技术领域
[0001] 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种用于电力安全巡检的无人机辅助装置。
相关背景技术
[0002] 目前，随着人们生活水平和质量的提高，无人机越来越多的出现在人们的视野内，而常见的无人机主要分为娱乐性质和工作性质。在电力巡检工作中，由于电力输送途径地域地形复杂，为了提高安全巡检的效率，使用无人机进行高空巡检，最为合适。但是目前的无人机高空作业的时候难免会出现系统故障的问题，在这种情况下无人机通常会失去平衡而掉落。在现有技术中应用于无人机的辅助装置，多是集中与起落架上，通过起落架在落地时的缓冲吸能，完成对于无人机的降落辅助，若落地后减震结构无法及时反应，无人机仍然会摔坏。
[0003] 现在亟需一种用于电力安全巡检的无人机辅助装置，从而解决现有技术中落地后减震结构无法及时反应，无人机仍然会摔坏的问题。
具体实施方式
[0061] 下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
[0062] 需要说明的是，本说明书的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本说明书的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
[0063] 而且，为了便于描述，本说明书一些实施例可以使用诸如“在…上方”、“在…之下”、“顶部”、“下方”等空间相对术语，以描述如实施例各附图所示的一个元件或部件与另一个(或另一些)元件或部件之间的关系。应当理解的是，除了附图中描述的方位之外，空间相对术语还旨在包括装置在使用或操作中的不同方位。例如若附图中的装置被翻转，则被描述为“在”其他元件或部件“下方”或“之下”的元件或部件，随后将被定位为“在”其他元件或部件“上方”或“之上”。
[0064] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0065] 为了解决现有技术中存在的问题，本说明书实施例提供了一种用于电力安全巡检的无人机辅助装置。图1所示为本说明书实施例的一种用于电力安全巡检的无人机辅助装置的整体结构示意图。在本图中描述了电力安全巡检的无人机辅助装置的基本结构，基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的单元或组件。实施例中列举的单元或模块仅仅是按照功能划分的单元或组件。在实际中的系统或装置产品执行时，可以对单元和组件进行调整。
[0066] 如图1、图2以及图3所示，一种用于电力安全巡检的无人机辅助装置，包括，[0067] 无人机主体1以及多个下坠吸能组件2；
[0068] 所述多个下坠吸能组件2对称安装于无人机主体1的下部，包括，
[0069] 支撑臂201，所述支撑臂与所述无人机主体的重心呈第一角度，所述支撑臂201的一端与所述无人机主体1固定连接，所述支撑臂201的另一端铰接连接有第一缓冲臂202；
[0070] 所述第一缓冲臂202与所述无人机主体的重心平行，远离所述支撑臂201的一端铰接安装有第二缓冲臂203；
[0071] 所述第二缓冲臂203与所述无人机主体的重心呈第二角度，所述第一角度与所述第二角度互为补角，远离第一缓冲臂202的一端铰接安装有支撑结构；
[0072] 所述支撑臂201一侧构造有第一铰接耳206，所述第二缓冲臂203的一侧构造有配合第一铰接耳206的第二铰接耳207；
[0073] 所述第一铰接耳206与所述第二铰接耳207之间铰接安装有用于吸收冲击力的缓冲组件3，所述缓冲组件与所述无人机主体的重心平行，所述支撑臂、第一缓冲臂、第二缓冲臂以及所述缓冲组件呈梯形。
[0074] 利用本说明书实施例的无人机辅助装置，包括无人机主体以及多个对称安装于无人机主体两侧的下坠吸能组件，通过多个下坠吸能组件完成对于无人机主体因故障而下坠时的防护；所述下坠吸能组件包括支撑臂，所述支撑臂的一端与无人机主体固定连接，且所述支撑臂的另一端铰接连接有第一缓冲臂，所述第一缓冲臂远离所述支撑臂的一端铰接安装有第二缓冲臂，且第二缓冲臂远离第一缓冲臂的一端铰接安装有支撑结构，下坠撞击传递于四个下坠吸能组件时，延伸至无人机主体周围的下坠缓冲组件，从而拉动或挤压缓冲组件，所述支撑臂内一侧构造有第一铰接耳，且第二缓冲臂的一侧构造有配合第一铰接耳的第二铰接耳，所述第一铰接耳与所述第二铰接耳之间铰接安装有缓冲组件，从而完成对于冲击力的吸收，减少冲击力对于无人机主体的损坏，有效降低了在下坠时的损坏率；解决了现有技术中落地后减震结构无法及时反应，无人机容易损坏的问题。
[0075] 在本说明书实施例中，无人机主体完成对于电力设施的巡检，巡检的过程中，通过安装于机壳主体内的观测摄像头对电路设施周围的环境及电力设施的运行状态进行拍摄，但因故障而下落时，四台三段式电动伸缩杆同步驱动四个三段式延伸臂进行收缩，从而将安装有桨叶的伺服电机拉近与机壳主体之间的间距，从而其延伸范围小于四个下坠吸能组件的延伸范围，进一步减少无人机在下坠时的损坏率。具体的，当无人机主体1下坠时，通过率先接触地面的四个下坠吸能组件2完成对于冲击力的吸收，当受到撞击时，延伸至无人机主体1周围的，施加于支撑臂201、第一缓冲臂202、第二缓冲臂203或支撑结构上的冲击力，会导致支撑臂201、第一缓冲臂202、第二缓冲臂203或支撑结构发生转动，从而拉动或挤压缓冲组件3，从而完成对于冲击力的吸收，减少冲击力对于无人机主体1的损坏。
[0076] 根据本说明书的一个实施例，为减少缓冲弹簧303受力时产生的振幅，以提高其对于下坠时冲击力的吸收，如图3、图4所示，所述缓冲组件3进一步包括，
[0077] 阻尼器301，两端分别固定安装有第二铰接座302；
[0078] 两个所述第二铰接座302分别铰接连接于所述第一铰接耳206以及所述第二铰接耳207。
[0079] 其中，所述阻尼器301的外缘面上套设有抵接与两个所述第二铰接座302的缓冲弹簧303。
[0080] 具体的，当安装有两个第二铰接座302的阻尼器301在受到拉力或压力时，通过缓冲弹簧303对拉力或压力进行吸收，并通过阻尼器301减少缓冲弹簧303受力时产生的振幅，从而有效提高其对于下坠时冲击力的吸收。
[0081] 根据本说明书的一个实施例，为了使底板205根据地面的倾斜度进行适应式转动，以配合地面完成对于无人机主体1的正常降落，如图3所示，所述支撑结构进一步包括，[0082] 第一铰接座204，所述第一铰接座204铰接连接于所述第二缓冲臂203的远离第一缓冲臂的一端，且第一铰接座204的底端构造有底板205。
[0083] 具体的，当无人机正常降落时，通过多个底板205接触地面，并通过铰接于第二缓冲臂203的第一铰接座204使得底板205根据地面的倾斜度进行适应式转动，从而配合地面完成对于无人机主体1的正常降落。
[0084] 根据本说明书的一个实施例，为了完成对于电力设施的电力巡检，所述无人机主体1进一步包括，
[0085] 机壳主体101，所述机壳主体101内前端开设有通孔，且机壳主体101内一侧固定安装有延伸出通孔的观测摄像头102，所述机壳主体101的两侧均对称有驱动结构。
[0086] 在本说明书的实施例中，当机壳主体101通过多个驱动结构飞行时，通过机壳主体101内设置的观测摄像头102对巡检区域进行拍摄，从而完成对于电力设施的电力巡检。
[0087] 根据本说明书的一个实施例，为了避免桨叶106受损的问题，所述驱动结构进一步包括，
[0088] 三段式延伸臂103，固定安装于所述机壳主体101的一侧，且所述三段式延伸臂103内固定设置有安装于机壳主体101内一侧的三段式电动伸缩杆104。
[0089] 其中，三段式延伸臂103进一步包括，
[0090] 所述三段式延伸臂103远离所述机壳主体101的一端固定安装有伺服电机105，且伺服电机105的电机轴上固定安装有桨叶106。
[0091] 所述伺服电机105的外缘面顶部远离三段式延伸臂103的一侧固定安装有防护架107，且所述防护架107套设于所述桨叶106的一侧。
[0092] 具体的，当无人机下坠时，通过三段式电动伸缩杆104拉动三段式延伸臂103收缩进行折叠，从而使其延伸的范围小于多个下坠吸能组件2形成的范围，并且在飞行时，通过伺服电机105驱动桨叶106转动，实现对于该无人机的驱动飞行，并且通过防护架107对转动时的桨叶106进行防护，避免桨叶106受损的问题。
[0093] 在本说明书实施例中，在使用无人机的过程中，通过启动多个伺服电机105带动桨叶106转动，以为该无人机提供升力，完成对于该无人机起飞，起飞完成后的无人机，通过其内部设置的观测摄像头102对巡检区域进行拍摄，从而完成对于电力设施的电力巡检，当该无人机在出现故障时，在其下坠时，通过三段式电动伸缩杆104拉动三段式延伸臂103收缩进行折叠，从而使其延伸的范围小于多个下坠吸能组件2形成的范围，并通过四个下坠吸能组件2的配重调整该无人机下坠时的重心，使得四个下坠吸能组件2率先接触地面，当受到撞击时，延伸至无人机主体1周围的，施加于支撑臂201、第一缓冲臂202、第二缓冲臂203或支撑结构上的冲击力，会导致支撑臂201、第一缓冲臂202、第二缓冲臂203或支撑结构发生转动，从而拉动或挤压缓冲组件3，当安装有两个第二铰接座302的阻尼器301在受到拉力或压力时，通过缓冲弹簧303对拉力或压力进行吸收，并通过阻尼器301减少缓冲弹簧303受力时产生的振幅，从而完成对于冲击力的吸收，减少冲击力对于无人机主体1的损坏。
[0094] 还应理解，在本说明书实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0095] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的装置或者设备中还存在另外的相同要素。
[0096] 本说明书中应用了具体实施例对本说明书的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本说明书的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本说明书的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本说明书的限制。
