[0001] 本发明涉及软管加工技术领域，具体为一种编织软管与护套组装方法及装配加工设备。

[0002] 软管是现代工业设备连接管线中的重要组成部件。为了使其接头部分更加牢靠或者为了实际使用环境需求，一般会在软管外套接护套。

[0003] 现有的专利申请的专利公开号为：CN106312900B，公开日为2019年06月14日,该专利的名称为“一种胶管护套安装、定位装置”，该专利括包括护套顶开装置、护套固定装置、护套定位装置、基座，所述护套顶开装置、所述护套固定装置和所述护套定位装置依次设置在所述基座上，本发明的有益效果在于可根据胶管护套的不同形状，更改护套工装，根据不同位置调整胶管与护套的位置，满足现代工厂的批量化多种类，多长度的护套安装。

[0004] 上述申请具有不足之处，虽然能够不通过传统手工的方式来完成护套和软管的套接安装，但是其装配的各个过程中还是需要人工手动操作或者人工干预控制的，在控制护套固定装置固定好护套后再控制导向杆伸出，护套装配好后也不能及时移走，影响后一管件对接工序的进行。

[0035] 为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

[0036] 请参阅图1‑8，本发明实施例提供的一种编织软管与护套装配加工设备，包括基台1，还包括护套夹具2，其固定于基台1的顶面，用于卡接定位护套，软管固定架3，其位于护套夹具2的一侧，且软管固定架3中转动安装有防滑褪料轮301，伸缩插接机构4，其位于护套夹具2的另一侧，其具有穿过护套夹具2的第一行程和复位回退的第二行程，且伸缩插接机构4上安装有分别与护套夹具2和防滑褪料轮301相连接的传动件5，且传动件5与基台1之间弹性连接，当伸缩插接机构4处于第一行程时，传动件5于弹力作用下带动护套夹具2逐渐夹紧护套，当伸缩插接结构处于第二行程时，带动传动件5打开护套夹具2并驱动防滑褪料轮301朝软管下料方向转动。

[0037] 具体的，软管固定架3、护套夹具2和伸缩插接机构4在基台1上以一条水平线的方向依次设置，同时伸缩插接机构4上加装有传动件5，在使用时，将护套放置在打开的护套夹具2上即可，软管固定架3上放置好待与护套装配在一起的软管，当伸缩插接机构4朝着护套的方向伸出时，传动件5在弹力作用下同时朝着该方向移动，并迫使护套夹具2在伸缩插接机构4未穿过护套时对护套进行夹紧固定，无需先调整护套夹具2对护套进行固定后再控制伸缩插接机构4，整个步骤人工操作的部分减少，同时也能够在伸缩插接机构4穿过护套时保证护套的稳固，在伸缩插接机构4穿过护套后，让其和软管固定架3上的软管向对接，并让软管插入伸缩插接机构4中，使其沿原路径复位缩回时能带着软管穿过护套，在伸缩插接机构4穿过护套后继续复位的这一过程中，能够带动传动件5往回移动，并通过传动件5来打开护套夹具2，同时驱动软管固定架3上的防滑褪料轮301转动，防滑褪料轮301和软管固定架3上的软管摩擦传动，当防滑褪料轮301朝着软管下料方向转动时，将套接有护套的软管从软管固定架3上拨走，使工作人员只需注意及时放上软管，而不用担心软管取下不及时导致工作效率变低。

[0038] 与现有技术相比，本发明实施例通过设置伸缩插接机构4来穿过护套夹具2上固定的护套，使其在回移时能够带着软管穿过护套，并且伸缩插接机构4在伸缩时还能够调整传动件5的位置，在伸缩插接机构4朝护套方向伸出时，传动件5在弹力作用下同时朝着护套方向移动，迫使护套夹具2逐渐夹紧，避免穿插过程中护套偏移，同时在伸缩插接机构4进一步穿过护套时，传动件5的位置不会发生改变，保证护套的稳固，而当穿过护套的伸缩插接机构4带着软管回退复位时，传动件5又能够逐渐打开护套夹具2，在护套嵌套在软管上后，自动松开被固定的护套，同时也带动防滑褪料轮301朝着软管下料方向持续转动，利用摩擦力将软管从软管固定架3上拨下，减少工作人员所需人工操作的步骤。

[0039] 本发明进一步的实施例中，护套夹具2包括固定于基台1表面的垫板201，垫板201顶部对称弹性滑动安装有夹板202，夹板202底部固定连接有滑块206，垫板201上水平开设有与滑块206相匹配的滑槽210，垫板201底部于两个滑块206之间安装有隔板207，隔板207和滑块206之间还固定连接有推簧208，具体的，由于夹板202底部的滑块206和垫板201底部的隔板207之间加装有推簧208，使得正常状态下，护套夹具2中两边的夹板202始终属于打开的状态，使护套能够轻松的放入在两个夹板202之间预留的空间中，同时夹板202也不会使护套掉落或离开该预留空间，以保证后续伸缩插接机构4运行时能够正常对护套进行夹持固定，护套安装步骤简单，不用再装好后进行进一步固定，方便工作人员进行其他方便的操作。

[0040] 本发明进一步的实施例中，传动件5包括滑动安装于基台1台面上的推拉架501，且推拉架501底部与基台1之间对称安装有压簧502，推拉架501底部对称固定连接有限位块506，基台1上开设有与限位块506相匹配的导轨102，压簧502处在导轨102内，压簧502的一端和限位块506连接，另一端和导轨102内壁固定，导轨102的长度小于伸缩插接机构4伸出的距离，推拉架501内壁两侧分别固定连接有与夹板202底部滑块206抵接配合的抵压板
503，且抵压板503靠近护套的一侧呈倾斜状，推拉架501顶部对称安装有与防滑褪料轮301的轮轴相啮合的传动齿条504，轮轴端部固定安装有与传动齿条504匹配的齿轮311，具体的，导轨102的长度比伸缩插接机构4伸出的距离长度短，也就是说，当伸缩插接机构4朝着护套的方向伸出时，推拉架501会先在压簧502的作用力下同时朝着护套方向移动，而当推拉架501底部的限位块506移动到导轨102的一端并与其抵在一起后，推拉架501就无法继续移动，这时伸缩插接机构4就会单独伸出，推拉架501在压簧502的作用力下朝着护套夹具2的方向移动，让推拉架501内的抵压板503先与夹板202底部的滑块206倾斜相抵，使护套夹具2中的两夹板202相互靠拢，在夹板202完全夹紧护套时，夹板202底部的滑块206不再和抵压板503倾斜相抵，而是两者的外壁完全贴合接触，故当推拉架501无法进一步朝着护套的方向移动时，会始终限制夹板202来夹紧护套，让伸缩插接机构4在穿过护套时护套不会发生偏移，防止护套内孔受损，保证对接装配的稳定性，并且在伸缩插接机构4复位缩回时，会往回拉动推拉架501，只有当携带软管的伸缩插接机构4完全移出护套，推拉架501上的抵压板503才不再和夹板202底部的滑块206相抵，让护套夹具2自动松开和软管装配在一起的护套，同时，推拉架501回移时又会通过传动齿条504带动防滑褪料轮301朝着软管下料方向逆时针转动，从而方便将装配好的软管以及护套快速的从软管固定架3上拨走。

[0041] 本发明进一步的实施例中，伸缩插接机构4包括气缸401和与气缸401相套接的中空导杆402，气缸401底部与基台1相固定，中空导杆402一端活动贯穿推拉架501并固定有限位环403，限位环403固定套接在中空导杆402的外部，并与推拉架501相抵，中空导杆402的杆头部分加装有导向头(图中未示出)，中空导杆402的内部安装有软管固定气囊404，具体的，在使用时，通过气缸401来控制中空导杆402的伸缩，中空导杆402的内部用来放入部分软管，中空导杆402上的限位环403则用来在伸缩的过程中调整推拉架501的位置，在中空导杆402朝着护套的方向移动时，限位环403能够对推拉架501的移动进行限制，避免推拉架501移动过快导致护套夹具2中的两夹板202瞬间靠拢，让工作人员能够安全准确的将护套放置在护套夹具2中，而当穿过护套的中空导杆402回移时，又能够通过限位环403来使中空导杆402回拉推拉架501，从而在护套和软管完成装配后松开护套夹具2，在中空导杆402穿过护套前，可以在其杆头处插入导向头，让中空导杆402更加顺畅的穿过护套，穿过后再取下导向头，利用软管固定气囊404对插入中空导杆402中的部分软管进行固定，软管固定气囊404在固定软管时充气，松开软管时泄气。

[0042] 本发明进一步的实施例中，软管固定架3顶部开设有与中空导杆402处在同一轴线上的弧形槽303，软管固定架3顶部于弧形槽303上方弹性连接有弧形压板304，弧形压板304内壁贴设有垫片312，具体的，弧形槽303和弧形压板304能够方便将软管放置在软管固定架3上，垫片312和软管接触，软管也不容易从软管固定架3上滑落，以便于中空导杆402穿过护套后，软管能够快速的插入中空导杆402内。

[0043] 本发明进一步的实施例中，弧形压板304两侧均安装有贯穿软管固定架3的插杆305，插杆305外套设有顶簧306，插杆305底部固定连接有楔形抵块307，顶簧306一端和软管固定架3内壁顶部相抵，另一端和楔形抵块307顶部相抵，软管固定架3底部两侧均滑动安装有抵接架308，抵接架308一端与楔形抵块307相抵，推拉架501内壁水平开设有供抵接架308另一端相插接的导向槽505，导向槽505由两段相连通的槽体组成，其中一段槽体与软管固定架3之间的距离小于另一段槽体与软管固定架3之间的距离，当推拉架501被第二行程中的伸缩插接机构4拉动时，抵接架308于导向槽505的引导下逐渐顶起弧形压板304，具体的，顶簧306始终向下挤压插杆305上的楔形抵块307，利用顶簧306的弹力使弧形压板304能够对软管固定架3上的软管做适应性夹持，避免中空导杆402穿过护套后原本放置在软管固定架3上的软管脱落，同时又不会因夹持过紧导致中空导杆402回移时无法牵拉软管，并且当中空导杆402带着软管穿过护套后，由于推拉架501被中空导杆402往回拉动，使得导向槽
505的位置发生改变，能够迫使抵接架308到达导向槽505上靠近软管固定架3的这一段槽体处，让向内靠拢的抵接架308顶起楔形抵块307，进而抬起整个弧形压板304，让弧形压板304松开装配好护套的软管，从而方便防滑褪料轮301能够快速的拨走成品，防止防滑褪料轮
301对软管表面造成磨损。

[0044] 本发明进一步的实施例中，弧形槽303底部开设有与防滑褪料轮301相匹配的通槽309，防滑褪料轮301的圆周面上开设有环形槽310，该环形槽310的槽口位于弧形槽303内，且该环形槽310内嵌套有防滑环，具体的，防滑褪料轮301外的一圈环形槽310和弧形槽303相对应，并且防滑褪料轮301的顶部直接穿过通槽309进入弧形槽303中，能够在软管放置时起到防滑的作用，而当防滑褪料轮301逆时针转动时，又能够让装配好的软管成品快速离开软管固定架3，提高整体作业的效率，无需人工拿取成品。

[0045] 本发明进一步的实施例中，夹板202两端分别开设有供中空导杆402贯穿的孔槽205，且其靠近软管固定架3的孔槽205直径大于另一端孔槽205的直径，夹板202顶部开设有插口209，当两个夹板202打开时，工作人员能够顺着插口209将护套放在两个夹板202之间，具体的，当两边的夹板202相互靠拢时，两夹板202上的孔槽205对接在一起形成供中空导杆
402穿过的孔洞，两个夹板202靠近软管固定架3处的孔槽205大于另一孔槽205，能方便在软管和护套装配好后护套夹具2打开时，套在软管上的护套能够轻松的从护套夹具2中移走，避免两个夹板202挡住护套导致成品移动受阻。

[0046] 本发明进一步的实施例中，基台1底部于软管固定架3下方安装有储料框101，具体的，储料框101插设在基台1的一侧，被褪料轮拨走的装配好的成品会自行掉落到储料框101中存放，以便后续集中进行下一道加工工序。

[0047] 使用上述编织软管与护套装配加工设备的组装方法，包括如下步骤：

[0048] S1、将产品护套放进打开的护套夹具2中，软管放置在软管固定架3上；

[0049] S2、控制伸缩插接机构4伸出，让其一端朝着护套的方向移动，并同时通过传动件5驱动护套夹具2夹紧护套；

[0050] S3、当伸缩插接机构4一端从护套中穿出后，将软管从该端插入伸缩插接机构4中；

[0051] S4、控制伸缩插接机构4复位回缩，让带着软管的伸缩插接机构4一端反向穿过护套夹具2中的护套，并在穿过后利用传动件5逐渐松开护套夹具2，最后取下装配好的带有护套的软管。

[0052] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。