[0001] 本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车网络通信方法、装置、电子设备及可读存储介质。

[0002] 随着汽车产业的智能化网联化发展，传统的基于CAN总线的分布式汽车架构已经无法满足需求，新的基于以太网的集中式架构已经开始崭露头角。以太网中一个报文从源节点发出后，何时到达目的节点，是否能到达，每次到达的时间特性是否相同，这些都是不确定的。这种不确定性在汽车网络中显然是不能被接受的。

[0003] 为了解决车载以太网调度时延不确定的问题，技术人员开发了TSN技术，TSN技术通过设计好门控调度表，当某个数据流到来时，对应的门正好打开，数据直接通过，这样就可以保证业务数据的延时最小化。然而TSN技术的难点在于门控调度表的设计，在汽车领域汽车电子控制系统非常复杂，整车服务繁多，各种服务穿插调度，梳理起来很困难，特别是对于事件型的服务，无法预测其发生的时间，中断的发生往往会占用现有任务的调度时间。如果汽车上服务调度和门控调度有一点没有对齐，反而会造成拥塞，进而导致更大的延迟。

[0012] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

[0013] 图1是本申请实施例提供的一种汽车网络通信方法的流程示意图。图1的汽车网络通信方法可以由目标车辆上设置的车辆控制系统执行，或者由计算机或服务器，或者计算机或服务器上设置的处理器，或者计算机或普通服务器上的软件执行。该汽车网络通信方法包括：S101，将第一边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为以太网模式和复用模式，将中间交换机的入接口和出接口的端口模式均配置为复用模式，将第二边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为复用模式和以太网模式；
S102，控制第一边缘交换机的入接口按照以太网模式接收各个第一控制器的业务数据，控制第一边缘交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机；
S103，控制中间交换机的入接口按照复用模式接收第一边缘交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制中间交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给第二边缘交换机；
S104，控制第二边缘交换机的入接口按照复用模式接收中间交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制第二边缘交换机的出接口按照以太网模式将各个第一控制器的业务数据发送给对应的第二控制器；
其中，第一边缘交换机、第二边缘交换机、中间交换机、各个第一控制器和各个第二控制器均设置在汽车上。

[0014] 第一控制器为业务数据的发送端，第二控制器为业务数据的接收端，各个第一控制器的业务数据依次经过第一边缘交换机、中间交换机、第二边缘交换机传输给对应的第二控制器。第一边缘交换机是靠近第一控制器的交换机，也就是临近发送端的交换机，第二边缘交换机是靠近第二控制器的交换机，也就是临近接收端的交换机，中间交换机是发送端和接收端之间的交换机，第一边缘交换机和第二边缘交换机仅有一台，但是中间交换机可以有多台。控制器是汽车上的ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，第一控制器的业务数据是当前业务的相关信息，第一控制器通过上述技术手段调度第二控制器，实现汽车上的相应的服务。比如第一控制器是车载娱乐系统，第二控制器是空调控制器，车载娱乐系统发送出的业务数据是车载空调的设定温度、风速和模式等信息，该业务数据依次经过第一边缘交换机、中间交换机、第二边缘交换机传输给对应的空调控制器，以实现对车载空调的控制。

[0015] 交换机的入接口是交换机上接收数据的接口，交换机的出接口是交换机上发出数据的接口。现有技术中，交换机的入接口和出接口的端口模式均是以太网模式，本申请实施例新设置复用模式，将交换机的入接口和出接口的端口模式按照情景配置为以太网模式或复用模式。以太网模式下传输数据的时延是不确定的，这会导致拥塞，如果发生拥塞，则会导致更大的时延。而本申请实施例将新增复用模式，明确时延，避免拥塞导致更大的时延。

[0016] 根据本申请实施例提供的技术方案，将第一边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为以太网模式和复用模式，将中间交换机的入接口和出接口的端口模式均配置为复用模式，将第二边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为复用模式和以太网模式，按照第一边缘交换机、第二边缘交换机、中间交换机的入接口和出接口设定的端口模式将各个第一控制器的业务数据传输给对应的第二控制器，所以，采用上述技术手段，可以解决现有技术中汽车网络中因各种服务调度时延不明确导致拥塞的问题，进而明确汽车网络中各种服务调度的时延，避免拥塞造成更大的时延。

[0017] 进一步地，控制第一边缘交换机的入接口按照以太网模式接收各个第一控制器的业务数据之前，方法还包括：根据各个第一控制器的业务优先级和业务数据量确定逻辑子通道的数量和带宽大小，其中，一个逻辑子通道可以被一个或多个第一控制器使用；确定各个逻辑子通道与第一边缘交换机的各个入接口的映射关系以及各个逻辑子通道与第二边缘交换机的各个出接口的映射关系，其中，第一边缘交换机和第二边缘交换机均包括多个入接口和多个出接口。

[0018] 可以是一个第一控制器使用一个逻辑子通道，也可以是多个第一控制器使用一个逻辑子通道。一个第一控制器对应一个逻辑子通道，对应一个第一边缘交换机的入接口和一个第二边缘交换机的出接口。第一控制器通过对应的逻辑子通道将该第一控制器的业务数据发送给该逻辑子通道对应的第一边缘交换机的入接口，第二边缘交换机通过该逻辑子通道对应的第二边缘交换机的出接口将该业务数据发送给第二控制器。

[0019] TSN技术通过门控调度实现各种服务的调用以及控制器之间的通信，门控划分灵活度较低，而本申请实施例可以根据业务优先级和业务数据量灵活划分逻辑子通道数量，不再拘泥于门控划分。

[0020] 更进一步地，根据各个第一控制器的业务优先级和业务数据量确定逻辑子通道的数量和带宽大小，包括：根据各个第一控制器的业务优先级确定逻辑子通道的数量，其中，业务优先级高于预设级别的第一控制器单独使用一个逻辑子通道，业务优先级低于预设级别的多个第一控制器共同使用一个逻辑子通道；根据使用每个逻辑子通道的第一控制器的业务数据量确定该逻辑子通道的带宽大小。

[0021] 本申请实施例根据各个第一控制器的业务优先级和业务数据量动态调整逻辑子通道的数量和带宽大小，提高数据传输的效率。假设第一边缘交换机、中间交换机和第二边缘交换机分别为switch1、switch2和switch3。第一控制器包括ECU1、ECU2、ECU3，第二控制器包括ECU4、ECU5、ECU6。ECU1是和ECU4通信，两者之间的业务数据为A；ECU2是和ECU5通信，两者之间的业务数据为B；ECU3是和ECU6通信，两者之间的业务数据为C。ECU1、ECU2、ECU3对应的逻辑子通道分别为a、b和c，ECU4、ECU5、ECU6对应的逻辑子通道也分别为a、b和c。ECU1、ECU2、ECU3对应第一边缘交换机的入接口e、f和g，ECU1、ECU2、ECU3对应第二边缘交换机的出接口h、i和j。

[0022] 在一个可选实施例中，网络的时延Delay和其带宽bandwidth存在如下关系：Delay = 10^9/bandwidth纳秒，那么100MB的带宽每个bit的时延为10纳秒（1MB=
1024KB=1024*1024bit）。

[0023] 将100MB的带宽划分为3个相同的逻辑子通道，每个逻辑子通道每个bit的时延为30ns。在带宽和逻辑子通道数量确定的情况下，可以轻易的计算出每每个bit的时延，进而计算出每条数据流（帧）的时延。因为时延是明确的，所以可以避免拥塞。

[0024] 更进一步地，控制第一边缘交换机的入接口按照以太网模式接收各个第一控制器的业务数据，控制第一边缘交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机，包括：通过各个第一控制器对应的逻辑子通道将各个第一控制器的业务数据传输给第一边缘交换机对应的入接口；控制第一边缘交换机对应的入接口从对应的逻辑子通道并行接收各个第一控制器的业务数据；控制第一边缘交换机的任意一个出接口按照时分复用的方式对各个第一控制器的业务数据进行编码，并将编码得到的复用数据发送给中间交换机。

[0025] 第一边缘交换机的入接口按照以太网模式接收各个第一控制器的业务数据，就是第一边缘交换机对应的入接口从对应的逻辑子通道并行接收各个第一控制器的业务数据，第一边缘交换机对应的入接口e通过逻辑子通道a接收ECU1的业务数据A传输，第一边缘交换机对应的入接口f通过逻辑子通道b接收ECU2的业务数据B，第一边缘交换机对应的入接口g通过逻辑子通道c接收ECU3的业务数据C。

[0026] 第一边缘交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机，是指第一边缘交换机的出接口按照时分复用的方式对各个第一控制器的业务数据进行编码，并将编码得到的复用数据发送给中间交换机。假设业务数据A为A1A2A3A4A5，业务数据B为B1B2B3B4B5，业务数据C为C1C2C3C4C5。则编码得到的复用数据为A1B1C1A2B2C2A3B3C3A4B4C4A5B5C5。

[0027] 现有技术所有节点的门控调度时序都要保持一致，这就需要非常严格的时间同步。本申请实施例不需要时间同步，可以直接根据逻辑子通道里面的控制信息进行数据同步。这里说的控制信息是指在每一帧实际的报文的头尾加上一些识别信息，当交换机接收到这些识别信息就可以判断出这是一个新的数据帧起始点或者这是一个数据报文的完成点。复用数据A1B1C1A2B2C2A3B3C3A4B4C4A5B5C5为一帧，比如真正传输的是A0B0C0A1B1C1…A5B5C5A6B6C6，其中A0表示A报文在这个通道的开始点，A6表示A报文在这个通道中的结束点。当接收端接收到A0就可以开始缓存这个报文，接收到A6就可以读取这段报文。B和C也是类似。现有技术需要业务逻辑和门控调度保持一致，实现起来很困难。本申请实施例只需要配置好业务接口和逻辑子通道的映射关系即可。

[0028] 进一步地，控制中间交换机的入接口按照复用模式接收第一边缘交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制中间交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给第二边缘交换机，包括：第一边缘交换机的出接口将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机时，对各个第一控制器的业务数据进行编码，得到复用数据，复用数据包括各个第一控制器的业务数据；控制中间交换机的入接口接收复用数据；控制中间交换机的出接口将复用数据发送给第二边缘交换机；其中，中间交换机接收以及发送复用数据时保持复用数据中各条数据的时序不变。

[0029] 中间交换机也包括多个入接口和多个出接口。控制中间交换机任意一个入接口接收复用数据，控制中间交换机任意一个出接口将复用数据发送给第二边缘交换机。中间交换机按照复用模式接收以及发送各个第一控制器的业务数据，是指中间交换机接收以及发送复用数据时保持复用数据中各条数据的时序不变，也就是说，中间交换机接收以及发送均是复用数据为A1B1C1A2B2C2A3B3C3A4B4C4A5B5C5。

[0030] 更进一步地，控制第二边缘交换机的入接口按照复用模式接收中间交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制第二边缘交换机的出接口按照以太网模式将各个第一控制器的业务数据发送给对应的第二控制器，包括：第一边缘交换机的出接口将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机时，对各个第一控制器的业务数据进行编码，得到复用数据，复用数据包括各个第一控制器的业务数据；控制第二边缘交换机的任意一个入接口接收复用数据，并按照时分复用的方式对复用数据进行解码，得到的各个第一控制器的业务数据；控制第二边缘交换机对应的出接口将各个第一控制器的业务数据通过各个第一控制器对应的第二控制器对应的逻辑子通道并行发送给对应的第二控制器。

[0031] 第二边缘交换机的任意一个入接口在接收到复用数据之后，按照时分复用的方式对复用数据进行解码，得到的各个第一控制器的业务数据。也就是按照相应的次序从复用数据A1B1C1A2B2C2A3B3C3A4B4C4A5B5C5从确定出业务数据A为A1A2A3A4A5，业务数据B为B1B2B3B4B5，业务数据C为C1C2C3C4C5。然后分别通过第二边缘交换机的出接口h、i和j将业务数据A、业务数据B和业务数据C并行发送给对应的ECU4、ECU5、ECU6。

[0032] 现有技术基于以太网实现，以太网在设计之初对网络性能无任何考虑，导致后续的新需求需要引入一大堆协议来保证，有的协议之间还存在交互和联动，这就为网络的扩展引入了很大的复杂度。本申请实施例基于时分复用的理念创建逻辑子通道，可以通过增加额外的用于管理的逻辑子通道或者增加一些控制字段来简单的实现以太网中的一些复杂功能。例如，实现一个端到端的链路实时监测功能，以便发现链路异常后及时做处理。在传统的以太网中，可以引入一个保护协议来实现这个功能，实现的原理是待监测的两个端点之间互发心跳报文，如果在限定时间内没有收到对方的心跳报文，则认为链路异常。但是如何确保保护协议数据没有被其他报文阻塞或丢包，这又是一个问题，为了解决这个问题又需要引入很多机制，这就会把问题搞得很复杂。在本申请实施例中，只需要多创建一个端到端的逻辑子通道，在该子通道内定期发心跳报文即可，当在限定时间内没有收到心跳报文，则上报异常。

[0033] 此外，现有基于以太网的技术，如果网络存在多个节点，某个节点出现异常，则很难判断出哪一个节点异常。在新网络框架中，这一点非常容易做到，只需要单独开辟一个监控通道，每个经过该通道的节点都往该通道写入一个特定的数据，若哪个节点出现问题，它就不会写入数据，那么通过最终的监控数据流，就能发现具体是哪个节点出了问题。

[0034] 图2是本申请实施例提供的另一种汽车网络通信方法的流程示意图，如图2所示，包括：S201，将第一边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为复用模式和以太网模式，将中间交换机的入接口和出接口的端口模式均配置为复用模式，将第二边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为以太网模式和复用模式；
S202，控制第二边缘交换机的入接口按照以太网模式接收各个第一控制器的业务数据，控制第二边缘交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机；
S203，控制中间交换机的入接口按照复用模式接收第二边缘交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制中间交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给第一边缘交换机；
S204，控制第一边缘交换机的入接口按照复用模式接收中间交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制第一边缘交换机的出接口按照以太网模式将各个第一控制器的业务数据发送给对应的第二控制器。

[0035] 上文中，第一边缘交换机作为发送端的交换机，第二边缘交换机作为接收端的交换机，而本申请实施例中第一边缘交换机作为接收端的交换机，第二边缘交换机作为发送端的交换机，两种数据传输过程类似。实际上本申请通过第二边缘交换机、第一边缘交换机、中间交换机实现的是双向的通信。

[0036] 上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

[0037] 下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

[0038] 图3是本申请实施例提供的一种汽车网络通信装置的示意图。如图3所示，该汽车网络通信装置包括：配置模块301，被配置为将第一边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为以太网模式和复用模式，将中间交换机的入接口和出接口的端口模式均配置为所述复用模式，将第二边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为复用模式和以太网模式；
第一控制模块302，被配置为控制所述第一边缘交换机的入接口按照所述以太网模式接收各个第一控制器的业务数据，控制所述第一边缘交换机的出接口按照所述复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给所述中间交换机；
第二控制模块303，被配置为控制所述中间交换机的入接口按照所述复用模式接收所述第一边缘交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制所述中间交换机的出接口按照所述复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给所述第二边缘交换机；
第三控制模块304，被配置为控制所述第二边缘交换机的入接口按照所述复用模式接收所述中间交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制所述第二边缘交换机的出接口按照所述以太网模式将各个第一控制器的业务数据发送给对应的第二控制器；
其中，所述第一边缘交换机、所述第二边缘交换机、所述中间交换机、各个第一控制器和各个第二控制器均设置在汽车上。

[0039] 根据本申请实施例提供的技术方案，将第一边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为以太网模式和复用模式，将中间交换机的入接口和出接口的端口模式均配置为复用模式，将第二边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为复用模式和以太网模式，按照第一边缘交换机、第二边缘交换机、中间交换机的入接口和出接口设定的端口模式将各个第一控制器的业务数据传输给对应的第二控制器，所以，采用上述技术手段，可以解决现有技术中汽车网络中因各种服务调度时延不明确导致拥塞的问题，进而明确汽车网络中各种服务调度的时延，避免拥塞造成更大的时延。

[0040] 在一些实施例中，配置模块301还被配置为根据各个第一控制器的业务优先级和业务数据量确定逻辑子通道的数量和带宽大小，其中，一个逻辑子通道可以被一个或多个第一控制器使用；确定各个逻辑子通道与第一边缘交换机的各个入接口的映射关系以及各个逻辑子通道与第二边缘交换机的各个出接口的映射关系，其中，第一边缘交换机和第二边缘交换机均包括多个入接口和多个出接口。

[0041] 在一些实施例中，配置模块301还被配置为根据各个第一控制器的业务优先级确定逻辑子通道的数量，其中，业务优先级高于预设级别的第一控制器单独使用一个逻辑子通道，业务优先级低于预设级别的多个第一控制器共同使用一个逻辑子通道；根据使用每个逻辑子通道的第一控制器的业务数据量确定该逻辑子通道的带宽大小。

[0042] 在一些实施例中，第一控制模块302还被配置为通过各个第一控制器对应的逻辑子通道将各个第一控制器的业务数据传输给第一边缘交换机对应的入接口；控制第一边缘交换机对应的入接口从对应的逻辑子通道并行接收各个第一控制器的业务数据；控制第一边缘交换机的任意一个出接口按照时分复用的方式对各个第一控制器的业务数据进行编码，并将编码得到的复用数据发送给中间交换机。

[0043] 在一些实施例中，第二控制模块303还被配置为第一边缘交换机的出接口将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机时，对各个第一控制器的业务数据进行编码，得到复用数据，复用数据包括各个第一控制器的业务数据；控制中间交换机的入接口接收复用数据；控制中间交换机的出接口将复用数据发送给第二边缘交换机；其中，中间交换机接收以及发送复用数据时保持复用数据中各条数据的时序不变。

[0044] 在一些实施例中，第三控制模块304还被配置为第一边缘交换机的出接口将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机时，对各个第一控制器的业务数据进行编码，得到复用数据，复用数据包括各个第一控制器的业务数据；控制第二边缘交换机的任意一个入接口接收复用数据，并按照时分复用的方式对复用数据进行解码，得到的各个第一控制器的业务数据；控制第二边缘交换机对应的出接口将各个第一控制器的业务数据通过各个第一控制器对应的第二控制器对应的逻辑子通道并行发送给对应的第二控制器。

[0045] 在一些实施例中，配置模块301还被配置为将第一边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为复用模式和以太网模式，将中间交换机的入接口和出接口的端口模式均配置为复用模式，将第二边缘交换机的入接口和出接口的端口模式分别配置为以太网模式和复用模式；控制第二边缘交换机的入接口按照以太网模式接收各个第一控制器的业务数据，控制第二边缘交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给中间交换机；控制中间交换机的入接口按照复用模式接收第二边缘交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制中间交换机的出接口按照复用模式将各个第一控制器的业务数据发送给第一边缘交换机；控制第一边缘交换机的入接口按照复用模式接收中间交换机发送的各个第一控制器的业务数据，控制第一边缘交换机的出接口按照以太网模式将各个第一控制器的业务数据发送给对应的第二控制器；其中，第二边缘交换机、第一边缘交换机、中间交换机、各个第一控制器和各个第二控制器均设置在汽车上。

[0046] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0047] 图4是本公开实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

[0048] 电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

[0049] 处理器401可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field‑Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0050] 存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

[0051] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0052] 集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read‑Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

[0053] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。