[0001] 本发明属于电机定子加工技术领域，尤其涉及一种电机定子绕组浸漆回收设备。

[0002] 电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，电机定子在加工时，需要先在定子铁芯上进行下线操作，且定子铁芯下线后，需要对下线操作后的电机定子进行浸漆操作，使得绕组能够阻断导体之间或者导体与空气之间的直接接触，防止导体之间的短路、导体直接与空气接触导致线圈损坏等现象，因此电机定子浸漆的效果直接影响着电机的寿命。

[0003] 现有的浸漆装置在使用时仍然存在着一些问题：

[0004] A、由于绕组缠绕的较为紧密，且定子绕组一般缠绕在定子铁芯上的绕线槽内；目前在对下线后的电机定子进行浸漆时，由于绝缘漆的流速较小或者不流动，使得绝缘漆较难进入到定子铁芯上的绕线槽内，从而绝缘漆不能较好较彻底的填充绕组内部的空隙；

[0005] B、定子在浸泡绝缘漆后，其外部会残余绝缘漆，需要对定子表面的绝缘漆进行甩干、回收，通常是把定子放置于滴漆盘上，定子外部大量的绝缘漆靠自重滴到滴漆盘上进行回收再利用，但这种方式需要花费大量时间等待绝缘漆的滴落，使得工作效率较低；

[0006] C、在滴漆工序过程中，空气中存在的灰尘或者异物可能会混入绝缘漆，在后续利用时，对浸漆效果有不良影响；而且在滴落回收的过程中，定子总成均为同一状态，容易造成绕组表面挂漆不均匀的现象；

[0007] D、现有的浸漆装置结构复杂，在浸漆时不能对定子总成的被夹持部位浸漆，会出现浸漆不完全的问题，而且现有装置在浸泡时不变调整定子总成的方向，浸漆效果差；

[0008] E、且由于定子体积较重，因外观为环状，拿取较为不便，浸漆时往往需要2个小时左右，才可使绝缘漆完全浸润电机定子表面，浸润完成后，还需要花费大量时间进行悬挂电机定子，极大地增加了电机定子的生产时间，降低了电机定子的浸漆效率。

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0036] 如图1‑图6所示，一种电机定子绕组浸漆回收设备，包括用于浸漆用的浸润箱1，所述浸润箱1底壁连接有用于固定的底板2，所述底板2上壁上连接有支撑板3，所述支撑板3侧壁从下至上依次安装有驱动组件4、调控组件5和齿轮组件6，所述调控组件5和齿轮组件6分别与驱动组件4啮合连接，所述调控组件5和齿轮组件6相连，所述齿轮组件6上安装有对电机定子总成进行固定的夹持组件7；所述驱动组件4包括电机座8，所述电机座8设于支撑板3上，支撑板3对电机座8进行支撑和固定，所述电机座8上安装有用于动力输出的电机9，所述驱动组件4还包括转轴10，所述转轴10设于支撑板3上，支撑板3对转轴10进行支撑和固定，所述电机9的输出轴端与转轴10相连，所述转轴10上设有齿轮一11和齿轮二12；所述齿轮组件6包括连接轴13，所述连接轴13活动设于支撑板3上，且设于转轴10的上端，所述连接轴13贯穿浸润箱1设置，所述连接轴13的一端设于浸润箱1外侧，所述连接轴13的另一端设于浸润箱1内侧，所述转轴10设于浸润箱1外侧的一端设有多组用于限位的卡槽14，所述转轴10上安装有调控齿轮15，所述调控齿轮15中心设有多组用于连接的卡件16，所述卡件16与卡槽14匹配设置，调控齿轮15通过卡件16活动卡接设于卡槽14内，所述调控齿轮15与齿轮一11啮合连接，所述调控组件5的活动端与调控齿轮15相连，用于调整调控齿轮15在转轴10上的位置，所述连接轴13上活动套接有套筒17，所述套筒17活动贯穿浸润箱1侧壁设置，浸润箱1和套筒17之间活动连接，浸润箱1对套筒17进行支撑，所述套筒17上安装齿轮三18和齿轮四19，所述齿轮三18设于浸润箱1外侧，齿轮四19设于浸润箱1内，所述齿轮三18与齿轮二
12啮合连接。

[0037] 所述连接轴13设于浸润箱1内的一端安装有连接杆20，所述连接轴13与连接杆20的中部位置相连，所述连接杆20的一端安装有连接套件一21，所述连接杆20的另一端安装有连接套件二22，所述连接套件一21内活动安装有支撑杆一23，支撑杆一23活动贯穿连接套件一21设置，支撑杆一23与连接套件一21之间活动连接，所述连接套件二22内活动安装有支撑杆二24，支撑杆二24活动贯穿连接套件二22设置，支撑杆二24与连接套件二22之间活动连接，所述支撑杆一23的一端活动卡接设于浸润箱1内侧壁，所述支撑杆二24的一端活动卡接设于浸润箱1内侧壁，所述支撑杆一23上安装有从动齿轮一25，所述支撑杆二24上安装有从动齿轮二26，所述从动齿轮一25和从动齿轮二26均与齿轮四19啮合连接，所述夹持组件7分别安装设于支撑杆一23的另一端和支撑杆二24的另一端上，所述调控齿轮15的相对两侧壁上均设有滑槽31，所述滑槽31与连接轴13同心设置；

[0038] 在本实施例中，电机9工作带动转轴10旋转，转轴10工作带动齿轮一11和齿轮二12旋转，当调控齿轮15与齿轮一11啮合时，齿轮一11旋转带动调控齿轮15旋转，调控齿轮15带动连接轴13旋转，连接轴13带动连接杆20旋转，连接杆20带动连接套件一21和连接套件二22旋转，连接套件一21带动支撑杆一23做环形运动，连接套件二22带动支撑杆二24做环形运动，支撑杆一23带动从动齿轮一25沿齿轮四19做环形运动，支撑杆二24带动从动齿轮二
26沿齿轮四19做环形运动，齿轮二12旋转带动齿轮三18旋转，齿轮三18带动套筒17旋转，套筒17带动齿轮四19旋转，齿轮四19带动与之啮合的从动齿轮一25和从动齿轮二26自转，从动齿轮一25和从动齿轮二26边围绕连接轴13做环形运动，自身便实现旋转运动；当调控组件5推动调控齿轮15移动后，调控齿轮15和齿轮一11脱离啮合，转轴10旋转带动齿轮二12旋转，齿轮二12带动齿轮三18旋转，齿轮三18带动套筒17旋转，套筒17带动齿轮四19旋转，齿轮四19带动与之啮合的从动齿轮一25和从动齿轮二26自转。

[0039] 所述夹持组件7包括插杆27，所述插杆27分别活动设于支撑杆一23的另一端和支撑杆二24的另一端，插杆27能够从支撑杆一23和支撑杆二24上取下，便于对电机定子总成进行固定和拿取，所述插杆27上设有多组用于连接的弯杆28，多组所述弯杆28呈环形等间隔均匀设于插杆27上，所述弯杆28的端部设有夹持框29，所述夹持框29的端部安装有液压杆二30；

[0040] 需要说明的是，将需要浸润绝缘漆的电机定子总成的两端开口设于液压杆二30处，液压杆二30工作，活动端伸进电机定子总成的两端内，实现对电机定子总成的固定。

[0041] 所述调控组件5包括液压杆一32，所述液压杆一32设于支撑板3上，支撑板3对液压杆一32进行支撑和固定，所述液压杆一32的活动端安装有限位件33，所述调控齿轮15活动贯穿限位件33设置，所述限位件33的两端分别设于调控齿轮15的两侧，所述限位件33上设有弧形件34，所述弧形件34活动卡接设于滑槽31内；

[0042] 需要说明的是，液压杆一32工作带动限位件33移动，限位件33带动弧形件34移动，弧形件34带动调控齿轮15沿卡槽14移动，调整位置，当调控齿轮15与齿轮一11啮合时，齿轮一11旋转带动调控齿轮15旋转，弧形件34与滑槽31发生相对滑动。

[0043] 所述浸润箱1上壁活动设有封盖35，浸润箱1内设有绝缘漆，绝缘漆的高度设于连接轴13的位置，便于对设于连接杆20下端的夹持组件7内的电机定子总成进行浸漆处理。

[0044] 具体使用如下：

[0045] 在浸润箱1内放置绝缘漆，绝缘漆的高度设于连接轴13的位置，便于对设于连接杆20下端的夹持组件7内的电机定子总成进行浸漆处理，然后将需要浸润绝缘漆的电机定子总成的两端开口设于夹持组件7的液压杆二30处，液压杆二30工作，活动端伸进电机定子总成的两端内，实现对电机定子总成的固定，若初始时，连接套件一21设于上端，将固定了电机定子总成的夹持组件7插在连接套件一21上，然后调整连接套件二22的位置，使得连接套件二22设于上端后，将固定了电机定子总成的夹持组件7插在连接套件二22上，连接套件一
21和连接套件二22均安装有需要浸润的电机定子总成时，连接套件一21设于绝缘漆内，连接套件二22设于绝缘漆上端，然后将封盖35盖上，连接套件一21上的夹持组件7上的电机定子总成为四个方位，为了便于描述，依次命名为电机定子总成一、电机定子总成二、电机定子总成三、电机定子总成四，此时，电机定子总成一和电机定子总成三均以垂直方向设于绝缘漆内，且电机定子总成一设于电机定子总成三的下端，电机定子总成二和电机定子总成四均以水平方向设于绝缘漆内，电机定子总成一、电机定子总成二、电机定子总成三、电机定子总成四的工作状态均相同，在此仅对电机定子总成一的工作状态进行介绍；

[0046] 电机定子总成一设于垂直位的最下端时，其上端固定的液压杆二30工作回缩，电机定子总成一的上端开口漏出，便于对此处的夹持位置进行浸润处理，一定时间间隔后，此处上端回缩的液压杆二30工作，再次插进电机定子总成一的上端开口处，然后电机9工作带动转轴10旋转，转轴10工作带动齿轮一11和齿轮二12旋转，此时调控齿轮15和齿轮一11脱离啮合，齿轮二12带动齿轮三18旋转，齿轮三18带动套筒17旋转，套筒17带动齿轮四19旋转，齿轮四19带动与之啮合的从动齿轮一25和从动齿轮二26自转，从动齿轮一25带动支撑杆一23旋转，支撑杆一23带动插杆27旋转，插杆27带动弯杆28旋转，弯杆28带动夹持框29旋转，夹持框29带动其上的电机定子总成做环形运动，电机定子总成一、电机定子总成二、电机定子总成三、电机定子总成四做环形运动，电机定子总成一和电机定子总成三从垂直位置调整至水平位置，一定时间间隔后，从水平状态又调整为垂直状态，此时电机定子总成一设于垂直位的最上端，在旋转的过程中，电机定子总成一调整了180度，原本最上端的位置旋转至最下端，其调整后的上端固定的液压杆二30工作回缩，电机定子总成一的上端开口漏出，便于对此处的夹持位置进行浸润处理，一定时间间隔后，此处上端回缩的液压杆二30工作，再次插进电机定子总成一的上端开口处，然后电机定子总成一又从垂直位置调整至另一端的水平位置处，一定时间间隔后，从水平状态又调整为垂直状态，此时电机定子总成一设于垂直位的最下端，恢复至初始浸润时的状态，一个旋转周期后，电机定子总成一两端开口处均进行了浸润处理，同时，电机定子总成一在绝缘漆内进行移动，与绝缘器之间产生对流，使得绝缘漆更为方便的进入到定子铁芯上的绕线槽内，较好较彻底的填充绕组内部的空隙，其余的几组电机定子总成的浸润过程也是如此；

[0047] 当连接套件一21上连接的夹持组件7上的电机定子总成浸润完成后，调控组件5推动调控齿轮15移动后，即液压杆一32工作带动限位件33移动，限位件33带动弧形件34移动，弧形件34带动调控齿轮15沿卡槽14移动，使得调控齿轮15与齿轮一11啮合，电机9工作带动齿轮一11和齿轮二12旋转，齿轮一11旋转带动调控齿轮15旋转，弧形件34与滑槽31发生相对滑动，调控齿轮15带动连接轴13旋转，连接轴13带动连接杆20旋转，连接杆20带动连接套件一21和连接套件二22旋转，连接套件一21带动支撑杆一23做环形运动，连接套件二22带动支撑杆二24做环形运动，支撑杆一23带动从动齿轮一25沿齿轮四19做环形运动，支撑杆二24带动从动齿轮二26沿齿轮四19做环形运动，齿轮二12旋转带动齿轮三18旋转，齿轮三18带动套筒17旋转，套筒17带动齿轮四19旋转，齿轮四19带动与之啮合的从动齿轮一25和从动齿轮二26自转，从动齿轮一25和从动齿轮二26边围绕连接轴13做环形运动，自身便实现旋转运动；

[0048] 从动齿轮一25和从动齿轮二26做环形运动时，连接套件一21上连接的夹持组件7上的浸润好的电机定子总成从绝缘漆内脱离设于浸润箱1内，连接套件二22上连接的夹持组件7上的需要浸润的电机定子总成进入到绝缘漆内进行浸润，当连接套件二22上连接的夹持组件7上的需要浸润的电机定子总成均设于绝缘漆内，电机9停止工作，然后液压杆一32工作带动限位件33反向移动，限位件33带动弧形件34反向移动，弧形件34带动调控齿轮
15沿卡槽14反向移动，使得调控齿轮15与齿轮一11脱离，电机9工作带动转轴10旋转，转轴
10工作带动齿轮一11和齿轮二12旋转，齿轮二12带动齿轮三18旋转，齿轮三18带动套筒17旋转，套筒17带动齿轮四19旋转，齿轮四19带动与之啮合的从动齿轮一25和从动齿轮二26自转，从动齿轮二26带动支撑杆二24旋转，支撑杆二24带动插杆27旋转，插杆27带动弯杆28旋转，弯杆28带动夹持框29旋转，夹持框29带动其上的电机定子总成做环形运动，电机定子总成一、电机定子总成二、电机定子总成三、电机定子总成四做环形运动，电机定子总成一和电机定子总成三设于垂直位置，且电机定子总成一设于垂直位的最下端，电机定子总成二和电机定子总成四设于水平位置，浸润过程如上所述；

[0049] 在电机定子总成浸润的过程中，设于绝缘漆上端的已经浸润好的电机定子总成进行滴漆处理，当连接套件二22上的电机定子总成调整位置时，连接套件一21上的电机定子总成也在调整位置，使得滴落回收的方向不同，克服了现有技术容易造成绕组表面挂漆不均匀的问题，同时在连接套件二22上的电机定子总成在浸润后期时，其上的所有液压杆二30均呈工作状态，从动齿轮一25和从动齿轮二26不停歇旋转，连接套件一21上的电机定子总成做环形的旋转运动，以离心力加速绝缘漆的滴落，同时连接套件二22上的电机定子总成在绝缘漆内不停歇旋转，与绝缘器之间产生更快的对流，使得绝缘漆更为方便的进入到定子铁芯上的绕线槽内，更好更彻底的填充绕组内部的空隙；

[0050] 当连接套件一21上的电机定子总成滴漆结束后，把封盖35打开，将夹持组件7取下，再次更换需要浸润的电机定子总成后，将封盖35盖上，调整连接套件一21和连接套件二22的位置，使得连接套件一21设于绝缘漆内，连接套件二22设于绝缘漆上端，重复上述的工作流程，浸漆和滴漆同步进行，极大地降低了电机9定子的生产时间，提高了电机9定子的浸漆效率。

[0051] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。