述问题，急需在原有机器人用精密螺伞齿轮的基础上进行创新设计。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 实施例一：请参阅图1‑图10所示，本发明提供一种技术方案：一种具备自动润滑结构的机器人用精密螺伞齿轮，包括：齿轮本体1，其上等角度开设有贯通孔道2，且齿轮本体1的外壁底部嵌入式安装有定位支座3，贯通孔道2的下半段内部安装定位封杆4；贯通孔道2、定位支座3、定位封杆4和储备油腔5一一对应设置，且定位封杆4和贯通孔道2之间设置有拆卸安装结构；定位封杆4的上端外壁上套设有密封套401，密封套401与贯通孔道2内壁之间贴合密封，定位封杆4与贯通孔道2之间阻尼挤压定位，两者通过密封套401进行临时限位；
采用如图2‑图6所示的该技术方案，通过定位封杆4的使用，对贯通孔道2的下半段进行内部封堵，防止油液从贯通孔道2的底部溢出浪费，同时定位封杆4和密封套401的组合设置，在实现贯通孔道2的下半段内部封堵同时，方便定位封杆4的拆卸，在使用时便于贯通孔道2的堵塞疏通清理。

[0021] 本技术方案中还包括：储备油腔5，其安装于定位支座3上，且储备油腔5与贯通孔道2的内部贯通，储备油腔5内安装有弹性囊6，并且弹性囊6与储备油腔5之间及贯通孔道2内设置有润滑油液；上述技术方案中，如图1、图2和图7‑图9所示，在使用时储备油腔5配套安装至定位支座3上，且储备油腔5内部与贯通孔道2内部进行贯通，当齿轮本体1进行啮合传动的旋转时，旋转时的离心外力使得弹性囊6内部的油液被离心力施压，同时弹性囊6也因自身的弹性复位，使得储备油腔5内部的润滑油液存储平衡状态被离心外力破坏，使得储备油腔5内的润滑油液通过贯通孔道2顶部的出口排出，同时润滑油液在离心作用下从贯通孔道2的顶部溢出时，溢出的油液又在离心外力作用下朝向齿轮本体1上的齿块输送，进而导致润滑油液填充至齿轮本体1上的齿块缝隙之间，在齿轮本体1进行使用的持续啮合同时，达到齿轮的持续润滑效果（此处齿块缝隙之间可设置加深的刻画线，进一步加快润滑油液的因离心作用的输送润滑效率）。

[0022] 同时如图10所示，本技术方案中还设置了齿轮本体1的顶部中心安装孔处还固定有阶环7，阶环7顶面高于齿轮本体1的顶面；贯通孔道2的顶部出口处利用密封圈阻尼式安装有顶盖8，顶盖8顶部设置有弹性盖帽801，弹性盖帽801与顶盖8之间设置有簧片802；利用顶盖8的及其上的弹性盖帽801，对常规静止状态的贯通孔道2的顶部出口处
进行封堵，防止润滑油液污染，而在齿轮本体1进行啮合传动时，其啮合过程中的震动使得簧片802发生高频的振荡，使得弹性盖帽801临时敞开对贯通孔道2顶部出口处的封堵，在离心作用下排出润滑油液进行润滑，同时阶环7作用，防止润滑油液反向流淌，造成溢流浪费。。

[0023] 实施例二：本实施例如图1、图2及图7和图8所示，进一步公开了储备油腔5的定位安装构件以及储备油腔5的具体内部构件，达到使用的方便拆卸检修的效果，其具体内容如下：储备油腔5与定位支座3的对接位置处固定有定位管道501，定位管道501贯穿至贯
通孔道2和定位支座3内，定位管道501与贯通孔道2内部贯通；定位支座3与定位管道501的贯穿处转动安装有定位套502，定位套502的内壁与定位管道501外壁螺纹连接；储备油腔5的背面底部还固定有橡胶支座503，橡胶支座503内固定有永磁体，橡胶支座503与齿轮本体
1外壁相贴；定位套502位于定位支座3内的末端外壁套设有密封圈，该密封圈设置于定位支座3内壁的环形铣槽中；
采用上述技术方案，在使用时利用定位管道501与定位套502之间的螺纹连接，达
到定位套502旋转时的储备油腔5整体初步定位，以及储备油腔5与贯通孔道2内部贯通的效果，此处定位套502的外壁设置螺帽状，方便其旋转控制与定位管道501连接定位，同时定位套502的安装，同时其外侧弹性设置的密封圈嵌入式安装至定位支座3内部的环形铣槽中，方便定位套502的定位安装加工，同时使得定位套502的转动安装控制，具有使用的良好密封效果，此处储备油腔5上的橡胶支座503设置，在橡胶支座503直接与齿轮本体1外壁相贴，利用其内部的永磁体与齿轮本体1之间的连接，达到储备油腔5安装的二次稳固定位效果。

[0024] 有如图7和图8所示，弹性囊6的左侧与储备油腔5的背面之间预留有间隙，且储备油腔5的背面开设有气孔，并且储备油腔5的正面安装有补液口，补液口将润滑油液导入弹性囊6内存储；设置气孔使得弹性囊6在形变时不会因气压作用而影响，同时补液口设置，便于润滑油液导入弹性囊6内存储，补液口上安装可拆卸的密封塞，达到密封效果。

[0025] 实施例三：本实施例进一步公开该螺伞齿轮的生产工艺，其具体方式如下：首先将齿轮本体1进行正面，在齿轮本体1的中部定点并进行贯通孔道2的开槽，贯通孔道2直接贯通设置，通过定位封杆4进行其下半段内部封堵控制，同时在贯通孔道2中部对应的齿轮本体1外壁上焊接贯通的定位支座3，并利用拆卸安装的方式进行独立制造的储备油腔5装配；
此过程中根据贯通孔道2内径大小，装配顶盖8和弹性盖帽801，并在齿轮本体1的
中部焊接高于其顶部所在面的阶环7，整体操作便捷，不影响齿轮的常规状态，方便其二次加工作业。

[0026] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。