[0001] 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿开采充填掘进装置。

[0002] 现有的煤矿开采充填掘进装置在实际使用中仍存在以下弊端：采矿车在开采时产生震动，容易对煤矿造成一定的影响，虽然现有煤矿都会支护
支撑结构，但是随着每次开采时产生的震动，需要工作人员经常对支撑结构进行紧固，增加了工作人员的工作量，还降低了煤矿的安全性，且由于开采的煤块需要运输到地面进行加工，开采的煤块较大时，无法直接进行破碎，增加了运输难度，使得该装置在使用时存在较大的不便。

[0019] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0020] 请参阅图1‑8，一种煤矿开采充填掘进装置，包括开采车1，开采车1的后侧固定连接有粉碎箱2，开采车1的两侧连接有支撑立柱3，支撑立柱3的两端连接有移动部件5，移动部件5与煤矿的底部和顶部连接，对煤矿进行支撑，粉碎箱2的内部连接有相对转动的挤压块10，粉碎箱2的顶部连接有主动块6、从动齿轮7和液压杆9，其中，主动块6和从动齿轮7相互啮合，将粉碎箱2中的打开煤炭进行挤压粉碎。

[0021] 请参阅图1‑5，支撑立柱3的外壁套接有限位横杆4，限位横杆4下方的支撑立柱3上连接有限位套环8，限位套环8套接在支撑立柱3上，通过在支撑立柱3上连接的限位横杆4和限位套环8，能够对支撑立柱3的上部和下部进行限位，增加了支撑立柱3的稳固性。

[0022] 限位套环8的一端转动连接在开采车1的两侧，限位横杆4上等距连接有四个支撑立柱3，且支撑立柱3和限位横杆4均对称连接在开采车1的两侧，其中，限位横杆4之间连接将其固定的长杆，通过在限位横杆4上连接的多个支撑立柱3，能够对煤矿内部的压力进行分散支撑，增加了煤矿的受力面积，由在限位横杆4横杆之间连接的长杆，能够对开采车1两侧的支撑立柱3进行固定，使得该装置在使用时更加的稳固。

[0023] 移动部件5包括滚轮501、限位块502、弹簧件503和中心柱504，中心柱504的顶部插接在支撑立柱3的端部，并在支撑立柱3中滑动，通过支撑立柱3与中心柱504的连接方式，能够根据煤矿的环境进行伸缩调整，使得该装置在使用时更加的灵活。

[0024] 中心柱504的外壁套接有弹簧件503，弹簧件503的两端分别抵接在支撑立柱3和限位块502上，通过在支撑立柱3和限位块502之间连接的弹簧件503，能够对支撑立柱3和限位块502起到支撑和调节的作用，当煤矿的地面凹凸不平时，限位块502受力带动中心柱504在支撑立柱3中滑动，同时，弹簧件503根据情况伸缩，对支撑立柱3和限位块502之间的调整。

[0025] 限位块502连接在中心柱504的底部，中心柱504固定在限位块502上，限位块502的下部转动连接有滚轮501，通过在限位块502上连接滚轮501，能够根据开采车1的移动在煤矿中滚动，增加了该装置的移动性能。

[0026] 请参阅图6‑8，液压杆9的底部固定在粉碎箱2上，液压杆9的输出轴固定在主动块6的一端，主动块6放置在粉碎箱2的顶部，并在粉碎箱2上往复移动，液压杆9为市场上常见的型号，在此不做过多的赘述，且液压杆9与外部电源电性连接，液压杆9启动时，液压杆9的输出轴推动主动块6做往复移动，其中，主动块6与从动齿轮7连接的一侧开设有齿条，与从动齿轮7啮合连接。

[0027] 从动齿轮7有两个，均对称连接在主动块6的两侧，根据主动块6的转动做相对和相反转动，通过在主动块6两侧连接的从动齿轮7，不仅能够对主动块6进行限位，使得主动块6能够平稳的在粉碎箱2上移动，还能够带动从动齿轮7转动，当液压杆9的输出轴推动主动块6移动时，主动块6带动从动齿轮7相对顺时针转动，当液压杆9的输出轴拉动主动块6移动时，主动块6带动从动齿轮7相对逆时针转动。

[0028] 从动齿轮7的底部固定连接有固定柱12，固定柱12的一端穿过粉碎箱2的上部与固定柱12的底部转动连接，通过在从动齿轮7上连接固定柱12，从动齿轮7转动时，能够带动固定柱12转动，其中，粉碎箱2的顶部开设有两个圆形通孔，固定柱12穿过粉碎箱2上开设的圆形通孔中，并在粉碎箱2上开设的圆形通孔中转动。

[0029] 挤压块10的一侧固定连接有连接块13，连接块13远离挤压块10的一端套接在固定柱12上，挤压块10的一端转动连接有伸缩挡板11，伸缩挡板11远离挤压块10的一端转动连接在粉碎箱2的内壁，挤压块10呈弧形状，且挤压块10与伸缩挡板11连接的一端固定有圆柱，伸缩挡板11的一端开设有圆形通槽，挤压块10一端的圆柱插接在伸缩挡板11上的圆形通槽中，并在挤压块10上转动，其中，伸缩挡板11远离挤压块10的一端上延伸有凸块，该凸块限位在粉碎箱2的内壁，并在粉碎箱2的内壁转动，当固定柱12转动时，带动连接块13转动，连接块13带动挤压块10转动，挤压块10带动伸缩挡板11移动，此时，伸缩挡板11根据挤压块10的移动方向进行拉伸，通过在挤压块10和粉碎箱2之间连接的伸缩挡板11，既能够避免挤压块10对煤块进行挤压时，卡接在挤压块10的内部，还能够对粉碎箱2两侧的煤块进行聚拢。

[0030] 工作原理：开采车1对煤矿进行开采时，工作人员首先将液压杆9进行启动，支撑立柱3上的移动部件5根据煤矿的高度进行调整，其中，滚轮501在煤矿的顶部和地面上滚动，限位块502上的弹簧件503和中心柱504在支撑立柱3上伸缩，开采车1将凿落的煤块收集在前斗中，再通过前斗收入到开采车1中，再从开采车1运输至粉碎箱2中，液压杆9带动主动块6往复移动，主动块6通过从动齿轮7带动固定柱12转动，固定柱12通过连接块13带动挤压块
10摆动，挤压块10以固定柱12为中心转动，对煤块进行挤压，此时，挤压块10带动伸缩挡板
11伸缩转动。

[0031] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。