[0001] 本发明具体涉及一种自动化、非接触式的后备种鸽早期性能测定、选留装置及其使用方法。

[0002] 目前，鸽子作为鸡鸭鹅之后的我国第四大传统家禽，鸽产业发展显著，近几年国内各产业研究团队先后出台不同生长阶段的鸽营养需要量、多种雌雄鉴别方法、针对性的选配技术等多项促进产业标准化、规模化、高效化的成果；

[0003] 在实际生产中，肉鸽配种要到26周龄左右进行，如果在后备种鸽生长早期完成后备种鸽性能的测定和选留，淘汰不需留种的种鸽，可显著节约饲粮和人工饲养成本；

[0004] 然而肉鸽品种选育方式依然比较粗放，仍主要依靠人工进行后备种鸽称重测定和选留，劳动强度大，测定频次低，易造成后备种鸽应激损伤，干扰正常生长发育，严重影响测定数据真实性，无法全面反映后备种鸽真实生长性能。

[0005] 因此，发明一种自动化、非接触式的后备种鸽早期性能测定、选留装置及其使用方法来解决上述问题很有必要。

[0097] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0098] 本发明提供了如图1‑5所示的一种自动化、非接触式的后备种鸽早期性能测定、选留装置，包括笼架1，以及

[0099] 放置于所述笼架1顶部的若干个测定笼2，用于喂养后备种鸽并对后备种鸽进行驯化；

[0100] 安装于所述笼架1顶部，且位于每个所述测定笼2前侧的饲喂组件3，用于引诱后备种鸽进食；

[0101] 设置于所述笼架1底部的测定组件4，用于对每个所述测定笼2内的后备种鸽进行称重。

[0102] 在一个实施例中，每个所述测定笼2前侧均开设有采食孔，且后侧安装有笼门21，每个所述测定笼2的左右两侧笼片上均安装有归位杆22；

[0103] 所述笼门21通过玻璃绳与牵引横杆23相连接实现开合、所述归位杆22通过扣笼钉与测定笼2的两侧笼片相连接、且每个所述测定笼2的深度均设置为25cm、宽度均设置为25cm、高度均设置为30cm，只可容纳一个后备种鸽，可以有效的避免两只或两只以上的后备种鸽进入一个测定笼2内。

[0104] 在一个实施例中，所述饲喂组件3包括若干个安装在笼架1顶部，且位于每个测定笼2前侧的料槽31、安装于所述料槽31顶部的笼罩32、横向贯穿每个所述笼罩32的管线33、若干个设置于所述管线33底部，且位于每个料槽31内的出料导管34；

[0105] 其中，每个所述笼罩32后壁上也开设有采食孔，与测定笼2前侧开设的采食孔相对应，当笼罩32盖住料槽31时，测定笼2上的采食孔可供后备种鸽的头颈部穿过，而笼罩32上的采食孔则可保证后备种鸽进食，且所述管线33上分布有若干个诱食喇叭，所述管线33通过输料绞龙将鸽饲料输送到每个料槽31内部；

[0106] 其中，每个所述笼罩32与位于其后侧的所述测定笼2间距设置为1‑2cm；

[0107] 其中，所述诱食喇叭设置为手持扩音器，具体的，该手持扩音器录入鸽饲料掉入料槽31的声音，在管线33上每隔5‑10m设置一个。

[0108] 在一个实施例中，所述测定组件4包括安装于所述笼架1底部的轨道41、能沿着轨道41运行的测定车42、设置于所述测定车42顶部的若干个称重台43、安装在所述测定车42车头下方的霍尔传感器44、以及分布于所述轨道41上的若干个条形磁铁45，其中，每个所述称重台43均可竖直上移，以托举其上方的测定笼2进行称重；

[0109] 其中，所述测定车42通过直流电机驱动实现运行；

[0110] 其中，所述称重台43通过推杆电机实现上下移动，且称重台43的数量设置为4‑8台为一组，所述条形磁铁45设置于一次称重的一组测定笼2末端的轨道41上，并以该组多个称重台43的总长度为间距，等间距分布安装在轨道41上；

[0111] 所述测定组件4还包括安装在测定车42上的PLC控制器，所述PLC控制器用于控制测定车42的启停、以及称重台43的升降；

[0112] 当所述测定车42沿着轨道41前进时霍尔传感器44探测到的第一个条形磁铁45序号设置为1，之后每探测到一个条形磁铁45的序号设置为+1；

[0113] 所述称重台43的数量设置为5台，设条形磁铁45的总数量为x，当测定车42停止时，称重台43待称重的测定笼2的编号则为：(x‑1)*5+1、(x‑1)*5+2、(x‑1)*5+3、(x‑1)*5+4、(x‑1)*5+5，且该编号方向为测定车42车尾到测定车42车头。

[0114] 在一个实施例中，所述笼架1顶部通过绝缘支架11还安装有防栖网12，所述防栖网12与测定笼2的间距设置为4‑5cm；

[0115] 其中，所述防栖网12通过与防栖电击器相连，释放脉冲高压电驱离鸽群，防止后备种鸽在测定笼2上方停留、排泄，可以间接的保证称重台43数值的准确；

[0116] 所述笼架1由若干个支架11相连组成，每个所述支架11的顶部四角均设置有归位块13，所述归位块13顶部开设有归位沟；

[0117] 其中，每个所述归位沟横截面均设置为倒立的等腰三角形，且归位沟的深度设置为2‑3cm，底角设置为45‑90度，顶部开口宽度设置为3‑5cm。

[0118] 一种自动化、非接触式的后备种鸽早期性能测定、选留装置的使用方法，包括以下步骤：

[0119] S1、在乳鸽阶段，将后备种鸽鉴定性别，公鸽母鸽分开群养；

[0120] S2、当后备种鸽达到5周龄时，投入放飞笼，增强后备种鸽的体质；

[0121] S3、在放飞笼中设置该自动化、非接触式的后备种鸽早期该性能测定装置，对后备种鸽进行诱食入笼驯化；

[0122] 其中，在步骤S3中，在放飞笼中设置该自动化、非接触式的后备种鸽早期该性能测定装置，对后备种鸽进行诱食入笼驯化，具体步骤为：

[0123] S3.1、在放飞笼内放入后备种鸽，对后备种鸽分时段禁食，但给以自由饮水，每日上午06:00前，测定笼2笼门21始终保持关闭状态；

[0124] 具体的，每天日落至次日06:00禁食，上午采食后，到下午饲喂前禁食；

[0125] S3.2、06：00时刻，诱食喇叭播放鸽饲料掉入料槽31中的声音，与此同时管线33将鸽饲料输送至每个料槽31内；

[0126] 其中，播放时间初始时为6‑10min，且管线33在输送鸽饲料时，靠近管线33进料口的第一个料槽31优先被装满，且该料槽31装满后，该料槽31内的出料导管34无法进行输出鸽饲料，即出料导管34的出料口被堵住，鸽饲料会继续向前依次将每个料槽31装满；

[0127] S3.3、诱食喇叭播放一半时间后，打开测定笼2的笼门21，后备种鸽分别进入不同的测定笼2内经采食孔采食；

[0128] S3.4、诱食喇叭播放结束时，笼门21关闭，30min后，再次打开笼门21，将后备种鸽放出；

[0129] S3.5、30min后，再次关闭笼门21，人工检查测定笼2内是否有后备种鸽。若有，则人为放出；

[0130] S3.6、此刻开始计时，直至下午17:00，对后备种鸽禁食，但给以自由饮水，并在17:00重复步骤S3.2‑S3.5；

[0131] S3.7、每天分别在06:00、以及17:00重复两次步骤S3.1‑S3.6；

[0132] 其中，随着天数的增加，笼门(21)关闭时间延长，具体为每周延长10‑15min，且在后备种鸽12周龄时，延长时间不低于1.5h；

[0133] 诱食喇叭播放的时间缩短，具体为每周缩短1‑2min，且在后备种鸽10周龄时缩短至3‑5min，保持不变。

[0134] 本步骤中，使得后备种鸽在经过步骤S3.1‑S3.8驯化后，会形成听到鸽饲料掉入料槽31的声音就进入测定笼2采食的条件反射，不会因为笼门21关闭而产生恐惧应激，为后备种鸽适应未来的笼养环境打下基础；

[0135] S4、制作驯化的后备种鸽的选留生长曲线模型；

[0136] 其中，在步骤S4中，制作驯化的后备种鸽的选留生长曲线模型，该选留生长曲线模型具体为：Von Bertalanffy肉鸽生长预测公式、以及选留种鸽体重计算公式组成：

[0137] 其中Von Bertalanffy肉鸽生长预测公式具体为：

[0138] Y＝A(1‑Be‑kt)3

[0139] 其中，Y为t日龄时的体重，

[0140] A为品种肉鸽成年体重，

[0141] k为接近成年体重的生长速率，设置为0.085‑0.095，

[0142] B为调节参数，设置为0.66‑0.68；

[0143] t为后备种鸽日龄天数；

[0144] e为自然常数；

[0145] 且为了区别后备种鸽中公鸽和母鸽的体重差异，修正设置公鸽的成年体重为750‑850g，修正设置母鸽的成年体重为650‑750g；

[0146] 其中，后备种鸽中的选留种鸽体重计算公式具体为：

[0147] Y选＝Ymx

[0148] 其中，Y选为选留种鸽体重值，

[0149] m为种鸽选育成年体重目标系数，具体的，种公鸽选育成年体重目标系数m为1.00‑1.015，种母鸽选育成年体重目标系数m为1.00‑1.005，

[0150] x为种鸽选留世代数；

[0151] 其中，通过设置种鸽选育成年体重目标系数，可量化种鸽选育生产性能的遗传进展，保持和提升肉鸽种群生产性能；

[0152] 本步骤中，采用后备种鸽选留生长曲线模型，可在生长早期对后备种鸽体重进行预测，确定选留后备种鸽的目标体重，完成后备种鸽性能的测定和选留，淘汰不需留种的种鸽，可显著节约饲粮和人工饲养成本

[0153] S5、对后备种鸽无接触、自动化性能测定、选留，具体步骤为：

[0154] S5.1、检测每个测定笼空笼时的笼重，具体过程如下：

[0155] D1、在对后备种鸽进行性能测定、选留的前一天夜间，驱动测定车42沿着轨道41移动；

[0156] D2、当霍尔传感器44移动至条形磁铁45上方时，测定车42停止移动，此时PLC控制器识别测定车42上方的测定笼2的编号，并控制该组称重台43上移顶起其上方的测定笼2，完成称重；

[0157] D3、将测定笼2的编号和空笼重量对应记录，称重台43下移复位，测定车42继续沿着轨道41前进；

[0158] D4、当霍尔传感器44移动至下一个条形磁铁45上方时，重复步骤D2‑D3，直至获得所有测定笼2空笼的笼重，测定车42复位；

[0159] 其中，在步骤D1、以及步骤D3中，测定车42的移动速度为3‑4m/min，

[0160] 在步骤D2中，称重台43的上移速度为5mm/s，上移时间为6‑8s，也即上移顶起的高度为3‑4cm，保证测定笼2完全悬空，且停留时间为1‑3s；

[0161] S5.2、诱导后备种鸽进入测定笼2，具体过程如下：

[0162] H1、在下午17：00，诱食喇叭播放鸽饲料掉入料槽31中的声音，使完成诱食入笼驯化的后备种鸽入笼；

[0163] H2、此时，当天不投喂入笼的后备种鸽，使用遮阳网将放飞笼遮盖，抑制后备种鸽的活动强度；

[0164] 在该步骤S5.2中，由于鸽子属于昼行夜出类动物，在黑暗条件下，可以抑制后备种鸽的活动强度；

[0165] S5.3、人工巡检测定笼2，对测定笼2中无后备种鸽或多后备种鸽进行调整，保证一测定笼2内只有一只后备种鸽；

[0166] S5.4、再次驱动测定车42沿着轨道41移动，重复步骤D1‑D4，获得所有测定笼2有后备种鸽时的笼重，减去对应测定笼2编号的空笼重量，获得后备种鸽空腹净重，并通过PLC控制器导出该空腹净重数据；

[0167] 在该步骤S5.4中，称重台43停留时间延长至6‑10s，以此提高活体后备种鸽称重数据的真实性和准确度；

[0168] S5.5、采用中Von Bertalanffy肉鸽生长预测公式计算当日公后备种鸽、母后备种鸽的目标体重数据；

[0169] S5.6、将导出的空腹净重数据与目标体重数据比对，后备鸽空腹净重超过目标体重数据的留种，后备鸽空腹净重低于目标体重数据的淘汰，确认出需要留种和淘汰的后备种鸽测定笼2编号；

[0170] S5.7、根据测定笼2编号，将淘汰的后备种鸽从测定笼2中取出，淘汰；

[0171] 在步骤S5中，后备种鸽无接触、自动化性能测定、选留是在20周龄开始进行的，即相较于传统肉鸽配种的26周龄提前6周进行。

[0172] 综上所述，本发明具有以下优点：

[0173] 本发明通过设置有测定组件4，其测定车42在笼架1底部沿着轨道41逐渐前行，在霍尔传感器44与条形磁铁45的作用下，使得称重台43可以快速的完成测定笼2内每只后备种鸽的体重，短时间内实现成千上百只后备种鸽的性能测定，能显著的提高后备种鸽性能测定的频率、以及选留效率，且该该性能测定装置自动化程度高，能大幅度减少后备种鸽的性能测定、选留的人工成本；通过Von Bertalanffy肉鸽生长预测公式、后备种鸽中的选留种鸽体重计算公式的使用，选取适宜的参数数值、以及对种鸽选育成年体重目标系数的运用，量化种鸽群的遗传进展，显著提升后备种鸽核心群的生产性能和种源效益，且两个公式的使用，可以提前对后备种鸽群进行选留，节约了养殖人工、饲料和房舍成本；本发明诱食入笼驯化使得后备种鸽形成条件反射，会自主的进入测定笼2进食，通过测定组件4对测定笼2进行称重的方式知晓后备种鸽的体重，整个过程避免了传统的人工称重、选留，劳动强度低，且该非接触式的测定方法，减少了人工对后备种鸽的接触，降低了后备种鸽的应激，不会对后备种鸽造成伤害，在该环境中，后备种鸽可以得到正常的生长发育；通过利用鸽子昼行夜伏的生物学特性，通过遮阳网将放飞笼遮盖形成黑暗环境，抑制后备种鸽的活动强度，保证了测定数据的真实性和准确性。

[0174] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。