[0001] 本发明涉及无人机反制技术领域，具体为一种无人机挂载反制装置及反制系统。

[0002] 无人机是遥控飞行器的简称，由于其能够飞行于天空，相较于只能够在地面上工作的设备，其活动范围更大，且不会受到地面障碍物的影响，因此，无人机被广泛应用于摄
影摄像、农业、城市交通以及救灾领域。

[0003] 由于无人机的体积小且较为灵活，非官方允许的无人机在飞行管控的区域飞起后，会在被人发现之前即造成一定社会危害，因此，为对此类无人机进行管控，人们常会使
用无人机反制装置来对此类无人机进行反制。

[0004] 常见的无人机反制装置可简单分为在地面使用，或是挂载于无人机上的反制装置两种，常见的无人机挂载反制装置主要通过发射捕网或是携带捕网来实现对飞行中无人机
的捕获，但在具体使用过程中，单个无人机所携带的网弹数量有限，在网弹抛射完成后，则
无法继续对非法无人机的捕获，同时，抛射处但并未击中非法无人机的网弹会直接掉落于
地面，容易对地面设施造成一定的损伤，出现不必要的经济损失。

[0019] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所
描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0020] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0021] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0022] 需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的
限制。

[0023] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0024] 实施例1：请参阅图1‑7，无人机挂载反制装置，包括双头捕网组件1，以及设于无人机表面能
够对双头捕网组件1进行发射与收回的反冲式捕网发射组件2。

[0025] 其中，双头捕网组件1包括至少两个反制捕网11、连接绳12，以及将全部反制捕网11与连接绳12端部相连的连接部13，为减轻装置整体重量，反制捕网11的数量优选为两个，
两个反制捕网11分布于连接绳12的两端。

[0026] 与之相对的，反冲式捕网发射组件2包括支撑主壳21、设于支撑主壳21表面能够将反制捕网11发射至外界的发射部22，以及设于支撑主壳21内部能够对连接绳12在支撑主壳
21内部位置进行锁定的活动锁定部23，在需要对无人机进行反制时，发射出反制捕网11后，
在连接绳12的作用下，该反制捕网11并不会掉落至地面，此时即可将另一个反制捕网11对
准无人机进行发射，此时，在连接绳12的作用下，发射出的反制捕网11能够牵动另一个反制
捕网11回退至发射管件131中，同时实现反制捕网11的发射以及回收，确保无人机反制的持
续进行。

[0027] 同时，无人机与支撑主壳21之间设有能够将支撑主壳21安装在无人机底部的连接活动结构3，连接活动结构3可为常见的固定架以及角度与旋转调节装置的组合结构，可通
过多个电机相互配合来实现支撑主壳21的角度，以及发射部22朝向位置的调节。

[0028] 为确保装置的正常工作，反冲式捕网发射组件2能够与无人机内部的主控模块相连，可由操作人员远程在无人机上所带的摄像头相配合的作用下，控制发射部22的工作。

[0029] 实施例2：与实施例1不同的是，现对反冲式捕网发射组件2的具体结构做出解释，发射部22
包括设于支撑主壳21表面且与支撑主壳21内部相通的发射管件131、设于发射管件131表面
的固定点火结构，以及设于发射管件131远离支撑主壳21一端的送气管件132，所述送气管
件132内部设有能够被固定点火结构引爆的火药，如图所示，发射管件131内部也可设有引
线，能够通过爆炸的方式，来实现对反制捕网11的发射，为反制捕网11的发射以及回收提供
足够的动力。

[0030] 在上述基础上，为实现对反制捕网11的多次发射与回收，所述送气管件132的数量大于等于两个，且全部送气管件132均匀分布于发射管件131管口处，如图所示，送气管件
132的数量可为六个，其均匀分布在发射管件131表面，使用时，可将两个相对设置的送气管
件132内火药进行引爆，以此为反制捕网11提供平稳的推力。

[0031] 而所述固定点火结构包括设于发射管件131表面的固定连接件133，连接固定连接件133与送气管件132的安装件，以及设于固定连接件133表面且能够进入送气管件132内部
的点火装置134，固定连接件133可为环状结构，其固定在发射管件131表面，安装件可为常
见的螺栓，点火装置134由无人机内部主控模块控制。

[0032] 实施例3：为进一步确保反制捕网11射出后，整体能够顺利展开，与实施例2不同的是，请参
阅图1，所述连接部13包括与连接绳12相连的硬质推进件221、设于反制捕网11与硬质推进
件221之间的边沿牵拉绳222，以及能够将边沿牵拉绳222与硬质推进件221相连的活动连接
件223，所述发射管件131与硬质推进件221之间能够通过卡接结构相连，卡接结构可为常见
的卡块与卡槽，而为确保硬质推进件221能够在受到拉扯后，顺利进入至发射管件131内部，
所述硬质推进件221与发射管件131相互靠近的位置处均设有光滑的弧面。

[0033] 同时，在所述硬质推进件221表面开设有允许反制捕网11穿过的通道，且硬质推进件221表面设有能够将送气管件132管口处覆盖的环形边沿，一根所述连接绳12的两端分别
与两个反制捕网11的中心处相连，所述反制捕网11的边沿处设有配重块14，所述配重块14
无法进入至硬质推进件221表面通道内部。

[0034] 在送气管件132内部点火后，喷出的气体能够推动环形边沿，将硬质推进件221与配重块14一同推动，将反制捕网11带出发射管件131，在连接绳12长度到达极限时，即可牵
拉硬质推进件221，而配重块14则会在惯性作用下，将反制捕网11带出硬质推进件221，在连
接绳12以及边沿牵拉绳222的作用下，配重块14与硬质推进件221能够将反制捕网11展开，
以此实现对无人机的捕获。

[0035] 实施例4：与实施例3不同的是，考虑到反制捕网11垂下后不收回容易与外界障碍物钩挂，在
所述活动锁定部23包括设于支撑主壳21内部能够带动连接绳12朝向支撑主壳21内部运动
的牵动装置231，所述支撑主壳21内部设有能够对进入支撑主壳21内部连接绳12进行导向
的导向件，牵动装置231可为电机与转轮的配合结构，通过转轮来实现对连接绳12不断收
紧，优选的，转轮数量可为一个，可设于连接绳12的上部，同时，所述支撑主壳21内部设有能够对连接绳12进行夹持固定的夹持结构，所述夹持结构包括设于支撑主壳21内部的两个相
对设置的夹持板件232，以及能够带动夹持板件232做直线运动的直线驱动装置233，其中一
个夹持板件232可设于连接绳12的下部，通过直线驱动装置233的抬升，能够通过夹持板件
232将连接绳12抬升与转轮接触，促使转轮能够通过摩擦力带动连接绳12活动，让连接绳12
逐渐被带入至支撑壳体的内部，让使用者能够根据需要将反制捕网11与连接绳12收入至支
撑壳体的内部。

[0036] 实施例5：与其他实施例不同的是，本实施例公开了一种无人机反制系统，包括上述实施例
任意一条所述的无人机反制挂载装置，还包括挂载无人机、能够对挂载无人机进行收纳的
无人机平台，以及设于无人机平台上的监控装置，使用者能够根据监控装置检测到非法无
人机时，即可打开无人机平台，让无人机飞出，对非法无人机进行反制。

[0037] 在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。

[0038] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。