[0001] 本发明涉及医疗康复器械领域，尤其涉及一种多功能踝泵运动装置。

[0002] 踝泵运动是指通过下肢肌肉收缩带动踝关节运动，从而使下肢肌肉起到像泵一样的作用，促进下肢血液和淋巴循环，进而促使下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成，同时也有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬；踝泵运动对于长期卧床及下肢术后患者的功能恢复有着至关重要的作用；踝泵运动包括踝关节的屈伸运动和环转运动，卧床康复的初期，环转运动的幅度会受限，甚至会出现疼痛感，如体力不够或疼痛感剧烈，前期只做屈伸锻炼，待疼痛减轻后，再加做环转运动来加快肢体功能的恢复。

[0003] 随着医疗康复器械的不断发展，现已有多种踝泵运动装置投入使用，但目前踝泵运动装置多为踝关节的屈伸运动，无法进行踝关节的环转运动，运动功能单一；部分同时具备屈伸和环转运动的装置虽有在应用，但结构复杂且成本高昂；同时，现有踝泵运动装置的辅助踏板多为金属材质，质地较硬且冬天使用冰凉，舒适性差。

[0033] 下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

[0034] 参见图1至6，一种多功能踝泵运动装置，包括底部的基座1和铰接于基座1一端的柱形泵动机构2，所述泵动机构2包括底板201、顶板202和将底板201与顶板202相连的侧板203，所述底板201与顶板202之间滑动设置有一移动构件3，所述顶板202优选透明塑料材质，可目视确认移动构件3的运行状态，同时也便于泵动机构2闭合于基座1上的操作；所述基座1的上端设置有与小腿至脚跟部的形状相对应的凹槽4，所述底板201在凹槽4的脚跟位置处的上方设置有一对第一开口2011，所述移动构件3的下端设置有与第一开口2011对应的第二开口301，所述第一开口2011的开口大小大于第二开口301；所述移动构件3内挖空且在第二开口301的两侧分别设置有伸缩水袋5，所述伸缩水袋5在基座1上的投影位于凹槽4的长度方向上，伸缩水袋5可推动脚部摆动，能帮助使用者完成踝关节的屈伸运动；所述移动构件3的侧面设置有一圈磁铁环6，所述侧板203的内侧环形阵列了多个电磁铁7，所述基座1上设置有控制器8，所述电磁铁7与控制器8电连接，移动构件3在电磁铁7的作用下，能在底板201上完成环转移动，进而带动踝关节完成环转运动；本装置同时具备屈伸运动和环转运动的功能，多向运动能加快患者肢体功能的恢复。

[0035] 进一步的，参见图3至5，所述伸缩水袋5包括靠近使用者的一对第一水袋501和远离使用者的一对第二水袋502，所述第一水袋501与移动构件3的内壁之间设置有第一挡板9，所述第一水袋501与移动构件3之间被第一挡板9分割为第一储水区10和第一工作腔11，所述第一水袋501的开口指向第一工作腔11；所述第二水袋502与移动构件3的内壁之间设置有第二挡板12，所述第二水袋502与移动构件3之间被第二挡板12分割为第二储水区13和第二工作腔14，所述第二水袋502的开口指向第二工作腔14；所述第一挡板9和第二挡板12上设置有通孔15，所述第一挡板9在通孔15处设置有第一水泵16，所述第二挡板12在通孔15处设置有第二水泵17，第一水泵16和第二水泵17能调节工作腔和储水区的水量；所述第一工作腔11和第二工作腔14之间设置有一水道18，所述水道18的中部设置有第三水泵19，第一水泵16、第二水泵17和第三水泵19都浸没在水里，相对机械式传动能有效减小噪音；第三水泵19能调节第一工作腔11和第二工作腔14内的水压，从而使伸缩水袋5推动脚摆动。

[0036] 进一步的，所述第一挡板9和第二挡板12上设置有加热棒20，所述加热棒20与控制器8电连接，通过加热棒20能将伸缩水袋5内的水温加热至人体舒适的温度范围，这样在寒冷天气使用时，可以提升使用者的舒适性，相对于冰冷的金属踏板，一定温度的伸缩水袋5能促进患者脚底的血液循环；所述第一工作腔11和第二工作腔14内分别设置有温度传感器21，所述温度传感器21与控制器8电连接，当水温超温度设定的上下限时，温度传感器21能准确反馈水温，并由控制器8控制加热棒20开关，温度控制精准可靠。

[0037] 进一步的，所述第一工作腔11的底部设置有第一压力传感器22，所述第二工作腔14的底部设置有第二压力传感器23，所述第一压力传感器22和第二压力传感器23与控制器
8电连接；第一压力传感器22和第二压力传感器23器能准确反馈第一水袋501和第二水袋
502内的水压，配合控制器8的调节设定，使伸缩水袋5能依靠水压的变化来达成伸缩移动，进而推动使用者脚部摆动，摆动的幅度和速度可以通过水压准确设定。

[0038] 进一步的，所述伸缩水袋5的开口处设置有固定框24，所述固定框24固定于第一工作腔11和第二工作腔14的内壁上；所述伸缩水袋5的外侧设置有多个门字形支撑框25，所述支撑框25的内侧与伸缩水袋5固定连接，所述支撑框25的外侧与移动构件3的内壁滑动连接；在伸缩水袋5伸缩移动时，支撑框25可以保证伸缩水袋5的外形结构，能避免伸缩水袋5掉落进第二开口301内，使伸缩水袋5只能相向或背向移动。

[0039] 进一步的，所述移动构件3与侧板203之间环形阵列有多个连接弹簧26，所述连接弹簧26的弹性变形行程大于移动构件3水平方向的移动行程；连接弹簧26能辅助移动构件3的环转移动，防止移动构件3直接被吸附至电磁铁7上；同时，连接弹簧26能起到复位作用，在结束环转运动时，连接弹簧26的弹力能拉拽移动构件3回到中心位置。

[0040] 进一步的，所述底板201的直径大于等于移动构件3的直径且小于顶板202的直径，所述底板201通过其侧边设置的多个连接杆27与侧板203固定连接，减小底板201的直径可以减轻整个装置的重量，使装置更加轻便；所述基座1在凹槽4的中间的非承托区设置有中间支撑块28，所述凹槽4的两侧设置有侧向支撑块29；所述中间支撑块28和侧向支撑块29的顶端的一侧设置有限位块30，所述限位块30的顶部设置有与侧板203外形对应的限位槽31，所述限位槽31的宽度等于或略大于侧板203的宽度，限位槽31使泵动机构2能稳固的卡于基座1上，进一步提高移动构件3移动的平稳性；所述中间支撑块28和侧向支撑块29的竖直方向的投影部分落于底板201上；中间支撑块28和侧向支撑块29为泵动机构2提供了充足的水平支撑，使移动构件3的移动更加平稳。

[0041] 进一步的，参见图6，所述侧向支撑块29的外侧设置有显示屏32和控制按钮33，所述显示屏32和控制按钮33与控制器8电连接；所述基座1的底部设置有电池模块，所述电池模块与控制器8电连接；使用者可以根据需要插电使用或充电使用；所述控制器8上设置有无线电遥控接收器34，所述无线电遥控接收器34连接有一无线遥控器；无线遥控器可以无线遥控控制运动装置，方便患者自己操作使用，使患者能依据自己的身体状况来调节设备。

[0042] 本发明的工作原理：

[0043] 在使用前，第一工作腔11和第二工作腔14内部分的水分别被抽至第一储水区10和第二储水区13，此时伸缩水袋5在外界气压作用下呈压缩状态；使用时先将泵动机构2打开，将使用者的脚放至凹槽4内，然后将泵动机构2合至基座1上，使侧板203卡于限位块30上的限位槽31内，此时使用者的脚位于第一水袋501和第二水袋502之间；当需要进行屈伸运动时，电磁铁7未通电，在第一水泵16和第二水泵17的作用下，第一储水区10和第二储水区13的水分别被抽回第一工作腔11和第二工作腔14，第一水袋501和第二水袋502内的水压开始上升；然后第一水袋501和第二水袋502开始相向伸展，并夹住使用者的脚部；在伸缩水袋5达到设置压力并夹持使用者的脚部后，第一水泵16和第二水泵17关闭，随后第一工作腔11和第二工作腔14内的水压在第三水泵19的作用下，水压交错升降，进而带动第一水袋501和第二水袋502交错伸缩移动，从而带动脚部完成屈伸运动。

[0044] 当需要进行环转运动时，第一水袋501和第二水袋502保持对脚部的夹持；电磁铁7在控制器8的控制下顺时针或逆时针依次打开，移动构件3在磁吸作用下进行环转移动，使用者的脚部在伸缩水袋5的夹持下同步完成环转运动；当环转运动结束时，关闭电磁铁7，移动构件3在连接弹簧26的作用下回至中心位置；在踝泵运动完成后，第一工作腔11和第二工作腔14内部分的水分别被抽至第一储水区10和第二储水区13，伸缩水袋5在外界气压作用下呈压缩状态并释放对脚部的夹持，打开泵动机构2后可以将使用者的脚移开。

[0045] 当在寒冷天气使用时，使用者可以设定需要的水温，第一工作腔11和第二工作腔14内的水在加热棒20的加热下达到设定温度；在使用过程中温度下降且温度超设定温度下限时，温度传感器21感应温度信号并传回给控制器8，控制器8接收电信号后控制加热棒20加热，使水温恢复至设定区间。

[0046] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。