[0001] 本发明属于汽车底盘的技术领域，尤其涉及一种具备集成式驱动系统的模块化小型物流滑板底盘。

[0002] 随着电动汽车逐渐提高电压平台以及智能化、无人化技术逐渐发展，车辆装备的电池包、电机电控系统体积逐渐增大，使得汽车驾驶舱内空间进一步减小，影响乘员驾乘舒适性。

[0003] 滑板底盘技术是一种新型汽车底盘技术，其将电池、驱动系统、悬架系统、转向系统等核心模块集成安装在底盘上，使得上部车舱与底盘上下分离，实现车舱与底盘分体解耦开发，提高了车辆设计的灵活度。研发人员可以根据车辆的不同使用需求，使用同一款滑板底盘搭配不同功能的车舱，可以有效降低车辆设计研发成本。

[0004] 在物流货运车辆领域，为了适配更大空间的车舱，提高载货量，需要尽可能地缩减各个系统的体积、降低滑板底盘高度。例如，中国公开号为：CN 218858097 U，公开了一种基于滑板底盘的主动悬架系统和车辆，包括空气悬架装置和横置板簧，空气悬架装置由空气弹簧和减震器组成。车辆的双叉臂下摆臂和双叉臂上摆臂的外侧端部与转向节相连，内侧两端与副车架相连或与车架/车身相连。横置板簧位于空气悬架装置的下方，其中部与副车架相连，两端与对应的双叉臂下摆臂的外侧端部相连。空气悬架装置的上端与车架/车身相连，下端与对应的双叉臂下摆臂相连，并且空气悬架装置位于车轮旋转轴线的前侧。

[0005] 上述技术方案提供的基于滑板底盘的主动悬架系统有利于降低滑板底盘的高度，从而为上部车舱增加设计空间。然而，同上述技术方案，目前多数滑板底盘的悬架结构与传统乘用车采用了类似的双叉臂或多连杆结构，此类悬架结构所占用的横向空间较大，对进一步增加车舱设计空间不利。同时，目前已有的滑板底盘技术中，底盘尚未采用模块化设计方案，使得底盘与上部车舱的设计灵活度受限。

[0020] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0021] 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

[0022] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

[0023] 除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或单元(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”/“若干”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

[0024] 结合附图1与附图2，本发明提供的一种具备集成式驱动系统的模块化小型物流滑板底盘，包括：电池模块1、整车控制模块2、集成式驱动系统模块3；其中，集成式驱动系统模块3安装于整车控制模块2两侧，电池模块1安装于前后两个整车控制模块2之间；整车控制模块2中安装有整车各控制器；电池模块1中安装有动力电池。

[0025] 结合附图3与附图4，为本发明的第一种实施例的示意图，短轴距无人物流车，包括无人物流货运车舱4与模块化小型物流滑板底盘，无人物流货运车舱4安装于模块化小型物流滑板底盘之上。

[0026] 结合附图5与附图6，为本发明的第二种实施例的示意图，长轴距小型开放式物流车，包括小型开放式货运车舱5与模块化小型物流滑板底盘，小型开放式货运车舱5安装于模块化小型物流滑板底盘之上。

[0027] 结合附图7与附图8，本发明提供的一种具备集成式驱动系统的模块化小型物流滑板底盘，集成式驱动系统组件，包括悬架导向组件3‑1、线控转向组件3‑2、电驱动组件3‑3、车轮组件3‑4和车轮护板3‑5；线控转向组件3‑2一端与悬架导向组件3‑1连接，另一端安装于车轮护板3‑5一侧；悬架导向组件3‑1通过其中的悬架支座3‑1‑4与车轮护板3‑5连接；电驱动组件3‑3通过其中的驱动电机3‑3‑1安装于悬架导向组件3‑1中立柱3‑1‑1的电机安装孔中；车轮组件3‑4通过螺栓连接于电驱动组件3‑3中的轮毂3‑3‑10一侧的轮辋安装螺柱上。

[0028] 结合附图9与附图10，本发明提供的一种具备集成式驱动系统的模块化小型物流滑板底盘，悬架导向组件3‑1包括：立柱3‑1‑1、上摇臂3‑1‑2、下摇臂3‑1‑3、悬架支座3‑1‑4、减震器3‑1‑5；减震器下端与悬架支座3‑1‑4连接，上端与上摇臂3‑1‑2A孔连接；上摇臂3‑1‑2通过B孔与悬架支座3‑1‑4上部连接；所述下摇臂3‑1‑3通过D孔与悬架支座3‑1‑4一侧连接；所述立柱3‑1‑1上端与上摇臂3‑1‑2C孔连接，立柱下端与下摇臂3‑1‑3E孔连接。上摇臂
3‑1‑2C孔内安装有向心关节轴承，下摇臂E孔内安装有向心关节轴承，使得立柱3‑1‑1具备绕C孔与E孔的连线转动的自由度。

[0029] 结合附图11与附图12，本发明提供的一种具备集成式驱动系统的模块化小型物流滑板底盘，电驱动组件3‑3包括：驱动电机3‑3‑1、减速器后盖3‑3‑3、主动轮3‑3‑4、传动带3‑3‑6、从动轮3‑3‑5、减速器前盖3‑3‑7、轮毂轴承3‑3‑2、轮毂3‑3‑10、制动盘3‑3‑9、制动卡钳
3‑3‑8；其中，减速器后盖3‑3‑3安装于驱动电机3‑3‑1一侧；轮毂轴承3‑3‑2分别安装于减速器后盖3‑3‑3和减速器前盖3‑3‑7；主动轮3‑3‑4通过花键安装于驱动电机3‑3‑1输出轴处；
轮毂3‑3‑10通过两个轮毂轴承3‑3‑2内圈过盈配合安装；从动轮3‑3‑5通过花键与轮毂3‑3‑
10连接；传动带3‑3‑6绕在主动轮3‑3‑4与从动轮3‑3‑5上，驱动电机3‑3‑1输出的转矩通过减速主动轮3‑3‑4经传动带3‑3‑6传递至从动轮3‑3‑5，再由从动轮3‑3‑5经花键传递至轮毂
3‑3‑10，使得与轮毂3‑3‑10连接的车轮组件3‑4获得经减速增矩的驱动力矩，从而使得滑板底盘可以正常行驶。制动卡钳3‑3‑8安装于减速器前盖3‑3‑7一侧；制动盘3‑3‑9通过制动盘活动铆钉安装于轮毂3‑3‑10的制动盘安装法兰上，当驾驶者踩下制动踏板时或无人驾驶系统下达制动指令时，制动卡钳可对制动盘施加制动力，使得车轮组件3‑4转动减速。

[0030] 结合附图13，本发明提供的一种具备集成式驱动系统的电动滑板底盘，线控转向系统组件3‑2，包括：R‑EPS线控转向器3‑2‑1、转向横拉杆3‑2‑2；R‑EPS线控转向器3‑2‑1一侧安装于车轮护板3‑5上，转向横拉杆3‑2‑2与R‑EPS线控转向器3‑2‑1一端连接，转向横拉杆3‑2‑2两端安装有向心关节轴承，转向横拉杆3‑2‑2一端与立柱3‑1‑1下端铰接点相连。当车辆驾驶者转动方向盘或无人驾驶系统下达转向指令时，R‑EPS线控转向器3‑2‑1通过转向横拉杆3‑2‑2带动立柱3‑1‑1绕着C孔与E孔的连线转动，使得车轮组件3‑4具备转向功能。

[0031] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。