[0001] 本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用清淤装置。

[0002] 水利工程是涉及管理水资源、防洪控涝、灌溉农田、供水和发电等方面的工程领域。涵盖了各种工程和设施，用于收集、储存、分配、控制和利用水资源，旨在提高水资源的利用效率、保护人们免受洪水和旱灾的影响，并为社会经济的可持续发展提供水资源支持。水利工程清淤装置主要用于去除河流、湖泊、水库、港口等水体中的淤泥、泥沙和底泥，现有的清淤装置还存在一些不足之处。

[0003] 例如公开号CN109024865A公开的一种水利工程管道清淤装置和清淤用专用管道，通过支撑杆及行走轮支撑整个装置在管道内行走，同时在安装在驱动底座内的驱动电机作用下实现管道淤泥冲洗装置整体相对驱动底座实现旋转动作，通过管道淤泥冲洗装置的高压冲水作用下打散管道内的沉积淤泥，并在管道洗刷装置作用下实现对管道内壁进行刷洗，整个过程不需要清淤人员一直待在管道内，节省人力，提高使用可靠性。上述装置虽然能够实现节约人力的功能，但在实际使用时，不能够在翻动下水管道内淤泥的同时自动喷水冲刷管道内壁的不同位置，而且不能够在使用时适应不同管道并自动打散淤泥。

[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0030] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

[0031] 其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

[0032] 实施例

[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

[0034] 如图1‑图8所示，一种水利工程用清淤装置，包括外壳1，外壳1的四周滑动安装有第一滑杆2，第一滑杆2上安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上连接有第一滚轮5，该装置可通过第一电机4驱动第一滚轮5移动，从而使得装置能够沿着管道进行移动，第一滑杆2上固定设置有滑块6，滑块6和外壳1之间连接有第一弹簧7，第一弹簧7使得滑块6能够在外壳1上伸缩，从而使得第一滑杆2能够对第一滚轮5的位置进行调节，以适应不同内径的管道进行清理，外壳1的上方安装有盖板8，盖板8能够防止淤泥进入外壳1和滑块6的空隙中，保证第一滚轮5能够稳定伸缩，盖板8的上方固定设置有固定筒9，固定筒9内贴合设置有球轴10，球轴10的上方连接有连接柱11，球轴10的内部开设有第一连通槽23，连接柱11上开设有第二连通槽24，后续可通过外接水管，使得水流能够通过第一连通槽23和第二连通槽24从连接柱11上喷出，实现对管道内壁淤泥清理的功能，连接柱11的上方连接有连接筒12，连接筒12的中间固定连接有第三电机17，第三电机17的输出轴上连接有绞龙18，连接筒12的四周设置有支撑组件13，连接筒12上安装有第一调节组件15，绞龙18上安装有第二调节组件
16，第一调节组件15和第二调节组件16能够对支撑组件13向外延伸的长度进行调节，从而使得装置能够对绞龙18的位置和角度进行调节，从而对管道内不同位置的淤泥进行清理，在清理淤泥的过程中，还能够通过绞龙18的持续转动使得支撑组件13能够间歇性延伸，使得装置能够利用绞龙18转动并持续振动实现打散淤泥的功能，连接柱11上安装有驱动组件
19，驱动组件19的下方连接有挡板20，挡板20能够改变第二连通槽24的露出范围，从而改变装置的清理效果。

[0035] 在本实施例中，外壳1、盖板8和固定筒9为一个整体，外壳1上开设有第一通孔3，盖板8的中间开设有第二通孔25，连接柱11上的第二连通槽24通过第二通孔25和第一连通槽23与外壳1内的第一通孔3互相连通，后续可通过在外壳1的底部外接水管，使得水流从连接柱11上的第二连通槽24处喷出，从而使得装置在移动时实现冲洗管道内壁的功能。

[0036] 在本实施例中，支撑组件13包括滑动安装于连接筒12内的第二滑杆1301，第二滑杆1301上安装有第二电机1302，第二电机1302的输出轴上连接有第二滚轮1303，可通过第二电机1302驱动第二滚轮1303进行转动，从而辅助驱动装置整体在管道的内部移动，第二滑杆1301后续可改变自身的位置，从而调节清淤的位置。

[0037] 在本实施例中，连接筒12和第二调节组件16的外侧设置有外罩14，连接筒12和外罩14之间为固定连接，外罩14和绞龙18之间为转动连接，保证绞龙18在转动时，外罩14能够挡住淤泥，避免淤泥影响装置内的第二调节组件16正常工作。

[0038] 在本实施例中，第一调节组件15包括滑动安装于连接筒12上的第三滑杆1501，第三滑杆1501和第二滑杆1301之间为固定连接，第三滑杆1501的上方连接有延伸杆1502，第三滑杆1501和连接筒12之间连接有第二弹簧1503，第二弹簧1503能够撑起第三滑杆1501，从而使得第二滑杆1301和第三滑杆1501能够对装置的支撑高度进行调节。

[0039] 在本实施例中，第二调节组件16包括固定安装于绞龙18上的固定环1606，固定环1606上固定连接有连接块1607，连接块1607上固定设置有第一电动推杆1605，第一电动推杆1605上连接有安装板1604，安装板1604的下方连接有固定杆1603，固定杆1603的下方固定设置有拨杆1601，拨杆1601上固定连接有衔接板1602，拨杆1601和衔接板1602能够在绞龙18转动时做圆周运动，以便后续使得绞龙18在翻动淤泥时进行晃动，从而提升装置的清理效果。

[0040] 在本实施例中，拨杆1601、衔接板1602、固定杆1603和安装板1604为一个整体，安装板1604和固定环1606之间为滑动连接，衔接板1602的形状为三棱柱，拨杆1601与延伸杆1502之间互相抵接，在拨杆1601做圆周运动时，衔接板1602能够拨动延伸杆1502，以便后续对装置支撑的高度进行间歇性调节，从而实现打散淤泥的功能。

[0041] 在本实施例中，驱动组件19包括固定安装于连接柱11内部的第四电机1901，第四电机1901的输出轴上固定连接有齿轮1902，齿轮1902上啮合连接有齿环1903，齿环1903和连接柱11之间为转动连接，齿环1903上固定设置有侧板1904，侧板1904的下方固定连接有第二电动推杆1905，第二电动推杆1905与最上方的挡板20之间为固定连接，该装置可通过第四电机1901驱动齿轮1902转动，从而带动齿环1903和第二电动推杆1905转动，从而使得装置能够对挡板20的角度和位置进行调节，以便后续对清淤的位置和角度进行调节。

[0042] 在本实施例中，挡板20设置有三个，挡板20上开设有喷孔22，相邻两挡板20之间连接有搭接板21，挡板20在转动时喷孔22的角度能够得到调节，从而使得装置能够对管道内壁的不同位置进行清淤，增强了装置的可调节性。

[0043] 在本实施例中，挡板20的内壁与连接柱11的外壁之间互相贴合，挡板20的位置与第二连通槽24的位置互相对应，第二连通槽24的内壁呈倾斜状，内壁倾斜的第二连通槽24使得水流能够在喷出时保持倾斜，从而保证装置的清理效果。

[0044] 需要说明的是，本发明为一种水利工程用清淤装置，首先，如图1‑图5所示，装置在使用时先将整体横置，然后在外壳1的第一通孔3处外接水管，由于连接柱11上的第二连通槽24通过第二通孔25和第一连通槽23与外壳1内的第一通孔3互相连通，因此水流能够从倾斜的第二连通槽24处喷出，从而对管道内壁的淤泥进行清理，该装置可通过第一滑杆2上的第一电机4驱动第一滚轮5转动，并通过第二滑杆1301上的第二电机1302驱动第二滚轮1303转动，从而使得装置整体能够在管道的内部移动，滑块6上的第一弹簧7使得第一滚轮5能够伸缩，从而使得装置能够适应不同内径的管道进行清淤工作。在清淤时，盖板8保证淤泥不会进入装置的内部影响第一滚轮5正常伸缩，与此同时连接柱11会通过球轴10在固定筒9上转动，由于第二滚轮1303向外延伸的长度较短，因此绞龙18能够保持倾斜，从而对管道内部的下方进行清淤工作，外罩14保证淤泥不会进入第一调节组件15和第二调节组件16的内部，保证装置稳定工作。

[0045] 如图2‑图8所示，装置在清淤时，通过第三电机17驱动绞龙18转动，绞龙18转动时会带动固定环1606转动，从而使得第一电动推杆1605上的安装板1604做圆周运动，由于拨杆1601、衔接板1602、固定杆1603和安装板1604为一个整体，因此拨杆1601、衔接板1602、固定杆1603和安装板1604同步做圆周运动，衔接板1602的斜面会抵在延伸杆1502上，从而间歇性拨动第三滑杆1501、延伸杆1502和第二滑杆1301，第二弹簧1503被间歇性压缩，从而使得第二滚轮1303能够间歇性伸缩，使得装置能够在绞龙18转动时进行间歇性升降，实现打散淤泥的功能，该装置可通过伸长或缩短第一电动推杆1605从而改变第二滚轮1303间歇性伸缩的幅度，从而调节装置对淤泥的打散效果。第四电机1901用于驱动齿轮1902转动，齿轮1902转动时会带动齿环1903、第二电动推杆1905以及最上方的挡板20同步转动，挡板20通过搭接板21使得三个位置的挡板20同步转动，从而改变挡板20上的喷孔22的角度，后续可通过伸缩第二电动推杆1905，使得挡板20挡住第二连通槽24，仅仅通过喷孔22进行喷水，从而对淤泥清洗的角度和位置进行调节。

[0046] 虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。